Механизация внесения удобрений

Размещено на http://www.allbest.ru/

Механизация внесения удобрений

План

Введение

1. Виды удобрений и их свойства

2. Типы машин для внесения удобрений

3. Факторы, влияющие на равномерность внесения удобрений

4. Зарубежные системы параллельного вождения агрегатов

5. Проверка качества внесения удобрений разбрасывателями в поле

Введение

Успешное выполнение Государственной программы возрождения и развития села на 2005-2010 годы неразрывно связано с проблемой повышения плодородия почв, эффективного использования земельных ресурсов, новейших достижений науки и практики.

Основой повышения почвенного плодородия, непрерывного увеличения урожайности всех сельскохозяйственных культур в настоящее время стала всесторонняя химизация и механизация сельскохозяйственного производства. Наукой и практикой доказано, что в Республике Беларусь, где естественное плодородие почв на высоте, а влажность достаточная, внесение удобрений обеспечивает до 75% прироста урожая. При этом около 60% питательных веществ вносится в почву с минеральными удобрениями (туками). Промышленность нашей республики выпускает как простые минеральные удобрения, содержащие один элемент питания, так и комплексные (сложные, сложно-смешанные и смешанные), содержащие два-три элемента питания, твердые и жидкие.

Однако широкое использование химических удобрений вызывает усиление процессов минерализации органического вещества почвы. Это вызывает необходимость производства и рационального использования органических удобрений. К органическим удобрениям относятся навоз, торф, птичий помет, торфонавозные компосты, сапропель, солома, осадки сточных вод, твердые бытовые и производственные отходы, содержащие органические вещества. На долю органических удобрений в общем балансе вносимых в почву питательных веществ приходится около 40%. Систематическое внесение навоза и компостов обеспечивает более эффективное использование минеральных удобрений и других средств химизации, что в совокупности улучшает физико-механические свойства почвы и способствует повышению урожайности возделываемых культур.

Важнейшим условием своевременного и качественного внесения органических и минеральных удобрений является наличие и состав машинно-тракторного парка, подготовка его к работе, уровень подготовки механизаторов, организация труда, трудовая дисциплина. Это обеспечивает своевременность и качество выполненных работ и, в конечном счете, решает судьбу урожая. плодородие почва механизация

1. Виды удобрений и их свойства

По химическому составу различают следующие виды удобрений: минеральные, органические, органо-минеральные компосты.

Минеральные удобрения по составу и способу действия разделяются на следующие виды: прямого действия, косвенного действия, простые, смешанные, сложные. Они различаются также по технологическим свойствам: плотности (0,8 - 1,7 т/м 3); размерам гранул (1 - 4 мм); сыпучести; рассеваемости; вязкости (переходят под действием мешалок в тестообразное состояние); слеживаемости (образуют комки, глыбы); гигроскопичности (0 - 12 баллов); сводообразованию.

Органические удобрения (навоз, торф, торфонавозные компосты, фекалии и др.) различаются по технологическим свойствам: плотности, липкости, коэффициенту трения, сопротивлению сдвига, сопротивлению разрыва.

Технологии внесения удобрений

По дозе и времени внесения удобрений различают технологии: основное внесение; припосевное внесение; подкормка.

По виду распределения по площади поля различают следующие технологии: разбросное внесение; рядовое (локальное) внесение; гнездовое внесение.

В зависимости от применяемых машин различают: рассев наземными машинами; авиарассев; разбрасывание взрывом.

В зависимости от удаленности полей от места хранения удобрений, технических данных машин, обеспеченности машинами различают следующие технологии внесения удобрений:

- органических: прямоточная (ферм - поле); перевалочная (ферма-бурт-поле); перегрузочная (ферма - транспортировщик - перегрузчик-поле);

- минеральных: прямоточная (склад - поле); перевалочная (склад-площадка - поле); перегрузочная (склад - транспортировщик -перегрузчик - поле).

По прямоточной технологии целесообразно вносить небольшую дозу удобрений - при расстоянии от фермы или бурта до 3 км и небольшой дозе удобрений.

2. Типы машин для внесения удобрений

Машины для внесения удобрений классифицируются по следующим признакам: а) способу агрегатирования: навесные, прицепные, полуприцепные, седельные - самоходные (на базе автомашины МАЗ); б) назначению: для погрузки, подготовки к внесению, транспортировки и внесения; в) виду удобрений: для минеральных твердых, минеральных жидких, органических твердых, органических жидких; г) способу внесения: для основного внесения, припосевного внесения, послепосевного (локального) внесения, сплошного внесения, внутрипочвенного внесения; д) типу энергетического средства: внесение наземными машинами, авиарассев (самолетами Ан-2, Як-12 и вертолетами Ми-1, Ка-15).

Наземные машины разделяются на тракторные и автомобильные, а также по грузоподъемности (0,5 - 11т).

Агротехнические требования к внесению удобрений

Удобрения следует вносить равномерно по всей площади. Неравномерность разбрасывания по полю навоза не должна превышать 30%. Отклонение от заданной нормы внесения не должно превышать 5%. Разбросанные органические удобрения должны быть заделаны в почву. Разрыв между разбрасыванием навоза по полю и его заделкой не должен превышать 12 ч. В удобрении не должно быть посторонних включений.

Для туковых центробежных разбрасывателей неравномерность не должна превышать 25, для штанговых - 7%. Отклонение от заданной дозы внесения удобрений не должно превышать 10%. Для нормальной работы дозирующих высевающих аппаратов влажность удобрений должна быть не выше: гранулированных - 1 - 5, порошкообразных - 5 - 15% в зависимости от вида удобрений. Время между внесением и заделкой удобрений не должно превышать 12 ч.

Подготовка поля. Подготовка поля для внесения удобрений включает выбор способа движения, отбивку поворотных полос, разметку линии первого прохода. При внесении удобрений применяют в основном челночный способ движения. Загрузку разбрасывателя, как правило, производят на поворотной полосе с одной стороны поля. Расстояние L3 между пунктами заправки (при заправке с одной стороны поля)

L3 = m/2LQ м,

где L - длина гона, м;

Q - норма внесения удобрений, кг/га;

m - масса удобрений в кузове, кг.

При заправке с двух сторон поля расстояние должно быть в два раза больше.

Если длина гона менее 250 м и выехать за пределы поля невозможно, следует применять способ работы с перекрытием. Ширина загона в этом случае принимается равной восьми проходам агрегата. Место заправки агрегата должно находиться в центре поворотной полосы с одной стороны поля.

Если заправка организуется с двух сторон поля, то масса бурта удобрений на одной стороне поля должна быть вдвое меньшей.

Техника безопасности. При внесении удобрений необходимо соблюдать дополнительные меры предосторожности. При загрузке транспортных средств и машин выходить из кабины и покидать трактор можно только при опущенном на землю ковше погрузчика. Во время работы нельзя подходить к погрузчикам со стороны рабочих органов, стоять на штабеле удобрений.

Запрещается перевозить людей в кузове машины. Большинство минеральных удобрении токсичны, поэтому при их внесении в почву трактористы-машинисты должны быть в комбинезонах, резиновых сапогах и перчатках, прорезиненных фартуках, респираторах и защитных очках.

Заправлять удобрениями транспортные средства, машины для внесения и сеялки можно только при полной остановке агрегата.

К работе с минеральными удобрениями не допускаются лица, не прошедшие инструктаж, беременные и кормящие женщины, подростки до 16 лет.

Обслуживающий персонал должен надевать при работе с пылящими сухими удобрениями защитные очки и находиться с подветренной стороны машины; находиться при работе не ближе 30 м от разбрасывающих органов; при попадании аммиака на кожу, в глаза следует немедленно промыть их чистой водой и обратиться за помощью.

Для внесения твердых органических удобрений используют машины МТТ-9, МТТ-7, МТТ-4, МТТ-4У, ПРТ-7, ПРТ-11; жидких - АПЖ-12 (ПЖТ-5); МЖТ-6Ш, МЖТ-8, МЖТ-11, ОВЖ-2000; МЖТ-20; полужидких - ПСТ-6, ПСТ-9, ПСТ-1

Для внесения твердых минеральных удобрений используют машины РУ-7000, РУ-3000, РУ-1600, РДУ-1,5, МТТ-4У, ТПУ-7, МТТ-4Ш, РШУ-12, СУ-12, РУС-0,7А, МВУ-0,5, АВУ-0,8, Л-116.

Для внесения химмелиорантов применяют машины МШХ-7, МШХ-9, РУП-80(10), АРУП-8.

Прицепы-разбрасыватели твердых органических удобрений разных марок имеют одинаковую принципиальную схему. Удобрение, находящееся в кузове, после включения ВОМ трактора транспортерами подается к разбрасывающему рабочему органу. Нижний барабан разбрасывающего устройства измельчает массу и подает ее на верхний барабан, который и производит разбрасывание.

Привод транспортера и разбрасывающего устройства осуществляется от ВОМ трактора через редуктор и кривошипный механизм, через редукторы и сменные звездочки, установленные на валах привода транспортера или с помощью гидропривода с регулятором расхода (у современных разбрасывателей).

Регулирование доз внесения удобрений осуществляется изменением скорости перемещения транспортера и скорости движения агрегата по полю.

Дозу внесения жидких органических удобрений регулируют при помощи сменных дозирующих насадок и изменением скорости движения машины по полю.

3. Факторы, влияющие на равномерность внесения удобрений

В технологической цепи применения удобрений последним звеном является их внесение и заделка в почву. При этом основными показателями, характеризующими качество выполнения технологического процесса, являются: доза внесения, неравномерность распределения, нестабильность дозы, рабочая ширина захвата машины.

Основной операцией, качество выполнения которой значительно сказывается на эффективности удобрений, является распределение их по поверхности почвы.

Согласно данным РУП "Институт почвоведения и агрохимии" эффективность твёрдых и жидких минеральных удобрений находится в прямой зависимости с показателем неравномерности их внесения, т.е. снижение неравномерности внесения удобрений на 1 % приводит к увеличению прибавки урожая за их счет также на 1 %, и наоборот.

Показатель неравномерности распределения удобрений сверх допустимого уровня должен рассматриваться не только как причина недобора урожая сельскохозяйственных культур, но и как причина потерь самих удобрений.

Основной парк машин в республике составляют машины с центробежными дисковыми распределяющими рабочими органами. Это навесные - РУС-0,7А; Л-116; АВУ-0,7; РУ-1600; РДУ-1,5 и прицепные - РУ-3000; МТТ-4У; МВУ-5. Все перечисленные машины за исключением МТТ-4У и МВУ-5 оборудованы дисками по типу зарубежных с регулируемыми лопатками как по углу установки, так и по их длине.

При этом возможное количество положений лопаток на диске превышает 900. Очевидно, что в данном случае при отсутствии специальных стендов для оперативной настройки машин выполнить их правильную регулировку весьма затруднительно. Поэтому каждый раз при изменении вида вносимого удобрения и доз необходимо сверять положение лопаток с рекомендуемым руководством по эксплуатации положением. От этого зависит рабочая ширина захвата, а, следовательно, и расстояние между смежными проходами агрегата. Качество работы центробежных машин, кроме того, зависит от качества вносимых минеральных удобрений (спектр размеров и формы гранул, сыпучести), состояния рельефа поля, выровненности почвы, скорости ветра, квалификации механизатора и его добросовестности (строгое соблюдение заданной скорости движения), рабочей скорости и т.д.

Очевидно, чтобы внести минеральные удобрения с допустимой неравномерностью (допустимый коэффициент вариации для азотных удобрений ±10%, для калийных и фосфорных ±20%) центробежными рассеивателями, необходимо строго выполнять требования регламента выполнения работ.

Есть и другие причины, свидетельствующие о сложности получения в наших условиях высокого качества внесения удобрений центробежными рассеивателями.

На рис. 1,а показано правильное расположение машины относительно поверхности поля и трактора, на рис. 1,б машина отклонена назад на угол б. При этом ширина разбрасывания существенно меньше расчетной. Следовательно, плотность высева удобрений на единицу площади будет выше расчетной, появятся огрехи между смежными проходами. На рис. 1,в ось машины отклонена от вертикали вперед на угол б. При этом также изменяется дальность полета частиц и соответственно изменяется доза удобрений на единицу площади поля.

Рис. 1. Влияние отклонения от вертикали оси рассеивателя в продольной и поперечной плоскости на неравномерность внесения удобрений.

Из рис. 1 видно, что при уменьшении высоты навешивания машины в сравнении с расчетной дальность полета частиц значительно уменьшается, и наоборот. Соответственно изменяется и доза удобрений на единицу площади. Причиной является любая неисправность гидросистемы трактора. Под действием веса рассеиватель всегда стремится опуститься вниз даже при положении золотника гидрораспределителя "заперто". Механизатор вынужден поднимать машину на максимально возможную высоту, а это одновременно приводит к ее положениям, показанным на рис. 1,б, 1,в,

Рис. Влияние высоты расположения рассеивателя

Относительно поверхности почвы на неравномерность внесения удобрений.

Рассмотренные положения навесного центробежного рассеивателя являются систематическими не только по причине неправильной его навески на гидросистему трактора, но и из-за неровности удобряемых полей. Если же учесть еще и снос брошенных частиц ветром, то становится совершенно очевидной проблематичность получения распределения удобрений этими машинами в допускаемых пределах.

Этого недостатка лишены прицепные центробежные разбрасыватели, у которых высота расположения дисков над поверхностью поля практически постоянна.

Что касается использования центробежных разбрасывателей на подкормке сельхозкультур, то если подходить строго, они не должны применяться в период более поздней вегетации. Это объясняется тем, что брошенные диском частицы локализуются при встрече со стеблестоем (рис.3).

Рис. 3. Локализация удобрений при взаимодействии со стеблем.

В 1980-е годы, когда широко внедрялись интенсивные технологии возделывания зерновых культур и специальных машин для подкормки их дробными дозами не было, этот недостаток центробежных разбрасывателей в определенной степени устранялся путем поднятия их на большую высоту с помощью дополнительной рамы.

На качество внесения удобрений центробежными машинами в значительной степени влияет скорость ветра. Чем сильнее ветер, тем выше неравномерность распределения. В нашей стране 70% времени в году скорость ветра превышает 3 м/с.

Практически всех этих недостатков лишены навесные штанговые подкормщики РШУ-12 конструкции РУП "Научно-практический центр НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства" (рис. 4), СУ-12 (изготовитель "Лидагропроммаш"), и прицепная штанговая машина МТТ-4Ш также конструкции РУП "Научно-практический центр НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства" (изготовитель ОАО "Бобруйскагромаш").

Рис. 4. Схема работы РШУ-1

Специальные опыты РНДУП "Институт почвоведения и агрохимии", практика передовых хозяйств показали, что использование подкормщика РШУ-12 в сравнении с центробежным разбрасывателем за счет более равномерного распределения удобрений обеспечивает прибавку урожая зерновых до 4,2 ц/га.

Для внесения основных и подкормочных доз жидких минеральных удобрений (КАС) разработана высокоэффективная штанговая машина АПЖ-12 (изготовитель ОАО "Бобруйскагромаш"). Особенностью ее работы является высокое качество распределения даже загрязненных посторонними включениями удобрений, что немаловажно для наших условий их хранения.

Регулировки и настройки

Учитывая принципиальную схожесть перечисленных выше навесных и прицепных машин, покажем основные особенности регулировки и настройки характерных представителей этих двух типов машин: МТТ-4У и РУ-1600.

В машине МТТ-4У подающие транспортёры имеют две скорости: меньшую - при внесении минеральных удобрений, большую - при внесении известковых материалов.

Переключение скорости подающих транспортёров производится следующим образом. Цепь привода планетарного редуктора рассоединяется, переносится на вторую пару звездочек и соединяется вновь. Затем рассоединяется цепь привода подающих транспортеров, звездочки этой передачи меняются местами, и цепь соединяется. Натяжная звездочка при этом полностью ослабляется.

Регулирование равномерности распределения разбрасываемых удобрений выполняется передвижением туконаправителя по пазам и поворотом направляющих на лотке (рис. 5).

Рис. 5. Схема туконаправителя МТТ-4У.

При внесении калийной соли, аммиачной селитры и пылевидных удобрений рекомендуется нижний срез туконаправителя совместить с осями разбрасывающих тарелок, а направляющие установить на отверстия №

При внесении гранулированного суперфосфата и мочевины туконаправитель надо отодвинуть на 15 мм от осей тарелок, а направляющие установить на отверстия № 3.

Установка дозы внесения удобрений производится изменением высоты окон путем перемещения дозирующих заслонок, а также переключением скорости подающего транспортёра в соответствии с таблицей настройки.

Данные рекомендации достоверны только при соответствии объемной массы удобрений и ширины внесения табличным. При других значениях этих показателей необходимо выполнить корректировку высоты дозирующих окон по следующей методике.

Определяется фактическая доза внесения, для чего выполняется пробное внесение на твердом покрытии или брезенте в течение одной минуты (на месте). Удобрения собираются и взвешиваются. Фактическая доза внесения рассчитывается по формуле

,

где Д - фактическая доза внесения, кг/га;

Q - масса удобрений, собранная после минутного рассева, кг;

v - рабочая скорость движения, км/ч;

В - рабочая ширина внесения, м.

Корректировка высоты дозирующих окон при отклонении величины объемной массы удобрений и ширины внесения от табличных производится по следующей формуле:

,

где h - высота дозирующих окон, мм.

Таблица. Настройка машины МТТ-4У

Настройка машины МТТ-4У
Скорость подающего транспортера 1,04 м/мин	Норма внесения удобрений, кг/га
Вид удобрений	Объемная масса, т/м 3	Ширина внесения, м	100	200	300	400	500	600	700	800	900	1000	1500
			Высота дозирующих окон, мм
Мочевина	0,65		55	105	160	210	255
Аммиачная селитра Сульфат аммония	0,8	11	40	80	125	170	210	250
Калийная соль Суперфосфат порошковый	1,1	8	25	45	70	95	115	140	160	185	200
Суперфосфат гранулированный	1,2	14	35	70	110	145	180	220	245
Гипс	1,5	11		45	70	95	115	140	160	185	200
Известковая и фосфатная мука	1,8	7			35	50	60	75	85	100	110	120	185
Скорость подающего транспортера 5,13 м/мин	Норма внесения удобрений, кг/га
	600	700	800	900	1000	2000	2500	3000	3500	4000	4500	5000	6000
	Высота дозирующих окон, мм
Мочевина	65	80	90	100	110
Аммиачная селитра Сульфат аммония		65	75	85	95	180	225
Калийная соль Суперфосфат порошковый						100	125
Суперфосфат гранулированный			65	70	80	135	195	235
Гипс						100	120	145	170	195
Известковая и фосфатная мука							65	80	90	105	115	130	155

При использовании рассеивателя РУ-1600 и РУ-3000 для качественного выполнения технологического процесса необходимо:

- в зависимости от условий работы (рельеф поля, длина гона, наличие помех и др.) определить скорость движения агрегата в поле (рабочую передачу трактора), одну из указанных в таблице настройки;

- по виду удобрений и гранулометрическому составу произвести установку направляющих и лопаток на метателях согласно таблице настройки;

- закрыть шиберы с помощью гидросистемы;

- установить дозирующие заслонки на определенное деление по стрелке согласно таблице настройки на требуемую дозу внесения с учетом выбранной скорости и вида удобрений;

- включить ВОМ и, начав плавно движение, открыть шиберы и довести частоту вращения коленчатого вала двигателя до номинальных оборотов.

Регулировка предохранительной (фрикционной) муфты привода. Муфта должна быть отрегулирована на передачу крутящего момента 115±5 Нм. Регулировку следует производить затяжкой тарельчатой пружины до необходимого крутящего момента. При регулировке муфты использовать рычаг длиной 1 м с грузом массой 11,5 кг на конце. При передаче момента 115 Нм ведомый и ведущий диски должны слегка прокручиваться относительно друг друга. После длительного хранения рассеивателя необходимо ослабить пружину и заново отрегулировать муфту.

Регулировка дозирующей заслонки. Для обеспечения равномерной загрузки обоих метателей дозирующая заслонка должна быть отрегулирована при помощи нижнего пальца диаметром 28 мм. Для этого палец системы нижних рычагов следует вставить в дозирующее отверстие заслонки и рычагом нажать его в отверстии. При правильной установке дозирующей заслонки стрелка на шкале должна показывать цифру 56.

Если условие не выполняется, необходимо установить шкалу на цифре 56, ослабив предварительно фиксирующие винты, затем шкалу вновь зафиксировать.

Регулировка установки привода. Расстояние от верхней плоскости машины до низа днища должно быть равным 124+1,0 мм. Регулировку производить перемещением привода по вертикальным пазам рамы с бункером.

Навернуть гайку с пластмассовым колпачком крепления метателя, вставить болт М 8x70 в отверстие днища. При этом конец болта должен попасть в центр гайки с пластмассовым колпачком. Регулировку производить перемещением привода по продольным пазам в кронштейнах крепления привода к раме с бункером и перемещением дозирующего механизма.

Регулировка метателя рассеивателя. Направляющие и лопатки (далее по тексту крыльчатка) метателей позволяют произвести согласование рабочей ширины и способов внесения в зависимости от вида удобрений.

На каждом диске (рис. 6) находятся две одинаковые крыльчатки. Каждую крыльчатку можно устанавливать под различными углами (позиции 1- 6), а также подлине (позиция А - В).

Рис. 6. Распределяющие рабочие органы:

1 - диск; 2 - направляющая; 3 - лопатка; 4 - фиксатор; 5 - упор.

Настройка крыльчатки метателей. Необходимые установочные параметры для настройки крыльчатки по видам, рабочей ширине внесения и способу внесения удобрений следует брать из таблиц настройки.

Настройка рассеивателя при внесении удобрений на границе поля. Крыльчатки на метателе, обращенном к границе поля, устанавливать в позиции, приведенные в таблице рассеивания. На другом метателе крыльчатки остаются в позициях, как при нормальном внесении удобрений. При этом установка дозирующих заслонок должна быть одинаковой на обеих сторонах рассеивателя.

Настройка рассеивателя при внесении удобрений на узких полосах. Крыльчатки на обоих метателях следует устанавливать в позиции, определенные по таблице рассеивания.

Завод-изготовитель рассеивателей РУ-1600 и РУ-3000 ОАО "Бобруйскагромаш", а также другие заводы прилагают к каждой реализуемой машине фотографии идентификации удобрений и настроечные таблицы для всех видов удобрений, разных доз и рабочих скоростей движения агрегата.

Применение маркерных устройств. Отсутствие маркерных устройств на машинах для внесения удобрений и пестицидов приводит к нарушениям оптимального перекрытия смежных проходов (рис. 7) и, как следствие, к изменению норм внесения и росту неравномерности распределения.

Исследованиями установлено, что при отсутствии следоуказателей на широкозахватных машинах химизации даже опытный, добросовестный механизатор может оставлять огрехи и перекрытия стыковых проходов от 4 до 8 метров.



Рис. 7. Схемы перекрытия смежных проходов.

Для устранения ошибки перекрытия и всех ее неблагоприятных последствий РУП "Научно-практический центр НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства" разработан, испытан и рекомендован к постановке на производство маркёр пенный универсальный МПУ-1. Конструкторская документация передана заводу ОАО "Мекосан" (г. Иваново, Брестская обл.), который готов изготавливать их по заявкам хозяйств.

По нашему мнению, все центробежные рассеиватели и все опрыскиватели должны быть оборудованы маркёрами МПУ-1 (рис. 8). Годовой экономический эффект от использования его на одном опрыскивателе типа ОТМ-2-3 шириной захвата 18 м превышает 20 млн. рублей при стоимости 2,5 млн. рублей.



а

б

в

Рис. 8. Маркер пенный универсальный МПУ-1:

а - оборудование маркера пенного универсального МПУ-1; б - маркер пенный универсальный на опрыскивание ОТМ-2-3 в работе; в - образование пенных меток при работе МТА.

4. Зарубежные системы параллельного вождения агрегатов

Системы параллельного вождения помогают точно соблюдать расстояния между проходами машин при выполнении полевых работ (рис. 9). При их использовании технологические операции выполняются с минимальными перекрытиями, экономится рабочее и машинное время, ГСМ, семена, удобрения и средства защиты растений. Также преимуществами систем параллельного вождения являются: точность движения агрегатов по междурядьям, разгрузка водителя, возможность работы в темное время суток и в условиях плохой видимости.

Рис.9. Курсоуказатели различных фирм.

Системы параллельного вождения подразделяются на курсоуказатели, системы подруливания, системы автопилотирования.

Курсоуказатели

Определение местоположения производится им через сигнал глобальной системы позиционирования Глонас (Россия) или СРS. Точность зависит от используемой технологии ДГСП (DGPS - дифференцированная глобальная система позиционирования).

Курсоуказатели показывают отклонение от требуемой траектории движения на светодиодной панели или на LED-экране. С их помощью водитель корректирует направление движения.

Системы подруливания подключаются к рулевому гидроцилиндру машины и активно включаются в управление. После заезда на заданную направляющую система самостоятельно ведет машину по траектории.

Системы автопилотирования являются частью трактора и выполняют дополнительные функции. Управление агрегатом происходит, в основном, автоматически. Схема подключения и виды экрана курсоуказателя приведены на рис. 10, 11.

В зависимости от оборудования возможны различные способы работы:

· параллельное движение;

· обработка контура (движение по заданным траекториям);

· междурядная обработка (параллельное движение на заданном расстоянии ширины захвата или междурядий).

Рис. 10. Схема подключения курсоуказателя для выдачи полной информации о выдерживании направления движения.

Рис. 11. Виды экрана курсоуказателя при движении МТА и установки ширины захвата.

Стоимость оборудования составляет около 20 млн. рублей.

Машина МТТ-9 предназначена для транспортирования и сплошного поверхностного внесения всех видов твердых органических и органо-минеральных удобрений, а также для перевозки других сельскохозяйственных грузов. Машина может использоваться на равнинных участках или склонах до 5°. Она агрегатируется с колесными тракторами класса 2 и 3 ("Беларус-1221", "Беларус-1222", "Беларус-1522"), имеющими ВОМ, гидросистему, гидрофицированный крюк, выводы электрооборудования и пневмопривод тормозов.

Машина МТТ-9 имеет две модификации: МТТ-9-1 и МТТ-9- МТТ-9-1 отличается от МТТ-9 установкой заднего борта с гидроприводом. МТТ-9-2 отличается от МТТ-9-1 тем, что вместо заднего борта и разбрасывателя устанавливается приспособление для перевозки кормов.

В его комплектацию входят передний и боковые надставные борты и задний подвесной, стяжки и фиксатор козырька. При этом вместимость кузова увеличивается до 17,5 м 3.

Машина МТТ-9-1 (рис. 12) включает шасси 1, кузов 2, гидропривод с регулятором расхода, разбрасыватель 3, задний борт 4 с гидроприводом и надставной передний борт.

Рис.1 Машина МТТ-9-1: 1 - шасси; 2 - кузов; 3 - разбрасыватель; 4 - борт задний.

При подготовке машины МТТ-9 к работе необходимо произвести внешний осмотр и проверку крепления всех составных частей. Особое внимание следует обратить на крепление ходовой системы, колес, сцепной петли, дышла, редуктора, трансмиссии разбрасывателя. Ослабленные соединения необходимо подтянуть. Проверить и при необходимости довести давление в шинах до 0,32 МПа; установить электрооборудование; проверить тормозную систему трактора и разбрасывателя; подсоединить гидропривод машины к гидросистеме трактора; открыть крышки ступиц колес и убедиться в наличии смазки; проверить наличие масла в редукторе; произвести смазку машины согласно схеме смазки; проверить натяжение цепей транспортера и при необходимости отрегулировать; убедиться в достаточном количестве масла в гидробаке трактора; произвести соединение машины с трактором; соединить карданный вал машины с ВОМ трактора; проверить работоспособность всех механизмов в течение 5 мин на холостых оборотах двигателя и при необходимости долить масло в гидробак трактора.

Пневмопривод тормозов МТТ-9 подключают к пневмоприводу трактора и управляют совместно с тормозами трактора. Управление стояночным тормозом производят с помощью рычага, расположенного на дышле МТТ-9.

Управление рабочими органами МТТ-9, кроме стояночного тормоза и регулировки транспортера, осуществляется из кабины трактора. Привод транспортера, открывание и закрывание заднего борта осуществляется от гидросистемы трактора. Управление открыванием и закрыванием заднего борта производится из кабины трактора.

Привод разбрасывающего рабочего органа производится от ВОМ трактора посредством трансмиссии машины.

Перед загрузкой машины необходимо также произвести ее установку на заданную дозу внесения твердых органических удобрений. Скорость движения транспортера устанавливают в зависимости от необходимой дозы внесения органических удобрений с помощью регулятора расхода.

Данные таблицы являются ориентировочными и действительны при номинальной производительности гидравлического насоса трактора (60 - 65 л/мин).

Таблица. Установка МТТ-9 на заданную дозу внесения твердых органических удобрений

Параметры	Значения параметров доз, т/га
	10	20	30	40	50	60
Скорость агрегата, км/ч	11,9	8,6	8,6	8,6	6,9	5,5
Передача трактора	II	IV*	IV*	IV*	III*	II*
Частота вращения вед. вала с-1 (мин-1)	0,023 (1,35)	0,033 (1,96)	0,049 (2,93)	0,065 (3,91)	0,065 (3,91)	0,065 (3,91)
Скорость транспортера, м/с	0,010	0,014	0,029	0,029	0,029	0,029
Число оборотов лимба	2,1	1,9	1,6	0	0	0
Время разгрузки, с	455	321	209	155	155	155

* При включении понижающего редуктора трактора.

На машинах с механическим приводом транспортера устанавливаются дозы 20, 30, 40, 50, 60 т/га при тех же скоростях агрегата.

Перед выездом в поле необходимо определить на автомобильных весах массу пустого разбрасывателя. Затем после загрузки его навозом или другим органическим удобрением определить массу загруженного разбрасывателя. По разности полученных масс определяют массу загруженного удобрения.

При работе агрегата в поле проверяют соответствие фактической дозы внесения удобрений заданной норме после полного опорожнения кузова. Для этого замеряют площадь участка, на котором разбросано органическое удобрение. Разделив массу загруженного в кузов удобрения на площадь поля, на котором оно разбросано, определяют фактическую дозу внесенных удобрений. При отклонении от заданной нормы более чем на 5% установку изменяют и делают повторную проверку.

Неравномерность разбрасывания органических удобрений по площади поля оценивают визуально. Смежные проходы агрегата должны выполняться с небольшими перекрытиями (1,0 - 1,5 м).

В течение дня норму внесения удобрений контролируют дополнительно и по количеству проходов N на поле с одной заправкой. Его определяют по формуле

N= 10000m/(QBpLp),

где m - масса удобрений в кузове, кг; Lp - длина гона, м; Вр - рабочая ширина захвата, м; Q - заданная доза внесения, кг/га.

Сравнив фактическое и требуемое число проходов, дозирующим устройством машины изменяют при необходимости фактическую дозу внесения удобрений.

Рассеиватель РУ-3000 (1600) включает шасси, которое является несущим элементом всей конструкции, бункер с надставкой, сварную раму, два колесных узла (левый и правый). Оно позволяет производить установку колеи 1800 или 2100 мм, тормозные системы (основную - автоматическую и стояночную - ручную с винтовым приводом), промежуточную опору соединения двух карданных передач, тягу фиксации и регулировки положения рассеивателя, две шарнирные опоры для установки рассеивателя РУ-1600, подающее устройство, два разбрасывающих диска (рис. 13).

Привод с фрикционной муфтой является базовой частью рассеивателя. Внутри его расположены три конических редуктора. В середине привода размещен конический редуктор, состоящий из входного вала и полого вала-шестерни, через который проходит шестигранная ось, соединяющая редуктор с коническими концевыми редукторами.

Подающее устройство (дозирующие заслонки) и разбрасывающие диски являются главными рабочими органами рассеивателя. Этими рабочими органами производят настройку машины на норму высева удобрений, рабочую ширину, равномерность распределения удобрений.

Рис. 13. Рассеиватель удобрений РУ-3000:

1 - рассеиватель РУ-1600; 2 - шасси; 3 - надставка; 4 - передача карданная.

На каждом диске находятся по две одинаковых лопатки. Каждую лопатку можно устанавливать под различными углами (позиции 1, 2, 3, 4, 5, 6) и также по длине (позиции А, В, С, D, Е).

На каждом диске (левом и правом) одна из лопаток должна быть установлена (например, для варианта Е 4-С 2) в позицию Е 4 (направляющая - в позицию 4, а лопатка - в позицию Е), а другая лопатка - в позицию С 2 (направляющая в позицию 2, а лопатка - в позицию С).

Установка производится с помощью специального ключа. Ключ устанавливается в отверстие фиксатора, и, преодолевая усилие пружины, фиксатор выводится из позиционных отверстий направляющей лопатки.

Направляющую и лопатку устанавливают в требуемые позиции, и фиксатор должен полностью войти в позиционные отверстия направляющей и лопатки.

Высота навески рассеивателя РУ-1600 (от верхней кромки лотка-уловителя до поверхности почвы или растений) должна составлять 400 мм, а для РУ-3000 -790 мм.

Выполнив необходимые установки, проверяют фактическую дозу внесения и качество поперечного распределения вносимых удобрений. Для этого выбирают горизонтальный участок поля длиной 60 - 70 м и шириной, равной трехкратной ширине рассеивания. Отмечают осевые линии каждого прохода. Полосы движения агрегата не должны иметь ямок и холмиков. На средней осевой линии и на расстоянии половины рассева справа и слева от осевой линии устанавливают по три лотка-уловителя на расстоянии 1 м друг за другом. Проехав все три полосы, взвешивают содержимое каждого лотка с пометкой (слева по ходу, центр колеи, справа по ходу) и определяют неравномерность поперечного распределения высеваемых удобрений. Если масса удобрений, собранных в лотках по центру колеи, справа и слева по ходу агрегата одинаковая или отклонение не превышает ±10%, то установки сделаны правильно.

Если распределение удобрений несимметрично, то необходимо проверить установку дозирующей заслонки и крыльчаток метателей и провести повторную проверку.

Если масса собранных удобрений в лотках справа и слева больше, чем в лотках, установленных по центру колеи, то направляющую крыльчатку, указанную в таблице второй, необходимо установить в более низкое положение С (в сторону меньших цифр), а если меньше, то в более высокое положение (в сторону больших цифр). Если этого окажется недостаточно, то увеличивают длину лопасти на этой направляющей.

Таблица Дозы внесения хлористого калия кристаллического К 2О (53,7 - 62%)

Ширина захвата	20 м	24 м	28 м
В загоне	Е 1-В 1	ЕЗ-В 2	Е 6-В 2
По краю поля	А 3-А 3	А 4-А 4	А 6-А 6
Открытие дозатора	кг/мин	км/ч	км/ч	км/ч
		8	10	12	8	10	12	3	10	11
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
50	25	94	75	63	78	63	52	-	-	-
60	30,7	115	92	77	96	77	64	-	-	-
70	36,4	136	109	91	114	91	76	97	78	65
80	42	158	126	105	131	105	88	113	90	75
90	47,7	179	143	119	149	119	99	128	102	85
100	53,4	200	160	134	167	134	111	143	114	95
120	85,1	244	195	163	204	163	136	174	140	118
140	76,8	288	231	192	240	182	160	206	165	137
160	88,8	332	268	221	277	221	185	237	190	158
180	100,3	376	301	251	313	251	209	269	215	179
200	112	420	336	280	350	280	233	300	240	200
220	124	465	372	310	388	310	258	332	265	221
240	138	510	408	340	425	340	283	364	291	243

Машина МТТ-4У состоит из транспортного полуприцепа, решетки разгрузочной, разбрасывателя навесного и тента. Транспортный полуприцеп предназначен для транспортировки удобрений и его подачи к навесному разбрасывателю, (рис. 14).



Рис.14. Навесной разбрасыватель удобрений: 1 - бункер, 2 - транспортер; 3 - задний борт транспортного полуприцепа; 4 - регулировочная планка; 5 - крышка; 6 - датчик заполнения бункера; 7 - шнек; 8 - рычаг гидроуправления; 9 - гидроцилиндр управления дозирующими заслонками; 10 - панель гидроцилиндров; 11 - поводок; 12 - талреп; 13 - поворотный вал; 14 - маркированные отверстия; 15 - выходной патрубок; 16 - рассеивающий конусный диск; 17 - рычаг ручного управления; 18 - шкала; 19 - отражатель удобрений; 20 - рама навесного разбрасывателя.

Разгрузочная решетка 2 предназначена для уменьшения нагрузки на транспортер в процессе выгрузки удобрений и защиты кузова от попадания в него крупных комков удобрений и посторонних предметов.

Навесной разбрасыватель удобрений (НРУ), присоединенный к кузову, обеспечивает выполнение технологической функции машины. Он включает раму, бункер с подающим устройством и датчиком заполнения, дозирующее устройство с механизмом управления, разбрасывающий аппарат и привод.

Рама НРУ представляет собой сборно-опорную конструкцию и является основной несущей конструкцией. Крепится на задней части транспортного полуприцепа.

Бункер обеспечивает прием удобрений с транспортного полуприцепа и подачу их шнеком к дозирующему устройству (рис. 15).

Рис.15. Дозирующее устройство:

1 - отверстия регулировочные, 2 - заслонка поворотная нижняя; 3 - окна выпускные; 4 - тяга, 5 - заслонка поворотная верхняя.

Дозирующее устройство устанавливается под дном выходного патрубка бункера и представляет собой две поворотные заслонки: нижнюю 2 и верхнюю 5 на общей оси. В обеих заслонках выполнено по два отверстия 3 сложной формы, образующие два дозирующих окна. При взаимном повороте заслонок проходное сечение окон меняется, обеспечивая необходимый расход удобрений. Кроме того, предусмотрена возможность изменения положения окон, позволяющая менять форму сектора рассеивания удобрений. На периферии заслонок выполнен ряд маркированных отверстий, используемых для соединения с тягами механизма управления.

Механизм управления дозирующим устройством (рис. 16) представляет собой поворотный вал 2, на одном конце которого находится рычаг ручного управления 6, на другом - механизм гидроуправления 9. Рычаг ручного управления перемещается в пазу секторной шкалы 4. На ней имеется регулируемый упор 5. На валу имеются два поводка, связанные тягами 7 с талрепами 10. Эти тяги служат для поворота дозирующих заслонок.

Механизм гидроуправления обеспечивает открытие и закрытие дозирующих заслонок из кабины трактора на угол, заранее установленный упором на шкале ручного управления.

Он состоит из панели гидроцилиндров, в пазу которой двигается сухарь, связанный поводком с валом дозирующего устройства.



Рис.16. Механизм управления дозирующим устройством:

1 - кронштейные рамы; 2 - вал с рычагами; 3 - замок; 4 - секторная шкала; 5 - упор передвижной; 6 - рычаг ручного управления; 7 - тяга; 8 - сухарь; 9 - панель гидроцилиндров; 10 - талреп; 11- зажимная гайка с поворотной рукояткой.

Движение сухаря по пазу обеспечивают плунжерные гидроцилиндры панели.

Подготовка машины к работе включает внешний осмотр, проверку крепления и технического состояния всех составных частей. Особенно обращают внимание на крепление ходовой системы, сцепной петли, редуктора, трансмиссии и разбрасывающих рабочих органов. Ослабленные крепления необходимо подтянуть.

Проверяют регулировку подшипников колес и давление в шинах, доводят его до 0,32 МПа. Проверяют исправность электрооборудования. Подсоединяют шланг тормозной магистрали к пневмосистеме тормозов трактора. Устанавливают на место рукава высокого давления и соединяют гидросистему машины с гидросистемой трактора. Проверяют наличие смазки в редукторе трансмиссии и ступицах колес, проводят смазку машины согласно карте смазки.

Проверяют натяжение цепей транспортера и при необходимости регулируют при помощи натяжных болтов.

Соединяют сцепную петлю машины с вилкой навески трактора, закрепляют страховочные стропы. Соединяют ВОМ трактора с ВОМ машины так, чтобы карданные вилки на шлицевом валу находились в одной плоскости. Устанавливают предохранительные кожухи карданного вала.

Проверяют работу гидропривода механизма управления дозирующими заслонками. Устанавливают упор секторной шкалы на деление "10" и при помощи гидропривода перемещают рычаг до упора. При этом дозирующие отверстия должны полностью совпадать. При необходимости производят регулировку талрепами тяг.

Выполняют обкатку всех механизмов на холостом ходу в течение 10 мин.

Устанавливают с помощью регулятора расхода скорость движения транспортера, достаточную для обеспечения требуемой подачи удобрений в бункер разбрасывателя.

Проверяют и при необходимости регулируют предохранительный клапан регулятора расхода на давление 15 МПа. Устанавливают машину на заданную норму внесения удобрений путем изменения величины выпускных окон с помощью гидроцилиндра или вручную, используя данные.

Таблица. Ориентировочные дозы высева удобрения машиной МТТ-4У

Наименование расcееваемого материала	Рабочая ширина рассева, м	Положение регулировочных заслонок	№ деления по шкале	Скорость, км/ч
				5,0	6,73	7,97	8,93	10,54	11,47	13,58	15,18
Суперфосфат	24	-3	4 5 6 7 8 9 10	27 105 225 340 460 580 690	22 85 185 275 370 470 500	18 80 165 230 315 400 480	16 70 130 200 270 340 410	14 75 120 180 240 300 360	13 60 110 160 220 275 330	11 46 90 140 185 235 280	10 40 80 120 165 210 250
Нитроаммофоска	22	+1	4 5 6 7 8 9 10	32 120 250 380 680 650 880	25 95 200 310 420 520 630	22 80 170 260 350 440 353	19 70 150 225 305 380 460	17 60 130 200 270 340 405	15 58 120 180 250 310 370	13 48 100 160 210 260 315	11 42 90 140 100 230 280
Аммиачная селитра	20	+2	4 5 6 7 8 9 10	38 140 280 430 580 750 880	29 10 230 350 470 690 720	25 100 200 300 440 500 600	21 80 165 255 340 430 520	19 70 145 225 300 380 450	18 65 135 205 275 350 420	17 55 115 175 236 200 360	16 50 105 155 210 220 320
Калий хлористый	10	-5	4 5 6 7 8 9 10	85 240 500 770 1040 1300 1580	54 195 400 640 840 1070 1290	45 165 320 590 720 900 1090	38 140 290 450 610 770 940	34 126 260 400 540 680 820	31 116 240 370 500 620 750	27 100 200 310 420 530 840	24 86 160 280 380 470 670

Регулируют машину на равномерность высева удобрений установкой тяг регулировочных заслонок на одноименные отверстия. При симметричном положении сектора рассева обеспечивается равномерное распределение удобрений по ширине захвата машины. Так как имеющееся удобрение может не соответствовать стандартам по влажности, то до выезда в поле проверяют фактический высев удобрений путем пробного их высева на пленку или брезент с установкой ограждения из пленки (брезента). Для этого включают в работу машину на 1 мин. Собирают высеянные удобрения отдельно с правой и левой стороны от осевой линии машины и определяют равномерность и дозу внесения удобрений по формуле

Д = q 600/ (v В), кг/га,

где Д - расчетная доза внесения, кг/га;

q - масса удобрений, собранная после минутного рассева, г/мин;

v - рабочая скорость, км/ч;

В - рабочая ширина внесения, м.

Масса удобрений, высеянных с правой и с левой стороны машины, должна быть одинаковой. Это обеспечивает равномерность внесения удобрений.

Правильность установки машины на заданную норму внесения удобрений и равномерность высева проверяют затем в поле. Для этого засыпают в машину взвешенное количество удобрений, разбрасывают по полю и замеряют площадь поля, на которой оно разбросано. Разделив массу удобрений на площадь поля, на которой оно разбросано, определяют фактическую дозу вносимых удобрений. При отклонении от заданной нормы производят регулировку.

Разбрасыватель удобрений РУС-0,7А имеет бункер грузоподъемностью 840 кг, дозирующее устройство, включающее два кольца с возможностью поворота и подъема, разбрасывающее устройство в виде плоского диска с лопатками разной длины, что позволяет вносить удобрения с неравномерностью до 15%.

При подготовке разбрасывателя РУС-0,7А к работе до выезда в поле необходимо проверить:

Крепление основных сборочных единиц к раме;

Легкость вращения разбрасывающего диска и регулировочных колец, смазать их скользящие поверхности, а также места соединения регулировочных рычагов;

Наличие и уровень масла в редукторе;

Затяжку фрикционной муфты редуктора в момент срабатывания (120 -150кН);

Частоту вращения ВОМ трактора (540 об/мин). При меньшей частоте уменьшается ширина разбрасывания;

Стопор на левой регулировочной шкале для управления равномерностью разбрасывания необходимо установить в нулевое положение;

Стопор на правой регулировочной шкале для управления количеством вносимых удобрений следует установить в соответствии с желаемой нормой вносимых удобрений;

Проверить и при необходимости установить зазор между разбрасывающим диском и внутренним фиксирующим кольцом в пределах 0,1 - 0,5 мм с помощью трех гаек на опорах, на которых закреплен разбрасыватель;

При внесении комковатых или порошкообразных удобрений повышенной влажности необходимо установить ворошитель. При загрузке удобрений необходимо устанавливать на бункер сетку. В противном случае крупные и тяжелые комки могут заблокировать входные отверстия;

10. Установить разбрасыватель на заданную дозу и равномерность внесения удобрений до выезда в поле

После установки рычага количества вносимых удобрений (правого) и рычага качества разбрасывания (левого) на требуемые деления необходимо проверить, соответствует ли высев засыпанных в бункер удобрений заданной норме с учетом их фактической влажности, консистенции и зазора между поверхностью разбрасывающего диска и кольца обечайки.

Для этого необходимо заправить в машину около 25 кг удобрений при полной остановке агрегата и выключенном ВОМ. Разослать на поверхности почвы пленку (брезент), оградить разбрасыватель пленкой или брезентом и при неподвижном тракторе разбросать удобрения на пленку внутри огражденной поверхности в течение 1 мин. Затем можно рассчитать фактическую дозу внесения удобрений по м...