Расчет козлового крана

Размещено на http://www.allbest.ru/

Содержание

башенный кран электродвигатель редуктор

Введение

1. Краткий обзор конструкций

2. Расчет механизма подъема груза

2.1 Выбор и расчет полиспаста

2.2 Выбор грузового каната

2.3 Выбор крюковой подвески

2.4 Определение основных размеров грузового барабана

2.5 Расчет крепления каната к барабану

2.6 Расчет толщины стенки барабана

2.7 Выбор канатных блоков

2.8 Выбор электродвигателя

2.9 Выбор передачи

2.10 Выбор соединительных муфт

2.11 Выбор тормоза

2.12 Проверка электродвигателя на время его разгона

2.13 Определение коэффициента пусковой перегрузки электродвигателя

2.14 Проверка времени торможения механизма подъема груза

3. Расчет механизма передвижения башенного крана

3.1 Определение диаметра ходовых колес крана

3.2 Определение статического сопротивления передвижению крана

3.3 Определение сил сопротивления передвижению крана с учетом сил инерции

3.4 Выбор электродвигателя для механизма передвижения крана

3.5 Выбор редуктора для механизма передвижения

3.6 Выбор тормоза для механизма передвижения крана

3.7 Размеры открытой зубчатой передачи

Вывод

Список литературы

Введение

Грузоподъемные механизмы и машины относятся к высокоэффективным средствам комплексной механизации и автоматизации производства. Применение этих машин на железнодорожном транспорте позволяет устранить тяжелые ручные работы по перегрузке и транспортировке массовых грузов и существенно повысить производительность труда, сократить простои вагонов.

Курсовое проектирование грузоподъемных машин помогает студенту быстрее освоить теоретические знания и научится грамотно подбирать комплектующие узлы проектируемых механизмов.

Курсовое проектирование по дисциплине "Грузоподъемные машины и оборудование" призвано закрепить и углубить полученные теоретические знания, выработать умение применять их при решении конкретных практических задач, получить навыки проектирования машин в целом.



1. Краткий обзор конструкций

Башенным краном называется поворотный кран (рисунок 1.1) со стрелой 2. Закрепленной в верхней части вертикально расположенной башни 6. Кран предназначен для выполнения грузоподъемных работ. Управление всеми механизмами осуществляется машинистом из кабины 4. Груз поднимают с помощью грузовой лебедки 10, грузового каната и крюковой подвески 1, являющейся грузозахватным органом крана.

Кран выполняет следующие движения: подъем и опускание груза, изменение вылета, передвижение и поворот.

Изменение вылета осуществляется либо путем изменения угла наклона стрелы с помощью стрелового полиспаста 7 и механизма подъема стрелы 9 (рисунок 1.1, а), либо путем перемещения грузовой тележки 17 с помощью механизма передвижения тележки (рисунок 1.1, б).

Передвигается кран по строительной площадке с помощью рельсового ходового устройства на стальных ходовых колесах с приводом от механизма передвижения по крановым путям. Для связи поворотных и неповоротных частей крана служит опорно-поворотное устройство 13, которое обеспечивает как передачу нагрузок от поворотной части крана на неповоротную ходовую раму 15, так и вращение поворотной части относительно неповоротной.

Классификация кранов

а) по типу башни

- с поворотной башней (рисунок 1.1, а);

- с неповоротной башней (рисунок 1.1, б);

В кранах с неповоротной башней опорно-поворотное устройство размещено вверху башни. При этом поворотная часть крана состоит из стрелы 2, поворотного оголовка 3, противовесной консоли 19, механизма подъема груза 10, противовеса 8.

В кранах с поворотной башней опорно-поворотное устройство размещают внизу башни. В этом случае поворотная часть включает в себя стрелу 2, башню с оголовком и распоркой 5, поворотную платформу 12 с размещенными на ней механизмами подъема груза 10 и подъема стрелы 9 и плитами противовеса.

б) по типу применяемых стрел

- с подъемной стрелой (рисунок 1.1, а);

- с балочной стрелой (рисунок 1.1, б);

У кранов с подъемной стрелой груз подвешивают к концу стрелы, Изменение вылета (подъем стрелы) осуществляется поворотом стрелы относительно опорного шарнира.

У кранов с балочной стрелой груз подвешивают к грузовой тележке, которая перемещается при изменении вылета по направляющим балкам стрелы.

Краны с подъемной стрелой наиболее просты по конструкции и способу изготовления, однако они менее точны при эксплуатации в случае, когда необходимо точное положение груза в пространстве. В этих условиях краны с балочной стрелой обеспечивают более точное положение груза в пространстве. Это качество важно при погрузке контейнеров в вагоны. Поэтому разрабатываем башенный кран с балочной стрелой.



а) - с поворотной башней и подъемной стрелой; б) - с неповоротной башней и балочной стрелой; 1 - крюковая подвеска; 2 - стрела; 3 - оголовок; 4 - кабина; 5 - распорка; 6 - башня; 7 - стреловой полиспаст; 8 - противовес; 9 - мехнаиз подъема стрелы; 10 - механизм подъема груза; 11 - механизм поворота; 12 - поворотная платформа; 13 - опорно-поворотное устройство; 14 - балласт; 15 - ходовая рама; 16 - ходовая тележка; 17 - грузовая тележка; 18 - механизм передвижения тележки; 19 - противовесная консоль.

Рисунок 1.1 Башенный кран



2. Расчет механизма подъема груза

2.1 Выбор и расчет полиспаста

Расчет ведем по рекомендациям [1]. Кратность полиспаста выбираем по табл. 5.1. Применяем сдвоенный полиспаст. Принимаем кратность полиспаста а = 2. Развернутая схема полиспаста показана на рисунке 2.1.

Усилие в набегающей на барабан ветви каната:

где а = 2 - кратность полиспаста;

n = 6 - число направляющих блоков;

_бл = 0,98 - к.п.д. блока;

m = 2 -число полиспастов.

По рекомендациям [1] усилие в набегающей ветви должно лежать в диапазоне S_б = 10000…30000 Н. Полиспаст выбран верно.



2.2 Выбор грузового каната

На грузоподъемных кранах применяют главным образом стальные проволочные канаты, так как они обладают высокой прочностью, гибкостью во всех направлениях, безотказностью и надежностью, связанной с тем, что их полному разрушению предшествуют разрывы проволок, сигнализирующие об исчерпании ресурса каната.

Расчетное усилие в канате определим по формуле:

где К = 5 - коэффициент запаса прочности для режима работы 3М;

Р - разрывное усилие каната.

Подходит канат ЛК-Р 6х19 (1+6+6\6)+1 о.с. ГОСТ 2688-80.

Диаметр каната d_к = 16,5 мм. Разрывное усилие каната Р = 147500 Н.

2.3 Выбор крюковой подвески

Крюковая подвеска выбирается с таким расчетом, чтобы она соответствовала принятой схеме и кратности полиспаста, грузоподъемности и режима работы механизма.

По Приложению 2 [1] подбираем крюковую подвеску.

Типоразмер 2-10-406 ( 2 - число блоков; 10 - грузоподъемность 7 т; 406 - диаметр блока).

Диаметр каната d_к = 14…17 мм. Расстояние между блоками 62 мм.



2.4 Определение основных размеров грузового барабана

Минимальный диаметр барабана определим по формуле:

D_б d_к · = 16,5 · 16 = 264 мм

где = 16 - коэффициент зависящий от типа подъемного устройства, привода механизма и режима работы механизма [1].

Принимаем по стандарту D_б = 450 мм.

Длину барабана определим по формуле:

2·0,55 + 0,07 + 2·0,07 = 1,31 м

где - длина одного нарезного участка;

- длина гладкого среднего участка;

- длина гладкого концевого участка.

Длину нарезного участка определим по формуле:

где t - шаг нарезки;

t = d_к + 2…3 мм = 16,5 + 2…3 = 18,5…19,5 = 18 мм

Z_р - число рабочих витков каната, навиваемых на один нарезной участок;

где - рабочая длина каната, навиваемая на один нарезной участок;

где Н = 30 м - высота подъема груза;

а = 2 - кратность полиспаста;

Z_непр = 1,5 - число неприкосновенных витков, которые должны обязательно оставаться на барабане после опускания груза и тем самым разгружать узел крепления каната к барабану;

Z_кр = 3…4 - число витков, используемых для крепления конца каната к барабану.

Рисунок 2.2 Расчетная схема нарезного барабана

Длина гладкого среднего участка:

принимаем .

Длина гладкого концевого участка:

Проверка:

Условие соблюдается, барабан рассчитан верно.

2.5 Расчет крепления каната к барабану

Усилие нагружения узла крепления:

где f = 0,1 - коэффициент трения между канатом и барабаном;

б=3· = 9,42 рад - угол обхвата барабана неприкосновенными витками.

Канат необходимо прижать усилием:

где = 0,35 - коэффициент сопротивления вырыва каната из-под планок.



1 - барабан; 2 - прижимная планка; 3 - болт

Рисунок 2.3 Схема крепления каната

Диаметр болтов, прижимающих планки к барабану, определим по формуле:

где Z = 2 - число болтов;

R = 1,25 - коэффициент запаса, учитывающий изгибные нагрузки;

[] = 80 МПа - допускаемое напряжение для болтов.

Принимаем d_б = М20.

2.6 Расчет толщины стенки барабана

Основной расчет стенки барабана расчет на сжатие. Принимаем, что барабан литой, чугунный (СЧ15). Толщину стенки барабана определим по формуле:

= 0,02 · D_б + (6…10) = 0,02·450 = (6…10) = 15…19 мм = 18 мм.

Определим расчетное напряжение при сжатии стенки огибающим ее канатом:

где [] = 90 МПа - допускаемые напряжения для чугуна СЧ15 и режиме работы 3М.

2.7 Выбор канатных блоков

В канатных блоках профиль ручья выполняется в соответствии с требованиями ОСТ 24.191.05-82. блоки выполняются из стали марки 35Л-2 отливкой.

Диаметр канатных блоков определим по формуле:

D_бл d_к · = 16,5 · 16 = 264 мм

Принимаем по стандарту D_бл = 300 мм.

2.8 Выбор электродвигателя

К.П.Д. механизма подъема определим по формуле:

_м = _п · _б · _р = 0,99·0,97·0,95 = 0,91

где _п - К.П.Д. полиспаста;

_бл = 0,98 - к.п.д. блока;

_б = 0,97 - к.п.д. барабана;

_р = 0,95 - к.п.д. редуктора.

Максимальная статическая мощность электродвигателя подъема груза равна:

По рекомендациям [1] подбираем двигатель по мощности на 30% меньше N_{ст.макс}. Подбираем по Приложению 3 [1] асинхронный электродвигатель с фазным ротором МТН 311-8.

Мощность электродвигателя: N_эл = 14 кВт.

Частота вращения: n_эл = 925 об/мин.

Максимальный крутящий момент: М = 265 Н·м.

2.9 Выбор передачи

В качестве редуктора для механизма подъема выбираем цилиндрический редуктор.

Расчетный эквивалентный крутящий момент на тихоходном валу редуктора определим по формуле:

М_э = К_д · М_ст.б = 0,45 · 8377 = 3770 Н·м

где К_д = 0,45 - коэффициент долговечности для режима работы 3М;

М_ст.б - статический крутящий момент на валу барабана.

где С = 2 - число ветвей каната, навиваемых на барабан одновременно.

Требуемое передаточное число редуктора определим по формуле:

где n_б - частота вращения вала барабана.

где V_гр = 0,3 м/с - скорость подъема груза.

Подбираем трехступенчатый цилиндрический редуктор Ц3У-250. [2]

Передаточное число редуктора: i_ред. = 63.

Крутящий момент на тихоходном валу редуктора:

М_т = М_н·К_д = 4000·1,6 = 6400 Н·м

где К_д = 1,6 - повышающий коэффициент для режима работы 3М;

М_н = 4000 Н·м - номинальный крутящий момент на тихоходном валу редуктора.

Условие М_э = 3770 Н·м ? М_т = 6400 Н·м выполняется.

Расхождение в передаточном числе:

Расстояние между осями валов редуктора А = 535 мм.

Проверим условие компоновки:



где В = 350 мм - габаритный размер электродвигателя;

= 100 мм - расстояние между двигателем и барабаном, необходимое для монтажа.

Условие компоновки выполняется.

2.10 Выбор соединительных муфт

Быстроходный вал.

Для соединения вала электродвигателя с быстроходным валом редуктора выбираем муфту упругую втулочно-пальцевую МУВП.

Расчетный крутящий момент на муфте для быстроходного вала определим по формуле:

М_р.м.б. = К₁·К₂·К₃ ·М_ст.дв = 1,4·1,3·1·219 = 398 Н·м

где К₁ = 1,4 - коэффициент ответственности передачи;

К₂ = 1,3 - коэффициент условий работы;

К₃ = 1 - коэффициент углового смещения;

М_ст.дв. - крутящий момент от внешней нагрузки на быстроходном валу редуктора.

Подбираем типоразмер муфты: МУВП-6.

Наибольший крутящий момент, передаваемый муфтой: 700 Н·м.

Диаметр тормозного шкива : 300 мм.

Тихоходный вал.

Для соединения вала барабана и тихоходного вала редуктора выбираем зубчатую муфту встроенную в барабан. Такая муфта является выходным концом редуктора Ц3У-250.

Делительный диаметр зубчатого венца: d_з.в. = 240 мм.

2.11 Выбор тормоза

Наибольшее применение в грузоподъемных машинах получили стопорные нормально замкнутые автоматические колодочные тормоза. При отключенном электропитании такой тормоз всегда находится в замкнутом состоянии. Если же механизм работает, то на это время тормоз размыкается, но вновь автоматически замыкается при отключении электродвигателя от сети.

Тормоз размещаем на быстроходном валу редуктора. По рекомендациям [1] выбираем тип тормоза ТКТ. Расчетный тормозной момент определим по формуле:

М_т = К_т · М_ст.т. = 1,5 · 159 = 238 Н·м

где К_т = 1,5 - коэффициент запаса торможения [1];

М_ст.т. - статический момент сопротивления при торможении, создаваемый весом номинального груза на быстроходном валу.

Выбираем типоразмер тормоза: ТКТ-300.

Диаметр тормозного шкива: 300 мм.

Номинальный тормозной момент: М_т.н. = 240 Н·м.

2.12 Проверка электродвигателя на время его разгона

В соответствии с указаниями в [1] расчет времени разгона для электродвигателя с фазным ротором не проводится.

2.13 Определение коэффициента пусковой перегрузки электродвигателя

В соответствии с указаниями в [1] расчет коэффициента пусковой перегрузки для электродвигателя с фазным ротором не проводится.

2.14 Проверка времени торможения механизма подъема груза

Продолжительность срабатывания тормоза проверяют при движении груза вниз. Время торможения определяем по формуле:

где - приведенный к быстроходному валу маховой момент механизма и груза;

где К = 1,25 - коэффициент, учитывающий массы, вращающиеся на отдаленных от электродвигателя валах;

= 10,7 Н·м² - маховый момент ротора электродвигателя;

= 16 Н·м - маховый момент муфты, соединяющей вал электродвигателя с редуктором;

V_гр = 18 м/мин - скорость подъема груза;

Среднее замедление при торможении:



3. Расчет механизма передвижения башенного крана

3.1 Определение диаметра ходовых колес крана

Максимальное вертикальное усилие, приходящееся на одно ходовое колесо крана определим по формуле:

где Q_кр - масса крана, т;

z = 8 - число опорных колес крана;

К₁ = 1,1 - коэффициент неравномерности нагружения колес;

К₂ = 1,1 - коэффициент перегрузки.

Массу крана определим по формуле:

По усилию подбираем диаметр ходовых колес крана D_к = 320 мм. Диаметр цапфы под подшипник d_п = 65 мм.

3.2 Определение статического сопротивления передвижению крана

Статическое сопротивление передвижению крана определим по формуле:

W_ст = W_тр + W_у + W_в = 6,3 + 6, 5 + 12,6 = 25,4 кН

где W_тр - сопротивление от сил трения;

W_у - сопротивление уклона рельсового пути;

W_в - сопротивление от ветровой нагрузки.

Сопротивление от сил трения определим по формуле:

где f = 0,015 - приведенный коэффициент трения в подшипниках колес;

= 0,3 мм - коэффициент трения качения колеса по рельсу;

К_р = 1,1 - коэффициент, учитывающий дополнительное сопротивление от скольжения реборд колес по головке рельса при перекосах крана.

Сопротивление от уклона рельсового пути:

W_у = б·(Q_кр + Q_гр ) · g = 0,005·(220 + 7) · 9,81 = 11,1 кН

где б - продольный уклон рельсового пути.

Сопротивление от ветровой нагрузки:

где F_кр - площадь крана, воспринимающая ветровую нагрузку;

F_гр - площадь груза, воспринимающая ветровую нагрузку;

Р_в - распределенная ветровая нагрузка

Площадь крана, воспринимающего ветровую нагрузку определим по формуле:

F_кр = 0,2·( Н·1,5 + R·1) = 0,2·(30·1,5 + 20·1) = 13 м²

Площадь груза, воспринимающего ветровую нагрузку:

Распределенная ветровая нагрузка:

Р_в = q₀·n·c· = 150·1,5·2·1,8 = 610 Па

где q₀ = 150 Па - скоростной напор ветра на высоте 10 м;

n = 1,5 - поправочный коэффициент, учитывающий высоту крана;

с = 2 - коэффициент. учитывающий аэродинамические качества конструкции (уголки и трубы);

= 1,8 - коэффициент, учитывающий пульсирующий характер ветровой нагрузки.

3.3 Определение сил сопротивления передвижению крана с учетом сил инерции

Силы сопротивления движению крана с учетом сил инерции определим по формуле:

W_макс = W_ст + W_ин + W_р = 25,4 + 19,7 + 0,5 = 45,6 кН

где W_ин - сила инерции движущихся масс крана и вращающихся масс механизма;

W_р - дополнительное сопротивление, вызываемое раскачиванием груза на гибкой подвеске.

Силу инерции движущихся масс крана и вращающихся масс механизма определим по формуле:

где = 1,25 - коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся частей механизма;

t_р = (3…8) с - время разгона.

Дополнительное сопротивление, вызываемое раскачиванием груза на гибкой подвеске:

3.4 Выбор электродвигателя для механизма передвижения крана

Потребная статическая мощность электродвигателя механизма передвижения крана:

где Z_м = 2 -число механизмов передвижения;

_м = 0,9 - к.п.д. механизма передвижения.

Потребная пусковая мощность электродвигателя механизма передвижения крана:

Коэффициент фактической пусковой перегрузки электродвигателя:

Подбираем по Приложению 3 [1] асинхронный электродвигатель с фазным ротором МТF 112-6.

Мощность электродвигателя: N_эл = 5,8 кВт.

Частота вращения: n_эл = 915 об/мин.

Максимальный крутящий момент: М = 140 Н·м.

Номинальный крутящий момент электродвигателя

Коэффициент пусковой перегрузки

Условие = 2,3 _ф = 1,4 выполняется.

Для соединения вала электродвигателя с быстроходным валом редуктора выбираем муфту упругую втулочно-пальцевую МУВП.

Расчетный крутящий момент на муфте для быстроходного вала определим по формуле:

М_р.м.б. = К₁·К₂·К₃ ·М_ст.дв = 1,4·1,3·1·62 = 113 Н·м

где К₁ = 1,4 - коэффициент ответственности передачи;

К₂ = 1,3 - коэффициент условий работы;

К₃ = 1 - коэффициент углового смещения;

М_ст.дв. - крутящий момент от внешней нагрузки на быстроходном валу редуктора.



Подбираем типоразмер муфты МУВП.

Наибольший крутящий момент, передаваемый муфтой - 125 Н·м.

Диаметр тормозного шкива - 120 мм.

Уточним время разгона:

где - маховой момент механизма передвижения, приведенный к быстроходному валу.

М_и - избыточный момент, создаваемый электродвигателем в период разгона механизма.

М_и = М_ср.п. - М_ст.дв. = 96 - 61 = 35 Н·м

где М_ср.п. - среднепусковой момент двигателя

М_ср.п. = 1,6 · М_н = 1,6·60 = 96 Н·м

где i_м - передаточное число механизма



где n_к - частота вращения приводного колеса.

Ускорение при разгоне:

3.5 Выбор редуктора для механизма передвижения

Механизм передвижения состоит из двухступенчатого цилиндрического редуктора и открытой цилиндрической зубчатой передачи.

Принимаем передаточное число открытой зубчатой передачи:

i_з.п. = 2,8

Тогда передаточное число редуктора определим по формуле:

Принимаем i_ред = 16

Расчетный эквивалентный крутящий момент на тихоходном валу редуктора определим по формуле:

М_э = К_д · М_ст.т = 0,45 · 755 = 340 Н·м

где М_ст.т. - статический крутящий момент на тихоходном валу редуктора

где _з.п. = 0,96 - к.п.д. открытой зубчатой передачи.

Подбираем двухступенчатый цилиндрический редуктор Ц2У-125-. [2]

Передаточное число редуктора: i_ред. = 16.

Крутящий момент на тихоходном валу редуктора: М_т = М_н·К_д = 500·1,6 = 800 Н·м

где К_д = 1,6 - повышающий коэффициент для режима работы 3М;

М_н = 500 Н·м - номинальный крутящий момент на тихоходном валу редуктора.

Условие М_э = 340 Н·м ? М_т = 800 Н·м выполняется.

3.6 Выбор тормоза для механизма передвижения крана

Определим максимальное сопротивление передвижению крана при трогании с места без учета массы груза:

W_макс = W_тр + W_у + W_в + W_ин = 5,9 + 6 + 6,4 + 10,8 = 29,1 кН

W_у = б·Q_кр·g = 0,005·220·9,81 = 10,8 кН

Определим силу сцепления колес с рельсами:

W_сц = G_сц ·_сц = 1079·0,12 = 129 кН

где _сц = 0,12 - коэффициент сцепления колес с рельсами;

G_сц - сцепной вес крана.

где Z_в = 4 - число ведущих колес;

Z = 8 - общее число колес.

Определим запас сцепления приводных колес с рельсами:

Запас сцепления достаточен.

Определим необходимый тормозной момент:

М_т = М_изб - М_{сопр.дв} = 456 - 50 = 406 Н·м

где М_изб - избыточный момент создаваемый тормозом одного механизма передвижения.

где t_т - время торможения.



где j_ср = 0,45 м/с² - среднее ускорение при торможении.

М_{сопр.дв} - момент сопротивления на валу электродвигателя при торможении.

Подбираем тормоз для механизма передвижения из условия:

М_т.н. М_т

Подбираем тормоз: DBR-300.

Диаметр тормозного шкива: 300 мм.

Номинальный тормозной момент: М_т.н. = 440 Н·м.

3.7 Размеры открытой зубчатой передачи

Размеры открытой зубчатой передачи механизма передвижения определяем из условия геометрической компоновки.

Числа зубьев колес:

- шестерня: z₁ = 11;

- колесо: z₂ = 31;

- паразитное колесо: z₃ = 21.

Модуль передачи: m = 10 мм;

Делительные диаметры колес:

- шестерня: d₁ = m·z₁ = 10·11 = 110 мм;

- колесо: d₂ = m·z₂ = 10·31 = 310 мм;

- паразитное колесо: d₃ = m·z₃ = 10·21 = 210 мм.



Вывод

В результате расчетов в курсовом проекте выбран тип башенного крана, рассчитаны механизм подъема груза и механизм передвижения крана. Расчеты проведены в соответствии с рекомендациями специальной и методической литературы. Разработаны чертежи: общего вида крана формата А1, механизм подъема груза формата А1, механизм передвижения крана формата А1.



Список литературы

1. Черкасов А.Н. Грузоподъемные машины. Учебное пособие. М.: РГОТУПС, 2001.

2. Подъемно-транспортные машины. Атлас конструкций /Под ред. М.П. Александрова и Д.Н. Решетова. М.: Машиностроение, 1987.

3. Вансон А.А. Строительные краны. М.: Машиностроение, 1969.

4. Невзоров Л.А. и др. Башенные краны. Учебник для профтехучилищ. М.: Высшая школа. 1976.

Размещено на Allbest.ru

...