Машины для земляных работ

Размещено на http://www.allbest.ru/

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЕГАЗОВЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Институт транспорта

Кафедра "Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и

оборудование"

Контрольная работа на тему:

Машины для земляных работ

Выполнил:

ст. гр. ПДМбзс-11-1

Кадочкин П. А.

Проверил:

к.т.н. доцент Закирзаков Г.Г.

Тюмень, 2013

Механизм напора одноковшового экскаватора

Напорные механизмы в экскаваторах выполняются по различным схемам зависимого, независимого и комбинированного напора. По способу передачи движения на рукоять их подразделяют на зубчато-реечные (кремальерные) и канатные. В зубчато-реечных механизмах передача движения рукояти осуществляется шестерней, закрепленной на валу седлового подшипника. Шестерня находится в зацеплении с зубчатой рейкой (кремальерой), приваренной или прикрепленной болтами к рукояти.

При зависимом напоре напорное движение осуществляется в результате натяжения подъемного каната при оттормаживании возвратного барабана. Подъемный канат, закрепленный одним концом на барабане механизма напора, сматывается с барабана и поворачивает его, а вместе с ним шестерни, находящиеся в зацеплении с зубчатыми рейками. Для возврата рукояти включают муфту возвратного барабана. При этом подъемный канат, закрепленный на рукояти, движется от головы стрелы вниз, увеличивая скорость опускания ковша. Рукоять подают вперед (без опускания ковша) при освобождении тормоза возвратного барабана с одновременным включением подъема. Возвратное движение рукояти без подъема ковша производится при включении муфты возвратного барабана с одновременным оттормаживанием. Зависимый напор обеспечивает плавное изменение толщины стружки, что сглаживает нагрузки на двигатель. Однако зависимый напор не дает возможности регулировать усилие напора в зависимости от изменяющихся внешних сопротивлений.

Напорное усилие имеет разные значения для разработки связных и твердых грунтов. При зависимом напоре трудно обеспечить необходимое усилие для разработки этих грунтов. Поэтому не всегда можно получить нужную толщину стружки даже и при разработке слабых грунтов, особенно при свободном резании: в этом случае доля напора требуется большая, чем при блокированномрезании.

При независимом напоре движения подъема и напора не зависят одно от другого. Следовательно, по данной схеме можно получить необходимые усилия напора и для разработки прочных грунтов. Система удобна в управлении. Достоинством независимого напора являются возможность применения любого полиспаста подъема, реализации высокого напорного усилия при любом рабочем усилии подъема, независимость скорости напора от скорости подъема, четкость ощущения машинистом реализуемого усилия напора.

Комбинированный напорный механизм представляет собой сочетание схем и конструкций зависимого и независимого напорных механизмов, обеспечивая высокие скорости зависимого напора и высокие усилия независимого.

Для экскаваторов с ковшом вместимостью до 0,4 м3 иногда применяют безнапорную схему. В этом случае рукоять укрепляется в стреле шарнирно, а напор создается с помощью веса стрелы и рукояти при подъеме и опускании стрелы с помощью лебедки подъема. Такая схема позволяет применять ковши и рукояти, унифицированные для прямой и обратной лопат.

Напорные механизмы. Для нормальной работы прямой лопатой необ-ходимо, чтобы в процессе копания рукоять вместе с ковшом могла изменятьсвой вылет относительно оси вращения. С этой целью экскаватор снаб-жается напорным механизмом, а сама рукоять устанавливается в специаль-ном устройстве, называемом седловым подшипником. Не имеют напорного механизма только малые модели экскаваторов, у которых напорное усилие создается за счет движения стрелы.

Напорные механизмы могут быть независимыми, зависимыми и комбинированными. Независимым называется такой механизм, где необ-ходимые усилия и скорости напора не зависят от силы натяжения и скоро-сти каната механизма подъема. При многомоторном приводе этот механизм выполняется с канатной или цепной передачей. Канатный привод предпо-чтительней, так как амортизирует действие динамических нагрузок. На рис.1, а показана схема независимого напора. От звездочки напор-ного механизма 2 через цепь 4 движение передается к напорному барабану 5. Выдвижение рукояти осуществляется навиванием напорного каната 6 на напорный барабан. Для перемещения рукояти в обратном направлении реверсируется направление вращения напорного вала.

На рис. 1,б показана схема зависимого канатно-реечного напорного механизма. Здесь скорости подъема и напора зависят друг от друга. При выдвижении рукояти 11подъемный канат 12 сматывается с барабана и уменьшает скорость подъема ковша. Возвратное движение рукояти осуще-ствляется включением возвратного барабана 13 и навиванием на него возвратного каната 7. При комбинированном напоре (рис. 11, в) второй конец подъемного каната 12 закрепляется не на стреле, как это имеет место в случае независимого напора, а на напорном барабане 5. Поэтому при подъеме ковша дополнительное напорное усилие создается за счет силы тяжести ковша.К достоинствам зависимого напорного механизма относятся простота конструкции и отсутствие необходимости реверсирования, так как для движения в одном направлении используется сила тяжести ковша и рукояти. Но зависимый напор может применяться только при двухкратном полиспасте. Самым главным его недостатком является сложность управле-ния механизмом, поэтому применяется он только на малых моделях экска-ваторов. Независимый напор используется на экскаваторах всех мощно-стей. Он наиболее удобен в использовании, но требует механизма реверси-рования и более дорогой в изготовлении. В комбинированном напоре при подъеме ковша за счет его силы тяжести на барабане напорного вала создается крутящий момент, величина которого достаточна для создания нормального напорного усилия.



Рис. 1. Схемы напорных механизмов: а -- независимый канатный напор; б -- зависимый напор; в -- комбини-рованный канатный напор при одновальиой лебедке;1 - вал, 2 -- звездочка напорного механизма; 3 -- подъемная лебедка; 4 -- цепь; 5 -- барабан напорной лебедки; 6 -- канат; 7- возвратный канат; 8 - блок; 9 -- блоки головы стрелы; 10 -- блок ковша; 11 - рукоять; 12 -подъемный канат; 13- возвратный барабан

Схемы управления отвалом бульдозера и рыхлителя

экскаватор бульдозер рыхлитель автогрейдер

Схемы гидравлической системы. Гидравлический привод рабочего оборудования бульдозера представляет собой так называемую раздельно-агрегатную систему, отдельные элементы которой рассредоточены по всей машине.

Гидросистема бульдозера-рыхлителя (рис. 1) предназначена для подъема -- опускания отвала бульдозера, изменения угла поперечного перекоса отвала, а также подъема -- опускания рыхлителя.

Рис. 1. Гидравлическая схема бульдозера-рыхлителя ДЗ-116А: 1 -- гидробак, 2 -- насос,3, 4, 8, 9 -- гидроцилиндры, 5 -- гидрораспределитель, 6 -- гидрозамок, 7 -- гидрораскос, 10--12 -- секции гидрораспределителя, 13 -- фильтр

Насос 2 постоянной объемной подачи нагнетает рабочую жидкость из гидробака 1 в трехсекционныйгидрораспределитель 5. Четырехпозиционная секция 12 гидрораспределителя управляет гидроцилиндрами 3 и 4, устанавливая отвал в фиксированное (нейтральное) положение, в положения подъема -- опускания или «плавающее».

Секции 11 и 10 гидрораспределителя являются трехпозиционными и управляют соответственно гидрораскосами 7 отвала и гидроцилиндрами 8, 9 подъема -- опускания рыхлителя. «Плавающее» положение для этих рабочих операций не требуется.

В схеме предусмотрен двусторонний гидрозамок 6, запирающий обе полости гидроцилиндра 7 и предотвращающий перетечки рабочей жидкости и, следовательно, самопроизвольное изменение угла перекоса отвала под воздействием внешних нагрузок.

Сливают жидкость от сливных гидролиний системы в гидробак 1 через фильтр 13.

На рис. 2 показано размещение раздельно-агрегатной гидравлической системы на тракторе Т-130М.

Рис. 2. Размещение раздельно-агрегатной гидравлической системы на тракторе: 1 -- сливная пробка, 2 -- гидролиния, соединяющая баки, 3 -- гидробаки, 4 -- сапун, 5 -- воздушная трубка, 6 -- сливная гидролиния от гидрораспределителя, 7 -- штуцер для манометра, 8 -- гидролиния от насоса, 9, 13 -- рукоятки, 10 -- гидролиния к агрегатируемой машине, 11 -- гидрораспределитель, 12 -- гидроцилиндр подъема -- опускания отвала, 14 -- насос

Насос 14 приводится в действие от двигателя трактора и выключается рукояткой 13. Гидробаки 3 соединены между собой стяжной трубой, в которой установлен фильтр, и сообщаются между собой гидролинией 2 и воздушной трубкой 5. Гидрораспределитель 11 установлен в кабине справа от сиденья машиниста. От гидрораспределителя 11 назад выведены три пары гидролиний 10 для соединения с гидросистемой бульдозера. В бульдозере-рыхлителе используют две пары гидролиний для соединения с гидросистемой рыхлителя.

Объясните основные зависимости для определения сил, действующих на автогрейдер

К главным и основным параметрам автогрейдеров относятся: масса автогрейдера та, удельная мощность, высота отвала с ножом (Но), длина отвала без удлинителя Lo, скорости движения, высота подъема отвала в транспортное положение h, угол резания , боковой вынос отвала l, заглубление (опускание) отвала ниже опорной поверхности hГ; колесная формула; угол для срезания откосов  между опорной поверхностью и режущей кромкой отвала, вынесенного за пределы основной рамы и наклоненного так, что один край режущей кромки находится на опорной поверхности, а другой максимально поднят ( = 0... 80°); угол наклона отвала  или угол зарезания, аналогичен , но определяется при положении отвала, симметричного оси автогрейдера ( = 0.. .30°); угол захвата  (рис. 3)--угол в плане между режущей кромкой отвала и осью автогрейдера ( = 0±90°); при вырезании грунта  = 30...40°; при перемещении  = 60...75°, при планировке  = 90°.

Радиус кривизны отвала

,

где  -- угол опрокидывания отвала, во избежание пересыпания грунта за отвал =65... 75°; при установке отвала

,

где -- центральный угол, град.

Производительность. При постройке насыпи из боковых резервов производительность (м3/ч)

(1)

где V -- объем грунта, перемещаемого за один проход, м3

(2)

=1,8...2,0 -- коэффициент наполнения; =30...40° -- угол естественного откоса; --продолжительность цикла, с;

, , и , , -- длина пути (м) и скорость (м/с) соответственно резания, перемещения и обратного (холостого) хода; -- время на переключение передач, с; =5 с; t0-- время на опускание и подъем отвала, с; to=1,5... 2,5 с; -- время поворота в конце участка, с; -- коэффициент разрыхления грунта.

Тяговые сопротивления и тяговый расчет. Различают два режима работы автогрейдера: рабочий и транспортный. Для первого характерны большие тяговые сопротивления и малые скорости движения, а для второго при движении с поднятым отвалом--большие скорости движения и сравнительно малые тяговые усилия.

При рабочем режиме общее тяговое сопротивление (кН)

,(3)

где -- сопротивления соответственно резанию грунта, трению ножа о грунт, перемещению призмы волочения по грунту, перемещению грунта вдоль отвала, перемещению грунта вверх по отвалу, перемещению автогрейдера на колесах, преодолению уклона пути и разгона автогрейдера до установившейся рабочей скорости, кН; ;-- соответственно суммарные сопротивления копанию и перемещению, кН.

Сопротивление (кН) резанию грунта

,(4)

где  -- удельное сопротивление грунта резанию ножом, кН/м2: SC проекция площади поперечного сечения стружки грунта на плоскость, перпендикулярную к направлению движения автогрейдера, м2; при угле захвата =90° и <90° и угле зарезания = 0 (отвал горизонтален) соответственно (м2)

Sc = Lohpи;(5)

Lo -- в м; h0 глубина резания, м.

При резании половиной длины отвала

где все линейные размеры -- в м.

Сопротивление (кН) трению ножа о грунт.

,(6)

где -- вертикальная составляющая суммарного усилия, действующего на нож, зависящая от типа автогрейдера, положения ножа внутри базы, угла захвата и определяемая из общей схемы сил, действующих на автогрейдер, кН. Для ориентировочных предварительных расчетов при колесных схемах 123, 112, 133 для легких автогрейдеров =2,5... 40,0 кН, средних =40... 60 кН, тяжелых =60 ... 80 кН;fc-- коэффициент трения стали о грунт.

Сопротивление (кН) перемещению призмы волочения

, (7)

где --вес призмы волочения, кН;  --удельный вес грунта, кН/м3; -- коэффициент разрыхления грунта; -- угол трения грунта о грунт.

Сопротивление (кН) перемещению грунта вдоль отвала

(8)

и вверх по нему

,(9)

где  -- сила перемещения призмы волочения, нормальная в плане к отвалу, кН; -- сила трения грунта при движении вдоль отвала.

Общее сопротивление копанию грунта автогрейдером (кН)

Сопротивление перемещению автогрейдера (кН)

,

где --суммарный коэффициент сопротивления качению колес;

-- суммарная нормальная реакция на все колеса, кН;  -- масса автогрейдера, кг; g=9,81 м/с2; -- угол наклона поверхности движения к горизонту, град.

При <10°

при >10°

Сопротивление F8(кН) определяют как силу инерции при разгоне

(10)

где -- масса автогрейдера и грунта в призме волочения, кг; vp-- рабочая скорость движения, м/с; tP - время разгона, с; =3... 5 с. '

Сила сцепления автогрейдера (кН)

,

где  -- характеристика развески колес по осям автогрейдера; е=1 при схеме 333, 133, 222 и =0,7...0,75 при схеме 112 и 123; Gа -- полный конструктивный вес, кН.

Номинальная сила тяги по сцеплению (кН), соответствующая 20% коэффициента буксования, при котором тяговая мощность близка к максимальной,

Условия возможности рабочего движения по сцеплению

При движении с установившейся рабочей скоростью (F8=0)возможную максимальную площадь сечения вырезаемой стружки Sc (м2) определяют из уравнения

,

где левая часть уравнения представляет собой свободное тяговое усилие, которое реализуется непосредственно для копания. При разработке автогрейдером выемки площадью поперечного сечения SK(м2) необходимое число проходов

где -- коэффициент, учитывающий неравномерность сечения стружки при отдельных проходах; = 1,30 ... 1,35; Sc -- по уравнению (5).

При транспортном режиме общее тяговое сопротивление (кН)

где F9-- сопротивление воздуха, кН; F8 -- по формуле (10), кН.

Сопротивление воздуха (кН)

где k0-- коэффициент обтекаемости;

k0 =0,6...0,7 Н-с2/м4; -- лобовая площадь, м2;

; vT -- установившаяся транспортная скорость, км/ч.

Мощность двигателя.

На первой рабочей скорости при режиме максимальной тяговой мощности с учетом коэффициента буксования 6 = 20% двигатель должен работать на режиме максимальной мощности (кВт)

,(11)

где Ga -- в кН; vp -- в м/ч; -- общий КПД трансмиссии, kBЫX-- коэффициент выходной мощности двигателя; kBЫX=0,9; ko -- коэффициент, учитывающий отбор мощности на привод вспомогательных механизмов (подъем отвала и др.);. ko =0,75 . .. 0,90.

Мощность (кВт) при передвижении на максимальной транспортной скорости vтmax

,(12)

гдеGa и F9-- в кН; --в м/ч.

По наибольшему значению N [формулы (11) и (12)] с коэффициентом запаса = 1,2 ... 1,4 подбирают двигатель.

Рис. 3. Схема к расчету автогрейдера в рабочем режиме (а) и его отвала (б)

Внешние силы и реакции, действующие на автогрейдер. Рассмотрим внешние силы и реакции на примере наиболее распространенного автогрейдера с колесной схемой 123 при копании грунта (рис. 3,а). На автогрейдер действуют активные силы: Ga-- вес автогрейдера (кН), силы тяги на ведущих колесах Рк2 и Рк3. Реактивные силы -- суммарные нормальные составляющие реакции на передние R1и задние R'2и R'zколеса, суммарные касательные составляющие на те же колеса foR1, foR'2и foR'Z(сопротивления движению колес), составляющие реакции, действующие на отвал, Rx, RyиRz, боковые горизонтальные реакции F'1F'2, F'3и F1.

При рассмотрении этой системы сил сделаны следующие допущения: пренебрегли смещением реакций R1R'2и R'3 вследствие деформации шин, то есть , так как они малы по сравнению с длиной базы L'a; реакции f0R1, fQR2, f0R'3, F1, F'2и F'Z, силы  и  расположены в одной плоскости на уровне опорной линии колес; составляющие реакций грунта Rx, Ry, Rzприложены к переднему концу отвала параллельно соответствующим осям координат; на режиме максимальной тяговой мощности ; вертикальные составляющие реакций на правые и левые колеса соответствующих осей равны между собой; 2R2'+ 2R3'= R2, которая приложена на оси подвески заднего балансира по оси автогрейдера, соответственно 2foR'2+2foR'3= foR2; общая сила тяги на ведущих колесах и приложена по оси автогрейдера; боковые реакции на задние оси F2'=3' и F2'+F'3=F'1

Рассматривая отвал как косой клин, можно найти соотношения между составляющими реакции грунта, действующими на отвал

где x1и х2 определяются по теории косого клина; в среднем x1=0,15...0,20; х2=0,3...0,4.

Считая, что автогрейдер находится в равновесии под действием системы сил и реакций, показанной на рисунке 2.4.3.1, а, можно найти силы и реакции из шести уравнений равновесия относительно пространственной системы координат xyz. Начало координат в точке О

Совместным решением этих уравнений определяют реакции Rx, Ry, Rz, R1, R2, F'1 и F1 Возможность реализации тягового усилия Рк проверяют по условию сцепления.

Начертите схему внешних сил, действующих на скрепер, и напишите основные зависимости для их определения

В этом расчетном положении на машину действуют следующие силы: сила тяжести тягача GТ, сила тяги тягача ТР, толкающее усилие толкача ТТ, силы сопротивления копанию Р1 и Р2, вертикальные реакции на колесах R1 и R2, силы сопротивления перекатыванию Pf 1 и Pf 2. Величина и точка приложения силы тяжести тягача и скрепера с грунтом обычно заданы или находятся по общеизвестным правилам. Наибольшая возможная сила тяги определяется мощностью двигателя и условиями сцепления ведущего ходового устройства с грунтом. Расчетная сила тяги для самоходного скрепера равна:

Рис. 1 Схема сил действующих на скрепер

где     - максимальная окружная сила колесных двигателей, кН,

 - сила сопротивления качению ведущих колес скрепера, кН,

 - коэффициент динамичности, .

Максимальная окружная сила:

,

где     - максимальный крутящий момент на балу двигателя, кНм,

 - общее передаточное число трансмиссии,

 - КПД трансмиссии, ,

 - радиус ведущих колес, м.

 кН.

Силу сопротивления качению ведущих колес определим по формуле:

,

где     - общий вес машины с грунтом, .

 кН.

Расчетная сила тяги:

 кН.

Силы сопротивления копанию, приложенные на режущей кромке ковша, состоят из касательной силы  и нормальной силы  (боковая сила при нормальных условиях работы не возникает).

Касательная сила  может быть определена из условия тягового баланса скрепера в предположении, что призма волочения отсутствует, и, следовательно, на ее перемещение работа не затрачивается. Сопротивление перемещению скрепера, как тележки:

 кН,

 кН.

Нормальная сила  в конце наполнения и при выглублении направлена вниз, а ее величина определяется по формуле:

,

При выглублении,

 кН.

Рисунок 2 - Схема сил, действующих на тягач скрепера

Вертикальные реакции на передних и задних колесах  и  определим из уравнений моментов всех сил относительно точек А и В (Рисунок 2.2). При определении  и  моментами сил  и  можно пренебречь ввиду их малости.

Проверка:

Далее определим силы, действующие непосредственно на раму. Для этого рассмотрим равновесие одного тягача. Влияние отброшенного скрепера заменим реакциями , , , действующими на тягач в седельно-сцепном устройстве. Для определения реакций и  составим уравнения моментов относительно точек Е и К. Реакцию  находим из суммы проекций всех сил на ось z.

 кН.

Кроме усилий в седельно-сцепном устройстве, на раму действуют нагрузки от механизма подъема и опускания ковша. Для определения усилий в механизме подъема рассмотрим равновесие ковша (Рисунок 3). Из суммы моментов относительно точки Д (точки крепления рамы к ковшу) находим неизвестное усилие 2РЦ:



Рисунок 3 - Схема сил, действующих на ковш скрепера

Рисунок 4 - Расчетная схема рамы скрепера

На рисунке 4 показана расчетная схема рамы скрепера.

Неизвестными усилиями являются составляющие реакций в опорах А и В. Учитывая, что одно из уравнений статики уже использовано для определения , для отыскания шести неизвестных имеется лишь пять уравнений, т.е система один раз статически неопределима. Учитывая симметрию приложения нагрузки, симметрию рамы и соотношение , найдем , составляя уравнение моментов относительно оси  или , проектируя все силы на вертикаль, находим . На реакции  и  оказывают влияние только усилия, лежащие в плоскости рамы.

Для определения реакций  и  воспользуемся плоской расчетной схемой, изображенной на рисунке 5.

Рисунок 5 - Схемы к расчету рамы скрепера

В этой схеме:

Основная схема показана на рисунке 2.5 справа.

Неизвестное усилие  определяем из канонического уравнения

Для решения этого уравнения определим все усилия и реакции, действующие на раму.

Строим эпюры от единичной и общей нагрузки.

L = 3,79 м - определено графически.

Какие силы возникают при работе многоковшового экскаватора?

Многоковшовый экскаватор и фрезерный карьерный экскаватор - машины непрерывного действия. Операции копания, транспортировки и разгрузки грунта они выполняют непрерывно и одновременно

Классификация. Многоковшовые экскаваторы подразделяются:

По типу рабочего органа

цепные (ЭТЦ)

роторные (ЭТР)

По способу соединения рабочего органа с базовым тягачем

с навесным рабочим органом

с полуприцепным рабочим органом

По типу ходового устройства базового тягача

гусеничные

пневмоколесные

По типу привода

механические

гидравлические

электрические

комбинированные

Область применения многоковшовых экскаваторов

Многоковшовый экскаватор	Размеры образуемых выемок	Основные виды выполняемых работ
Образование выемок за один проход
Траншейные цепные скребковые и ковшовые	Траншеи с вертикальными стенками: глубина до 1,2...3,5 (6) м; ширина по дну 0,25...1,1 (1,6) м	Рытье траншей при строительстве горизонтального трубчатого дренажа; траншеи под трубопроводы, кабели и другие подземные коммуникации; котлованы под ленточные фундаменты
Траншейные роторные	Траншеи: глубина до 1,3...2,5 м; ширина по дну 0,4...1,5 м	Рытье траншей под различные трубопроводы и кабели; разработка мерзлых грунтов
Двухроторные и двухфрезерныеканалокапатели	Глубина до 0,8...2,0 м; ширина по дну 0,2...1,2 м; m = 1,0...1,5	Разработка грунта в выемках каналов трапецеидального сечения
Образование выемок за серию проходов
Цепные ковшовые мелиоративные гусеничные, поперечного черпания	Глубина до 1,5...2,5 м; ширина поверху до 4...5,6 м; m = 1,0...2,0	Очистка каналов от заиления; разработка грунтов I..II групп в выемках трапецеидальных каналов
Карьерные цепные поперечного черпания на рельсовом ходу	Глубина компания до 6...9,3 М; высота забоя до 6...9 м; m = 1,0	Разработка грунта в карьерах выше или ниже уровня стояния с погрузкой в транспортные средства; планировка откосов крупных выемок и насыпей
Образование выемок при позиционной работе
Общестроительные роторные полноповоротные верхнего или нижнего черпания с ковшами вместимостью 25...150 л	Высота забоя 5...8 м; глубина компания 2...4 м	Разработка грунта в крупных выемках различного назначения и в карьерах с погрузкой его в транспортные средства

По характеру работы все многоковшовые экскаваторы можно разделить на три группы:

1. Многоковшовые экскаваторы, разрабатывающие выемку за один проход (траншейные цепные, роторные, двухроторные, двухфрезерные и шнекороторные экскаваторные каналокопатели

Поперечные сечения выемок, образуемых многоковшовыми экскаваторами за один проход вдоль оси:
а - траншейными цепными продольного копания; б - траншейными роторными; в - двухроторными или двухфрейзернымиканалокопателями; г - шнекороторными каналокопателями; д, е, ж - траншейными цепными экскаваторами при использовании шнековых откосообрушителей.

2. Многопроходные машины, образующие выемку заданных размеров за серию последовательных проходов по одному и тому же месту (цепные мелиоративные экскаваторы на гусеницах и карьерные цепные поперечного черкания с рельсовым ходом).

Схемы разработки грунта мелиоративными многоковшовыми цепными экскаваторами поперечного черпания:
а - с раздвинутыми гусеницами; б - то же, при размещении гусениц с одной стороны выемки; в, г, д - различные положения планирующего звена мелиоративного экскаватора; е - карьерном на рельсовом ходу при нижнем черпании; ж - то же, при верхнем черпании; 1 - промежуточное звено; 2 - основная рама; 3 - планирующее звено рабочего органа.

3. Многоковшовые роторные строительные и карьерные экскаваторы, работающие позиционно, с образованием выемок любых размеров при работе в транспортные средства.

Схемы разработки грунта строительными полноповоротными многоковшовыми экскаваторами:
а - выше уровня стояния ( со дна забоя); б - ниже уровня стояния (с поверхности).

Наиболее широко в мелиоративном строительстве распространены траншейные экскаваторы используемые для рытья траншей с вертикальными стенками под трубчатый горизонтальный дренаж и трубопроводы различного назначения.

Эксплуатационная производительность (м3/ч) многоковшового экскаватора можно определить в общем виде по формуле:

Пэ = 60 ·f·v0·kв

где: f- площадь сечения выемки за один проход, м2;

v0 - рабочая скорость передвижения многоковшового экскаватора, м/мин;

kВ - коэффициент использования рабочего времени.

Рабочая скорость передвижения зависит от площади поперечного сечения, трудности разработки грунта и мощности двигателя машины.

Для многоковшовых экскаваторов непрерывного действия производительность (м3/с) связана с их рабочими параметрами, а именно:

где: g - геометрическая вместимость ковша, м3;

vц - скорость движения цепи или окружная скорость ротора, м/мин;

kH - коэффициент наполнения ковшей;

kp - коэффициент разрыхления грунта;

kc - коэффициент, характеризующий трудность разработки грунта;

а - шаг ковшей, м.

Используемые ресурсыWWW

http://www.tehimpex.kiev.ua/articleview.php?id=679

http://www.blyo.ru/referaty_po_transportu/kursovaya_rabota_raschet_avtogrejderov.html

http://twidler.ru/referat/transport/raschet-ramy-skrepera-155250

http://maxi-exkavator.ru/articles/excavators/~id=448

http://ligado.ru/sport/12794/index.html

экскаватор бульдозер рыхлитель автогрейдер

Размещено на Allbest.ru

...