Размещено на http://www.allbest.ru/

Закрепочный полуавтомат с МПУ

Содержание

закрепочный полуавтомат кинематический привод

Введение и обоснование темы проекта

• 1. Обзор конструкций закрепочных полуавтоматов
• 2. Проектная часть
• 2.1 Классификация закрепок
• 2.2 Описание кинематической схемы полуавтомата
• 2.3 Описание конструкции полуавтомата
• 2.4 Технические характеристики полуавтомата
• 3. Расчетная часть
• 3.1 Расчет приведенного момента инерции механизма подачи материала
• 3.2 Расчет шаговых приводов механизма подачи материала

4. Научно-исследовательская часть. Анализ парка технологического оборудования ОАО “Центр моды”

5. Технико-экономический расчет. Расчет экономического эффекта от внедрения полуавтомата

6. Охрана труда

7. Ресурсоэнергосбережение

Заключение

Литература

• Введение и обоснование темы проекта

Одной из главнейших задач на данном этапе развития народного хозяйства, стоящих перед легкой промышленностью, является увеличение объема выпускаемых товаров народного потребления, уменьшение себестоимости и улучшения их качества на основе научно-технических достижений в радиоэлектронике, производстве материалов, машиностроении, автоматизации производства и роста производительности. Решение такой задачи становится особенно актуальным в условиях перехода к рыночным отношениям.

Важная роль в выполнении этой задачи принадлежит швейному машиностроению, которое должно создавать оборудование конкурентоспособное зарубежным машинам на рынке СНГ и даже на мировом рынке. Это оборудование должно заменить старый парк оборудования, применяемый на предприятиях РБ и отработавший свой ресурс. В условиях проведения тендера на закупку оборудования, что часто сейчас практикуется на предприятиях, должно победить отечественное машиностроение, так как их продукция гораздо дешевле зарубежного аналога и запасные части будут также дешевле, что нельзя сказать об импортных комплектующих.

Закрепочные полуавтоматы представляют собой целую область в перечне машин и аппаратов легкой промышленности. Назначение закрепочных полуавтоматов - автоматизация процесса закрепки строчки на различных материалах. Поскольку закрепка выполняется не на автоматизированных машинах процесс смены вида закрепки, количества проколов требует долгой настройки и в ряде случаев вид закрепки изменить нельзя без замены деталей машины. Автоматизация машин данного вида способствует расширению области применения, повышению производительности, уменьшению времени на переналадку, повышение качества и снижению себестоимости единицы изделия. Не стоит забывать и о том, что полуавтоматы, управляемые микропроцессорными устройствами, могут с лёгкостью применяться и на других операциях, такими, например, как пришивание ярлыков, выполнения сложных строчек и так далее.

Наиболее отличительным конструктивным признаком закрепочного полуавтомата можно считать наличие координатного устройства. Назначение координатного устройства - это передвижение материала, на котором образуется строчка относительно инструмента (иглы). Перемещение, которое обеспечивает координатное устройство должно быть четко согласовано с работой швейной головки, собственно, и выполняющей образование стежка. Такая синхронизация необходима для того, чтобы передвижение материала происходило только в те моменты, когда игла находится вне материала, иначе на выходе мы будем получать бракованные изделия, а при использовании плотных материалов, таких как кожа, получим почти стопроцентную поломку иглы, а замена иглы требует остановки оборудование, что приводит к простою оборудования, и соответственно, снижает его эффективность.

Для получения определенного вида закрепки необходимо наличие блока управления координатным устройством. От блока управления к приводу координатного устройства должны поступать управляющие сигналы в определенной последовательности (программы), обеспечивающей получение необходимого строчки. Так же вполне очевидна необходимость наличия возможности смены программы для координатного устройства с целью изменения и дополнения видов выполняемых строчек, в обратном случае мы получим полуавтомат, который может даже не окупить своей стоимости, в случае если размер партии изделий с каким-то одним видом закрепки будет невелик, что часто случается в легкой промышленности. Задавать программы закрепки для координатного устройства можно, конечно же, и при помощи сменных кулачков или сложной системы тумблеров, но гораздо эффективней и технически совершенней будет применение числового программируемого устройства с микропроцессором. Такие устройства управления широко распространены и используются.

В настоящем дипломном проекте анализируется и рассчитывается механизм продвижения материала закрепочного полуавтомата Juki 1900, для этого определяются инерционные характеристики звеньев механизма, определяются моменты инерции звеньев, приведенных к ротору шагового двигателя и по ним проводится расчет быстродействия шагового двигателя.

• 1. Обзор конструкций закрепочных полуавтоматов
• Закрепочные полуавтоматы получили широкое распространение в швейном производстве. К закрепочным полуавтоматам относят машины, выполняющие строчки с комбинацией линейных и зигзагообразных стежков и использующиеся для закрепления отдельных деталей на одежде или соединения определенных участков швов. С технологической точки зрения различают закрепочные швы зигзагообразного и контурного типа. Существует большое разнообразие видов строчек, выполняемых закрепочными полуавтоматами: длинные закрепки, закрепки сложной конфигурации, угловые закрепки. Далее представлен обзор полуавтоматов ведущих фирм и их характеристика. В таблице 1.1 приведены основные технические характеристики некоторых закрепочных полуавтоматов ведущих зарубежных производителей.
• На рисунке 1.1 приведена конструкция типового прижима, используемого в закрепочных полуавтоматах (1820 класса). Нижняя пластина 1, на которую укладывается материал, соединен с пластиной 2. Та связана с кронштейном 3 рамки 4 прижима. С рамкой 4 шарнирно связаны рычаги 5, которые вставлены левыми концами в пазы кронштейнов прижимных лапок 6. А прижимные лапки 6 могут перемещаться в вертикальном направлении благодаря тому, что их кронштейны вставлены в направляющие в левой части рамки 4.
• Полуавтоматы характеризуются полем обработки А_maxЧB_max - максимально возможной строчки по двум взаимно перпендикулярным направлениям. Обычно поле обработки составляет 40x60мм, в некоторых полуавтоматах достигает 100x180мм. Длина стежка в них регулируется от 0 до 8 мм. Частота вращения главного вала составляет 2000 об/мин.
• Как правило, закрепочные полуавтоматы выполняют строчки челночными стежками. Перемещение полуфабриката осуществляется автоматически по определенной программе. По виду программоносителя закрепочные полуавтоматы принято разделять на два типа:
• - полуавтоматы с жестким программоносителем (обычно кулачек),
• - полуавтоматы с электронным управлением (микропроцессорные устройства, числовое программное управление).

Таблица 1.1 - Характеристики некоторых закрепочных полуавтоматов ведущих зарубежных производителей

Рисунок 1.1 - Конструкция прижима закрепочного полуавтомата

Одной из главных отличительных особенностей закрепочных полуавтоматов является наличие координатного устройства. Рассмотрим некоторые из них.

В полуавтомате 820 класса применен кулачково-рычажный механизм (рисунок 1.2), обеспечивающий перемещение материала по двум координатам в прямоугольной декартовой системе координат. Материал находится в зажиме на пластине 1 и должен перемещаться в общем случае одновременно в направлении двух осей ординат. Продольное перемещение материал получает от кулачка 7 с помощью ролика 8, коромысла 9 и кулисы 11. Величина перемещения регулируется изменением длины коромысла 9 при ослабленном винте 10. Поперечные перемещения материалу задаются также кулачком 7 и обеспечиваются с помощью ролика 6, коромысла 4, кулисы 3 и направляющей 2. Величина перемещения регулируется изменением длины коромысла 4 при ослабленном винте 5.

Рисунок 1.2 - Кинематическая схема механизма перемещения материала закрепочного полуавтомата класса 820

Механизм двигателя ткани полуавтомата 1820 класса. Исполнительным инструментом механизма является специальная пластина, получающая сложное плоскопараллельное движение с помощью двух механизмов - продольных и поперечных перемещений. Отличием от предыдущего класса является наличие полярной системы координат. Механизм поперечных перемещений сообщает пластине не поступательное движение, а поворотное.

Механизм продольных перемещений (рисунок 1.3). Копирный диск 1 с помощью трех винтов прикреплен к фланцу. В диске имеется кулачковый паз, куда вставлен ролик 2. Ролик шарнирно связан с осью, которая жестко присоединена к коромыслу 3. Последнее винтом крепится на оси 4. На этой же оси винтом крепится кулиса 5, имеющая снизу продольный паз. В паз вставляется ползун 6. Он свободно установлен на шпильке 7, которая вставлена в паз двуплечего рычага 8 и зафиксирована посредством шайбы и гайки. Второе плечо посредством клеммы соединено с осью, которая вставлена в отверстие кронштейна 9. Имеется регулировка величины продольных перемещений материала. Для ее выполнения откручивают гайку, освобождая ось 6, перемещают ось с ползуном по пазу рычага 7. Отогнутый отросток шайбы является указателем. Его совмещают с делениями на рычаге 7. После регулировки гайку зажимают. Принцип регулирования основан на изменении плеч рычага 7 и кулисы 4. Отверстие в рычаге 3, куда вставлена шпилька, имеет овальную форму. Благодаря этому, при ослаблении гайки ролик 2 можно в небольших пределах переместить относительно кулачка на копирном диске 1. При этом достигается регулировка времени отработки перемещений механизмом.

Механизм поперечных перемещений. С нижней стороны копирного диска 1 (рисунок 1.4) имеется кулачковый паз, куда вставлен ролик 2. Он шарнирно связан с рычагом 3, который закреплен винтом на оси 4. Снизу к этой оси присоединен посредством винта рычаг 5, имеющий продольный регулировочный паз. В паз вставлена шпилька 6. На нее надеты шайбы и гайка. Сверху на шпильку одет ползун 7, вставленный в паз кулисы 8. Последняя винтом крепится к оси 9. Оси 4 и 9 вставлены в отверстия платформы полуавтомата. Верхний рычаг 10 также крепится на оси 9. В отверстие рычага вставлена и крепится винтом ось 11, которая шарнирно связана с направляющим ползуном. Имеющаяся регулировка величины поперечных перемещений аналогична подобной в механизме продольных перемещений. Для этого шпильку 6 с ползуном перемещают по пазу рычага 5, изменяя соотношение плеч в звеньях механизма. Своевременность работы обоих механизмов регулируется путем ослабления винтов крепления копирного диска к фланцу относительно вертикальной оси. Для регулировки в диске имеются специальные пазы.

Рисунок 1.3 - Механизм продольных перемещений закрепочного полуавтомата класса 1820

Рисунок 1.4 - Механизм поперечных перемещений закрепочного полуавтомата класса 1820

Поскольку большое распространение приобрело микропроцессорное управление, есть смысл привести кинематическое решение такого механизма. На рисунке 1.5 представлена кинематическая схема механизма подачи материала закрепочного полуавтомата с шаговым двигателем (заявка на патент №61-42591B, Япония). Материал зажимается между лапкой 1 и нижней пластиной 2 при помощи прижимного приспособления 3 и получает перемещения в двух взаимно-перпендикулярных направлениях от двух шаговых двигателей 4 и 5 через зубчато-ременные передачи 6 и 7.

Рисунок 1.5 - Механизм подачи материала закрепочного полуавтомата, заявка №61-42591B (Япония)

2. Проектная часть

2.1 Классификация закрепок

• К закрепочным полуавтоматам относят машины, выполняющие строчки с комбинацией линейных и зигзагообразных стежков и использующиеся для закрепления отдельных деталей на одежде или соединения определенных участков швов. С технологической точки зрения различают закрепочные швы зигзагообразного и контурного типа. Существует большое разнообразие видов строчек, выполняемых закрепочными полуавтоматами: длинные закрепки, закрепки сложной конфигурации, угловые закрепки. Технология швейных изделий все разнообразие закрепок позволяет свести в квалификационную таблицу по их внешнему виду и назначению, представленную на рисунке 2.1.
• Рисунок 2.1 - Классификация закрепок
• 2.2 Описание кинематической схемы полуавтомата
• Для выполнения задания воспользуемся эксплуатационной документацией на закрепочный полуавтомат Juki LK 1900 класса.
• Кинематическая схема полуавтомата представлена на рисунке 2.2. Описание схемы ведем по механизмам.
• Механизм иглы.
• Механизм иглы получает движение от электродвигателя 1, ротор которого приводит через муфту 2 во вращательное движение главный вал 3. Далее движение с помощью кривошипно-ползунного механизма (4 - кривошип, 5 - палец, 6 - шатун) передается игловодителю 7, который является ползуном, а вместе с ним и игле 8. Дополнительным ползуном, позволяющим принимать на себя нагрузки игловодителя, служит ползун 9.
• Регулировки механизмы следующие: для регулировки положения иглы в игловодителе необходимо открепить винт крепления иглы и разместить стержень иглы с игловодителе на необходимом положении, закрепить, также предусмотрена регулировка игловодителя в поводке, соединяющим игловодитель с шатуном.
• Механизм нитепритягивателя.
• Механизм нитепритягивателя - кривошипно-коромысловый. Глазку 10 нитепритягивателя 11 сообщается движение от главного вала 3, кривошип 4, шатун 11 (нитепритягиватель), коромысло 12. Для согласования движения нитепритягивателя и иглы предусмотрена регулировка нитепритягивателя на пальце, вставленном в кривошип.
• Механизм челнока.
• Механизм челнока сообщает челноку 13 вращательное движение от главного вала 3 через колено 14, рычаг 15, коромысло 16 с зубчатым сектором 17, шестерню 18, челночный вал 19. Для обеспечения согласованной работы челнока с другими рабочими инструментами можно освободить челнок на челночном валу, относительно последнего повернуть и закрепить.
• Координатное устройство.
• Координатное устройство обеспечивает транспортирование материала в нужном направлении по двум координатам. Рамка 20, в пластине 21 которой укладывается материал, получает продольное перемещение от шагового электродвигателя 22 через зубчато-реечную передачу 23-24, ползун 25, перемещающийся в направляющей 26, кронштейн 27. Перемещение по другой координате создается шаговым электродвигателем 28 через зубчатую передачу 29-30, рычагу с ползуном 31, кронштейну 27 рамки. Прижим материала обеспечивается прижимными лапками 32, прикрепленными к рычагам 33, подпружиненными относительно рамки 20 пружинами 34. Подъем прижимной пластины обеспечивается путем надавливания на заднюю часть рычагов 33, создаваемого стержнем 35 от электромагнита-соленоида 36 через систему рычагов 37-39. Этот же электромагнит одновременно с подъемом прижимной пластины осуществляет и отвод нитки с помощью нитеотводчика 40 через рычаги 37, 41, 42.
• Механизм обрезки ниток.
• В полуавтомате предусмотрена обрезка нитки, приводом механизма которой является кулачок 43. Соленоид 44, подпружиненный пружиной 45, своим штоком воздействует на двуплечий рычаг 46, который своим вторым плечом толкает стержень 47. На стержне 47 закреплен рычаг 48, в котором установлен ролик 49. При срабатывании соленоида ролик 49 входит в паз кулачка 43, поворачивается рычаг 48, опускается тяга 50, поворачивается рычаг 51, толкающий тягу 52, подпружиненную пружиной 53. Тяга воздействует на рычаги 54, 55, 56. На последнем размещен подвижный нож 57, который при движении относительно неподвижного ножа 58 обрезает нитку. Кулачок 43 участвует также в освобождении игольной нитки, воздействуя на рычаг 59, который, в свою очередь, передает движение рычагам 60, 61, 62. Последний подпружинен пружиной 63. Одно плечо рычага 62 связано со стержнем 64, на котором выполнен упор, воздействующий на шток 65 устройства регулирования натяжения игольной нитки.
• Рисунок 2.2 - Кинематическая схема закрепочного полуавтомата с МПУ
• 2.3 Описание конструкции полуавтомата
• Конструкция полуавтомата приведена на рисунке 2.3.
• На промышленном столе 1 установлены панель управления, бобинодержатель 4, швейная головка 5, снизу стола закреплены привод 3, панель включения 6. Сам промстол установлен на раме, которая установлена в производственном цеху на опорах 7. Для транспортирования полуавтомата имеются ролики 8. Имеется управляющий орган - педаль.
• Рисунок 2.3 - Конструкция полуавтомата
• 2.4 Технические характеристики полуавтомата
• Технические характеристики полуавтомата следующие:

Тип машины	Juki LK1900
Описание	Закрепочный полуавтомат челночного стежка с микропроцессорным управлением
Скорость	2700ст/мин.
Поле обработки, мм	40Ч20
Шаг стежка, мм	1…10
Максимальная толщина пакета	До 8,0 мм.
Применяемые нитки	хлопчатобумажные в 3 и 6 сложений №30, 40, 50; армированные 36ЛХ, 44ЛХ, 44ЛХ КОС ГОСТ 6309-93 шелковые №33А ГОСТ 22665-83
Применяемые иглы	0518-02-90, 0518-02-100, 0518-02-110, 0518-02-120, 0518-02-130, 0518-02-150 ГОСТ 22249-82
Пошиваемые материалы	ткани одежные чистошерстяные, шерстяные и полушерстяные ГОСТ 2800-88; ткани хлопчатобумажные и смешанные защитные ГОСТ 11209-85; ткани хлопчатобумажные и смешанные одежные ГОСТ 21790-93; ткани сорочечные из химических нитей и смешанной пряжи ГОСТ 11518-90 полотно трикотажное ГОСТ 28554-90; ткани суконные чистошерстяные и полушерстяные ведомственного назначения ГОСТ 27542-87; полотно нетканое иглопробивное из смеси лавсанового и вискозного волокна или ткань бортовая из льнолавсановой пряжи с клеевым покрытием; кожа хромовая для верха обуви ГОСТ 939-94
Средняя наработка на отказ, ч, не менее	25
Максимальная толщина сшиваемых материалов в сжатом состоянии, мм	5
Вес машины в сборе	175 кг.
Требования к сети	230 В, 50-60 Гц.
Обрезка нити	Только верхняя


• 3. Расчетная часть
• 3.1 Расчет приведенного момента инерции механизма подачи материала
• Для расчета приведенных к ротору шагового двигателя моментов инерции звеньев механизмов необходимо определить инерционные характеристики всех движущихся звеньев. Возможности твердотельного моделирования в графическом редакторе КОМПАС-3D V10 включают сервисные функции, среди которых имеется опция расчета инерционных характеристик твердотельных моделей. Для расчета динамических нагрузок необходимо определить следующие массовые характеристики:
• для звена, совершающего равномерное вращательное движение кривошип, эксцентрик, коленчатый вал): массу и координаты центра масс;
• для звена, совершающего неравномерное вращательное движение коромысло, кривошип): массу, координаты центра масс и момент инерции относительно оси вращения;
• для звена, совершающего поступательное движение (ползун): массу;
• для звена, совершающего сложное движение (шатун): массу, координаты центра масс и момент инерции относительно центрa масс.
• Все детали, входящие в конструкцию механизма приведены на рисунках, взятых из описания конструкции полуавтомата (рисунки 3.1, 3.2). Построение упрощенных моделей звеньев (рисунок 3.3) позволяет вычислительными средствами графического редактора рассчитать их инерционные характеристики, значения которых сведем в таблицы 3.1 и 3.2.
• При этом будем учитывать только габаритные детали. Для сравнения расчетных данных приведем расчет массы шестерни, приведенной на рисунке 3.1.
• Расхождение в значениях составило
• Таблица 3.1 - Инерционные характеристики деталей механизма поперечного перемещения

Звено	Обозначение на рисунках в приложении	Материал, плотность	Геометрические и инерционные характеристики
Шестерня	Н-27	Сталь 45 ГОСТ 1050-88 с=7820 кг/м3	m=1,13Ч10-2 кг; I=6,71Ч10-7 кг/м2
Рейка	Н-3	Сталь 45 ГОСТ 1050-88 с=7820 кг/м3	m=1,67Ч10-2 кг.
Ползун Втулки	Н-4 Н-1, Н-2	Д16 ГОСТ 4784-97 с=2780 кг/м3 Сталь 45 ГОСТ 1050-88 с=7820 кг/м3	m=2,12Ч10-2 кг. m=0,89Ч10-2 кг.
Пластина	Н-37	Сталь 45 ГОСТ 1050-88 с=7820 кг/м3	m=0,097 кг.
Рамка Кронштейны Рычаги Пластины Лапки	I-1 I-44, I-45 I-2, I-3 I-29-33 I-17, I-19	Д16 ГОСТ 4784-97 с=2780 кг/м3	Уm=0,511 кг.


• Рисунок 3.1 - Детали координатного устройства
• Рисунок 3.2 - Детали прижимной рамки
• Рисунок 3.3 - Пример твердотельной модели шестерни и расчет ее инерционных характеристик

• Таблица 3.2 - Инерционные характеристики механизма продольных перемещений

Звено	Обозначение на рисунках в приложении	Материал, плотность	Геометрические и инерционные характеристики
Шестерня	Н-19	Сталь 45 ГОСТ 1050-88 с=7820 кг/м3	m=1,13Ч10-2 кг; I=6,71Ч10-7 кг/м2
Коромысло с зубчатым сектором	Н-13	Сталь 45 ГОСТ 1050-88 с=7820 кг/м3	I=3,12Ч10-6 кг/м2
Пластина Пластина	Н-37 Н-38	Сталь 45 ГОСТ 1050-88 с=7820 кг/м3	I=1,09Ч10-6 кг/м2
Рамка Кронштейны Рычаги Пластины Лапки	I-1 I-44, I-45 I-2, I-3 I-29-33 I-17, I-9	Д16 ГОСТ 4784-97 с=2780 кг/м3	УI=3,45Ч10-3 кг.

• 3.2 Расчет шаговых приводов механизма подачи материала
• Расчет быстродействия механизма продвижения.
• Для начала проведем расчет быстродействия координатного устройства по линейной координате.
• Исходными данными являются угловая дискрета вращения ротора шагового двигателя ДШИ 200-3 б=0,0314 рад и интервал дискреты линейного перемещения прижимной рамки, заданный технологическим требованиями
• Таким образом, общее передаточное число определяется тогда
• Приведенный к ротору шагового двигателя момент инерции всех звеньев механизма продвижения определяется
• В свою очередь, , попадая в интервал, приведенный выше.
• Тогда Приведенный к ротору шагового двигателя момент сил сопротивления для механизма поперечных перемещений определяется
• ,
• где Р_с - сила активного сопротивления прижима, равная сумме силы трения ползунов по направляющим и силы трения пластины о стол полуавтомата, то есть
• где G - вес движущейся системы звеньев, Н,
• m - масса движущейся системы звеньев, кг,
• N - сила прижатия материала, Н,
• k₁ - коэффициент трения ползунов по направляющим, k_тр=0,15,
• k₂ - коэффициент трения пластины о стол полуавтомата, k_тр=0,2,
• Величину силы N, действующей на ткань со стороны прижимной лапки, можно определить из характеристики пружины (рисунок 3.3).
• Рисунок 3.3 - Механическая характеристика пружины
• Кинематические и динамические ограничения на скоростной режим обусловлены механическими характеристиками рассматриваемого типа шагового двигателя (ДШИ 200-3) и выглядят следующим образом
• где щ_м, е_м - соответственно угловые скорость и ускорение ротора шагового двигателя;
• М_д - движущий момент ротора;
• М_н - момент нагрузки.
• Расчет момента нагрузки для различных значений углового ускорения сведем в таблицу 3.1. Расчет производим в среде табличного редактора Excel, позволяющего автоматизировать расчет по одной и той же формуле.
• Таблица 3.1 - Расчет приведенного к валу ШЭД механизма продольных перемещений момента нагрузки

Момент нагрузки для различных значений углового ускорения
ем, с-2	2000	4000	6000	8000	10000
Мн, НЧм	0,1005	0,1817	0,2629	0,3441	0,4253
ем, с-2	12000	14000	16000	18000	20000
Мн, НЧм	0,5065	0,5877	0,6689	0,7501	0,8313

• Сравнение полученных значений момента нагрузки с имеющимися значениями движущего момента на графике механических характеристик двигателя (рисунок 3.5) позволяет обнаружить, что по графику для е=12000 с^-2 щ=46 с^-1. Повышать угловую скорость при таком значении углового ускорения не представляется возможным, так как при этом уменьшается движущий момент.
• В таком случае расчет возможной скорости шитья производится для значений угловых скоростей, снятых с механических характеристик двигателя.
• ,
• где k_тр - коэффициент транспортирования, k_тр=0,4-0,6. Для закрепки обусловлено k_тр=0,45.
• Значения возможной скорости шитья при различных значениях длины стежка сведены в таблицу 3.2.
• Таблица 3.2 - Значения возможной скорости шитья для механизма продольных перемещений

sст, мм	1	2	3	4	5	6
n, об/мин	3499	2328	1744	1394	1161	995

• Полученные значения (таблица 3.2) показывают возможность достижения необходимой скорости шитья на проектируемом закрепочном полуавтомате для механизма поперечных перемещений.
• Теперь проведем расчет шагового привода механизма поперечных перемещений рамки.
• Исходными данными являются угловая дискрета вращения ротора шагового двигателя ДШИ 200-3 б=0,0314 рад и интервал дискреты линейного перемещения прижимной рамки, заданный технологическим требованиями
• Однако в данном случае речь идет об угловом перемещении, где допустимо брать следующее выражение Дц=ДS/H, где H - расстояние от центра прижимных лапок до оси их поворота, измерено 234мм, т.е.
• тогда
• В свою очередь,
• Момент инерции, приведенный к ротору шагового двигателя будет определяться по формуле
• Момент сил сопротивления, приведенный к ротору шагового двигателя определится, примем равным значению, определенному в предыдущем расчете
• Результаты расчета момента нагрузки сведем в таблицу 3.3.
• Рисунок 3.5 - Механические характеристики шагового двигателя ДШИ 200-3
• Таблица 3.3 - Расчет приведенного к валу ШЭД механизма поперечных перемещений момента нагрузки

Момент нагрузки для различных значений углового ускорения
ем, с-2	2000	4000	6000	8000	10000
Мн, НЧм	0,0596	0,1044	0,1492	0,194	0,2388
ем, с-2	12000	14000	16000	18000	20000
Мн, НЧм	0,2836	0,3284	0,3732	0,418	0,4628

• Сравнение полученных значений момента нагрузки с имеющимися значениями движущего момента на графике механических характеристик двигателя (рисунок 3.5) позволяет обнаружить, что по графику скоростной режим во всех доступных пределах охватывает все значения углового ускорения. Проведем расчет оптимального значения угловой скорости
• Таким образом, оптимальные скоростные режимы для данного механизма определились следующие е=20000с-², щ=118с^-1.
• Проведем расчет возможной скорости шитья по формуле для различных длин стежка
• ,
• где k_тр - коэффициент транспортирования, k_тр=0,4-0,6. Для закрепки обусловлено k_тр=0,45.
• Значения возможной скорости шитья при различных значениях длины стежка сведены в таблицу 3.4.
• Таблица 3.4 - Значения возможной скорости шитья для механизма поперечных перемещений

sст, мм	1	2	3	4	5	6
n, об/мин	4494	3675	2985	2330	1840	1590

• Полученные значения (таблица 3.4) показывают возможность достижения необходимой скорости шитья на проектируемом закрепочном полуавтомате для механизма поперечных перемещений.


4. Научно-исследовательская часть. Анализ парка технологического оборудования ОАО “Центр моды”

На сегодняшний день парк технологического оборудования большинства отечественных швейных предприятий подлежит едва ли не стопроцентному переоснащению. Это связано, прежде всего, с износом большинства машин, основу которых составляют агрегаты, произведенные еще в бывшем СССР и установленный заводами-изготовителями срок службы которых истек. Наряду с полным переоснащением остро встает проблема с запасными частями, так как вместе с остановкой производства самих машин было и остановлено производство комплектующих.

В данном разделе исследуется качественный состав эксплуатируемого оборудования на фабрике ОАО “Центр моды”, для которого принят существующий в отрасли принцип классификации по конструктивно-технологическому признаку. Помимо этого предметом анализа является эксплуатационный показатель используемого оборудования, характеризующий степень износа.

В соответствии с конструктивными и технологическими признаками оборудование разделено на 8 групп.

Группа 1. Машины швейные с горизонтальной осью челнока.

Группа 2. Машины швейные с вертикальной осью челнока.

Группа 3. Машины швейные с горизонтальной развернутой осью челнока (зигзагообразного стежка).

Группа 4. Машины швейные цепного стежка.

Подгруппа 4.1. Краеобметочные машины (для выполнения стежков класса 500).

Подгруппа 4.2. Машины для выполнения стежков класса 400 и 600.

Подгруппа 4.3. Машины цепные прочие (для сметывания-наметывания, стегальных операций).

Группа 5. Машины полуавтоматического действия.

Подгруппа 5.1. Полуавтоматы закрепочные.

Подгруппа 5.2. Полуавтоматы для пришивания фурнитуры.

Подгруппа 5.3. Полуавтоматы петельные.

Подгруппа 5.4. Полуавтоматы прочие.

Группа 6. Оборудование для влажно-тепловой обработки.

Подгруппа 6.1. Гладильные прессы (включая фальцпрессы).

Подгруппа 6.2. Утюжильные установки и парогенераторы.

Подгруппа 6.3. Прессы для дублирования.

Подгруппа 6.4. Гладильные столы.

Подгруппа 6.5. Паровые щетки.

Группа 7. Оборудование подготовительно-раскройного производства.

Подгруппа 7.1. Стационарные раскройные машины.

Подгруппа 7.2. Передвижные раскройные машины.

Подгруппа 7.3. Промерочно-разбраковочное оборудование.

Подгруппа 7.4. Прочее раскройное оборудование.

Группа 8. Прочее оборудование.

Последняя группа сформирована по остаточному принципу специалистами самих предприятий. В нее включалось также оборудование, не подпадающее под классификационные признаки первых семи групп.

Службой главного механика ОАО “Центр моды” любезно предоставлены сведения об используемом на фабрике оборудовании на момент 01.01.2010. Ниже приведены таблица 4.1 с наименованием, сроком службы и фирмой-производителем оборудования, имеющимся на предприятии.

Таблица 4.1 - Перечень технологического оборудования, установленного в ОАО «Центр Моды»

№	Наименование, тип, марка, класс	Страна, фирма изготовитель	Краткая техническая характеристика	Год выпуска	Кол-во ед.	Тип
1	2	3	4	5	6	7
1.	335	Minerva, Чехия	Зигзаг	1969	1	3
2.	335	Minerva, Чехия	Зигзаг	1970	1	3
3.	335	Minerva, Чехия	Зигзаг	1971	1	3
4.	335	Minerva, Чехия	Зигзаг	1975	1	3
5.	8332	Textima, Германия	Универсальная	1972	6	1
6.	8332	Textima, Германия	Универсальная	1973	11	1
7.	8332	Textima, Германия	Универсальная	1977	3	1
8.	8332	Textima, Германия	Универсальная	1978	4	1
9.	8332	Textima, Германия	Универсальная	1982	6	1
10.	8332	Textima, Германия	Универсальная	1984	11	1
11.	8332	Textima, Германия	Универсальная	1985	21	1
12.	8332	Textima, Германия	Универсальная	1986	4	1
13.	8332	Textima, Германия	Универсальная	1987	8	1
14.	8332	Textima, Германия	Универсальная	1988	6	1
15.	8332	Textima, Германия	Универсальная	1989	10	1
16.	8332	Textima, Германия	Универсальная	1990	3	1
17.	МО 816	Juki, Япония	Оверлок	1974	2	4.1
18.	МО 816	Juki, Япония	Оверлок	1977	3	4.1
19.	62761	Minerva, Чехия	Петельная с глазком	1968	1	5.3
20.	62761	Minerva, Чехия	Петельная с глазком	1979	1	5.3
21.	62761	Minerva, Чехия	Петельная с глазком	1992	1	5.3
22.	803	ПМЗ, Подольск	Стачивающая	1982	2	1
23.	25	ПМЗ, Подольск	Прямая петля	1983	2	5.3
24.	25	ПМЗ, Подольск	Прямая петля	1987	1	5.3
25.	25	ПМЗ, Подольск	Прямая петля	1988	1	5.3
26.	25	ПМЗ, Подольск	Прямая петля	1990	1	5.3
27.	85	Textima, ГДР	Стачив. - обметочная	1984	2	4.1
28.	8515	Textima, Германия	Оверлок	1987	4	4.1
29.	8515	Textima, Германия	Оверлок	1992	3	4.1
30.	1022	ЗШМ, Орша	Стачивающая	1987	6	1
31.	1022	ЗШМ, Орша	Стачивающая	1988	2	1
32.	1597	ЗШМ, Орша	Стачивающая	1988	1	1
33.	1597	ЗШМ, Орша	Стачивающая	1991	2	1
34.	1597	ЗШМ, Орша	Стачивающая	1992	5	1
35.	8431	Pfaff, Германия	Цепного стежка	1988	2	4.3
36.	DFB	США	Спец. шв. машина	1988	3	4.3
37.	1095	ПМЗ, Подольск	Пуговичная	1989	1	5.2
38.	1095	ПМЗ, Подольск	Пуговичная	1991	1	5.2
39.	397	ЗШМ, Орша	Универсальная	1989	2	1<...

Страница:

•  1 
•  2 
дипломная работа "Закрепочный полуавтомат с МПУ" скачать



Подобные документы

• Модернизация патронного полуавтомата 1П756

  Технологичность конструкции детали. Определение припусков на механическую обработку и размеров заготовки. Назначение и область применения, технологические возможности полуавтомата. Описание конструкции станка. Художественное конструирование и эргономика.
  
  курсовая работа [2,0 M], добавлен 07.06.2010
  

• Разработка упаковочного шнекового полуавтомата для производства шлакообразующих смесей

  Описание работы упаковочного шнекового полуавтомата. Разработка пневматического дозатора компрессорной установки. Проектировочный расчет цепной передачи шнекового полуавтомата. Конструкция привода конвейера для производства шлакообразующих смесей.
  
  дипломная работа [1,0 M], добавлен 18.11.2017
  

• Модернизация установки упаковочного шнекового полуавтомата

  Технологические приемы применения шлаковых смесей. Обработка стали ТШС. Усовершенствование упаковочного полуавтомата для упаковки шлакообразующих смесей в мешкотару. Конструкция упаковочного шнекового полуавтомата. Разработка пневматического дозатора.
  
  дипломная работа [1,1 M], добавлен 20.03.2017
  

• Проектирование патронного полуавтомата

  Анализ технологичности конструкции детали зубчатое колесо. Определение припусков на механическую обработку и размеров заготовки. Назначение, область применения и технологические возможности полуавтомата. Художественное конструирование и эргономика.
  
  курсовая работа [1,0 M], добавлен 06.03.2009
  

• Система управления специального зубофрезерного полуавтомата

  Функции специального зубофрезерного полуавтомата, режимы его работы, разработка схемы обработки детали. Разработка схемы установки зажима инструмента и системы управления станком. Релейно-контактная схема управления циклом станка и силовыми двигателями.
  
  курсовая работа [1,9 M], добавлен 30.01.2012
  

• Технические характеристики круглошлифовального полуавтомата

  Описание круглошлифовального полуавтомата с ЧПУ, его предназначение для наружного и внутреннего шлифования поверхностей изделий. Структура, назначение и принцип действия электропривода. Анализ элементной базы блока. Система импульсно-фазового управления.
  
  реферат [503,1 K], добавлен 07.12.2011
  

• Анализ работы базового полуавтомата

  Этапы разработки новых путей решения проблемы автоматизации старого оборудования. Анализ полуавтомата ВЗ205ФЗ, знакомство с принципами работы. Особенности структурной схемы устройства ЧПУ 2С42-65. Конструктивно канал как система печатных проводников.
  
  контрольная работа [636,6 K], добавлен 16.04.2014
  

• Технология ремонта полуавтомата круглошлифовального модели 3М174

  Техническая характеристика и описание работы полуавтомата круглошлифовального модели 3М174. Технологический процесс изготовления колеса червячного. Дефектация деталей задней бабки и составление карты дефектации. Проверочные расчеты, связанные с ремонтом.
  
  курсовая работа [2,1 M], добавлен 25.04.2014
  

• Разработка технологического процесса изготовления очков по заданному рецепту

  Характеристика материалов оправ. Организация салона-магазина "Оптика". Выбор оборудования, расчёт площади производственной мастерской. Мероприятия по технике безопасности на участке полуавтомата. Обязанности мастера-оптика, ремонтника на рабочем месте.
  
  курсовая работа [1,1 M], добавлен 25.05.2015
  

• Модернизация механизма отклонения иглы швейного полуавтомата 1095 класса

  Характеристика швейного оборудования. Швейный полуавтомат 1095 класса, его механизмы и регулировки. Расчет и проектирование программного распределительного диска, определение теоретического и практического профиля программного диска, угла давления.
  
  курсовая работа [37,6 K], добавлен 06.05.2010
  

• Разработка технологического процесса изготовления сварочного полуавтомата КП-007

  Характеристика типа производства, на котором изготавливается проектируемая конструкция. Организация рабочего места на участке. Технические условия на сварочные материалы, заготовку, сборку, сварку, контроль качества. Профилактика напряжений и деформаций.
  
  курсовая работа [376,0 K], добавлен 14.05.2015
  

• Металлорежущие станки

  Назначение, область применения станка и особенности конструкции вертикально-фрезерного станка 6560. Назначение и принцип работы электромагнитной муфты и универсальной делительной головки. Расчет настройки зубодолбёжного и зубофрезерного полуавтомата.
  
  контрольная работа [188,0 K], добавлен 09.11.2010
  

• Разработка и нормирование технологического процесса сборки

  Анализ технических условий и технологичности конструкции детали. Разработка операционной технологии на операции сверления и резания, схемы базирования и схемы построения операции. Выбор метода обработки, инструмента и технологического оборудования.
  
  курсовая работа [548,7 K], добавлен 14.01.2011
  

• Разработка проекта хлопкопрядильной фабрики

  Характеристика тканей. Выбор и обоснование сырья. Характеристика системы прядения и выбор технологического оборудования. Составление технических характеристик оборудования. Разработка плана прядения. Организация сопряженности и аппаратности оборудования.
  
  курсовая работа [114,9 K], добавлен 14.03.2009
  

• Расчет параметров станка

  Описание конструкции и системы управления станка прототипа, принципы работы его узлов. Расчет и обоснование основных технических характеристик. Выбор варианта кинематической структуры, описание и построение структурной сетки. Расчет мощности привода.
  
  курсовая работа [1,0 M], добавлен 12.10.2015
  

• Разработка конструкции механизма датчика

  Расчет вала на изгиб и сечения балки. Разработка конструкции узла механизма. Выбор кинематической схемы аппарата. Описание предлагаемой конструкции. Расчет геометрических параметров пружины. Расчет погрешности механизма датчика для второго положения.
  
  курсовая работа [2,0 M], добавлен 24.12.2011
  

• Проектирование координатно-расточного станка

  Расчет и обоснование основных технических характеристик металлорежущих станков. Разработка кинематической схемы и динамический расчет привода главного движения. Определение основных параметров шпиндельного узла. Описание системы смазки и охлаждения.
  
  курсовая работа [856,7 K], добавлен 22.10.2012
  

• Разработка конструкции привода главного движения вертикального токарного станка c ЧПУ

  Обзор компоновок и технических характеристик станков, приводов главного движения, аналогичных проектируемому станку. Кинематический и предварительный расчет привода. Обоснование размеров и конструкции шпиндельного узла. Разработка смазочной системы.
  
  курсовая работа [3,7 M], добавлен 18.01.2013
  

• Разработка устройства согласования

  Анализ процессов и устройств для сборки и монтажа, технологичности конструкции изделия. Разработка технологической схемы сборки, вариантов маршрутной технологии, выбор технологического оборудования и оснастки. Проектирование технологического процесса.
  
  курсовая работа [340,2 K], добавлен 01.12.2009
  

• Технологический процесс изготовления детали "Водило"

  Техническое обоснование метода получения заготовок. Расчет параметров заготовки, технических норм времени. Разработка эскиза детали. Планы обработки поверхностей. Определение припусков табличным методом. Наладка токарного восьмишпиндельного полуавтомата.
  
  курсовая работа [399,0 K], добавлен 22.11.2010
  

Другие документы, подобные "Закрепочный полуавтомат с МПУ"

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к началу текста
• вернуться к подобным работам