Частные механизмы лидерства и самосознания в групповой робототехнике

Разработка схемы формирования модели мира у робота. Описание экспериментов, проведенных на основе группы мобильных мини-роботов. Подходы к разработке компьютерных моделей сознания. Исследование по теории автоматов и моделирование биологических систем.

Рубрика Программирование, компьютеры и кибернетика
Вид статья
Язык русский
Дата добавления 17.01.2018
Размер файла 209,9 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Роль гидродинамических процессов в современной технике и технологиях. Необходимость использования компьютерных методов при моделировании. Обзор дискретных моделей решетчатых газов. Соответствие реальных величин параметрам модели. Программное обеспечение.

    дипломная работа [1,6 M], добавлен 22.04.2012

  • Анализ робототехнических систем. Принципы компьютерного моделирования. Классификация компьютерных моделей по типу математической схемы. Моделирование пространства и объектов рабочей области с помощью визуальной среды Visual Simulation Environment.

    дипломная работа [2,0 M], добавлен 08.06.2014

  • Обзор схемы конструкции автоматизированного мобильного робота. Выбор компонентов конструкции. Общая классификация роботов; виды двигателей. Выбор типа микроконтроллера. Осуществление программирования на основе расчётов по математической модели робота.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 20.05.2015

  • Классификация колесных наземных мобильных роботов. Обзор приводов мобильных платформ. Особенности стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 с дифференциальным приводом. Разработка алгоритмов управления на основе микроконтроллера Arduino.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 04.05.2017

  • Назначение и типы роботов-андроидов. Функции обнаружения объектов в робототехнике; машинное, электромагнитное зрение, датчики препятствий на ИК лучах. Разработка концептуально-функциональной модели робота типа "шагающий" с функцией обнаружения объекта.

    курсовая работа [3,0 M], добавлен 20.12.2012

  • Информационные технологии как отрасль, занимающаяся сбором, обработкой и хранением данных, с применением компьютерных ресурсов. Описание ключевых моделей разработки программного обеспечения. Основные черты проявления групповой осознанности персонала.

    дипломная работа [69,6 K], добавлен 29.06.2017

  • Разработка концептуальной модели, выявление основных элементов системы и элементарных актов взаимодействия. Создание алгоритма и написание программы. Планирование и проведение компьютерных экспериментов. Аналитическое и имитационное моделирование.

    курсовая работа [784,0 K], добавлен 01.12.2012

  • Современное состояние рынка мобильных приложений. Основные подходы к разработке мобильных приложений. Обоснование выбора целевой группы потребителей приложения. Этапы проектирования и разработки мобильного приложения для операционной системы Android.

    курсовая работа [987,1 K], добавлен 27.06.2019

  • Определение назначения и описание функций имитационных моделей стохастических процессов систем массового обслуживания. Разработка модели описанной системы в виде Q-схемы и программы на языке GPSS и C#. Основные показатели работы имитационной модели.

    курсовая работа [487,4 K], добавлен 18.12.2014

  • Методы количественного и качественного оценивания систем, моделирование и разработка концептуальной модели, показатели пропускной способности, достоверности передачи данных. Интеграция систем ситуационного, имитационного и экспертного моделирования.

    курсовая работа [240,3 K], добавлен 24.06.2010

  • AnyLogic как инструмент компьютерного моделирования нового поколения. Процесс разработки моделей и реализация имитационных моделей для распространения эпидемического заболевания. Разработка систем обратной связи (диаграммы потоков и накопителей).

    контрольная работа [1,8 M], добавлен 21.07.2014

  • Методы прогнозирования, их классификация. Использование рекламы в социологии. Пооперационная разработка, реализация и конфигурирование модели в пакете Anylogic. Создание анимации. Описание имитационных вычислительных экспериментов, анализ результатов.

    курсовая работа [1,7 M], добавлен 03.06.2012

  • Понятие и условие устойчивости бистабильной системы. Исследование модели "нагреватель - охлаждающая жидкость", построение фазового портрета стационарных состояний нагревателя. Компьютерное моделирование данной системы в пакете model vision studium.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 07.06.2013

  • Разработка математической модели системы. Моделирование работы конвейера сборочного цеха в течении 8 часов. Определение вероятности пропуска секции. Расчет количества скомплектованных изделий за 8 часов. Исследование системы на имитационной модели.

    контрольная работа [98,3 K], добавлен 24.09.2014

  • Обзор существующих мобильных роботов и их виды: на гусеничном ходу, на колёсном ходу, стационарные. Разработка проекта совершенного мобильного робота для обезвреживания взрывоопасных объектов. Описание информационной системы для управления механизмом.

    курсовая работа [2,6 M], добавлен 25.06.2013

  • Моделирование как основная функция вычислительных систем. Разработка концептуальной модели для системы массового обслуживания и ее формализация. Аналитический расчет и алгоритмизация модели, построение блок-диаграмм. Разработка и кодирование программы.

    курсовая работа [164,8 K], добавлен 18.12.2011

  • Описание модели в терминах PDEVS формализма с дискретными событиями DEJaView. Исследование принципов функционирования простейших моделей теории массового обслуживания, разработка ее алгоритма функционирования. Сущность терминов PDEVS под DEJaView.

    курсовая работа [219,1 K], добавлен 31.10.2009

  • Синтез и детерминизация, алгоритм минимизации автоматов–распознавателей. Машина Тьюринга как универсальный тип абстрактного преобразователя. Моделирование систем и событий с помощью сетей Петри. Методы синтеза структурных автоматов на базе триггеров.

    учебное пособие [2,3 M], добавлен 17.06.2014

  • Понятие компьютерной и информационной модели. Задачи компьютерного моделирования. Дедуктивный и индуктивный принципы построения моделей, технология их построения. Этапы разработки и исследования моделей на компьютере. Метод имитационного моделирования.

    реферат [29,6 K], добавлен 23.03.2010

  • Разработка городских систем на базе мобильных интерфейсов. Методики геокодирования в информационных системах, ориентированных на определенную группу пользователей. Прототипная реализация туристической карты для мобильных устройств на платформе Android.

    дипломная работа [4,3 M], добавлен 05.12.2013

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.