Розвиток теорії моделювання стрічкопровідних систем та управління ними

13. Durnijak B. The characteristics string of transmitting sites of flexographic machines // Комп`ютерні технології друкарства. Збірник наук. праць. Вип.3.- Львів: УАД. - 1999. - 388с. - С.242-252.

14. Дурняк Б.В., Стрепко І.Т., Федина Б.І. Мікропроцесорна система керування друкарською секцією // Наукові праці конф. "Комп'ютерні технології друкарства: алгоритми, сигнали, системи", ДРУКОТЕХН-96, Львів, 16-18 жовтня 1996 р., Львів: УАД-1996. - С.180-181.

15. Дурняк Б.В. Спрощена математична модель обвідного валика стрічкопровідної системи рулонних друкарських машин // Оптимізація виробничих процесів і технічний контроль у машинобудуванні і приладобудуванні. Вісник ДУ "Львівська політехніка", №359. - Львів: 1999. - С.47-53.

16. Дурняк Б., Стрепко І., Тимченко О. Розпаралелювання обчислень на основі вибору методів різницевого подання сигналів в САК реального часу // Комп`ютерні технології друкарства. Збірник наук. праць. Львів: УАД. - 1998. - 248с. - С.120-123.

17. Дурняк Б.В. Математичні моделі руху обвідного валика стрічкопровідної системи рулонних друкарських машин // Автоматизація виробничих процесів у машинобудуванні та приладобудуванні. УНТЗ, Вип. 34. - Львів: 1998. - С.57-67.

18. Дурняк Б.В. Система регулювання натягу стрічки за струмом якоря при задрукуванні та намотуванні рулонних друкарських машин //Комп'ютерна інженерія та інформаційні технології. Вісник ДУ "Львівська політехніка". Вип.386. _ Львів: 1999. - С.94-104.

19. Дурняк Б.В., Тимченко О.В. Математичне моделювання систем регулювання натягу стрічки за струмом якоря при задруковуванні та намотуванні на два вали рулонних друкарських машин // Моделювання та інформаційні технології. Збірник наук. праць ІПМЕ НАН України. - Вип.3. Київ: 1999. - С.41-55.

20. Дурняк Б.В. Математична модель рулону стрічкопровідної системи РРМ. // Моделювання та інформаційні технології. Збірник наук. праць ІПМЕ НАН України. - Вип.5.- Київ: 2000. - С.71-78.

21. Дурняк Б.В. Математичні моделі елементів стрічкопровідної системи рулонних друкарських машин // Автоматизація виробничих процесів у машинобудуванні та приладобудуванні. УНТЗ. - Вип. 33. - Львів ДУ "ЛП", 1998. - С.67-74.

22. Дурняк Б.В., Стрепко І.Т., Тимченко О.В. Алгоритми швидкодіючих процесорів САР реального часу, працюючих в замкнутому контурі керування // Наукові записки УАД. _ Львів: 1999. - С.53-56.

23. Дурняк Б.В., Стрепко І.Т., Тимченко О.В. Методика синтезу швидкодіючих систем з різницевим поданням сигналів // Прикладна математика. Вісник ДУ "Львівська політехніка", №337. - Т.2. - Львів: 1998. - С.312-314.

24. Дурняк Б.В., Тимченко А.В. Алгоритмы и методы построения быстродействующих САР реального времени на основе разностных подходов // Полиграфическая промышленность, Науч.-техн. информационный сб. - Вып. 5/98. М. : Информпечать, 1998. - С.14-18.

25. Дурняк Б.В. Анализ математических моделей системы направляющих валиков в рулонных печатных машинах. // Полиграфическая промышленность. Науч.-техн. информационный сб. - Вып. 4/99. М. : Информпечать, 1999. - С.7-12.

26. Дурняк Б.В., Тимченко О.В. Моделювання і дослідження стрічкопровідної системи багатодвигунної рулонної ротаційної машини. // Збірник наук. праць ІПМЕ НАН України. - Вип.9. - Київ: 2000. - C.121-132.

27. Дурняк Б.В., Тимченко О.В. Алгоритми і методи побудови САР на основі різницево-інтерполяційного подання сигналів // Оптимізація виробничих процесів і технічний контроль у машинобудуванні і приладобудуванні. Вісник ДУ "Львівська політехніка", №359. - Львів: 1999. - C.95-98.

28. Дурняк Б.В. Анализ математических моделей лентопроводящей системы с направляющим валиком в рулонных печатных машинах // Полиграфическая промышленность. Науч.-техн. информационный сб. - Вып. 3/99. М. : Информпечать, 1999. - С.6-17.

29. Дурняк Б.В. Системи регулювання натягу за струмом якоря при намотуванні стрічкових матеріалів рулонних друкарських машин // Технічні вісті. №1. - 2000. - С.35-37.

30. Дурняк Б.В., Стрепко І.Т, Тимченко О.В. Алгоритми швидкодіючих систем реального часу, побудованих на основі різницевих підходів // Автоматика, вимірювання та керування. Вісник ДУ "Львівська політeхніка", №366. - Львів: 1999. - С.56-62.

31. Дурняк Б.В., Стрепко І.Т.. Моделі намотувальних механізмів флексографських машин // Наукові праці конф. "Комп'ютерні технології друкарства: алгоритми, сигнали, системи: ДРУКОТЕХН-96", Львів, 16-18 жовтня 1996 р., Л. : УАД-1996. - С.176-177.

32. Дурняк Б.В. Системы регулирования намоткой ленточного материала при прямом и косвенном измерении натяжения в рулонных печатных машинах. // Полиграфическая промышленность. Науч.-техн. информационный сб. Вып. 5/99. - М. : Информпечать, 1999. - С.16-27.

33. Дурняк Б., Стрепко І., Тимченко О. Нові алгоритми функціонування швидкодіючих САК реального часу // Комп`ютерні технології друкарства. Збірник наук. праць. Львів: УАД. - 1998. - 248с. - С.117-120.

34. Durnjak B., Timczenko A. Adaptacyjne roznicowanie sygnalow w modulach automatycznego stegowania w czasie realnym // Technologia i automatyzacia montazu. NR 4/1999. Rzeszow: 1999. - s. 36-38.

35. Дурняк Б.В., Тимченко А.В. Методы синтеза аналого-цифровых кодеров для систем автоматического регулирования // Полиграфическая промышленность. Науч.-техн. информационный сб. - Вып. 1/99. М. : Информпечать, 1999. - С.12-17.

36. Дурняк Б.В., Стрепко І.Т., Кавин Я.М. Системи регулювання швидкості і натягу стрічкових матеріалів при перемотці і розрізці рулону // Тези доповідей. Третя конф. з автоматичного керування "Автоматика-96": Севастополь, 9-15 вересня 1996, т. 2. - Севастополь: СевПУ, 1996. - С.113.

37. Дурняк Б.В. Способи регулювання і системи натягу стрічкових матеріалів при намотці на рулонних друкарських машинах // Тези IV республ. конф. молодих вчених і спеціалістів "Молодь і розвиток поліграфії", Львів, 1990. - С.40-41.

38. Дурняк Б.В., Тимченко А.В. Синтез алгоритмов интерполяции сигналов, реализуемых на основе разностных представлений // Полиграфическая промышленность. Науч.-техн. информационный сб. - Вып. 3/99. - М. : Информпечать, 1999. - С.1-6.

39. Дурняк Б.В. Модели лентопроводящей системы содержащей две печатные пары в рулонных ротационных машинах // Тез. Всес. Сов. по методам расчёта полиграфических машин-автоматов. Львов:УПИ,1991.-С.114-115.

40. Durnjak B. Model matematyczny ukladu rolka-walek prowadzacy tasmociagu rotacijnych maszyn drukarskich // Technologia i automatyzacia montazu. NR 4/1999, Rzeszow, Polska, s.30-33.

41. Дурняк Б.В., Стрепко І.Т., Тимченко О.В. Синтез систем автоматичного керування з різницевим поданням сигналів // Праці П'ятої Української конф. з автоматичного управління "Автоматика-98": Київ, 13-16 травня 1998р. - ч.IV. - Київ: Видавництво НТУУ "Київський політехнічний інститут", 1998. - 365с. - С.67-71.

АНОТАЦІЇ

Дурняк Б.В. Розвиток теорії моделювання стрічкопровідних сиcтем та управління ними. - Рукопис.

Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук за спеціальністю 01.05.02 - математичне моделювання та обчислювальні методи. - Інститут проблем моделювання в енергетиці НАН України, Київ, 2000.

Дисертація присвячена питанням створення і дослідження математичних моделей, а також розвитку нових теоретичних положень теорії моделювання нелінійних і нестаціонарних стрічкопровідних систем багатосекційних і багатодвигунних рулонних ротаційних машин з пружними зв'язками в умовах нестабільності технологічних факторів та управління ними. Побудовані математичні і структурні моделі стрічкопровідних систем стрічкопереробних механізмів, що дозволило виявити та дослідити зміни параметрів системи в процесі переробки стрічкового матеріалу. Створена і досліджена математична модель стрічкопровідної системи рулонної ротаційної машини з врахуванням моделей окремих компонентів системи як нестаціонарних і нелінійних об'єктів, що на певному інтервалі розглядаються як квазілінійні, в результаті чого виявлені основні залежності між технологічними, електричними і конструктивними параметрами в системі. Отримано методику імітаційного моделювання динаміки стрічкопровідних систем рулонних ротаційних машин на основі розроблених моделей елементів та вузлів, яка дозволяє синтезувати ефективні пристрої керування системами, визначати їх характеристики, що задають якісні параметри готової продукції, в результаті чого розвинута прикладна теорія математичного моделювання стрічкопровідними системами. Запропоновано та досліджено методи синтезу алгоритмів управління стрічкопровідних систем з різницевим поданням сигналів для отримання заданої роздільної здатності та підвищеної швидкодії на основі операцій інтерполяції, проріджування і одночасної обробки.

Ключові слова: математичні моделі, стрічкопровідна система, синтез алгоритмів, структурні схеми, різницеві методи, інтерполяція.

Дурняк Б.В. Развитие теории моделирования лентопроводящих систем и управления ими. - Рукопись.

Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук по специальности 01.05.02 - математическое моделирование и вычислительные методы. - Институт проблем моделирования в энергетике НАН Украины, Киев, 2000.

Диссертация посвящена вопросам создания и исследования математических моделей, а также развития новых теоретических положений теории лентопроводящих систем многосекционных и многодвигательных рулонных ротационных машин (РРМ) с упругими связями в условиях нестабильности технологических факторов и управления ими.

В первом разделе проведено исследование лентопроводящих систем и их математических моделей. Показано, что теория моделирования лентопроводящих систем, разработка и исследование математических и структурных моделей ленточных материалов в условиях нестабильности технологических факторов, методы анализа и синтеза управления лентопроводящими системами является актуальной проблемой. Проведен анализ методов и способов измерения и регулирования основных параметров лентопроводящих систем.

Во втором разделе исследовано поведение элементов лентопроводящей системы под действием технологических факторов. Показано, что ленточный материал характеризуется параметрической нестабильностью, приводящей к нелинейному изменению параметров моделей и безвозвратных деформаций ленты. Исследовано влияние схемы проводки ленточного материала на основании построенной математической модели системы направляющих валиков с индивидуальным приводом. На основании исследования динамики модели лентопроводящей системы-рулон-лентопроводящий участок-лентоведущая пара обосновано необходимость введения упругих элементов в лентопроводящий участок. По результатам исследования моделей даются рекомендации по использованию разных упругих элементов для стабилизации натяжения ленты в лентопроводящей системе РРМ.

В третьем разделе построенные и исследованные математические модели лентопитающих систем дали возможность выявить влияние их компонентов на динамику и параметры лентопроводящей системы. На основании проведенных исследований лентопроводящие системы адекватно представляются как нестационарные системы с запаздыванием. Создано принципиально новую математическую модель с заданным числом лентоведущих пар и лентопроводящих участков между ними, анализ которой дал возможность определить зависимости, существующие в предложенной квазилинейной модели при воздействии технологических факторов и возмущений.

В четвертом разделе построена и исследована математическая модель лентопроводящей системы, учитывающая изменения параметров материала в лентоведущих парах и особенности функционирования лентоприемных устройств при наматывании ленты на несколько независимых валов. Исследование математической модели лентопроводящей системы лентоприемного устройства дало возможность определить в ней элементы запаздывания, их нестационарность и нелинейность, что показало необходимость управления ими только адаптивными регуляторами. На основании созданных математических моделей построена обобщенная математическая модель РРМ с многодвигательным электроприводом. Исследования этой модели дают возможность оптимизировать схему проводки ленточного материала, выявить взаимосвязи между параметрами системы, провести компьютерное моделирование для определения влияния возмущающих факторов, дать рекомендации относительно конструкции отдельных узлов РРМ. Экспериментальные исследования реализованных на базе созданных моделей промышленных систем управления лентопроводящими системами РРМ адекватно согласовываются с проведенным аналитическим исследованием и компьютерным моделированием построенных моделей.

В пятом разделе создано методику имитационного моделирования работы лентопроводящих систем многодвигательных РРМ на основе разработанных моделей элементов и узлов, которая позволяет синтезировать эффективные устройства управления системами, определять их характеристики. Для управления лентопроводящими системами предложено использование разностных методов для представления и обработки сигналов, которые благодаря меньшей разрядности представления дают возможность упростить реализацию процессоров и повысить их быстродействие. Синтезированы алгоритмы систем управления с разностным представлением сигналов, что дало возможность получить заданную разрешающую способность и повышенное быстродействие на основе операций интерполяции, прореживания и одновременной обработки. На основе синтезированных алгоритмов предложены принципы построения и архитектура специализированых процессоров для систем управления лентопроводящими системами РРМ.

Ключевые слова: математические модели, лентопроводящая система, синтез алгоритмов, структурные схемы, разностные методы, интерполяция.

Durnyak B. Modeling theory development streencbranstmette of systems and management by them. Manuscript.

Dissertation on winning of learned doctor degree of technical sciences for speciality 01.05.02 mathematical modeling and calculable methods. Modeling problems Institute in energetics of Ukraine NAN, Kiev, 2000.

Dissertation is devoted by question of creation and research of mathematical models, and also development of new theoretical modeling theory regulations streencbranstmette of systems of rolled rottation engines manysections and manymuving with resilient intercourses in instability conditions of technological factors and effective methods of their management systems. On base expressed and explored dependence created the mathematical and structural models streencbranstmette of systems streenetransform of mechanisms, that allowed to express and to inquire into system parameters changes in act of alteration of streen material. Created and explored mathematical model streencbranstmette of system of rolled rottation machinery with taking account of models of separate system components as unstationary and unlinear objects, that on such interval consider as cvalizition in what result expressed basic to dependence between electric and constructive parameters technological, in system. Been accorded methods of imitation dynamics modeling streencbranstmette of systems of rolled rottation engines on base of developed elements models and knots, which allows to synthesize the effective managing devices systems, to determine their descriptions giving the qualitative parameters of ready production, in what result is developed applied theory of mathematical modeling streencbranstmette by systems. Offered and inquired into management algorithms synthesis methods streencbranstmette of systems with different assignment of signals for receipt of thrashed separate ability and raised speed on interpolation operations base and simultaneous treatment.

Key words: mathematical models, streencbranstmette system, algorithms synthesis, structural schemes, different methods, interpolation.

Размещено на Allbest.ru