Автоматизація процесу керування термічною обробкою залізорудних обкотишів з використанням прогнозуючих Anfis-моделей
Особливості керування процесом термічної обробки залізорудних обкотишів на КВМ для забезпечення зниження питомої витрати енергоносіїв. Огляд автоматизації процесу із застосуванням методів інтелектуальної ідентифікації на базі нейро-нечітких моделей.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | автореферат |
Язык | украинский |
Дата добавления | 11.08.2015 |
Размер файла | 283,2 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
The thesis is devoted to solving of the urgent scientific task of increasing the efficiency of automated process control of thermal treatment of iron-ore pellets on conveyor induration furnace by the development of algorithms and control methods based on predictive neuro-fuzzy models. Realization of this goal allows decreasing energy costs, increasing productivity of conveyer induration furnace, and improving quality characteristics of the final product.
Analysis of the automation of control processes of thermal treatment of iron-ore pellets showed that along with the urgency of the problem and quite a lot of research and development in this direction, the existing systems and methods of control do not fully meet modern requirements and does not always provide an effective solution of complex problems in pellets production (compliance desired temperature of pelletizing, minimize energy costs), which leads to lower technical and economic parameters of the process. Promising direction of solving the problem of improving the efficiency of automated process control of thermal treatment of pellets is an approach based on a combination of methods of intellectual identification and model predictive control.
On the basis of experimental data the research of the efficiency of models and methods for rapid identification of the processes of thermal treatment of pellets in technological areas of induration furnace are conducted. Improved dynamic models of these processes in a class of autoregressive neuro-fuzzy predictors with taking into consideration the speed of moving grate, height of the pellets layer, energy consumption, parameters of gas flow distribution and temperature regimes in the previous zones are suggested. As a result of research of received neuro-fuzzy models their basic properties have been determined: the standard deviation between experimental values and values calculated on the basis of model - up to 0,65 °С; the normalized root mean square error of approximation NRMSE up to 1,5 %; the optimum period of prediction - 3 steps; regression depth - 2-3 signals.
Improved approach to automation of control process of thermal treatment of pellets based on the combination of the intellectual identification using autoregressive ANFIS-models and methods of model predictive control is proposed. With using this approach new structures of the predictive control system of thermal treatment of pellets in the technological areas of conveyer induration furnace as well as algorithms for their operation are developed. Computer simulation of the proposed algorithms of predicting control in nominal operating modes, at the presence of disturbances (changing pellets layer height, speed of moving grate) have proved the possibility of their application in conditions of technological process of thermal treatment of iron-ore pellets. Analysis of simulation results showed that the use of appropriate algorithms and predictive control systems allow reduce the standard deviation of manipulated variable (temperature in the technological areas) from the set value to 8 %, energy up to 0.8 % compared with existing systems, implemented on the basis of PI-regulators.
Developed in the thesis mathematical models, methods, structures, algorithms of predictive control of thermal treatment of pellets on conveyor induration furnace were used in the projects of the state enterprise “Kryvyi Rih Institute of Automatics”. Calculation of cost-effectiveness implementation of the results of the thesis for the conveyor induration furnace with annual capacity of 2.25 million tons upon reducing the consumption of natural gas to 0.8 % in zone preheating and 0.64 % in the cooking zone shows that the annual economic effect amounts to 186 thousand UAH per year.
Keywords: automation, pellets thermal treatment, conveyor induration furnace, neuro-fuzzy model, predictive control.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Аналіз технологічного процесу як об’єкту керування. Розробка системи автоматичного керування технологічним процесом. Проектування абсорберу з шаром насадок для вилучення сірководню із природного газу. Вибір координат вимірювання, контролю, сигналізації.
курсовая работа [663,2 K], добавлен 29.03.2015Автоматизація роботи підприємств по виготовленню бетонних ростворів, автоматичне управління технологічним процесом. Теоретичні основи технологічного процесу в окремих технологічних апаратах і машинах. Розроблення системи автоматичного керування.
курсовая работа [2,5 M], добавлен 26.09.2009Модернізація системи керування технологічною лінією виробництва карамелі з фруктовою начинкою на базі ТОВ ТД "Луцьккондитер". Характеристика продукції і сировини. Розрахунок річного фонду заробітної плати. Оцінка економічної ефективності автоматизації.
дипломная работа [3,9 M], добавлен 03.09.2013Техніко-економічне обґрунтування проектованої системи автоматизації. Характеристика продукту виробництва еритроміцину, опис його технології. Розрахунок та проектування системи автоматичного керування технологічним процесом. Організація охорони праці.
дипломная работа [2,3 M], добавлен 08.11.2011Установка знешкодження води травильного відділення трубного виробництва як об'єкт автоматизації. Фізико-хімічні основи процесу. Апаратне оформлення технологічного процесу. Норми технологічного режиму. Розробка системи керування технологічним процесом.
реферат [41,3 K], добавлен 02.02.2014Технічні характеристики процесу пароутворення на ТЗВ "Волинь-Шифер"; розробка системи автоматизації керування: контролю, регулювання технологічних параметрів, сигналізації; капітальні витрати, економічна ефективність; охорона праці при експлуатації.
дипломная работа [4,8 M], добавлен 19.06.2011Аналіз технологічного процесу пневмопостачання, критичний огляд відомих технологічних рішень за автоматизації компресорної установки та обґрунтування напряму автоматизації. Алгоритмізація системи автоматизації, її структурна схема. Експлуатаційні вимоги.
курсовая работа [3,7 M], добавлен 31.12.2014Керування точністю процесу обробки заготовок за вихідними даними. Керування пружними переміщеннями елементів технологічної системи для усунення систематичних та змінних систематичних похибок, які викликають похибки геометричної форми заготовок.
контрольная работа [365,7 K], добавлен 08.06.2011Автоматизація процесу розвантаження зерна з автомобільного транспорту. Комплекс програмних засобів, призначених для управління технологічним обладнанням. Електрична схема автоматизації. Вибір пуско-захисної апаратури. Розрахунок провідників і кабелів.
контрольная работа [20,0 K], добавлен 19.02.2014Проблема введення нових технологій на підприємстві, які знижують витрати матеріальних, сировинних і енергетичних ресурсів та підвищують продуктивність і обсяг готової продукції. Розрахунок доцільності використання автоматизації процесу випікання хліба.
дипломная работа [2,4 M], добавлен 14.02.2014Вибір, обґрунтування технологічного процесу термічної обробки деталі типу шпилька. Коротка характеристика виробу, що піддається термічній обробці. Розрахунок трудомісткості термічної обробки. Техніка безпеки, електробезпеки, протипожежні міри на дільниці.
курсовая работа [70,6 K], добавлен 10.09.2012Типи та характеристики технологічного обладнання. Опис схеми технологічного процесу. Параметри контролю, регулювання, керування, сигналізації та блокування. Техніко-економічне обґрунтування автоматизації. Розрахунок регулюючого органу та надійності.
дипломная работа [897,0 K], добавлен 23.08.2013Схема автоматизації технологічного процесу виробництва та її опис. Технічні характеристики приладів і засобів автоматизації, методики проведення ремонтних та налагоджувальних робіт. Заходи з протипожежної безпеки та екології, заходи з енергозбереження.
отчет по практике [296,8 K], добавлен 24.05.2015Автоматизація систем керування міським водопостачанням, станції керування. Побудова розподілених радіомереж телеметрії. Методи і схеми телевимірювання. Загальні відомості та призначення, принцип дії пристрою. Прогнозування графіка водоспоживання.
курсовая работа [691,0 K], добавлен 21.06.2015Програмно-технічний комплекс для реалізації автоматизованої системи керування процесом виготовлення напівфабрикату. Побудова розрахункової перехідної функції об'єкта керування. Аналіз існуючих сучасних систем керування переробкою молочних продуктів.
дипломная работа [2,0 M], добавлен 22.08.2013Принцип роботи пульту числового програмного керування. Текст керуючої програми для заданих умов обробки деталі. Частота обертання шпинделя верстата. Цикли поперечної обробки та обробки дуги проти годинникової стрілки. Цикл глибокого свердління.
лабораторная работа [62,6 K], добавлен 09.05.2011Фактори, що впливають на процес виготовлення та номінальні значення параметрів технологічного процесу. Монтаж відбірних пристроїв для вимірювання витрати. Проектування пульта управління процесом. Монтаж пристроїв для відбору тиску й розрідження.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 25.12.2013Властивості і методи виробництва адипінової кислоти, опис технологічного процесу розділення окислення очищеного оксиданту. Схема ректифікаційної установки. Технічні засоби автоматизації системи I/A Series, моделювання перехідного процесу, оптимізація.
дипломная работа [1,9 M], добавлен 20.10.2011Вихідні дані при виборі баз, вирішення технологічного забезпечення процесу проектування встановленням послідовності та методів механічної обробки поверхонь та її продуктивності; принцип "сталості" і "суміщення баз"; алгоритм вибору варіанту базування.
реферат [69,0 K], добавлен 16.07.2011Автоматизована система керування технологічним процесом пастеризації молока. Використання мікропроцесорної та обчислювальної техніки. Управління процесом переробки сировини по технологічному потоку. Застосування програмованих логічних контролерів.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 14.04.2014