Обґрунтування удосконалення моделі пункту управління групою безпілотних літальних та наземних апаратів
Аналіз фактів застосування БПЛА у російсько-українській війні. Переваги групового управління з поєднанням безпілотних літальних та наземних апаратів. Координація безпілотного апарату (наземного або повітряного) базовою станцією під керуванням оператора.
| Рубрика | Военное дело и гражданская оборона |
| Вид | статья |
| Язык | украинский |
| Дата добавления | 30.09.2024 |
| Размер файла | 108,2 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Обґрунтування удосконалення моделі пункту управління групою безпілотних літальних та наземних апаратів
Гурін Ігор Олександрович
науковий співробітник науково-дослідного відділу наукового центру Повітряних Сил Харківський національний університет Повітряних Сил імені Івана Кожедуба, Україна
Гурєєв Іван Володимирович ад'юнкт науково-організаційного відділу Харківський національний університет Повітряних Сил імені Івана Кожедуба, Україна
Аналіз російсько-української війни свідчить про значне збільшення завдань, що виконуються безпілотними системами (комплексами). Розвиток технологій у сфері безпілотних систем вплинув на розширення сфери застосування таких систем у бойових завданнях та спеціальних місіях. Наслідком залучення безпілотних систем до виконання спеціальних місій є підвищення ефективності виконання завдань: цілевказання, коригування вогню артилерії, знищення живої сили та техніки противника, охорони кордону, розмінування мінних полів, пошукових операцій, розвідувальних місій та підвіз засобів матеріально-технічного забезпечення. Проте головною перевагою є збереження життя та здоров'я особового складу.
На озброєнні Збройних Сил України перебуває низка безпілотних систем: безпілотні літальні апарати (БПЛА), безпілотні наземні апарати (БПНА) та активно розроблюються безпілотні водні системи.
Зниження вартості безпілотних систем дозволило реалізувати стратегію групового використання, яке набуло поширення у цивільній сфері та поступово впроваджується для виконання військових місій та операцій.
Аналіз фактів застосування БПЛА у російсько-українській війні дає можливість зробити висновок, що одночасне застосування великої кількості БПЛА із бойовим навантаження, дає змогу отримати перевагу над противником, зменшити ризик завдання шкоди об'єктам прикриття та знизити втрати особового складу.
Ефективність виконання військових завдань множиною безпілотних систем [1] дозволяє стверджувати про переваги групового управління, а поєднання безпілотних літальних та наземних апаратів дозволить створити систему, здатну вивести виконання військових завдань на якісно новий рівень.
Комплекс безпілотних систем, які виконують спеціальні завдання, як правило, складається з одного безпілотного апарату (наземного або повітряного) та базової станції під керуванням оператора.
При управлінні групою безпілотних апаратів (БПА) відслідковується залежність між автономністю агентів групи та кількістю об'єктів управляння, якою керує один оператор.
Таку систему можна представити у вигляді пункту керування з оператором, який забезпечує обробку вхідних інформаційних потоків від БПА.
Отже, ми отримуємо замкнену систему масового обслуговування з потоком заявок. Варіант структури схема пункту керування групою БПЛА, яка може бути реалізована із збереженням основних вузлів для БПНА (рис. 1).
безпілотний літальний апарат станція керування
Рис. 1. Структурна схема пункту керування групою БПЛА
Залежно від площі досліджуваної території і кількості агентів у групі, їх характеристик, територія поділяється на ділянки і формуються окремі завдання для кожного члена групи.
Зв'язок в групі підтримується в зоні Wi-Fi видимості за принципом найближчого сусіда. Організація взаємодії лише між сусідніми БПЛА дозволяє уникнути передавання інформації на великі відстані, що дає змогу зменшити енергозатрати БПА [2].
Але особливістю організації взаємодії ройового типу є те, що інформація, яка доступна одному БПА, може бути необхідна БПА, який знаходиться за межами зони здійснення взаємодії. В такому випадку, передавання інформації відбувається через сусідній БПА, який передає та приймає інформацію. Інформаційний модель обміну між БПА, на прикладі БПЛА, які не є сусідніми (рис. 2).
Для того, щоб БПЛА 4 отримав необхідну йому інформацію від БПЛА 1, необхідно здійснити передавання інформації між БПЛА1 ^ БПЛА2 ^ БПЛА3 ^ БПЛА4.
Рис. 2. Інформаційна модель обмін між локальними підгрупами БПЛА
Представлена інформаційна модель (рис. 2) дозволить створити систему обміну даними між локальними групами БПА різного функціонального призначення.
Таким чином, утворення групи агентів з організацією групового управління (наземної та повітряної груп) дозволяє забезпечити спільне розв'язання сукупності задач, які неможливо вирішити у разі неколективної поведінки.
Список використаних джерел
[1] Trystan A., Hum I., Matiushchenko O. (2021) Multi-Agent group application model of unmanned aircrafts and unmanned ground vehicles during special mission execution. ISIT 2021 Intellectual Systems and Information Technologies, 154-164. Вилучено з: http://ceur-ws.org/Vol-3126/paper23.pdf.
[2] Матющенко О.Г., Кадубенко В.С., Сєдаш С.П., Сізон Д.О. (2021) Мультиагентна модель групового застосування безпілотних літальних апаратів при виконанні спеціальних місій. Polish Journal Of Science, 35, 13 - 19. Вилучено з: https://www.poljs.com/wp-content/uploads/2021/01/POUSH-JOURNAL-OF-SGENCE-% E2%84%9635-2021 -VOL-1.pdf.
[3] Гайдук А. Р., Каляев И. А., Капустян С. Г (2014) Модели и методы управления большими групами роботов. Издательство Южного федерального университета,108. Вилучено з: http://ntb.tgn.sfedu.ru/UML/UML_5323.pdf.
[4] Пулеко І. В. (2017) Структурно-параметричний синтез автоматизованої системи управління групою малих безпілотних літальних апаратів в умовах необхідності структурної динаміки. Проблеми створення, випробування, застосування та експлуатації складних інформаційних систем, 14, 91 - 104. Вилучено з: http://nbuv. gov.ua/UJRN/Psvz_2017_14_13.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Характеристика та властивості лазерного променя. Структура, принципи роботи та типи лазерів, аналіз шляхів їх застосування у військовій справі. Основні ознаки когерентного світла. Особливості використання наземних лазерних далекомірів в арміях світу.
реферат [30,9 K], добавлен 13.11.2010Етапи створення, розвиток та перспективи аеромобільних та повітрянодесантних військ, основи їх бойового застосування, повітрянодесантна підготовка. Методика розрахунку коштів на організацію тренувань та проведення заходів повітрянодесантної підготовки.
методичка [69,7 K], добавлен 17.08.2009Топогеодезична прив'язка командно-спостережного пункту. Розвідка та визначення координат цілей. Визначення відхилень балістичних умов. Визначення установок для стрільби. Пристрілювання цілі із спостереженням за знаками розривів. Стрільба на поразку.
курсовая работа [947,8 K], добавлен 25.03.2013Створення та застосування буксируємих та самохідних артилерійських систем польової артилерії, боєприпасів до них та засобів управління вогнем. Розвиток технологій реактивних систем залпового вогню. Досвід бойового застосування артилерії та вдосконалення.
курсовая работа [83,3 K], добавлен 17.02.2015Характер дій незаконних озброєнь і формувань, тактика дій мотострілкових підрозділів при обороні населеного пункту. Використання гранатометів загонами незаконних формувань. Застосування гранатометів та протитанкових гранат у різних видах бойових дій.
реферат [30,0 K], добавлен 01.11.2010Безпілотний літальний апарат цивільного призначення, first person view. Склад бортового обладнання сучасних апаратів, інерційна система. Підбір корпусу прилада, система вертолітного типу. Пристрій обробки данних. Розрахунок режимів роботи мотора.
курсовая работа [3,8 M], добавлен 04.06.2013Вплив форм, стилів і методів роботи командирів на ефективність управління підрозділом. Основні характеристики стилів керівництва. Програма яка пропонується до використання у військах. Розповсюдження передового досвіду. Професійне становлення старшин.
дипломная работа [99,3 K], добавлен 10.08.2014Основні документи, які регулюють питання у військовій сфері, їх зміст та значення на сучасному етапі. Структура, чисельність та система управління Збройних Сил, визначення головних факторів, що впливають на дані показники. Види Збройних Сил, їх функції.
презентация [901,3 K], добавлен 20.12.2013Поняття та види розвідувальної інформації про повітряного противника. Порядок організації оповіщення, інформаційні та імовірнісні показники. Призначення та принципи побудови єдиної сітки протиповітряної оборони. Повне донесення про повітряну ціль.
презентация [228,9 K], добавлен 19.02.2014Призначення польового заправного пункту ПЗП-14, принцип його роботи та функціональні особливості. Організація роботи ПЗП-14: будова та головні елементи, технічна схема, заправка колісних і гусеничних машин. Основні засади експлуатації технічних засобів.
курсовая работа [911,7 K], добавлен 12.03.2012Загальні відомості, призначення та сфери застосування командирських і командно-штабних машин. Можливості засобів зв’язку машин. Характеристика командно-штабної машини Р-142Н (Р-145БМ, БМП-2КШ), її структура та основні частини, переваги та використання.
лекция [17,4 K], добавлен 14.08.2009Необхідність застосування основ балістики під час використання, створення та удосконалення зброї. Поняття пострілу та характеристика його періодів. Віддача зброї та вплив порохових газів та її ствол. Форми траєкторії, прямий, уражений та мертвий простір.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 24.03.2012Методика розрахунку сил і засобів і складання схеми організації зв'язку. Здійснення зв'язку з взаємодіючими танками. Порядок проведення радіорозвідки противника на полі бою. Проведення заходів під час висування підрозділів на рубіж переходу в атаку.
методичка [11,0 K], добавлен 14.08.2009Правові, економічні та організаційні основи діяльності, пов’язаної з об’єктами підвищеної небезпеки. Категорії серйозності небезпек. Визначення загального та групового ризику. Порядок розроблення декларації безпеки. План локалізації і ліквідації аварій.
контрольная работа [31,7 K], добавлен 01.12.2013Характеристика елементарних та комплексних форм швидкості. Вправи на швидкість у фізичній підготовці іноземних армій світу. Управління процесом навчання та розвитком швидкості військовослужбовців. Принципи, методи, типова схема та засоби навчання.
методичка [130,4 K], добавлен 20.08.2009Основи знань по веденню оборони аеромобільною ротою. Особливості бойових можливостей, задач та побудови порядку АР в обороні. Вивчення порядку і змісту роботи командира аеромобільної роти під час організації оборони, а також управління нею під час бою.
лекция [35,6 K], добавлен 08.06.2010Завдання зв’язку та вимоги до нього, основні види і засоби, способи організації різноманітними видами. Організація і ведення радіопереговорів в тактичній ланці управління. Способи організації радіозв’язку, дротового зв’язку і зв’язку рухомими засобами.
презентация [614,9 K], добавлен 23.09.2013Закон і положення "Про цивільну оборону України". Система цивільної оборони і організація її діяльності. Завдання, функції та повноваження органів управління у справах цієї сфери. Організація життєзабезпечення населення в умовах надзвичайних ситуацій.
реферат [14,8 K], добавлен 26.05.2015Льотно-технічні характеристики літаків, системи управління озброєнням літаків різних модифікацій. Тактико-технічні характеристики керованого ракетного озброєння. Дані оптико-прицільної та навігаційної систем, комплекс бойової живучості літаків.
методичка [56,7 K], добавлен 17.08.2009Визначення установок для стрільби. Розрахунок поправок на відхилення умов стрільби від табличних. Побудова графіка розрахованих поправок. Розрахунок установок для стрільби способом повної підготовки. Подання команди на вогневу позицію для відкриття вогню.
курсовая работа [80,3 K], добавлен 04.01.2014
