С помощью руля высоты и стабилизатора осуществляется продольное управление самолетом. Руль высоты используется для маневрирования в вертикальной плоскости, а стабилизатор - для балансировки самолета в установившемся полете. Руль высоты разделен на четыре секции, по две на каждом полуразмахе стабилизатора. Каждая секция руля отклоняется двумя совместно работающими рулевыми приводами, получающими питание от разных гидросистем.

Управление рулем высоты производится отклонением колонок штурвалов (1) или автоматически с помощью системы автоматического управления (САУ). В обоих случаях отклонение колонок штурвалов или действие агрегатов САУ передается через основную механическую проводку на золотники рулевых приводов (15), которые отклоняют руль высоты на соответствующий угол.

Управление рулем высоты производится с помощью колонок штурвалов. Проводки от штурвалов к рулю высоты проложены по разным бортам и соединены между собой двумя механизмами расцепления (5). При соединенных проводах управление может производиться от любого штурвала. В случае необходимости проводка могут быть разъединены при любом положении штурвалов. Расцепление проводок производится с помощью переключателя, расположенного на центральном пульте. Обратное соединение проводок в полете не предусмотрено. При расцепленных проводках управление по тангажу производится от штурвала, имеющего исправную проводку, с помощью двух секций руля высоты. К проводкам управления руля высоты подсоединены: рулевая машина автопилота (7), загрузочные цилиндры (9) и электромеханизм изменения К_ш (10).

Рулевая машина автопилота отклоняет руль высоты с передачей перемещения проводки на штурвалы.

Продольная балансировка самолета производится по принципу удержания руля высоты в положении, близком к нейтральному. При отклонении руля высоты на пикирование пилот обязан отклонить стабилизатор в указанном стрелкой направлении в положение, при котором потребный угол отклонения руля высоты будет близок к 0°. На этом же принципе построена работа автомата перестановки стабилизатора.

В отличие от элеронов и руля направления по каналу руля высоты производится не только ручное, но и автоматическое триммирование, а передаточное отношение от штурвалов к рулю высоты (К_ш) и загрузка штурвалов изменяются по углу отклонения стабилизатора.

Описание

Схема управления рулем высоты (рис. 1)

Проводка управления рулем высоты - жесткая, состоит из системы тяг (4) и качалок (3), она проложена двумя ветвями: от левой штурвальной колонки - вдоль левого борта к левым секциям руля высоты, от правой штурвальной колонки - вдоль правого борта к правым секциям.

Правая и левая проводки соединены двумя механизмами расцепления. Первый механизм расцепления проводок установлен между штурвалами, второй механизм - в зоне шпангоута № 93. При аварийном расцеплении проводок механизмы срабатывают при помощи пиромеханизмов. Расцепление проводок производится при заклинивании или разрушении одной из проводок с помощью переключателя аварийного расцепления проводок.

В случае отказа автопилота электромеханизм триммирования автоматически переключается на ручное управление.

В случае отказа автотриммирования пилот обязан перейти на ручное триммирование.

Качалка, установленная на шпангоуте № 98 в правой проводке, с помощью пружинного цилиндра соединена с датчиком ДПС-5-1, установленным на шпангоуте № 99. Датчик ДПС-5-1 служит для подачи сигналов в систему управляемости СУ-56 о положении руля высоты.

Блочная схема т по заднему лонжерону стабилизатора к секциям руля высоты. Проводки от качалок, находящихся на балке шпангоута № 101, идут по оси вращения стабилизатора, благодаря чему перемещение стабилизатора не вызывает перемещения проводки и отклонения руля высоты относительно стабилизатора. При неподвижном штурвале руль высоты перемещается вместе со стабилизатором как единое целое и каждому положению штурвала соответствует определенное положение руля высоты относительно стабилизатора.

Проводка к левым и правым секциям проходит аналогично. На заднем лонжероне стабилизатора у нервюры № I установлена качалка с регулируемыми упорами (2), ограничивающими перемещение проводки. За качалкой проводка раздваивается: одна ветвь идет к внутренней секции (17), другая - к внешней (16). В обеих ветвях в проводку включены развязывающие пружинные цилиндры (14), обеспечивающие в случае заклинивания одной секции управление другой, исправной секцией, за счет сжатия пружины цилиндра неисправной секции. При нормальной работе управления развязывающие пружинные цилиндры работают как жесткие тяги. За развязывающим пружинным цилиндром проводка вновь раздваивается и идет к каждому рулевому приводу. На стабилизаторе установлен датчик ДС-10, связанный тягой с внутренней секцией руля высоты. С помощью этого датчика замеряются углы отклонения внутренней секции руля высоты.

В системе управления руля высоты применена ступенчатая система упоров, ограничивающая перемещение проводки управления в обе стороны с учетом ее деформации от обжатия пружин загрузочных цилиндров.

В каждой проводке установлено три упора: перед рулевыми приводами, перед механизмом К_ш и на штурвале.

Первый упор - перед рулевыми приводами - происходит на качалках, установленных на заднем лонжероне стабилизатора у нервюр № I.

Второй упор - перед кинематическими механизмами К_ш - происходит на качалках у шпангоута № 93.

Третий упор - это нижний упор на штурвалах.

Гидросистема управления рулем высоты (рис. 2)

При работающей гидросистеме линии нагнетания системы управления всегда находятся под рабочим давлением и рулевые приводы руля высоты вступают в работу вслед за смещением их золотников от нейтрального положения.

Система индикации и сигнализации руля высоты (рис. 3)

По каналу руля высоты осуществляется индикация углов отклонения внутренних секций руля, усилий на штурвальных колонках и сигнализация о разъединении проводок, об отказе внешних секций руля и отклонении руля высоты на углы более допустимых.

Отклонение штурвалов вызывает сжатие пружин загрузочных цилиндров и создает нагрузку на штурвалах, которую при необходимости можно уменьшить или снять полностью триммированием.

Продольная балансировка самолета производится по принципу удержания руля высоты в положении, близком к нейтральному. При отклонении руля высоты на пикирование пилот обязан отклонить стабилизатор в положение, при котором необходимый угол отклонения руля высоты будет близок к 0°.

Если работает САУ, механическую проводку до рулевых приводов перемещает рулевая машина автопилота. При включении автопилота автоматически включается в работу система автоматического триммирования, устанавливающая загрузочные пружинные цилиндры в положение, при котором загрузка равна нулю.

В полете при изменении угла отклонения стабилизатора автоматически по командам системы управляемости изменяется передаточное отношение (К_ш) от штурвалов к рулю высоты и величина загрузка штурвалов. На взлетно-посадочных скоростях К_ш принимает максимальное значение, а загрузка штурвалов - минимальное.

В случае отказа одного из двух приводов, отклоняющих секцию, вследствие падения давления в питающей его гидросистеме происходит автоматическое кольцевание полостей силового цилиндра отказавшего привода и управление секцией осуществляется вторым исправным приводом.

Ограниченное управление руля высоты сохраняется и после отказа трех гидросистем, когда из восьми рулевых приводов работоспособными остаются два (сохраняется управление двумя секциями).

В случае заклинивания силового штока или золотника одного привода или заклинивании самой секции руля сохраняется возможность управления исправными секциями за счет обжатия пружины развязывающего пружинного цилиндра неисправной секции. Продольный момент, создаваемый заклинившей секцией, можно уравновесить с помощью стабилизатора, а дополнительное усилие на штурвальной колонке снять триммированием.

В случае заклинивания или разрушения одной из проводок проводки могут быть разъединены с помощью переключателя аварийного рассоединения проводок, расположенного на центральном пульте. Разъединить проводки можно при любом положении колонок штурвалов. При разъединении проводок каждый загрузочный цилиндр остается подключенным к своей проводке. Управление самолетом осуществляется через исправную проводку с помощью двух секций руля высоты, при этом усилие на штурвале (при одинаковом отклонении) составляет половину нормальной загрузки.

Управление рулем высоты - отыскание и

устранение неисправностей

Процедуры отыскания и устранения неисправностей управления рулем высоты:

Штурвал не отклоняется или требуется большое усилие для его отклонения - осмотрите проводку управления руля высоты на участке от штурвалов до развязывающих пружинных цилиндров. Убедитесь в отсутствии видимых механических повреждений и заклинивания проводки:

Ш если механические повреждения или заклинивание проводки имеются - устраните их и убедитесь, что усилие на штурвале и углы отклонения руля высоты находятся в допустимых пределах;

Ш если видимых механических повреждений и заклинивания проводки не обнаружено - отсоедините левый загрузочный цилиндр и отклоните штурвал на себя и от себя; присоедините левый загрузочный цилиндр и отсоедините правый цилиндр, отклоните штурвал на себя и от себя:

v если один загрузочный цилиндр неисправен (усилия на штурвале, когда этот цилиндр отсоединен, составляют половину нормальной загрузки) - замените его и убедитесь, что усилия на штурвале и углы отклонения руля высоты находятся в допустимых пределах;

v если загрузочные цилиндры исправны (усилия на штурвале не изменились) - присоедините правый загрузочный цилиндр к проводке управления, отсоедините от сектора рулевых машин автопилота тягу, идущую к проводке управления, и отклоните штурвал на себя и от себя:

§ если рулевые машины автопилота исправны (усилия на штурвале не изменились) - отсоедините от левой проводки управления первый и второй механизмы расцепления и отклоните раздельно левый и правый штурвалы на себя и от себя:

§ если один из штурвалов не отклоняется или при его отклонении резко возрастают усилия - разъединяя последовательно по участкам проводку от данного штурвала, найдите место заклинивания проводки и устраните дефект, присоедините к левой проводке управления оба механизма расцепления и убедитесь, что усилия на штурвале и углы отклонения руля высоты находятся в допустимых пределах.

При отклонении штурвала одна секция руля высоты не отклоняется - проверьте, перемещается ли при этом проводка к данной секции на участке от развязывающего пружинного цилиндра до рулевых приводов секции:

Ш если проводка не перемещается - найдите на указанном участке место заклинивания проводки, устраните неисправность и убедитесь в том, что секция отклоняется на заданные углы;

Ш если проводка перемещается - отсоедините от секции руля высоты оба рулевых привода и отклоните штурвал на себя и от себя на небольшой угол:

v если шток одного из рулевых приводов РП67 секции не перемещается - замените рулевой привод, соедините штоки рулевых приводов с секцией руля высоты и убедитесь в том, что секция руля высоты нормально отклоняется.

Механизм триммерного эффекта руля высоты не работает - определите на слух, включается ли электромеханизм при кратковременном нажатии переключателя триммерного эффекта:

Ш если электромеханизм триммерного эффекта работает - снимите один винтовой механизм и, вращая за вилку, проверьте, не заклинило ли его. Если не заклинило, установите механизм на место, снимите и проверьте второй винтовой механизм:

v если винтовой механизм заклинило - замените его и проверьте работу механизма триммерного эффекта руля высоты.

Кинематический механизм изменения К_ш руля высоты не перестраивается в положение К_ш - проверьте исправность обоих каналов электромеханизма изменения К_ш:

Ш если электромеханизм изменения К_ш руля высоты исправен - снимите один винтовой механизм и, вращая за вилку, проверьте, не заклинило ли его. Если не заклинило, установите на место, снимите и проверьте второй винтовой механизм:

v если винтовой механизм механизма изменения К_ш руля высоты заклинило - замените его и проверьте работу механизма изменения К_ш.

1.2 Составление технологии технического обслуживания системы руля высоты самолета

Таблица 5

1.2 Характеристики наземных средств, используемых при техническом обслуживании

Средства механизации для доступа к высокорасположенным частям ЛА с целью осмотра и ТО агрегатов и частей ЛА выполняют вспомогательные функции. Например, рабочие площадки оборудования являются местом работы обслуживающего персонала, а некоторые средства механизации с помощью подъемных механизмов типа "механическая рука" осуществляют подъем технического персонала, агрегатов, приспособлений и инструмента к обслуживающему участку. Большинство рабочих мест и точек обслуживания на ЛА расположено на высотах 1,8 - 8,2 м. При этом ТО точек и рабочих мест производится: без применения наземного оборудования на высотах до 1,8 м; с помощью переносных лестниц или передвижных стремянок, в том числе и унифицированных на высотах 1,8 - 3,5 м; с помощью средств механизации передвижного типа на высотах 3,5 - 6,5 м; с помощью телескопических стремянок ТС-8, раздвижных лестниц РЛ-12, самоходных площадок обслуживания СПО-15М и других средств механизации на высотах 6,5 - 12,5 м и выше. Однако средства механизации передвижного типа, применяемые для работы на высотах 3,5 - 6,5 м, громоздкие, имеют сравнительно большую массу (15 - 1550 кг) и требуют для своего перемещения и установки в рабочее положение мускульных усилий нескольких человек. В настоящее время это оборудование заменяется более совершенным. В эксплуатационные предприятия гражданской авиации поступают площадки подъемные А-1103 и самоходные подъемники СП-6. Их технические характеристики приведены в табл. 6.

Таблица 6

Самоходный подъемник СП-6 используется для проведения регламентных работ на авиационном двигателе, оперении и крыле, для осмотра обшивки планера самолета, установки аккумуляторов и других работ. Эти средства механизации имеют подъемную площадку больших размеров, что обеспечивает удобство обслуживания АТ без передвижения в горизонтальной плоскости. При работе на высотах 6 - 17 м и выше и необходимости горизонтального и вертикального перемещения широкое распространение получили самоходные площадки обслуживания типа СПО-15М и А-1102

СПО-15М (рис. 4) смонтирована на шасси автомобиля Урал-375. На опорной раме с поворотным механизмом крепится нижняя стрела и противовес. Нижняя стрела шарнирно соединена с верхней стрелой, на конце которой подвешены рабочие площадки, снабженные следящим механизмом для обеспечения их горизонтального положения независимо от положения звеньев стрелы.

На одной рабочей площадке установлен командный пульт дистанционного управления движением стрелы и поворотного механизма и концевые выключатели для автоматического выключения гидросистемы в случае столкновения с самолетом. На другой рабочей площадке укреплена лебедка БЛ-47 для подъема грузов до 100 кг. Подъем и опускание стрел производится гидравлическими силовыми цилиндрами. Для устойчивой работы, а также разгрузки колес и рессор автомобиля применяются два гидравлических аутригера (опорные пяты).

Подъемник А-1102 имеет то же назначение и ту же принципиальную схему, но большие размеры рабочей площадки, повышенную грузоподъемность. Наличие раздвижных секций в ограждении, высота подъема больше 17 м и ряд других особенностей по сравнению с СПО-15М позволяют использовать эту установку при выполнении регламентных работ на существующих самолетах ГА типа Ил-76Т, Ил-86 и др.

При осмотрах шасси, планера, двигателей и хвостового оперения точки и зоны осмотра на ЛА располагаются на различных высотах от уровня земли до наибольшей его высоты. Следовательно, осмотр всех зон ЛА должен производиться с использованием переносных или мобильных передвижных средств. На перронах аэропортов используются легкие передвижные стремянки, лестницы, а также высокоманевренное оборудование типа А-1103, СП-6, СПО-15М, А-1102.

При ТО ЛА по периодическим формам регламента обслуживаются все зоны ЛА, в том числе и высокорасположенные хвостовые оперения одновременно; выполнение монтажных, регулировочных, слесарно-клепальных и других работ связано с длительным нахождением оборудования у ЛА. Так, техническое обслуживание многих рабочих зон на ЛА требует наличия у оборудования рабочих площадок больших размеров. Наиболее полно им соответствуют специальные доки и портал-стремянки. Однако, специальные доки в настоящее время имеются и используются только при производстве и ремонте ЛА. В эксплуатационных предприятиях они не нашли широкого применения из-за недостаточного числа ангаров.

Опыт эксплуатации различных технических средств в АТБ при ТО ЛА по периодическим формам регламента показал, что наиболее производительным оборудованием являются портал-стремянки передвижного типа, которые обеспечивают: широкий фронт работы, наибольшие удобства и подходы к обслуживаемым зонам, небольшое время транспортирования оборудования к обслуживаемому объекту и приведение оборудования в рабочее состояние.

Основные требования техники безопасности заключаются в следующем: запрещается нагружать рабочие площадки сверх допустимой грузоподъемности; при работе на платформах и лестницах необходимо стопорить колеса и фиксировать опоры.