Совершенствование технологии восстановления и плазменного упрочнения направляющих станин металлорежущих станков

Техника безопасности - это комплексная система организационных мероприятий и технических средств, предотвращающих воздействие опасных производственных факторов на работающих. Опасным производственным фактором является такое воздействие, которое приводит к несчастному случаю, т.е. к травмированию или к другому внезапному, резкому ухудшению состояния работающего при выполнении им трудовых обязанностей или заданий [19].

Производственная санитария - это комплексная система организационных мероприятий и технических средств, предотвращающих или уменьшающих воздействие вредных производственными факторами называются такие воздействия, которые вызывают заболевания или снижения трудоспособности.

При выполнении плазменного нанесения покрытий на работающего воздействуют следующие неблагоприятные факторы: интенсивный высокочастотный шум, высокодисперсный аэрозоль рассыпаемых материалов, токсичные газы (озон, оксиды азота) ультрафиолетовое и инфракрасное излечения.

Плазменная струя, истекающая из распылителя со скоростью 300 - 600м/с (в некоторых случаях - до 100 м/с), создает шум широкого частотного диапазона (4000 - 40000 Гц), причем с преобладанием высоких частот. В непосредственной близости от установки шум достигает уровня 115 - 125 Б [19]. Поэтому плазмотрон должен работать в камере, оборудованной средствами шумопоглащения и самозащиты, а уровень шума не должен превышать установленные нормы по ГОСТ 12.1.003-76. В качестве средства индивидуальной защиты целесообразно использовать антифоны типа ВЦНИИОТ, которые защищают слуховые органы человека и в то же время позволяют слышать разговорную речь.

Нормы вредных веществ не должны превышать указанных в СН 245 - 71, предельно допустимая концентрация: оксид азота - не более 3 мг/м3, вольфрам - 6 мг/м3, оксид алюминия - 2 мг/м3, азон 0,1 мг/м3. Для защиты от воздействия этих факторов работающий должен использовать для защиты органов дыхания респиратор или специальную защитную маску. Кроме того для участка плазменного напыления надо отводить помещение или участок, изолированный от других помещений и оборудованный приточно-вытяжной вентиляцией, обеспечивающей полное удаление пыли и газа, скорость отсоса которой из рабочей зоны должна быть не менее 1,5 м/с в соответствии с Санитарными нормами проектирования промышленных предприятий СН 245 - 71. При напылении крупногабаритных изделий и конструкций плазменные распылители следует располагать рядом с устройствами для местного отсоса выделяющихся аэрозолей. Пыль, осевшую на внутренних стенках вытяжных шкафов и технологической оснастке, необходимо удалять пневматическим способом с помощью отсасывающих устройств.

Помимо местной вентиляции на участках для плазменного упрочнения необходимо предусматривать общеобменную вентиляцию. Приточный воздух должен подаваться рассредоточено в рабочую зону помещения, обеспечивая скорость движения воздуха на рабочих местах не более 0,3 м/с в Следует отметить, что плазменная струя является интенсивным источником светового, ультрафиолетового и инфракрасного излучения. Интенсивность инфракрасной радиации на расстоянии 0,5м от плазменного распыления оставляет 0,6 - 2,5 МВт/м2. Поэтому рабочему следует защищать открытые участки тела и лица (маски, длинные рукавицы и т.д.). Защита зрения рабочего от воздействия ультрафиолетовых и инфракрасных лучей должна осуществляться защитными очками типа ЗП по ГОСТ 12.4.003-85 со светофильтрами С - 9 по ГОСТ 12.4.080-79. Также для вышеуказанной цели применяются щитки и маски со светофильтрами Э - 200, Э - 300, Э - 400 в зависимости от работы распылителя вышесказанной [19].

Участки для плазменного напыления оборудуют в соответствии с методическими рекомендациями Минздрава Республики Беларусь и располагают, как правило, на первой этаже здания. Высота помещения от уровня пола должны быть не менее 3,5 м; свободная площадь на одного работающего, не занятая оборудованием, не менее 10 м2.

На участке допускается естественное, искусственное и смешанное освещение. Естественное освещение может быть боковым, односторонним и двухсторонним верхним. Искусственная освещенность на рабочем месте при системе комбинированного освещения допускается не менее 400 лк, при системе общего освещения - не менее 150 лк [42]. Кроме того, в помещениях для плазменного нанесения покрытий должно быть предусмотрено аварийное освещение, обеспечивающее продолжение работы при освещении не менее 10 % нормы общего освещения, а в проходах не менее 0,3 ПК.

Также, в связи с тем, что при плазменном нанесении покрытий возникает повышенное звуковое давление и интенсивное ультрафиолетовое излучение желательно, чтобы стены и потолок были покрыты звукоизолирующим и звукопоглащающим материалом (например, гипсовой акустической плиткой или плиткой типа акмигран) и окрашены в спокойные тона, причем окрашенная поверхность должна быть матовой для предотвращения попадания бликов в глаза работающих.

Установки для плазменного напыления должны быть расположены так, чтобы обеспечивался безопасный и свободный доступ ко всем узлам и хорошее обозрение рабочего места. По ГОСТ - 12.2.008 - 75 ширина проходов между оборудованием, движущимися механизмами и перемещаемыми деталями не должна быть меньше 1,5 м, а расстояние между установками плазменного напыления и остальным оборудованием - не менее 2 м.

При плазменном нанесении покрытий к опасным факторам можно отнести токоведущие части оборудования, нагретые до высоких температур детали, движущие детали установок напыления. Электробезопасность установки обеспечивается в соответствии с требованиями Правил устройства электроустановок, утвержденных техническим управлением МЭС и Госинспекцией по промышленной энергетики и энергонадзору МЭС. Блок управления, источник питания установки для напыления должны иметь заземление проводом сечением не менее 6 мм2, для чего предусматривается болт диаметром не менее 8 мм, расположенный в доступном месте с обозначением “земля”. Заземление осуществляется кабелями к контракту заземления. Плазмотрон не должен иметь открытых токоведущих частей, а кожух материалов. Питание установки от сети должно осуществляться через специально для них предусмотренную отключающую и защитную аппаратуру.

К работе на установках плазменного напыления допускаются лица не моложе 18 лет, имеющие квалификацию “металлизатор 4 разряда” согласно Единому тарифно-квалификационному справочнику работ и профессий рабочих. Специалисты, работающие на данных установках должны знать соответствующие правила техники безопасности.

С целью охраны здоровья вышеуказанных специалистов должны проводиться периодические медицинские осмотры.

Пожарная и взрывная безопасность - это комплексная система организационных мероприятий и технических средств, для профилактики и ликвидации пожаров и взрывов и ограничения их последствий.

Процесс напыления отличается повышенной пожарной опасностью, так как оно характеризуется нагревом обрабатывающих материалов до высоких температур, сложностью технологии, большой оснащенностью электроустановками. Причины пожаров на участках напыления могут быть следующие: искры расплавленного металла при напылении; нарушение технологии; неисправность оборудования (короткие замыкания, перегрузки, большие переходные сопротивления).

По ГОСТ 12.3.008-86 не допускается проведение напыления на постах напыления без применения мер, исключающих возможность возникновения пожара. Приступать к проведению напыления можно только после выполнения всех требований пожарной безопасности, т.е. при напылении пожарной техники для защиты объектов, после очистки рабочего места от сгораемых материалов и защиты сгораемых конструкций.

При напылении основным взрывоопасным фактором являются баллоны с газами, находящимися в них под высоким давлением. Взрыв газов в баллонах может произойти из - за ударов, нагрева, попадания масла в каналы, по которым идет кислород.

При работе с баллонами следует руководствоваться Правилами устройства и безопасной эксплуатации сосудов, работающих под давлением, утвержденными Госгортехназдором 19 мая 1998 года.

Эксплуатация баллонов - каждый баллон с газом при получении со склада должен быть осмотрен. При осмотре проверяется:

а) соответствует ли срок очередного освидетельствования;

б) соответствует ли окраска и надписи действующим правилам;

в) нет ли на корпусе баллона значительных повреждений (трещин, вмятин);

г) не забита ли резьба вентиля;

д) исправен ли вентиль, нет ли пропуска газа;

е) нет ли на корпусе баллона следов жира или масла.

При обнаружении хотя бы одного из указанных недостатков баллон со склада не получается. Он должен быть сдан на завод и отремонтирован. Ремонт баллонов и вентилей должен производиться на заводе-наполнителе.

Перемещать баллоны в помещениях объединении разрешается только на тележках или носилках. Запрещается закрывать вентиль, применения при этом зубило или молоток.

Баллоны рекомендуется устанавливать вне здания в специальных металлических шкафах. При такой установке газ из баллона подается к рабочим местам по медным трубкам. Ацетилен по стальным бесшовным трубкам. Пропускать ацетилен по медным трубкам или применять сетчатые медные фильтры запрещается.

В шкафах должны быть жалюзи для проветривания. В одном шкафу запрещается располагать баллоны с кислородом и горючим газам.

Баллоны с газом, установленные в помещениях, должны находиться от радиаторов отопления и других отопительных приборов на расстоянии не мене 1 м, а от источника тепла с открытым огнем не менее 6 метров.

Вблизи кислородного баллона и баллона с закисью азота не должны находиться легковоспламеняющиеся горючие вещества. Вся аппаратура, соприкасающаяся с кислородом и закисью азота, должна быть обезжирена. К ее монтажу не допускаются лица, имеющие загрязнения рук маслом и жиром. Обезжиривание аппаратуры и газопроводов производят промывкой их четыреххлористым углеродом или дихлорэтаном с соблюдением правил техники безопасности. После обезжиривания аппаратуру продувают инертным газом или воздухом.

Баллоны должны быть правильно установлены и закреплены так, чтобы было исключено их падение.

Отбор газа должен производиться через редуктор, предназначенный только для данного газа и окрашенной в цвет, соответствующий газу.

Перед установкой редуктора следует продуть вентиль поворотом маховика вентиля на ј оборота; проверить, чтобы на всех деталях не было следов масла, жира, грязи. При продувке нельзя находиться напротив штуцера вентиля, а следует стоять сбоку.

Пары воды, содержащейся в газе, в холодное время и при большом отборе газа могут замерзать в редукторе.

Отогреть вентиль или редуктор можно только путем обкладки чистыми, без признаков масла тряпками, смоченными чистой горячей водой. Применение для отогревания горящего факела запрещается.

Наличие неплотностей в редукторе или вентиле баллона, а также в газопроводе проверяют мыльной пеной. Применение для этой цели огня категорически запрещается. При любой неисправности редуктора нужно немедленно закрыть вентиль редуктора и доложить заведующему лабораторией. Категорически запрещается производить подтягивание деталей или какой-либо другой ремонт; если в редукторе есть газ.

Ремонт должен производиться лицами, прошедшими обучение по ремонту газовых редукторов. При ремонте должны быть обеспечены высокая степень чистоты деталей и сборка. Все детали редуктора подлежат обезжириванию.

Для измерения давления разрешается применять манометры, предназначенные только для данного газа.

Манометр должен выбираться с такой шкалой, чтобы предел измерения находился во второй трети шкалы. Шкала должна иметь красную черту по делению, соответствующему разрешенному давлению в баллоне.

На шкале кислородного манометра должна быть надпись: «Кислород», «Масло», «Опасно».

Лица, получающие манометры со склада обязаны его тщательно осмотреть, проверив соответствие техническим требованиям.

Манометры, устанавливаемые на редукторе, подлежат ежегодной проверке и клеймению. Манометрами нельзя пользоваться, если его стрелка отклонена от нулевого показания шкалы; разбито стекло; истек срок проверки.

По окончании пользования баллоном вентиль на баллоне плотно закрыть и стравить газ из редуктора. Оставлять редуктор под давлением запрещается [19].

Все баллоны, за исключением находящихся в эксплуатации, должны храниться на складе объединения.

Наполненные баллоны с насаженными на них башмаками должны храниться в вертикальном положении. Для предохранения от попадания баллоны должны храниться в вертикальном положении. Для предохранения от попадания баллоны должны устанавливаться в специально оборудованные гнезда, сетки. Баллоны, которые не имеют башмаков, могут храниться в горизонтальном положении на деревянных рамах или стеллажах. Вентили баллонов должны быть обращены в одну сторону.

Хранение баллонов емкостью более 12 л. должно производиться с навернутым колпаками; при хранении баллонов с ядовитыми и горючими газами на боковых штуцерах вентилей должны быть поставлены заглушки.

Склады для хранения баллонов с газами должны быть одноэтажными с покрытиями легкого типа, из несгораемых материалов не ниже 2 степени огнестойкости. Оконные стекла должны быть закрашены белой краской. Освещение складов должно отвечать нормам для помещений, во взрывоопасном исполнении.

Склады должны иметь естественную или искусственную вентиляцию в соответствии с требованиями санитарных норм проектирования промышленных предприятий. Склады для баллонов со взрыво- и пожароопасными газами должны находиться в зоне молниезащиты. В складах должны быть вывешены инструкции, правила и плакаты по обращению с баллонами, находящимися на складе. Баллоны, находящиеся в эксплуатации, должны подвергаться периодическому освидетельствованию не реже чем через 5 лет, а предназначенные для хранения газов, вызывающими коррозию - не реже, чем через 2 года. Периодическое освидетельствование баллонов производиться на заводах-наполнителях [19].

6.2 Техника безопасности и охрана труда при работе с шлифовальной головкой

К основным мероприятиям, обеспечивающим безопасность при работе на шлифовальных станках, установленных в механических цехах, относят: предварительный осмотр и соблюдение правил хранения абразивных кругов, обращение с ними, испытание кругов на прочность, соблюдение норм и требований безопасности при установке и закреплении абразивного инструмента на шпинделе станка, строгое соблюдение станочниками инструкции по безопасной работе на станке шлифовальной группы.

Неправильное применение абразивного инструмента представляет большую опасность. Необходимо соблюдать указания, приведенные на абразивном инструменте и шлифовальном станке. Перед каждым пуском абразивного круга нужно убедиться, что он не поврежден. Применять исключительно те шлифовальные инструменты, которые соответствуют самым строжайшим нормативам безопасности. На таких изделиях указан соответствующий номер нормы EN.

При работе со шлифовальным инструментом необходимо соблюдать большую осторожность и аккуратность. Подвязать длинные волосы, скрепив их сзади, и не носить незакрепленные предметы одежды, галстуки и ювелирные украшения.

Предупредить непроизвольное включение станка до раскрепления или замены шлифовального круга. При необходимости отсоединить станки от системы электроснабжения.

Строго запрещается удалять размещенные на станках защитные приспособления и необходимо обеспечить их надлежащее состояние и размещение, прежде чем включать станок.

Если станок или заготовка движутся с ручной подачей, необходимо принципиально пользоваться перчатками и носить подходящую одежду. * После отключения станка следует обеспечить, чтобы он полностью остановился, прежде чем оставлять его без присмотра.

Следует хранить шлифовальный инструмент так, чтобы исключить вредное воздействие на них со стороны влаги, отрицательных температур и больших колебаний температуры, а также механические повреждения.

Абразивы на подложках следует хранить при 18 - 22°C и относительной влажности воздуха 45 - 65 %.

Запрещается использовать шлифовальный инструмент после истечения их срока годности ( шлифовальные круги - 10 лет).

Следует соблюдать предупредительные указания по технике безопасности, приведенные на шлифовальном инструменте или на упаковке:

Строго запрещается использовать шлифовальный станок, который не находится в надлежащем рабочем состоянии или который содержит неисправные детали.

Оборудование, работающее с выделением пыли (сухое шлифование), необходимо устанавливать в отдельном помещении. В этом помещении предусматривают приточную вентиляцию и пылеотсасывающие устройства возле каждого места выделения пыли.

Эксплуатирующие предприятия должны оценивать риск всех процессов шлифования, чтобы можно было принять соответствующие меры предосторожности. Они должны обеспечить достаточное обучение своих сотрудников, чтобы они могли выполнять свои обязанности.

6.3 Техника безопасности и охрана труда при работе на продольно - строгальном станке

Техника безопасности охватывает комплекс технических устройств и правил, обеспечивающих нормальную жизнедеятельность человека в процессе труда и исключающих производственный травматизм. При работе на продольно - строгальном станке рабочий должен быть предохранен от действия электрического тока, от ударов движущимися частями станка, а также обрабатываемыми деталями или режущим инструментом вследствие слабого их закрепления или поломки, от отделяющейся стружки, от воздействия пыли и СОЖ.

Общие правила техники безопасности при работе на продольно - строгальном станке.

1. К самостоятельной работе допускаются лица, прошедшие медицинское освидетельствование, прошедшие вводный инструктаж, первичный инструктаж на рабочем месте, имеющие удостоверение по охране труда.

2. Выполнять только работу, входящую в круг обязанностей.

3. Работать только в исправной, аккуратно заправленной спецодежде и спецобуви, предусмотренными инструкциями по охране труда.

4. Пользоваться только исправными приспособлениями, оснасткой, инструментом, применять их по назначению.

5. Не оставлять без присмотра включенные (работающие) машины и механизмы, оборудование. При уходе даже на короткое время отключать его от электросети вводным выключателем.

6. Не проходить под поднятым грузом.

7. Не стирать спецодежду в керосине, бензине, растворителях, эмульсиях и не мыть в них руки.

8. Не прикасаться к токоведущим частям электрооборудования машин и механизмов, обрабатываемым заготовкам и деталям при их вращении.

9. Не обдувать сжатым воздухом детали, не пользоваться сжатым воздухом для удаления стружки.

10. Пользоваться при работе деревянным настилом и содержать его в исправном состоянии и чистоте.

11. Основные опасные и вредные производственные факторы:

а) возможность поражения электротоком;

б) возможность получения ожогов и механических повреждений стружкой;

в) повышенный уровень шума;

г) возможность падения устанавливаемых и обрабатываемых деталей, заготовок.

12. При работе на станках применение перчаток или рукавиц не допустимо.

Требования безопасности по окончании работ.

1. Выключить станок, обесточить электрооборудование.

2. Привести в порядок рабочее место.

3. Протереть и смазать трущиеся части станка.

4. Убрать разлитые масло и эмульсию, посыпав загрязненные места песком.

5. Уборку стружки, пыли производить щеткой-сметкой.

6. Использованные во время уборки и при работе тряпки, ветошь вынести за пределы цеха в отведенные для этой цели места.

7. При сдаче смены сообщить мастеру и сменщику о замеченных недостатках и принятых мерах по их устранению.

8. Вымыть лицо и руки теплой водой с мылом или принять душ.

Перед началом работы станочник обязан привести в порядок свою рабочую одежду и рабочее место, затем проверить исправность станка, приспособлений и инструмента.

Одежда рабочего не должна иметь незаправленных концов.

На рабочем месте не должно быть ничего лишнего. Необходимые заготовки, приспособления и инструмент располагаются так, чтобы их можно было взять легко и быстро. Подножная деревянная решетка должна быть исправной и соответствовать росту станочника. Стружка должна систематически удаляться от станка.

При проверке станка необходимо убедиться в наличии и исправности ограждений, а так же заземляющего провода.

Во время работы станочник не должен отвлекаться от работы.

Правилами техники безопасности требуется остановка станка с выключением электродвигателя при всякой отлучке от станка, при перерывах в подаче электроэнергии; для установки, съема заготовок и приспособлений; для измерения обрабатываемой детали.

Для предохранения от ранения стружкой необходимо пользоваться очками, экранами и другими средствами защиты.

Нельзя класть на направляющие станин, на столы, крышки коробок скоростей и другие части станка инструмент, заготовки и другие предметы.

Закрепление ограждений, ручную уборку отходов со станка производить при полной остановке станка.

При появлении стука, вибрации, изменения характера шума, перегрева режущего инструмента, следует выключать станок. [19]

Заключение

Произведен обзор методов восстановления и упрочнения направляющих металлорежущих станков.

Описаны преимущества и недостатки существующих методов.

Разработан автоматизированный комплекс для восстановления и упрочнения направляющих станин. В состав комплекса входит: продольно - строгальный станок марки 7210, шлифовальная головка, электродуговая плазменная установка УПУ - 3Д.

Спроектирована шлифовальная головка для механической обработки, для которой произведен выбор электродвигателя, подшипников, муфты и других деталей. Для обеспечения жесткости конструкции и точности обработки в шлифовальной головке использована пара сдвоенных радиально - упорных подшипников, установленных на шпиндель с предварительным натягом.

Для осуществления более мягких режимов плазменного упрочнения чугунных направляющих усовершенствована конструкция плазматрона удлинением анода, что позволяет формировать значительно более широкий плазменный факел, имеющий существенно меньшие скорости истечения и температуру. Для повышения долговечности плазматрона применено водоохлаждение анода и катода.

Оценены механические и триботехнические свойства упрочненных поверхностей чугунных направляющих. Установлены оптимальные параметры плазменного упрочнения (дистанция и скорость перемещения плазматрона). Определено, что плазменное упрочнение повышает износостойкость направляющих в 3 - 3,5 раза.

Разработан технологический процесс восстановления и плазменного упрочнения направляющих.

Рассчитан экономический эффект от предполагаемого внедрения плазменного упрочнения для восстановления направляющих станин. На основании которого можно утверждать, что использование автоматизированного комплекса экономически выгодно и перспективно.

Список литературы

1 Рогачев А. В., Сидорский С. С. Восстановление и повышение износостойкости деталей машин: Учеб. пособие. - Гомель: УО «БелГУТ», 2014. - 343 с.

2 Витязь П.А. Основы нанесения износостойких и теплозащитных покрытий/ П.А. Витязь, А.Ф. Ильющенко, А.И. Шевцов. - Мн.:Бел.Наука, 2013. - 363 с.

3 Ивашко В.С. Прогрессивные технологии при ремонте машин, восстановлении и упрочнении деталей. - Минск: Тонпик, 2006. - 284 с.

4 Иванец Н.Н. Металлорежущие станки. - Москва, 2012. - ч. 2.

5 Пантилеенко Ф.И., Любецкий С.Н. Материалы, технология и оборудование для восстановления и упрочнения деталей машин. - Новополоцк: УП "Технопринт", 1994. - 114с.

6 Пикус М.Ю. Справочник слесаря по ремонту металлорежущих станков. - Москва: Высш школа, 1987 - 318 с.

7 Кудинов В.В. Нанесение покрытий напылением. Теория, технология и оборудование. М.: Машиностроение, 2014. 448 с.

8 Кудинов В. В., Бобров Г.В. Нанесение покрытий напылением. Теория, технология и оборудование. - М.: Металлургия, 1992. - 432 с.

9 1 Кузьмин Б.А. и другие . Металлургия. Металловедение и конструкционные материалы - М., “Высшая школа”, 1977, с. 187

10 Пантилеенко Ф. И., Любецкий С. Н. Материалы, технология и оборудование для восстановления и упрочнения деталей машин. Ч. 1. Наплавка и напыление. - Новополоцк, 1994. - 116 с

11 Родченко Д.А., Цырлин М.И. Композиционные покрытия для узлов трения // Современные материалы, оборудование и технологии упрочнения и восстановления деталей машин: Тез. докл. II респ. научно-техн. конф. Новополоцк: Полоцкий гос. ун-т, 1995.С. 97.

12 Станки продольно - строгальные моделей 7110, 7112, 7116, 7210, 7212, 7216 ч1, руководство по эксплуатации № 1452.

13 Технология машиностроения: Учебник для вузов / Гусев А.А., Ковальчук Е.Р., Кернич Б.М. и др.,. - М.: Машиностроение, 1986. - 480 с.

14 Молодык Н.В., Зенкин А.С. Восстановление деталей машин. Справочник - М.: Машиностроение, 1989.- 480 с.

15 Металлорежущие станки (альбом общих видов кинематических схем и узлов). Кучер А.М., Покровский А.А.: Машиностроение, 1972.

16 Мухин А.В., Спиридонов О.В., Схиртрадзе А.Г., Харламов Г.А. Производство металлорежущих станков: Учебное пособие. - М.: Машиностроение, 2001. 560с.

17 Федин А.П. Сварочное производство: Учеб. пособие для вузов. -2-е изд., перераб. и доп. - Мн.: Выш. шк., 1992. - 303 с.

18 Охрана труда в вагонном хозяйстве. Карягина Н.С., Медведев В.В., - М.: Транспорт, 1971. - 264 с.

19 Тепловозы. Конструкция, теория и расчеты. Панов Н. И. - М.: Машиностроение, 1976. - 544 с.

20 Цырлин М.И. Основные требования к выполнению пояснительных записок курсовых и дипломных проектов. - Гомель: БелГУТ, 2001. - 23 с.

21 Врублевская В. И. «Детали машин и основы конструирования.» Учебное пособие по курсовому проектированию для студентов механических специальностей ввузов железнодорожного транспорта. Ч. 1/ БелГУТ-Гомель:1991-88с.

234 Иванов М. Н. «Детали машин» Учебник для студентов высших технических учебных заведений - 5-е изд. перераб. - М.: Высшая школа, 1991-383с.

Размещено на Allbest.ru

...