Макет независимой подвески марсохода
Марсоход как подвижный аппарат для изучения поверхности и особенностей Марса. Разработка эскиза независимой подвески, в которой колеса одной оси не связаны жестким элементом и мягче переносят все выбоины на дорогах. Создание чертежей в T-FLEX CAD 2D.
| Рубрика | Астрономия и космонавтика |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 25.02.2019 |
| Размер файла | 1,9 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Национальный исследовательский Томский политехнический университет
Макет независимой подвески марсохода
Кокорина Е.А., Стасевский В.И.
Основное содержание исследования
В наше время тема освоения космоса стала очень актуальна. Самая ближайшая к Земле планета Солнечной системы - Марс. Именно поэтому сейчас все действия направлены именно на освоение данной планеты. Моей задумкой стала разработка макета независимой подвески марсохода. В дальнейшем данный макет будет предоставлен для изучения и тестинга работоспособности на планете Марс.
Марсоход - это подвижный аппарат, предназначенный для изучения поверхности и особенностей Марса. Задача марсохода - выяснить существовало или может существовать подходящие условия для простейших форм жизни. Для этого марсоход собирает пробы почвы, минералов и скальных пород [1].
При разработке подвеске нужно учитывать следующие факты:
1. Поверхность южного и северного полушарий сильно отличаются. Дело в том, что северное полушарие имеет достаточно гладкий рельеф и всего несколько кратеров, тогда как южное полушарие буквально испещрено возвышенностями и кратерами разной величины. Разница в рельефе между полушариями являет неплавный переход, и представляет собой широкую границу вдоль всей окружности планеты, что расположена не по экватору, а в тридцати градусах от него, формируя склон в северном направлении
2. Давление атмосферы красной планеты в 160 раз меньше, чем у Земли, при этом из-за большого перепада высот оно сильно колеблется. Такая атмосфера не защищает от метеоритных атак
На планете мало ветра, нет тектоники плит и дождя.
3. На большей части поверхности Марса вода не может существовать в жидком состоянии из-за низкого давления, но в некоторых районных суммарной площадью около 30 % есть наличие жидкой воды.
Подвеска - способ крепления колёс и узлов ходовой части шасси, благодаря которому смягчаются толчки между рамой или несущим кузовом и колёсами при езде по неровностям дороги. Независимая подвеска - представляет собой подвеску, в которой колеса одной оси не связаны жестким элементом. Они мягче переносят все выбоины на дорогах. Одно колесо, попадая в яму, не влияет на другое, что делает поездку намного комфортнее. Если марсоход попадает в большую яму, то меньше риск перевернуться [2]. На основе выше перечисленных фактов был создан эскиз подвески, изображенный на рис.1.
Рис.1. Эскиз независимой подвески
В качестве CAD-системы для моделирования конструкции макета независимой подвески марсохода была выбрана программа T-FLEX от российской компании Топ Системы. T-FLEX CAD объединяет в себе мощные параметрические возможности 2D и 3D-моделирования со средствами создания и оформления чертежей и конструкторской документации. T-FLEX CAD 3D позволяет легко работать со сборочными 3D-моделями, состоящими из тысяч деталей. Система проста в освоении, не предъявляет особых требований к компьютеру, обладает функциональным графическим ядром [3].
В ходе работы были освоены навыки создания чертежей в T-FLEX CAD 2D. Для всех элементов конструкции были разработаны чертежи, по которым в дальнейшем были созданы 3D-модели. На рис.2 представлены 3D-модели деталей конструкции подвески. На рис.3 представлена 3D-модель конструкции независимой подвески.
Рис.2. 3D-модели деталей конструкции независимой подвески
Рис.3. 3 D-модель конструкции независимой подвески
Данные детали были распечатаны на 3D-принтере. Подготовленную модель конвертировали в универсальный формат STL. Далее, посредством специализированной программы для слайсинга Polygon, был подготовлен код, который при печати передается на 3D-принтер. Для печати был использован ABS-пластик.
При выполнении проекта я добилась следующих результатов:
- изучены все условия поверхности и климата марса;
- изучены конструкции существующих марсоходов;
- разработана конструкция марсохода, созданы 3D модели элементов и собрана модель;
- подобран подходящий материал для подвески.
В результате выполнения проекта разработана модель независимой подвески марсохода и освоена технология сборки деталей, созданных с использованием аддитивных технологий. В данный момент макет готов к демонстрации и изучению конструкции и работоспособности подвески. В дальнейшем макет будет дорабатываться. Будет присоединён манипулятор (для сбора материалов).
марсоход независимая подвеска эскиз
Список литературы
1. Марсоход о [Электронный ресурс]. URL: https: // wiki2.org/ru/ (дата обращения: 19.01.2018).
2. Руководство пользователя T-FLEX CAD. Трёхмерное моделирование. [Электронный ресурс]. URL: ttp: // www.tflexcad.ru/download/documentation/ (дата обращения: 19.01.2018).
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Характеристика Марса - одной из интереснейших и красивейших планет Солнечной системы. Строение планеты и ее естественные спутники - Фобос и Деймос. Исследование Марса космическими аппаратами. Программа "Марс". Марсоход Curiosity и его научные задачи.
презентация [811,4 K], добавлен 03.12.2014Описание уникальных космических объектов и явлений. Открытие океанов на Марсе с помощью марсохода Curiosity. История обнаружения третьей по близости к нам звезды и проблемы ее изучения. Первый полет Юрия Гагарина в космос и его слова, посвященные этому.
презентация [1,1 M], добавлен 23.09.2015История открытия и научного исследования нового потенциально опасного для землян космического тела. Основные этапы изучения Марса марсоходом Curiosity. Сад камней на Тиане глазами Cassini. Анализ важнейших задач гражданской космической политики России.
презентация [3,9 M], добавлен 16.03.2017Общая характеристика и история изучения Марса как планеты Солнечной системы, его расположение, атмосфера и климат. Русла "рек" и грунт. Марсианский большой каньон. Древние вулканы и кратеры. Геологическое строение планеты и динамика ее развития.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 24.04.2015Характеристика климата, рельефа, геологии и строения Марса. Хронология исследования планеты космическими аппаратами. Анализ осуществленных экспедиций, пилотируемых полетов. Картографирование Марса в телескопический период и в эпоху космических полетов.
курсовая работа [55,5 K], добавлен 05.10.2012Преимущества расположения телескопа "Хаббл" вне пределов земной атмосферы. Ключевые события в освоении космоса: исследование Солнца аппаратами "Уилисс", "Сохо" и Юпитера станцией "Галилео", посадка на Марс первого марсохода, исследование Сатурна.
презентация [2,2 M], добавлен 22.01.2014Общие характеристики Марса. Формирование марсианского рельефа. Историко-научный процесс сбора и изучения данных о четвертой планете Солнечной системы. Создание первого прибора оценки проходимости. Научные цели миссии и конструкции роботов-марсоходов.
курсовая работа [3,7 M], добавлен 07.01.2015Проблема изучения солнечной системы. Открыты не все тайны и загадки даже нашей системы. Ресурсы других планет и астероидов нашей системы. Исследование Меркурия, Венеры, Марса, Юпитера, Сатурна, Урана, Нептуна, Плутона.
реферат [539,9 K], добавлен 22.04.2003Описание Марса как планеты Солнечной системы. Атмосфера и физические свойства планеты. Загадка Марса, его кратеры: гипотезы их образования. Роль углекислого газа в формировании климата и сезонов года. Предположения и факты о возможности жизни на Марсе.
презентация [8,8 M], добавлен 10.01.2015Фотографии Марса в небе Земли. Снимок, полученный орбитальным телескопом имени Хаббла, и старинные зарисовки. Схема орбиты и противостояний данной планеты. Особенности природы и спутники Марса. Исследования планеты при помощи космических аппаратов.
презентация [2,0 M], добавлен 16.05.2011Межпланетная система, состоящая из Солнца и естественных космических объектов, вращающихся вокруг него. Характеристика поверхности Меркурия, Венеры и Марса. Место расположения Земли, Юпитера, Сатурна и Урана в системе. Особенности пояса астероидов.
презентация [1,3 M], добавлен 08.06.2011Сведения о Марсе - четвёртой по удалённости от Солнца и седьмой по размерам планеты Солнечной системы. Орбитальные и физические характеристики планеты. Геология и внутреннее строение, магнитное поле. Астрономические наблюдения с поверхности Марса.
презентация [26,4 M], добавлен 12.01.2015Марс: неразгаданная загадка солнечной системы. Начало исследования Марса, непригодность его для существования даже низкой формы жизни. Основные данные о красной планете. Интересные находки на Марсе, исследования современности. Описание спутников Марса.
реферат [36,8 K], добавлен 13.01.2009С Земли Фобос и Деймос видны только в большой телескоп как очень слабые светящиеся точки вблизи яркого марсианского диска. Сфотографировать их с помощью наземного телескопа удается, лишь закрыв изображение яркого Марса специальной маской.
реферат [107,4 K], добавлен 30.03.2003Анализ баллистических характеристик космического аппарата. Расчет масс служебных систем, элементов топлива. Зона обзора на поверхности Земли и полоса обзора. Изучение системы электроснабжения, обеспечения теплового режима, бортового комплекса управления.
курсовая работа [53,7 K], добавлен 10.07.2012Строение Солнечной системы, внешние области. Происхождение естественных спутников планет. Общность газовых планет-гигантов. Характеристика поверхности, атмосферы, состава Меркурия, Сатурна, Венеры, Земли, Луна, Марса, Урана, Плутона. Пояса астероидов.
реферат [115,6 K], добавлен 07.05.2012Общие сведения о планете Марс, история и анализ ее изучения. Исследование марсианских метеоритов. Геология и внутреннее строение Марса, особенности его климатических условий. Проблема отсутствия магнитного поля, защищающего Марс от солнечной радиации.
курсовая работа [247,9 K], добавлен 10.06.2014Ознакомление с строением Солнечной системы. Анализ научных данных и сведений по планетам земной группы. Рассмотрение особенностей Меркурия, Венеры, Земли и Марса. Изучение размеров, массы, температуры, периодов обращения вокруг оси и вокруг Солнца.
реферат [26,8 K], добавлен 28.01.2015Проектирование элементов конструкции самолетов. Создание тел по эскизам. Выполнение чертежей с применением баз данных стандартных частей. Вставка отверстий, использование цилиндрического радиального метода размещения. Вставка крепежных соединений.
методичка [938,6 K], добавлен 08.06.2015История образования Солнечной системы. Солнце - обычная звезда, возраст которой около 5 миллиардов лет. Характеристика движения планет Солнечной системы, их строение, спутники и отличительные особенности. Интересные факты о Земле и лунной поверхности.
презентация [3,4 M], добавлен 27.12.2010
