Адаптация фильтра Калмана для использования с локальной и глобальной системами навигации

Адаптация фильтра Калмана для комбинирования данных с локальной и глобальной навигационных систем. Построение модели нелинейного фильтра. Описание возможности настройки, свойства адаптивности фильтра. Алгоритм движения робота на горизонтальной плоскости.

Рубрика Геология, гидрология и геодезия
Вид статья
Язык русский
Дата добавления 18.01.2018
Размер файла 300,0 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Степень неоднородности и размер зерен песка. Скорость протекания пластовой жидкости через щели корпуса гравийного фильтра при наибольшем ожидаемом дебите скважины. Расчетный оптимальный размер зерен гравия. Определение коэффициента неоднородности.

    презентация [2,1 M], добавлен 16.10.2013

  • Использование вихревого излучателя для заводнения пласта. Схема нагнетания воды в продуктивный пласт с применением генератора волн давления. Аспекты и эффективность установки фильтра. Характеристика работы нагнетательной скважины, анализ показателей.

    презентация [1,6 M], добавлен 19.01.2013

  • Общая характеристика обратных фильтров, которые устраивают для предотвращения опасности механической суффозии между мелкозернистым и крупнозернистым материалом. Оценка суффозионности грунта. Методика расчета гранулометрического состава обратного фильтра.

    контрольная работа [332,1 K], добавлен 17.01.2012

  • Стратиграфия и литология разреза пород Подпорожского участка. Определение зон участков и интервалов бурения с возможными осложнениями. Рассмотрение основных методов разрушения кольматирующих отложений и удаления продектов глинизации за пределы фильтра.

    дипломная работа [1,1 M], добавлен 20.01.2013

  • Обоснование выбора створа и типа грунтовой плотины, конструкция ее поперечного профиля. Назначение отметок и размеров берм. Определение отметки гребня плотины, подбор обратного фильтра. Расчёт депрессионной кривой и устойчивости откосов, их крепление.

    контрольная работа [157,8 K], добавлен 05.11.2014

  • Геологические и геоморфологические факторы, определяющие постановку гидрогеологических исследований. Выбор способа бурения. Расчет основных размеров фильтра и гидрогеологических параметров пробных откачек. Разработка технологического режима бурения.

    дипломная работа [98,1 K], добавлен 31.07.2015

  • Выбор и обоснование типа и размера откачечных средств, расчет эрлифта для откачки, выбор фильтра и его расчёт. Обоснование способа бурения скважины, её конструкция. Технология бурения для горизонтов, выбор бурового оборудования, буровой снаряд.

    контрольная работа [77,8 K], добавлен 21.10.2012

  • Описание новой глобальной тектоники литосферных плит как современного варианта мобилизма. Проведение статистического анализа спрединга дна океанов и его влияния на глобальные изменения климата. Противоречия в гипотизе мобилизма и концепции зон спрединга.

    курсовая работа [2,2 M], добавлен 22.01.2015

  • Цифровые представления реальности. Пространственный объект, картографическое представление. Типы пространственных объектов. Условный код или идентификатор. Топологические свойства объектов. Топология примыкания и пересечения. Классы двухмерных моделей.

    лекция [4,5 M], добавлен 10.10.2013

  • Credo_Dat как этап "безбумажной" технологии создания цифровой модели местности. Краткое описание и интерфейс программы Credo_Dat. Ввод и обработка данных по теодолитному и нивелирному ходу, анализ на грубую ошибку. Ввод данных тахеометрической съемки.

    курсовая работа [2,4 M], добавлен 25.10.2013

  • Обработка инженерно-геодезической информации для систем автоматизированного проектирования. Элементы цифровой модели местности. Построение продольного профиля тематического объекта на примере канализации. Создание чертежной цифровой модели местности.

    курсовая работа [5,5 M], добавлен 13.05.2019

  • Условия залегания и свойства газа, нефти и воды в пластовых условиях. Физические свойства нефти. Главные свойства нефти в данных условиях, принципы и этапы отбора проб. Нефтенасыщенность пласта, характер и направления движения нефти внутри него.

    курсовая работа [1000,9 K], добавлен 19.06.2011

  • Основные функциональные возможности геоинформационных систем. Создание моделей пространственных данных. Процесс преобразования координат. Трансформация методом резинового листа. Подгонка границ и перенос атрибутов. Агрегирование пространственных данных.

    лекция [4,9 M], добавлен 10.10.2013

  • Анализ связи естественного импульсного электромагнитного излучения и глобальной сейсмической активности по наблюдениям вдали от локальных источников возмущения. Изучение возмущений в ионосфере, возникающих за несколько дней до сильных землетрясений.

    курсовая работа [1,7 M], добавлен 14.05.2012

  • Коллекторские свойства продуктивных пластов. Физико-химические свойства пластовых флюидов. Конструкции горизонтальных скважин Ромашкинского месторождения. Анализ текущего состояния разработки. Выбор и проектирование профиля горизонтальной скважины.

    дипломная работа [3,2 M], добавлен 19.05.2012

  • Характеристики и свойства горных пород и их породообразующих минералов. Условия образования эоловых отложений. Составление инженерно-геологической характеристики грунтов. Описание подземных межмерзлотных вод, особенности их существования и движения.

    контрольная работа [588,9 K], добавлен 31.01.2011

  • Изучение методики расчета поперечного сечения горизонтальной выработки, ее шпурового комплекса зарядов, а также овладение навыками теоретического проведения горизонтальной выработки буровзрывным способом в шахтах и рудниках не опасных по газу и пыли.

    курсовая работа [305,9 K], добавлен 29.09.2011

  • Гипотеза дрейфа континентов Вегенера. Становление теории тектоники литосферных плит. Установление существования пластичного слоя астеносферы и глобальной системы срединно-океанических хребтов и приуроченных к их вершинам зон океанического рифтогенеза.

    доклад [8,8 K], добавлен 07.08.2011

  • Современное состояние тектоники плит. Дивергентные границы или границы раздвижения плит. Конвергентные границы. Трансформные границы тектонических плит. Внутриплитные процессы. Тектоника плит как система наук. Влияние перемещений плит на климат Земли.

    реферат [1,1 M], добавлен 28.05.2008

  • Задачи, решаемые с помощью аэрокосмических снимков в целях городского кадастра. Состояние и перспективы развития аэрокосмических съемочных систем. Создание с помощью глобальных спутниковых навигационных систем позиционирования координатной основы.

    дипломная работа [936,9 K], добавлен 15.02.2017

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.