Не використані можливості торпеди СЕТ-65ШЯК роботизованої безпілотної дронової платформи в сенсі морської безпеки України
Історія розвитку торпедної зброї, "важких торпед" у період появи радянського атомного підводного флоту. Приклад використання шведської електричної торпеди у якості автономного безекіпажного підводного апарату. Модернізаційні можливості торпеди СЕТ-65ІІІ.
| Рубрика | Военное дело и гражданская оборона |
| Вид | статья |
| Язык | украинский |
| Дата добавления | 22.03.2024 |
| Размер файла | 1,2 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
НДЦ ЗС «Державний океанаріум»
Інститут ВМС Національного університету «Одеська морська академія»
Навчально-науковий інститут державної безпеки Національної Академії СБУ
Не використані можливості торпеди СЕТ-65ШЯК роботизованої безпілотної дронової платформи в сенсі морської безпеки України
Калініченко Олександр Олександрович,
д.ф. з іст. н., військовий пенсіонер
Акініна Тетяна Леонідівна,
начальник науково-дослідного відділу
Сімоненко Олена Олександрівна,
старший викладач спеціальної кафедри
Анотація
У статті визначено першого наукового фахівця серед офіцерів Військово-Морських Сил Збройних Сил України, хто підняв проблему щодо всебічної модернізації важкої самонавідної протичовнової електричної торпеди, що була на озброєнні українського флоту, до сучасних вимог. Згадано останні розробки у сфері підводних оборонних технологій. Простежено історію розвитку торпедної зброї, зокрема «важких торпед» у період появи радянського атомного підводного флоту. Зроблено акцент на впливі розумної ініциативи з боку виробників та експлуатантів торпедної зброї. Наведено приклад використання шведської електричної торпеди у якості автономного безекіпажного підводного апарату. Оприлюднено наявний запас торпедного озброєння та історію його появи у ВМС ЗС України. Розглянуто одного з представників цього торпедного озброєння. Проаналізовано модернізаційні можливості торпеди СЕТ-65ІІІ у якості «патрулюючої торпеди» та безпілотного підводного апарату. Згадано українську наукову школу підводного мореплавства, зокрема в царині ненаселених підводних апаратів та його сучасного керівника. Здійснено відповідні розрахунки, проведено порівняння часових, швидкісних та дистанційних характеристик в залежності від способу використання наявного енергетичного потенціалу торпеди. В ході наукових розвідок застосовано різноманітні методи наукового дослідження, як загального: проблемний метод, метод причинно-наслідкових зв'язків, описовий метод, тощо, так і галузевих напрямків, зокрема: хронологічного - з історичних наук, математичного аналізу та статисники - з математичних та технічних наук, дедуктивно-аналітичного - з правничих наук.
Зроблено висновки про наявність широкого модернізаційного потенціалу торпеди СЕТ-65ІІІ як до перетворення її з протичовнової в універсальну, що вже зроблено закордоном, так і перетворенню її в автономний ненаселений підводний апарат в розвідувальному та ударному варіантах. Подано пропозиції по можливому бойовому застосуванню без використання штатних носіїв торпедної зброї в якості «патрулюючої торпеди» та саморушної міни на кінцевому етапі виробітки енергоресурсу.
Ключові слова. Морська безпека, підводний дрон, торпеда.
Abstract
KalinichenkoOleksandrOleksandrovych PhD, captain, deep sea captain
AkininaTetianaLeonidivna Chief of the Scientific-Research Department of the Naval Institution, National University «Odesa Maritime Academy»
SimonenkoOlenaOleksandrivna Senior lector of the Specional Department of the Study - Scientific Institute of the State Security, National Academy by the Security Service of Ukraine
Unused possibilities of the SET-65III torpedo as a robotic unmanned drone platform in the sense of maritime security of Ukraine
Background: the latest developments in the field of underwater defense technologies were mentioned: Platform Desing; Sensors & Processing; Weapon & Payload Systems Uncrewed; Remotely Piloted & Autonomous Systems; Operational Drivers & Imperatives. Noted of the development of the Soviet heavy torpedoes, especially by the initiatives as manufactory, exploitation and practical using. Purpose and focus of our research is to distinguish the Ukrainian heavy torpedo as a «patrol torpedo» in particular its underwater component and is focused on the type SET-65III. Methods: in the work, a reflection of the memoir memories of the author was used with the help of the following methods of research: problem, critical, chronological, structural analysis, empiric, calculation and statistical (cliometric). Results: In the our research article the cliometric researches of the Ukrainian development of the UUV of the 2022-2023 were conducted. The concept of the development of the Ukrainian heavy electrical torpedo and its transformation as unmanned underwater vesicle have been published. Conclusions: Thus, the study substantiates and proves the significant contribution of Ukrainian explorers to the origin and development of the world's unmanned underwater navigation in the first quarter of the XXI century, which gives grounds for introducing in the scientific circle the term «Ukrainian direction of scientific submarine navigation». Recommendations: The research can be used as a basis for a modernization of the Ukrainian heavy electrical torpedo for two directions: first - as the «patrol torpedo»: replacing the silver-zinc battery with a lithium-polymer battery and replacing the direct current birotating electric motor with a valve electric motor of variable power, which will allow not only to save the energy reserve, but also to abandon the collector - the main heat-generating device of the engine, which imposes restrictions on the time of direct operation; second - as the unmanned underwater vesicle for: firstly - coverage of the underwater situation by patrolling given areas of its national water area, secondly - carriers of auxiliary equipment for the combat stability of the underwater lighting system both in the protected water area controlled by our forces and in the enemy's hard-to-reach water area, thirdly - carriers of various weapons against various SEAL: underwater biological creatures (combat swimmers and mammals); underwater tugs, containers and transporters («wet» and «dry» types); UUV; ultra-small submarines and deep-sea manned vehicles and their carriers, including conventional submarines.
Keywords: Maritime security, torpedo, unmanned underwater vehicle.
Основна частина
Постановка проблеми. У 60 - ті роки ХХ сторіччя на арену протистояння між США та СРСР вийшли атомні підводні човни. Але їх основна морська підводна зброя - торпеди, вже не відповідали вимогам часу. У США це були теплова торпеда з звичайною вибуховою речовиною Мк-37, з ядерною бойовою частиною Мк-45 «Астор» та протичовнова телекерована Мк-48 мод. 1 з дальністю стрільби під телекеруванням 18300 м. На перших радянських атомаринах панували теплові ударні 53-61 з горизонтальною локацією кільватерної струї (Тк.с.=50 сек), протикорабельні електричні САЕТ-60 та застарілі протичовнові СЕТ-53М, що були скопійовані з німецької торпеди часів Другої світової війни. Тому було поставлене завдання різко підвищити тактико-технічні характеристики радянських торпед для бойового застосування на атомних підводних човнах другого покоління. Знаковим роком став 1965-й. З'явилася ударна швидкісна теплова торпеда 53-65М (швидкість 44/68,5 вуз) з вертикальною локацією кільватерної струї корабля (Тк.с.=180 сек) та протичовнова СЕТ-65 (Ra=800 м, V=40 вуз). Для автоматизованих атомарин 705 пр. з малочисельним офіцерським екіпажем спочатку були адаптовані торпеди САЕТ-60А, СЕТ-65А з вводом даних від бойової інформаційно-управляючої системи (БІУС) «Аккорд» електричним способом через електроконтактний ввід данних (ЕКВД) багатоштирьовогорозйому торпед з 53-см пневмогідравлічних торпедних апаратів.
Торпеда 53-65М на МПВ (маловодяній перекисі водню), внаслідок своєї складності в експлуатації, на флотах не прижилася. Натомість за ініциативою заводу-виробника ВМФ у Алма-Аті була паралельно створена киснева однорежимнапротикорабельна торпеда 53-65К з вертикальною локацією кільватерної струї (Тк.с.=180 сек) та Ут=45 вуз, Ет=19000 м, яка вкоріниласяна флотах [1]. Таким чином на ПЧ 705 пр. «прописалася» 53-65КА. Друга ініциативапо цій торпеді стосувалася вже фахівців головного торпедного арсеналу Тихоокеанського флоту (в/ч 90010), які впровадили прилад кратності, що дозволило атаковувати головну ціль ордеру з-за кораблів охорони. Третя ж ініциатива стосувалася нових прийомів бойового застосування: «клещами» (охватом) [2, с. 136-137], або з кутом на дистанції - що усувало обмеження по куту зустрічі торпеди з кільватерною струєю цілі.
Проміжний висновок.Ініциатива заводу-виробника, фахівців-експлуатантів торпедного арсеналу (в/ч 90010) та торпедних бойових розрахунків підводних човнів, зокрема ПЧАТ К-45 (1979 р.), дозволили значно підвищити ефективність бойового застосування торпеди 53-65К.
Наші розвідки матимуть сенс, якщо ВМС ЗС України має чималий запас важких торпед. Скільки саме? Скористаємося методом аналогу. Згідно мобілізаційного завдання на 1986 розрахунковий рік лише ЧПОРП «Антарктика» мала поставити на переобладнання під малий протичовновий корабель 10 середніх морозильних риболовних траулерів проекту 502ЕМ «Залізний потік». Окрім іншого озброєння, кожен СРТМ/МПК комплектувався чотирма малогабаритними однотрубними торпедними апаратами ОТА-40 й чотирма універсальними торпедами СЕТ-72. Загалом - 40 торпед. Виходячи з нормативного коефіцієнту 2,5 - загальна кількість СЕТ-72 лише для цього з'єднання, яке мало переобладнуватися на базі Херсонського судоремонтного заводу МРХ ім. Куйбишева, складало 100 одиниць! Мобплан РГ-91 зменшив наряд МПК до 7 од. Те саме було у 131-му дивізіоні підводних човнів консервації, «важкі торпеди» для субмарин якого, у т.ч. СЕТ-65ІІІ, врешті-решт опинились у Очакові й дісталися Україні.
ВМС ЗС України мали на озброєнні біля сотні «важких торпед» СЕТ - 65ІІІ, хоча розрахунки показали реальну достатність лише 2,5 боєкомплектів цієї зброї (20 торпед) для її єдиного носія - фрегату «Гетьман Сагайдачний». Життя внесло свої корективи щодо корабля, який власноруч був затоплений, не використавши проти ворога жодної одиниці різноманітного боєкомплекту. Вочевидь, що доля вищезгаданих торпед не повинна повторити долю озброєння, що пішло з молотка, або під прес.
За своє існування торпеда СЕТ-65 пройшла наступні модернізації на заводі-виробнику: 1) СЕТ-65А для бойового використання з автоматизованих атомних підводних човнів 705 проекту з електричним вводом даних від БІУС; 2) СЕТ-65ІІІ з ССН УАС 2056 (перешкодозахищеною з Ra=1000 м); 3) ТЕСТ-71 з телекеруванням: 4) ТЕСТ-71М-НК з установкою протикорабельного каналу і перетворенням торпеди на універсальну.
Аналіз останніх досліджеь і публікацій. Модернізаційні можливості торпеди СЕТ-65ІІІ в українській науковій спільноті розглядалися лише в якості підвищення її експлуатаційних характеристик за прямим призначенням [3]. Одначе, на міжнародній конференції UnderseaDefenceTechnology2021 (29 June - 1 July 2021), що відбулася у Німеччині (Росток) [4], було розглянуто сучасний розвиток підводних технологій, зокрема:
1. Дизайн НПА/UUV: а) акумулювання і збереження енергії, конверсія; б) зменшення числа команди через автоматизацію та альтернативне обслуговування; в) мінітюризація; г) покращення живучості; д) зменшення вартості; є) покращення стану через обслуговування сігнатур, розміру та кваліфікації обслуговуючого персоналу; е) покращення через адаптацію; ж) модульний дизайн та збільшення корисного навантаження; з) евакуаційні та пошукові системи; і) інтеграція з можливостями носія підводного апарату.
2. Сенсори та процеси: а) розвиток сенсорів (акустичних: активних та пасивних; неакустичних і нетрадиційних підводних датчиків та прийомників); б) сенсорні процеси (процеси сигналу; процеси після виявлення сигналу та технічні новели активної і пасивної класифікаціх; процеси екранізації; відстеження руху та фізика сенсорної інформації; мультісенсорні / мультиплатформені процеси; в) новели техніки (експлуатація на протязі життєвого циклу; артифікація виявленого / вивчення машин / вивчення глибини); г) людська / машинна команда (альтернатива для автоматичного спостереження / виявлення); д) система перфоменс моделювання (робота для кращого розуміння океанічних опцій; оптимізація для нормального стану; експлуатація модулюємих та симуляційних завдань).
3. Зброя та вантажні системи: а) торпеди включно з електричними батареями та енергетичними силовими установками; б) пропорціональна загрозам зброя (міні-торпеди та інша зброя); в) зброя підводне середовище - надводне (чи повітряне) і надводне - підводне середовище); г) торпеди різного типу враження (повного враження і враження лише софту).
4. Безекіпажні, дистанційно пілотовані та автономні системи: а) автономні та автоматизовані рішення щодо підтримки; б) енергозбереження та акумулювання; в) комунікація та мережеві операції НПА/АНПА (ненаселених підводних апаратів / автономних ненаселених підводних апаратів); г) підводні сенсори для ННА (ненаселених надводних апаратів); д) покращення можливостей; є) сильні та слабі сторони ненаселених систем в підводній війні; е) подальший розвиток безекіпажних апаратів в мінних та протимінних операціях; і) керування та контролювання безекіпажних систем та їх інтеграція в операціях; и) веріфікація/термін придатності до використання безекіпажних систем; к) формування команд та експлуатація екіпажних та безекіпажних систем; л) завдання з планування та еволюцій; м) автономні системи та моральна ділемма.
5. Оперативне керування та імперативи: а) підводна війна в інформаційній цивілізації (мережеві операції у підводному середовищі; дизайн та інтеграція бойової системи; тактико-технічні характеристики та інформаційний менеджмент включно з погодженими гуманними факторами; оптимізація досвіду оператора враховуючи середовищні характеристики; сучасні підходи до колективного та командного тренування; підтримка технологій таких як машинна самоосвіта та продовжена самоосвіта; комунікація в підводному середовищі; менеджмент у середовищі повітря - вода; підводні мереживні зв'язки); б) командна робота та баланс інвенстування у підводному середовищі (привабливість для грошей; апгрейд проти заміни програм створення систем чи зразків); в) політика конструктиву та свободи для виробників автономних, роботизованих чи подібних систем; д) звіти про останні маневри та випробовування; г) надійність та живучість на рівні платформи або ж рівня системи для воєнного використання; д) відпрацювання в водах, обмежених для судноплавства або на мілководді; є) технічний та операційний розвиток в кооперації та колаборації; і) тренування.
Шлях розвитку підводної техніки та технології - адаптація вже існуючого обладнання, ніж розробка нового «з нуля» (рис. 1).
Тому низка провідних країн світу, яка має власні зразки торпедного озброєння, пішли шляхом адаптації застарілих торпед до використання в якості АНПА, або ж формулюванню окремого режиму в сучасних зразках «важких торпед» для здійснення функцій АНПА [5].
Рис. 1 Шведський АНПА AUV-62 на базіторпеди Т62 [5]
Сучасні вимоги до автономних ненаселених підводних апаратів - це: можливість дії у роях, що дає якісно нові характеристики системі в цілому, ніж окремим одиничним її зразкам [6]. У Збройних Силах України концепція використання роботизованих систем остаточно сформувалась лише у 2023 році [7], зокрема в частині підводних безпілотників(UUV), хоча вітчизняна миколаєвська науково-експериментальна школа під керівництвом д.т.н. Блінцова Володимира Степановича успішно існувала більш ніж 30 років, генеруючи ідеї та звітуючи про їх впровадження на щорічних науково - технічних конференціях «Підводна техніка та технології (ПТТ)» Національного університету кораблебудування імені адмірала С.О. Макарова.
Навесні 2023 року з'явилися повідомлення щодо розробки морських баражуючих боєприпасів сімейства ТОЛОКА [8] (рис. 2).
торпеда зброя підводний
Рис. 2 Сімейство дронів ТОЛОКА [8]
Згодом ЗМІ оприлюднило появу морського підводного дрону «Марічка» вересні 2023 року [9] (рис. З). Час було втрачено, хоча проблему по прихованому захисту морських рубежів, яка постала у 2022 році, наукові та педагогічні працівники Науково-дослідного Центру «Державний океанаріум» та кафедри озброєння, зв'язку та АСУ факультету / Інституту ВМС висвітлювали задовго до війни на морі [3], [10], [11], [12], [13], [14].
Рис. 3 Підводний дрон «Марічка» [9]
Мета статті. Вторгнення агресора на порядок денний поставило питання залучення усіх наявних засобів морської безпеки України. Отже актуальним питанням постала проблема можливісті і доцільності використання торпеди СЕТ-65ІІІ з УАС 2056 для боротьби з ворогом без штатних її носіїв.
Виклад основного матеріалу. Сучасна торпедна зброя - це високоточний комплекс дистанційного прихованого бойового враження надводних і підводних цілей та прибережних гідротехнічних споруд, що включає [15, c. 7]: боєкомплект торпед; торпедні апарати; прилади управління торпедною стрільбою (ПУТС) або задачу торпедної стрільби бойового режиму БІУС (бойової інформаційно-управляючої системи) й всілякі допоміжні системи для забезпечення експлуатації торпеди на ПЧ або НК.
Торпедою називається швидкісний саморушний телекерований або (самокерований) підводний апарат, споряджений зарядом вибухової речовини (звичайної або спеціальної), здатний до зближення з ціллю по запрограмованій траєкторії з її корекцією за допомогою власних або зовнішніх систем та здатний викликати руйнування в найбільш вразливій підводній частині корабля, в міцному корпусі підводного човна, прибережних гідротехнічних спорудах або протидії торпедам з метою захисту свого корабля-носія. Слід зазначити, що торпеда використовується як і універсальний носій. Наприклад теплова парогазова торпеда 53-65К, відповідною заміною БЗО (бойового зарядного відділення) перетворюється на носій тактичного ядерного заряду ТВ-7 м, ТВ-8, ТВ-10, або на самотранспортуючу донну міну МДС. Електрична торпеда може бути бойовою частиною протичовнової ракети (СЕТ-40У в ПЛКР Р-83, МПТ-1 в ПЛРК Р-85) або міни (СЕТ-40У в міні ПМТ, УМГТ-1 в міні УМТК-1).
Загальна характеристика торпеди СЕТ-65 ІІІ та її телекерованої модифікації [10], [12], [15], [16], [17] свідчить що протичовнова, самонавідна у двох площинах (по фізичним полям цілі [13, с. 10-11]) електрична торпеда СЕТ-65 ІІІ (виріб 260.000.000-ІІІ) призначена для стрільби з субмарин та надводних кораблів по сучасним швидкісним обезшумленим підводним човнам супротивника. Основні ТТД [15, c. 40], [17, c. 5-6]: калібр - 0,534 м; довжина з БЗО - 7,8 м; маса торпеди, приготованої до бойового пострілу - 1735 кг; маса заряду вибухової речовини типу «Морська суміш» з Кт.е=1,65 (корисна маса) - 240 кг; глибина ходу - 20-400 м; дальність ходу - 15 000 м; швидкість ходу - 40 вуз; глибина стрільби - до 350 м; радіус циркуляції - 70 м. Енергетика торпеди: бойова акумуляторна батарея СЦА-240 (виріб А-187М) 152 акумулятора, 13 хв.; практичні акумуляторні батареї 21СЦ (виріб 20ВУ) з ЕДС 296В або ТС-4 (виріб 517), 336 акумуляторів з ЕДС 310В, не більше 7 хв. Електричний біротативний двигун постійного струму ДП-19У, що при напрузі 200 В та розрядному струмі 1100 А має потужність 190 кВт і швидкість оберту якоря та магнітної системи - 1750 об/хв. Термін дії у бойовій торпеді на форсажному режимі - до 15 хв.
Модернізація торпеди як телекерованої ТЕСТ-71М (виріб 2517) зі змінною швидкістю 40/24 вуз у циклі (розрядний струм відповідно 1100А / 300А) з циклом 44 с / 26,5 с дозволив збільшити дальність ходу до 20 000 м за рахунок збільшення часу роботи до 20 хв. Подальша модернізація торпеди до версії ТЕСТ-71М-НК дозволила перевести її до класу універсальних за цілями торпед (проти ПЧ та НК). Недолік великого перегріву роботи колекторного біротативного двигуна постійного струму ДП-19У при практичному пострілі вдається нівелювати за рахунок подвійного обмеження в роботі (до 7 хв.).
Отже ми маємо наступний проміжний висновок: Можливе збільшення запасу ходу торпеди за рахунок збільшення часу роботи, що досягається за рахунок зменшення розрядного струму (зменшення теплового навантаження на колектор двигуна).
Адаптація торпеди СЕТ-65ІІІ до використання в якості «баражуючогобоєприпаса» у «патрулюючому» режимі. ТТХ торпеди СЕТ-65ІІІ з УАС 2056 «Сапфір» (швидкість та дальність ходу) розраховувались задля ефективних дистанцій залпу по цілі підводним або надводним носієм, який спирався у цьому випадку на целевказівку в основному від своїх гідроакустичних засобів. У випадку ж використання данного зразка як «патрулюючої торпеди» ми маємо спиратися лише на торпедну акустичну активно-пасивну систему самонаведення, яка має сталі технічні характеристики по радіусу реагування ССН: в активному режимі - 1000 м, у пасивному - згідно таблиці «Максимальні значення енергетичного радіусу реакування УАС 2056 «Сапфір» пасивним каналом по ПЧ на глибині 80 м з необезшумленими гребними гвинтами» [15, c. 48] і внаслідок невеликих значень в подальшому до уваги не берется. Час зближення торпеди з ціллю під управлінням активного каналу ССН дорівнюватиме:
Tx= Raa:Ґт
Або ж 1000 м: 20 м/с = 50 с у нерухомому стані цілі. Якщо ж ціль робить маневр відриву від торпеди, цей час подвоюємо, а у випадку першого промаху і повторної атаки, потроюємо і врешті-решт округлюємо до 3 хвилин. Решта часу, і відповідно енергетичної ємності акумуляторної батареї слід використовувати для «патрулюючого режиму» на невеликих швидкостях. У цьому випадку напружений режим роботи колекторного двигуна ДП-19У з великим розрядним постійним струмом, що й приводить до перегріву і є обмеженням по часу роботи - уникається. Якщо торпеду використовувати лише на швидкості 24 вузли з розрядним струмом 300А, теоретично можна досягнути часу роботи згідно таких розрахунків: 240 ампергодин: 300 ампер = 4/5 години або 48 хв. (2) з яких 45 хв - «патрулюючий режим, а 3 хв - режим атаки.
Технічно це проходить так. 152 елементи у модернізованої акумуляторної батареї СЦА-240К, розділяються на дві групи по 76 елементів у кожній, що при послідовному з'єднанні груп (1-й режим) видає наступні характеристики: 40 вузл., 1750 об/хв., 200В, 1100А, а при паралельному з'єднанні груп (2-й режим) видає 24 вузл.,? об/хв., 110В, 300А. Конструкція батареї дозволяє поділ на чотири групи по 38 елементів у кожній.
Залежність між швидкістю та дальністю ходу торпеди при певному калібрі та якості енергетичного запасу дорівнює [15, c. 13]:
Ет = ктц/У2т (3) або ЕтУ2т = ктц
Для торпеди СЕТ-65 ІІІ це: 15000 м х 20 м/с х 20 м/с = 6000000. Знайшовши значення константи kmtf (гідродинамічний коефіцієнт торпеди (п), кількісна характеристика енергозапасу(m) та коефіціент корисної дії ЕСУ торпеди (k)), на основі цих даних можна скласти таблицю з дійсних та очікуваних значень дальності, швидкості та часу ходу торпеди та АНПА. Виділене жирним шрифтом (варіант IV), це очікувані параметри при об'єднані 152 елементів силової АБ СЦА-240 в чотири групи по 38 елементів у кожній, які підключено паралельно (див. таб. 1).
Таблиця 1. Параметри дальності, швидкості та часу ходу торпеди СЕТ-65 ІІІ і її модифікації ТЕСТ-71М та розрахункові параметри для АНПА на її енергетичній базі
|
Варіантвикористання |
I |
II |
III |
IV |
V |
VI |
|
|
ДальністьходуЕт(м) |
15 000 |
20 000 |
41 666 |
122 450 |
240 км |
2400 км |
|
|
Швидкість ходу Ут (м/с та вуз) |
20 м/с (40 вуз) |
20/12 м/с (40/24) |
12 м/с (24 вуз) |
7 м/с (14 вуз) |
5 м/с (10 вуз) |
2,5 м/с (5 вуз) |
|
|
Час ходу t (хв, год, діб) |
12,5 хв |
20 хв |
* 58 хв |
* 4 год 50 хв |
*13 год 20 хв |
* 11 діб і 2 год |
|
|
**48 хв |
|||||||
|
Аргументація |
Нормативнітадосліднізначення |
*за формулами Ет = kmn: V2т; t=Ет: Ут (5) |
|||||
|
**за формулою t= ЄмністьАБ: І розр (6) |
Ампульна срібно-цинкова акумуляторна батарея виконана як одноразова через застосування ампул для безелектролітного довгочасного зберігання цих батарей у складі торпед на бойових кораблях та підводних човнах до 18 місяців. Для використання АНПА такі вимоги не потрібні і на перший план виступає інша вимога - число повторних зарядів АБ, яке для срібно-цинкових акумуляторів досягає 10 циклів - заряд - розряд - перезаряд. Тому замість двох піропатронів на один акумулятор та резервуару для зберігання лужного розчину їдкого калі (КОН - електроліту), після першого ж задіяння АНПА за призначенням, слід подбати про модернізацію цих акумуляторів для постійного зберігання електроліту в акумуляторних банках, як це було в СЦ-240 та є у 21СЦ чи ТС-4.
Ще однією вимогою щодо адаптації торпеди СЕТ-65 ІІІ, якщо вона буде використовуватись на шельфі Північно-Західної частини Чорного моря, або ж у Азовському морі, є заміна МАГ-9 (малогабаритний автомат глибини), що відповідає за утримання виробу на заданій глибині ходу. У мілководному морі дискретність установки та утримання глибини ходу в 10 м не відповідає запитам. У цьому випадку слід запозичити досвід вітчизняних підприємств при виробництві УБПУ торпеди СЕТ-72 де в режимі «НК» передбачена установка глибини з дискретністю в 1 м в діапазоні 6-12 м [15, с. 68].
По закінчені «патрулюючого режиму» модернізована торпеда СЕТ-65ІІІ може бути використана у якості самотранспортующої донної міни, якщо завчасно передбачити певну комплектацію (варіанти III, IV). Тобто її бойове використання перш за все у захищених районах бойового патрулювання ворожих сил та на фарватерах їхнього розгортання.
Лінійні розміри торпеди полегшують установку апертурної антени побортно, яка може працювати в інфразвуковому діапазоні з певною підсвіткою у дальній зоні виявлення в якості розвідувально-спостережного АНПА (варіанти V, VI). У ближній зоні виявлення (1000 м) можна скористатись наявною акустичною активно-пасивною системою самонаведення УАС 2056, що добре себе зарекомендувала при використанні і на мілководді. Згодом, для енергозбереження можна було б перейти з магнітнострикційних ПВП до п'єзоелектричних. Окрім цього можливо використання й ГПБА (гнучкої протяжної буксируємої антени) з реалізацією її з'єднання з апаратурою всередині корпусу, як це було зроблено в телекерованій версії ТЕСТ-71. Слід також передбачити як вже звичайні системи орієнтування GPSта АІБ, так і системи орієнтації по донній поверхні (гідроакустичний лаг, пропілограф тощо) та триангуляційним способом по гідроакустичним маякам (на випадок придушення GPS). У першому випадку це можуть бути телескопічні висувні антени (по типу шведської колишньої торпеди), а у другому - окремі датчики у нижній частині корпусу. Є сенс замінити аналоговий гіроскопічний прибор курсу торпеди СЕТ-65 ІІІ, на УБПУ - уніфікований блок приладів управління (СЕТ-72), а ще краще - на БІНС (бортову безплатформенуінерціальну навігаційну систему) на сучасних лазерних гіроскопах - див. табл. 2.
Таблиця 2. Чутливі елементи ІНС - гіроскопи
|
Роторні з підвісом |
механічним |
кардановим |
сферичнимкулькопідшипником |
пружним |
|
|
неконтактним |
рідинним |
електростатичним |
газовим |
||
|
Коріолісово-вібраційні |
стрижневі |
пластинчасті |
камертонні |
||
|
Хвильовітвердотільні |
з об'ємнимрезонатором |
з кільцевимрезонатором |
|||
|
Оптичні |
волоконно-оптичні |
лазерні |
Апаратуру НВА (неконтактного підривача акустичного) частково можна задіяти за рахунок 4-х п'єзоелектричних ПВП (прийомо-випромінюючих пристроїв) з характеристиками діаграми направленності у площині шпангоутів по 100 градусів кожен, а в площинах ДП та WL, по 25 градусів кожен. Таким чином в утримані глибини резервним способом можна використовувати: верхній ПВП - відносно поверхні моря, а нижній ПВП - відносно грунту. Бокові ПВП (Rреагування = 10 м) можна використати в якості датчиків самозахисту від спроб деактивації чи захоплення апарату ворожими біологічними істотами (бойовими плавцями або ссавцями), озброївши апарат кількома засобами на основі стріляючої частини багатоствольного підводного пістолета СПП-1, який використовується в ПДСЗ (Rстрільби на враження під водою дротиками калібру 4,5 мм дорівнює 17 м на глибині 5 м й має тенденцію до зменшення при більшому зануренні).
Висновки:
1. Торпеда СЕТ-65 ІІІ мала потужний модернізаційний потенціал з метою її адаптації для мережевої підводної війни у якості як «патрулюючої торпеди» (баражуємого морського боєприпасу), так і автономного ненаселеного підводного апарату, як розвідувального, так і ударного (носія різноманітної зброї співрозмірно ворожим підводним цілям).
2. Відсутність розумної ініциативи посадових осіб, відповідальних за експлуатацію і бойове застосування торпед, та нехтування вже частково реалізованими за кордоном модернізаційними можливостями торпеди СЕТ-65 ІІІ до 24 лютого 2022 р. призвело до втрати дорогоцінного часу з своєчасного впровадження морської війни дронів (зокрема підводних) після військового вторгнення агресора в Україну та ризику удару ворога по базі зберігання торпед СЕТ-65 ІІІ, що звело б нанівець її потенційні можливості.
Пропозиції щодо подальшої модернізації торпеди СЕТ-65 ІІІ:
1. Заміна срібно-цинкової акумуляторної батареї на літій-полімерну, дозволить збільшити кількість циклів заряд-розряд-перезаряд до 150 - 400 разів і тим самим збільшить експлуатаційну довготривалість АНПА.
2. Заміна біротативного електричного двигуна постійного струму на вентильний електричний двигун змінної потужності дозволить не тільки заощадити енергозапас, але й відмовитись від колектору - основного теплогенеруючого пристрою двигуна, який накладає обмеження на термін часу безпосередньої роботи.
3. Модернізація СЕТ-65 ІІІ у якості автономного ненаселеного підводного апарату може забезпечити:
- висвітлення підводної обстановки шляхом патрулювання заданих дільниць як своєї національної акваторії, так і акваторії ворога;
- використання як носіїв різної зброї проти підводно-диверсійних сил та засобів: бойових плавців та ссавців, підводних буксирувальників, контейнерів та транспортувальників, автономних ненаселених підводних апаратів; надмалих підводних човнів і їх носіїв-субмарин.
Література
1. Барков В.А., Климов В.В., Колобков С.С. (2004). Морское подводное оружие России. История развития в таблицах и графиках. ФГУП «ЦНИИ «Гидроприбор»». Санкт - Петербург: ООО «Издательско-полиграфический комплекс», 2004. 24 с.
2. Конев А.В. (2008). Первый атомоход Тихоокеанского флота «К-45»: люди и судьбы: док. повесть. Владивосток: изд-во ДВГТУ, 2008. 228 с.
3. Щепцов О.В. (2012). Комплексная модернизация торпедного оружия, как метод достижения современных требований к их тактико-техническим характеристикам. Збірник наукових праць АВМС імені П.С. Нахімова, 2012 вип. №-3. Севастополь: АВМС ім. П.С. Нахімова, 2012.С. 53-56.
4. Undersea Defence Technology 2021, 29 June - 1 July 2021. Conference pillars. Rostock, Germany, 2021 // Letters from UDT Team to KalinichenkoOleksandrdd19/11/2020; 2/12/2020; 17/12/2020.
5. Kelvin Wong (2015). Parting Shot Saab AUV62. Janes International Defence Review, August 2015. P66.
6. Лопота А.В., Николаев А.Б. (2020). Морские робототехнические комплексы военного и специального назначения. Санкт-Петербург: Государственный научный центр РФ ЦНИИ робототехники и технической кибернетики, 2020. 47 с.
7. Олег Семененко, Сергій Баранов, Тетяна Акініна, Юзеф Добровольський, Марія Ярмольчик, Володимир Мусієнко (2023). Концептуальні погляди щодо розвитку та застосування роботизованих систем в Збройних Силах України (концепція, завдання, класифікація, система управління, виклики щодо застосування, перспективи). Journal of Scientific Papers «Social Development and Security», Volum: 13, Issue: 3 June 2023. C.24-42. URL1:https //paperssds.eu/index.php/JSPSDS/article/view/549/683, URL2:https //paperssds.eu/index.php/JSPSDS/issue/view/38.
8. Які особливості підводного дронаTLK-150 «Толока», і як швидко вслід за «Москвою» піде весь Чорноморський флот. DEFENCEEXPRESS11.05.2023 12:27URL: https://defence-ua.com/people_and_company/jaki_osoblivosti_pidvodnogo_drona_tlk_150_toloka_ i_jak_shvidko_vslid_za_moskvoju_pide_ves_chornomorskij_flot - 11562.html? fbclid=IwAR25aTDS7L8Jt5C1bSBy9lsZelLl4G17rDXeK-xW0W3DP8Lu9F0RRPxmKJU
9. Катерина Гірник (2023). Гроза морів: Бійці ЗСУ показали випробування підводного дрону «Марічка» (відео). УНІАН 26.09.2023 11:47. URL:https://www.unian.ua/weapons/zsu-pokazali-viprobuvannya-novogo-pidvodnogo-drona-marichka-12405411.html
10. Калініченко О.О. (2015). Проблема ударної та протичовнової компоненти ВМС ЗС України та шляхи її подолання. // VI науково-технічна конференція «Проблемні питання розвитку озброєння та військової техніки», 15-18 грудня 2015 р., м. Київ, Центральний науково-дослідний інститут озброєння та військової техніки Збройних Сил України. С. 422-423.
11. Калініченко О.О. та інші (2016). Морська підводна зброя. Інфор-маційний бюлетень №-1/2016. Збірник статей. Одеса: НУ «ОМА», 2016. 56 с.
12. Калініченко О.О. (2019). Сучасні загрози з морського напрямку та їх нівеляція за рахунок впровадження підводної морської техніки. // Збірник наукових праць НУК. Миколаїв: НУК, 2019. №5 (479). 146 с. С. 15-20.
13. Калініченко О.О. (2020). Морська підводна зброя (тести з індивідуальної фахової підготовки). Одеса: КП ОМД, 2020. 48 с.
14. Антонов Роман (2020). Сучасні торпеди та їх важливість для ВМС ЗС України. Militarnyi25.01.2020.URL: https://mil.in.ua/uk/blogs/ suchasni-torpedy-ta-yih-vazhlyvist-dlya-vms-zs-ukrayiny/#google_vignette
15. Щепцов О.В. (2016). Основи торпедної зброї. Навчальний посібник. Одеса: НУ «ОМА», 2016. 108 с.
16. Зайонц В.Н., Юдичев Г.В. (1986). Торпеда СЭТ-65 с УАС. Москва: Воениздат, 1986.
17. Маргарянц К.И., Серогодский Н.М. (1985). Торпеда СЭТ-65 /260.000.000-III/ Основы устройства и эксплуатации. Учебное пособие. Ленинград: ВВМУПП им. Ленком, 1985. 54 с.
References
1. Barkov V.A., Klimov V.V., Kolobkov S.S. (2004). MorskoyepodvodnoyeoruzhiyeRossiyi. Istoriyarazvitiya v tablitcah I grafikah. FGUP TCNII «Gidropribor» [Russian naval underwater weapons. History of development in tables and graphs. FSUE Central Research Institute Gidropribor]. St. Petersburg: Publishing and Printing Complex LLC, 2004. 24 pgs.
2. Konev A.V. (2008). PervyyatomokhodTihookeanskogoflota «K-45»: lyudi I sudby [The first SSN of the Soviet Pacific Fleet «K-45»: people and destinies: doc. story; ist. essays]. Vladivostok: publishing house DVGTU, 2008. 228 pgs.
3. Shcheptsov O.V. (2012). Kompleksnayamodernizatciyatorpednogooruzhiya, kakmetoddostizheniyasovremennyhtrebovaniy k ihtaktiko-tehnicheskimharakteristikam [Comprehensive modernization of torpedo weapons as a method of achieving modern requirements for their tactical and technical characteristics]. Collection of scientific works of the AVMS named after P.S. Nakhimov, 2012 Issue. No. 3. Sevastopol: AVMS named after P.S. Nakhimov, 2012. P. 53-56.
4. Undersea Defense Technology 2021, 29 June - 1 July 2021. Conference pillars. Rostock, Germany, 2021 // Letters fr. UDT Team to KalinichenkoOleksandrdd11/19/2020; 2/12/2020; 17/12/2020.
5. Kelvin Wong (2015). Parting Shot Saab AUV62. Janes International Defence Review, August 2015. P.66.
6. Lopota A.V., Nikolaev A.B. (2020). Morskiyerobototechnicheskiyekompleksyspetcialnogonaznacheniya [Naval robotic complexes of military and special purpose]. St. Petersburg: State Scientific Center of the Russian Institute of Robotics and Technical Cybernetics, 2020. 47 pgs.
7. OlehSemenenko, Sergii Baranov, TetianaAkinina, YuzefDobrovolskyi, Maria Yarmolchyk, VolodymyrMusiienko (2023). Kontceptualnipoglyadyshchodorozvytku ta zastosuvannyarobotyzovanyh system v ZbroynyhSylahUkrayiny (kontceptciya, zavdannya, klasyfikatciya, systemaupravlinnya, vyklykyshchodozastosuvannya, perspektyvy) [Conceptual views on the development and application of robotic systems in the Armed Forces of Ukraine (concept, tasks, classification, management system, application challenges, prospects)]. Journal of Scientific Papers «Social Development and Security», Volum 13, Issue 3 June 2023. P.24-42. URL1: https //paperssds.eu/index.php/JSPSDS/article/view/549/683 URL2: https //paperssds.eu/ index.php/jSPSDS/issue/view/38.
8. Yakiosoblyvostipidvodnogodrona TLK-150 «Toloka», I yak shvydkovslidza «Moskvoyu» pidevesChornomorskyyflot [What are the features of the TLK-150 «Toloka» underwater drone, and how quickly will the entire Black Sea Fleet follow «Moscow»]. DEFENSE EXPRESS 11.05.2023 12:27 URL: https://defense-ua.com/people_and_company/jaki_osoblivosti_ pidvodnogo_drona_ tlk_150_toloka_i_jak_shvidko_vslid_za_moskvoju_pide_ves_chornomorskij_ flot-11562.html? fbclid=IwAR25aTDS7L8Jt5C1bSBy9lsZelLl4G17rDXeK-xW0W3DP8Lu9F0R RPxmKJU.
9. KaterynaGirnyk (2023). Grozamoriv: Biytci ZSU pokazalyvyprobuvannuapidvodnogodronu «Marichka» [Storm of the seas: Soldiers of the Ukrainian Armed Forces showed tests of the Marichkaunderwater drone]. UNIAN 26.09.2023 11:47. URL: https://www.unian.ua/weapons/zsu-pokazali-viprobuvannya-novogo-pidvodnogo-drona-marichka-12405411.html
10. Kalinichenko O.O. (2015). Problemaudarnoyi ta protychovnovoyikomponenty VMS ZS Ukrayiny ta shlyakhyyiyipodolannya [The problem of the strike and anti-submarine component of the Navy of the Armed Forces of Ukraine and ways to overcome it]. // VI scientific and technical conference «Problematic issues of the development of armaments and military equipment», December 15-18, 2015, Kyiv, Central Research Institute of Armaments and Military Equipment of the Armed Forces of Ukraine. P. 422-423.
11. Kalinichenko O.O. (2016). Morskapidvodnazbroya [Naval underwater weapons]. Information Bulletin No. 1/2016. A collection of articles. Odesa: NU «OMA», 2016. 56 pgs.
12. Kalinichenko O.O. (2019). Suchasnizagrozy z morskogonapryamku ta yikhnivelyatciyazarahunokvprovadzhennyapidvodnoyimorskoyitechniky [Modern threats from the sea direction and their leveling due to the introduction of underwater marine technology]. // Collection of scientific works of the National Academy of Sciences. Mykolaiv:NUK, 2019. No.5 (479). 146pgs. P.15-20.
13. Kalinichenko O.O. (2020). Morskapidvodnazbroya (testy z indyvidualnoyifakhovoyipidgotovku) [Naval underwater weapons (tests on individual professional training).]. Odesa: KP UMD, 2020. 48 pgs.
14. Antonov Roman (2020). Suchasnitorpedytayihvazhlyvistdlya VMS ZC Ukrayiny [Modern torpedoes and their importance for the Navy of the Armed Forces of Ukraine]. Militarnyi 25.01.2020. URL: https://mil.in.ua/uk/blogs/ suchasni-torpedy-ta-yih-vazhlyvist-dlya-vms-zs-ukrayiny/#google_vignette
15. Shcheptsov O.V. (2016). Osnovytorpednoyizbroyi [Fundamentals of torpedo weapons]. Tutorial. Odesa: NU «OMA», 2016. 108 pgs.
16. Zayonts V.N., Yudychev G.V. (1986). Torpeda SET-65 z UAS [Torpedo SET-65 with UAS]. Moscow: Voenizdat, 1986.
17. Margaryants K.I., Serogodsky N.M. (1985). Torpeda SET-65 /260.000.000-III/ Osnovyustroystvaiekspluatatciyi [Torpedo SET-65 /260.000.000-III/ Fundamentals of construction and operation]. Educational manual. Leningrad: VVMUPP named after Lenkom, 1985. 54 pgs.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Швидкість як фізична якість: елементарні та комплексні форми швидкості, основні фактори, що обмежують швидкісні можливості людини. Навчання фізичним вправам на швидкість. Принципи розвитку швидкості як фізичної якості, основні засоби її розвитку.
реферат [135,0 K], добавлен 26.08.2009Констатується невипадковість ведення воєнних дій на території України. Відзначаються головні тенденції розвитку геополітичної ситуації за останній рік. Аналізуються причини і можливості залагодження громадянського конфлікту в Україні мирним шляхом.
статья [26,7 K], добавлен 11.09.2017Організація і озброєння механізованого відділення, його місце і роль в бойовому порядку взводу, бойові можливості. Відділення в обороні: організація та дії. Дії командира відділення з організації оборони в умовах безпосереднього зіткнення з противником.
реферат [6,9 M], добавлен 08.05.2009Поняття хімічної зброї і історія її застосування. Шляхи проникнення бойових токсичних хімічних речовин в організм людини. Шкірнонаривні, задушливі, психотропні та подразнюючі отруйні речовини. Основне призначення токсинів. Сильнодіючі ядучі речовини.
контрольная работа [36,1 K], добавлен 11.12.2010Становлення та розвиток ракетних технологій в канун та період Другої Світової війни. Основні тенденції розвитку ракетобудування. Використання ракетної техніки як нового виду збройних сил та її вплив на перебіг воєнних дій у період Другої світової війни.
курсовая работа [12,7 M], добавлен 07.02.2010Необхідність застосування основ балістики під час використання, створення та удосконалення зброї. Поняття пострілу та характеристика його періодів. Віддача зброї та вплив порохових газів та її ствол. Форми траєкторії, прямий, уражений та мертвий простір.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 24.03.2012Загальні відомості, призначення та сфери застосування командирських і командно-штабних машин. Можливості засобів зв’язку машин. Характеристика командно-штабної машини Р-142Н (Р-145БМ, БМП-2КШ), її структура та основні частини, переваги та використання.
лекция [17,4 K], добавлен 14.08.2009Оцінка захисних споруджень по місткості, по захисним властивостям. Оцінка систем життєзабезпечення захисних споруджень, повітропостачання, водопостачання, санітарно-технічної системи (санвузлів і каналізації), електропостачання та життєзабезпечення.
дипломная работа [398,5 K], добавлен 10.01.2009Поняття, принципи та складові національної безпеки України. Відмінність та спільність в поняттях воєнна безпека і воєнна небезпека та воєнна безпека і оборона. Оцінка воєнно-політичної обстановки в світі і в регіонах національних інтересів держави.
курсовая работа [35,8 K], добавлен 29.12.2013Характеристика розвитку технологій зброї несмертельної дії. Аналіз поглядів військово-політичного керівництва США на використання електромагнітного імпульсу у військових цілях. Вражаючі фактори ядерного вибуху. Захист від електромагнітного імпульсу.
реферат [55,8 K], добавлен 19.05.2016Методи захисту від зброї масового ураження, а також забезпечення радіаційного, хімічного, біологічного захисту військ, їх основне призначення та зміст вказівок командиру. Оцінка місцевої дії вибуху. Вихідні дані для прогнозування втрат особового складу.
методичка [38,5 K], добавлен 15.08.2009Стрілецька зброя напередодні та у роки другої світової війни. Післявоєнна система стрілецької зброї. Розробка вітчизняного ручного кулемета. Кінцевий варіант снайперської гвинтівки. Переозброєння Збройних Сил новими зразками стрілецького озброєння.
лекция [30,3 K], добавлен 15.08.2009Вивчення завдань оборони країни. Захист суверенітету, територіальної цілісності та недоторканності України. Історія створення армії в державі. Склад Збройних Сил України. Функції десантно-штурмових військ, правовий режим воєнного і надзвичайного стану.
презентация [612,8 K], добавлен 13.05.2019Предпосылки создания атомного оружия в США. Применение первого атомного оружия, атомная бомбардировка Японии. Поражающие факторы ядерного взрыва: ударная волна, световое излучение, проникающая радиация, радиоактивное заражение, электромагнитный импульс.
реферат [30,0 K], добавлен 28.05.2010Розгляд основних положень Закону України "Про пожежну безпеку". Характеристика осередку хімічного зараження, правила безпеки на зараженій території. Шляхи виходу із осередку ураження. Основні положення Закону України "Про цивільну оборону України".
контрольная работа [733,0 K], добавлен 13.02.2011Історія створення та розвитку Збройних Сил УКраїни. Бойова діяльність українських миротворчих підрозділів. Структура та органи керування Збройними Силами. Склад сухопутних, повітряних, військово-морських військ. Професійні військові свята в Україні.
контрольная работа [31,5 K], добавлен 22.04.2011Поняття правоохоронної діяльності та правоохоронного органу. Військові суди, військові прокуратури, органи Служби безпеки України. Військова служба правопорядку у Збройних Силах України. Роль та місце військових правоохоронних органів в Україні.
курсовая работа [313,5 K], добавлен 30.03.2014Носії високоточної зброї для поразки стаціонарних та мобільних міжбалістичних ракет. Контрсиловий потенціал високоточної зброї. Проблема крилатих ракет морського базування на підводних човнах. Процес скорочення стратегічних наступальних озброєнь.
реферат [34,6 K], добавлен 01.05.2009Обязанности должностных лиц при подготовке гидроакустических комплексов к боевому использованию. Характеристика режима работы и порядок представления информации оператору. Обнаружение торпед на глубинах. Режим шумопеленгования ЦГАК МГК-335ЭМ-03.
презентация [13,7 M], добавлен 23.12.2013Визначення обов'язків солдата у загальновійськовому бою, умови їх успішного виконання. Поняття особистої та колективної зброї. Види особистої стрілецької зброї. Кількість набоїв для автомата та ручних осколкових гранат. Переносна екіпіровка солдата.
презентация [5,3 M], добавлен 20.12.2013
