Automation in mechanical engineering

9. Route workpiece the route processing surface the interim allowances

Several robotic systems have been developed by Los Alamos National Laboratory to handle radioactive material. Because of safety considerations, the robotic system must be under direct human supervision and interactive control continuously. In this paper, we describe the implementation of a voice-recognition system that permits this control, yet allows the robot to perform complex preprogrammed manipulations without the operator's intervention. To provide better interactive control, we connected to the robot's control computer, a speech synthesis unit, which provides audible feedback to the operator. Thus upon completion of a task or if an emergency arises, an appropriate spoken message can be reported by the control computer. The training programming and operation of this commercially available system are discussed, as are the practical problems encountered during operations.The purpose of this paper is to present a general safety analysis of important handling and transportation processes and their related equipment ('load chains' consisting of cranes, load-bearing equipment and load-attaching points). This project was arranged by the responsible Bavarian ministry for environment, health and consumer protection (StMUGV) in agreement with the power plant operators of all Bavarian nuclear power plants to work out potential safety improvements. The range of the equipment (e.g. reactor building, crane, refuelling machine, load-bearing equipment and load-attaching points) covers the handling and transportation of fuel elements (e. g. with fuel flasks), heavy loads (e.g. reactor pressure vessel closure head, shielding slabs) and radioactive materials and waste (e.g. waste flasks, control elements, fuel channels, structure elements). The handling equipment was subjected to a general safety analysis taking into account the ageing of the equipment and the progress of standards. Compliance with the current valid requirements of the state of science and technology as required by German Atomic Act and particularly of the nuclear safety KTA-standards (3902, 3903 and 3905) was examined. The higher protection aims 'safe handling and transportation of heavy loads and safe handling of radioactive materials and waste' of the whole analysis are to avoid a criticality accident, the release of radioactivity and inadmissible effects on important technical equipment and buildings. The scope of the analysis was to check whether these protection aims were fulfilled for all important technical handling and transportation processes. In particularly the design and manufacturing of the components and the regulations of the handling itself were examined. (authors)

9. Заготовка обработка поверхности маршрут промежуточные пособия

Несколько робототехнические системы были разработаны Лос-Аламосской национальной лаборатории для обработки радиоактивных материалов. Из-за соображений безопасности, роботизированная система должна быть под прямым контролем человека и интерактивного управления непрерывно. В этой статье мы опишем, реализация системы распознавания голоса, что позволяет этот контроль, но позволяет роботу выполнять сложные запрограммированные манипуляции без вмешательства оператора. Для обеспечения лучшего интерактивного управления, мы соединен с управляющим компьютером робота, блок синтеза речи, которая обеспечивает звуковую обратную связь для оператора. Таким образом, после завершения задачи или если возникает чрезвычайная ситуация, соответствующая языков сообщение может быть сообщили в управляющем компьютере. Обучение программированию и эксплуатации этой системы в продаже обсуждаются, а практические проблемы, возникающие в ходе operations.The целью данной работы является представить общий анализ безопасности важных манипуляции и транспорта процессов и их сопутствующее оборудование ("цепочки нагрузки", состоящий кранов, несущих оборудование и нагрузки-крепления очков). Этот проект был организован ответственного баварского министерства охраны окружающей среды, здоровья и защиты прав потребителей (StMUGV) в соответствии с электростанции операторов всех баварских АЭС выработать возможные улучшения безопасности. Диапазон оборудования (например, здания реактора, кран, заправка машины, несущие оборудования и нагрузки, крепления точек) охватывает обработку и транспортировку топливных элементах (например, с топливными колбы), тяжелые нагрузки (например, закрытие сосуда высокого давления, руководитель реактора, защитные плиты) и радиоактивных материалов и отходов (например, отходы колбы, элементы управления, топливные каналы, элементы структуры). Оборудование обработки подвергают общего анализа безопасности с учетом старения оборудования и прогресс стандартов. Соблюдение действующих действительных потребностей государства в области науки и техники в соответствии с требованиями Закона Германии атомной и особенно ядерной безопасности КТА-стандартов (3902, 3903 и 3905) был рассмотрен. "Безопасное обращение и транспортировку тяжелых грузов и безопасному обращению с радиоактивными отходами и материалами" Чем выше целей защиты всей анализа, чтобы избежать критичности аварии, выпуск радиоактивности и недопустимых воздействий на важном технического оборудования и зданий. Объем анализа было проверить, были ли выполнены эти цели защиты для всех важных технических обработки и транспортировки процессов. В частности на разработке и производстве компонентов и правил самого обращения были рассмотрены. (авторы)

10. The types of production methods for achieving assembling accuracy depending on the type of production

Production leveling, also known as production smoothing or - by its Japanese original term - heijunka is a technique for reducing the Mura (Unevenness) which in turn reduces muda (waste). It was vital to the development of production efficiency in the Toyota Production System and lean manufacturing. The goal is to produce intermediate goods at a constant rate so that further processing may also be carried out at a constant and predictable rate.On a production line, as in any process, fluctuations in performance increase waste. This is because equipment, workers, inventory and all other elements required for production must always be prepared for peak production. This is a cost of flexibility. If a later process varies its withdrawal of parts in terms of timing and quality, the range of these fluctuations will increase as they move up the line towards the earlier processes. This is known as demand amplification.Where demand is constant, production leveling is easy, but where customer demand fluctuates, two approaches have been adopted: 1) demand leveling and 2) production leveling through flexible production.To prevent fluctuations in production, even in outside affiliates, it is important to minimize fluctuation in the final assembly line. Toyota's final assembly line never assembles the same automobile model in a batch. Instead, they level production by assembling a mix of models in each batch[3] and the batches are made as small as possible. This is in contrast to traditional mass production, where long changeover times meant that it was more economical to punch out as many parts in each batch as possible. When the final assembly batches are small, then earlier process batches, such as the press operations, must also be small and changeover times must be short. In the Toyota Production System die changes (changeovers) are made quickly (SMED). In the 1940s changeovers took two to three hours, in the 1950s they dropped from one hour to 15 minutes, now they take three minutes.[4]Tool management is needed in metalworking so that the information regarding the tools on hand can be uniformly organized and integrated. The information is stored in a database and is registered and applied using tool management. Tool data management consists of specific data fields, graphics and parameters that are essential in production, as opposed to managing general production equipment. Unlike hand tools, a tool in numerically (digitally) controlled machines are composed of several parts. Putting the parts together accurately into an assembly is required to achieve error-free production.Processing a part with a CNC (computer numerically controlled) machining operation requires several tool assemblies that are documented in a list. Each component, each assembly and each list has an identifier under which the specifications are found. Tool management is divided into documentation (master data) and logistics (transaction data). The documentation includes information needed for a trouble-free and a comprehensible production process. Spare parts, experiences in production and the corresponding data can be managed. Several functions are available to manage, process, print and combine with other applications.Logistics deals with demand planning, supplies and tool location. This includes, on one hand, the location in the warehouse and the purchasing of individual parts with the corresponding consumption report. It also allows the planning and coordination of the movements of the assemblies within the shop floor.

10. Tипы методов производства для достижения монтажу точность в зависимости от типа производства

Производство выравнивание, также известный как производства сглаживания или - по его японского первоначального срока - представляет собой метод уменьшения Мура (неровность), который в свою очередь уменьшает муда (отходы). Это было жизненно важно для развития эффективности производства в Toyota Production System и бережливого производства. Цель состоит в том, чтобы произвести промежуточные товары с постоянной скоростью, так что дальнейшая обработка может быть также проведена с постоянной скоростью и предсказуемым.На производственной линии, как и в любом процессе, колебания в производительности отходов увеличение. Это потому, что оборудование, рабочие, инвентарь и все другие элементы, необходимые для производства всегда должны быть готовы к пиковой добычи. Это стоимость гибкость. Если позже процесс варьируется своем выходе из части с точки зрения сроков и качества, диапазон этих колебаний будет увеличиваться по мере продвижения вверх линию к ранее процессов. Это известно как усиления спроса.Там, где спрос постоянен, производство выравнивание легко, но где потребительский спрос колеблется, два подхода были приняты: 1) выравнивание спроса и 2) производство выравнивание через гибкого производства.Чтобы предотвратить колебания производства, даже в за пределами филиалов, важно свести к минимуму колебания в окончательной сборки. Окончательный линия сборки Тойоты никогда не собирает и тот же автомобиль модели в партии. Вместо этого, они уровень производства путем сборки сочетание моделей в каждой партии [3] и партии выполнены как можно меньше. Это в отличие от традиционного массового производства, где длительное время переключающих означало, что более экономично выбивать столько частей в каждой партии, как это возможно. При последних партий монтажные малы, то ранее партии процесса, такие как операции печати, должны быть малы и время переналадки должен быть коротким. В Toyota Production System умереть изменения (переналадки) сделаны быстро (SMED). В 1940 переналадки взял два-три часа, в 1950-х они упали от одного часа до 15 минут, в настоящее время они занимают три минуты. Управление инструмент необходим в металлообработке, так что информация относительно средств на руках может быть равномерно организован и интегрированы. Эта информация хранится в базе данных и регистрируется и применяется с использованием управления инструментом. Управление данными инструмент состоит из конкретных областей данных, графики и параметры, которые необходимы в производстве, в отличие от общего управления производственным оборудованием.В отличие от ручных инструментов, инструмент в цифровом формате (цифровой), контролируемые машины состоят из нескольких частей. Ввод частей вместе точно в сборку требуется для достижения безошибочного производства.Обработка детали с ЧПУ (числовым программным управлением компьютера) операция обработки требует нескольких узлов инструмента, которые описаны в списке. Каждый компонент, каждая сборка и каждый список имеет идентификатор, при которых нашли технические характеристики. Управление инструментом делится документации (мастер) и данных логистики (транзакции). Документация включает в себя информацию, необходимую для бесперебойной и понятной производственного процесса. Запасные части, опыт в производстве и соответствующие данные можно управлять. Некоторые функции доступны для управления, процесс, печать и объединить с другими приложениями.Логистика занимается планированием спроса, поставок и месте инструмента. Это включает в себя, с одной стороны, расположение на складе и закупка отдельных частей с соответствующей отчета потребления. Это также позволяет планирования и координации движений узлов внутри цеха.

11. Basing types of bases the basic principles of home

Lean principles are derived from the Japanese manufacturing industry. The term was first coined by John Krafcik in his 1988 article, "Triumph of the Lean Production System," based on his master's thesis at the MIT Sloan School of Management. Krafcik had been a quality engineer in the Toyota-GM NUMMI joint venture in California before coming to MIT for MBA studies. Krafcik's research was continued by the International Motor Vehicle Program (IMVP) at MIT, which produced the international best-selling book co-authored by Jim Womack, Daniel Jones, and Daniel Roos called The Machine That Changed the World.^[1] A complete historical account of the IMVP and how the term "lean" was coined is given by Holweg (2007)

For many, lean is the set of "tools" that assist in the identification and steady elimination of waste (muda). As waste is eliminated quality improves while production time and cost are reduced. A non exhaustive list of such tools would include: SMED, value stream mapping, Five S, Kanban (pull systems), poka-yoke (error-proofing), total productive maintenance, elimination of time batching, mixed model processing, rank order clustering, single point scheduling, redesigning working cells, multi-process handling and control charts (for checking mura).

There is a second approach to lean manufacturing, which is promoted by Toyota, called The Toyota Way, in which the focus is upon improving the "flow" or smoothness of work, thereby steadily eliminating mura ("unevenness") through the system and not upon 'waste reduction' per se. Techniques to improve flow include production leveling, "pull" production (by means of kanban) and the Heijunka box. This is a fundamentally different approach from most improvement methodologies, and requires considerably more persistence than basic application of the tools, which may partially account for its lack of popularityThe difference between these two approaches is not the goal itself, but rather the prime approach to achieving it. The implementation of smooth flow exposes quality problems that already existed, and thus waste reduction naturally happens as a consequence. The advantage claimed for this approach is that it naturally takes a system-wide perspective, whereas a waste focus sometimes wrongly assumes this perspective.

11.Oсновывая типов баз основных принципов дома

Бережливое производство или бережливое производство, часто просто "наклоняться", является систематический метод для устранения отходов ("Muda") в системе производства. Бережливое также принимает во внимание отходы, созданного с помощью перегружать ("Мури") и отходов, созданного с помощью неровностей на рабочих нагрузок ("Мура"). Работа с точки зрения клиента, который потребляет продукт или услугу, "значение" любое действие или процесс, который клиент будет готов платить.По сути, постное сосредоточена на создании очевидно, что добавляет ценность путем сокращения все остальное. Бережливое производство является философия управления происходит в основном из Toyota Production System (TPS) (отсюда термин Toyotism также распространены) и определены как "худой" только в 1990 году. [1] [2] TPS славится своей упором на сокращение оригинальные Toyota семи отходов для повышения общей потребительской ценности, но существуют различные точки зрения на том, как это лучше всего достигается. Устойчивый рост Toyota, из небольшой компании с крупнейшим автопроизводителем в мире, [3] обратил внимание на то, как добился этого успеха.Lean принципы выводятся из японской обрабатывающей промышленности. Этот термин был впервые придуман Джоном Krafcik в его 1988 статье «Триумф Lean производственной системы", основанный на его кандидатской диссертации на MIT Sloan School управления. [4] Krafcik было качество инженер в Toyota-GM NUMMI совместное предприятие в Калифорнии до прихода в МТИ для исследований MBA. Исследование Krafcik была продолжена на Международной Программы автотранспортных средств (ИМВП) в Массачусетском технологическом институте, который произвел международную бестселлер в соавторстве с Джимом Womack, Даниэль Джонс, и Даниэль Роос называется машина, которая изменила мир. [1] Полный исторический очерк о IMVP и как термин "худой" был придуман дается HOLWEG (2007). Для многих, постное есть множество «инструментов», которые помогают в идентификации и устойчивого ликвидации отходов (муда). Как отходы устранены качество улучшается, а время производства и стоимость снижается. A Non исчерпывающий перечень таких инструментов будет включать в себя: Smed, значение отображение потока, пять S, Kanban (тянуть системы), Защита от дурака (ошибка влагоизолирующие), всеобщий уход за оборудованием, устранение времени дозирования, смешанной обработки модели, Оценка порядка кластеризации, планирование единая точка, реорганизации рабочих клеток, обработку многозадачных и контрольных карт (для проверки мура).Существует второй подход к бережливому производству, который способствует Toyota, называется Toyota Way, в котором основное внимание на улучшении "поток" или гладкость работы, таким образом, постоянно устранения мура ("Неравномерность") через системы и не на "сокращение отходов» как таковой. Методы улучшения потока включают производство выравнивание, "тянуть" производство (с помощью канбан) и блок Heijunka. Это принципиально иной подход от большинства методик улучшения, и требует значительно больше, чем настойчивость Основное применение инструментов, которые могут частично ответственны за его отсутствия популярности. Разница между этими двумя подходами не сама цель, а премьер-подход к ее достижению. Реализация плавного течения выставляет проблемы качества, которые уже существовали, и, таким образом, естественно, сокращение отходов происходит, как следствие. Преимущество утверждал этого подхода является то, что, естественно, занимает перспективу общесистемного, в то время как в центре внимания отходов иногда ошибочно предполагает, эту перспективу.

12. The quality of the machines quality indicators

Resource and collection "quality" is becoming an increasingly important topic for educational digital libraries. Computational models of quality and automated approaches for computing the quality of digital resources are necessary components of next generation cognitive tools aimed at supporting collection curators in making quality decisions. This research identifies and computes metrics for 16 quality indicators (e.g., cognitive authority, resource currency, cost, and advertising) and employs machine-learning techniques to classify resources into different quality bands based on these indicators. Two experiments were conducted to determine if these indicators could be used to accurately classify resources into different quality bands and to determine which indicators positively or negatively influenced resource classification. The results suggest that resources can be automatically classified into quality bands, and that focusing on a subset of the identified indicators can increase classification accuracy.In recent years, "quality" has emerged as a dominant, yet poorly understood concern within national educational digital library efforts such as the National Science Digital Library (www.NSDL.org) and the Digital Library for Earth System Education (www.DLESE.org). Educational digital libraries are deeply concerned with quality for several reasons. First, quality resources and collections are expected to be the hallmark of National Science Foundation (NSF) funded efforts, by both library users (such as teachers) [23] and library sponsors (NSF). Additionally, prior research indicates that the perceived quality of digital library resources and collections is an important factor influencing library use and adoption in formal classroom settings [23]. This suggests that understanding quality per se, and how to develop and manage quality collections is a critical and growing issue as educational digital libraries mature. As such, these library initiatives are devoting significant resources to establish policies and procedures to support developing, accessioning, and curating quality resources and collections.Within these national educational digital library efforts, library developers engaged in resource selection and collection curation processes are increasingly being tasked with designing and managing collections to reflect specific library policies and goals aimed at promoting quality. Concerns about the quality of library resources often revolve around issues of accuracy of content, appropriateness to intended audience, effective design and information presentation, and completeness of associated documentation or metadata descriptions. As such, quality evaluations require making difficult, complex, time-consuming, and variable human judgments to assess whether resources belong in particular collections or libraries. These judgments are influenced by a variety of factors, for example the information present in the resource, structural and presentational aspects of the resource, and knowledge about the resource creators. Thus, there is a critical need in educational digital libraries for interfaces and services that can serve as cognitive tools [21, 24] to support library developers, and ultimately library users, to more effectively and efficiently assess the quality of educational resources and collections.Developing tools and the underlying algorithms necessary to support and scale curation processes around quality is an important motivator for the research described in this article. Our long-term research objective is to use state-of-the-art methodologies in machine learning and natural language processing to develop a computational model of quality that approximates expert human judgments. Developing a computational model of quality that approximates expert judgments is a foundational requirement for developing interfaces and tools that can optimize and scaffold the complex human decision processes and procedures associated with collection curation. If the dimensions of quality can be effectively modeled and represented, we can envision a suite of future intelligent collection curation tools based on this underlying computational model including:Tools that support library accessioning staff in making more consistent choices with respect to resource quality.Tools that support library accessioning staff in quickly and reliably identifying potentially problematic resources that may not reflect the desired quality standards specified in library policies.Tools that support review teams to engage in strategically targeted reviewing

12. Kачество показателей качества машины

Ресурсов и сбор "качество" становится все более важной темой для образовательных электронных библиотек. Вычислительные модели качества и автоматизированные подходы для вычисления качества цифровых ресурсов являются необходимыми компонентами следующего поколения когнитивных инструментов, направленных на поддержку сбора кураторов в принятии решений качества. Это исследование определяет и вычисляет показатели для 16 показателей качества (например, когнитивная орган, валюта ресурс, стоимость и реклама) и применяются методики машинного обучения для классификации ресурсов в различных диапазонах качества на основе этих показателей. Два эксперимента были проведены, чтобы определить, если эти показатели могли бы быть использованы для точного классифицировать ресурсы в различных диапазонах и качества, чтобы определить, какие показатели положительно или отрицательно влияют классификации ресурсов. Полученные результаты свидетельствуют о том, что ресурсы могут быть автоматически разделены на качество полосы, и что фокусировка на подмножестве идентифицированных показателей может увеличить точность классификации.В последние годы, "качество" стала доминирующей, пока плохо понимал озабоченность в национальных образовательных цифровых усилий библиотеки, такие как Национальный научный цифровая библиотека (www.NSDL.org) и цифровой библиотеки системы Земли образования (www.DLESE. орг). Образовательные электронные библиотеки глубоко обеспокоены качеством по нескольким причинам. Во-первых, качество ресурсов и коллекций, как ожидается, будет отличительной чертой Национального научного фонда (NSF), финансируемых усилиями, как пользователей библиотеки (например, учителей) [23] и библиотека спонсоры (NSF). Кроме того, предварительное исследование показывает, что воспринимаемое качество цифровых библиотечных ресурсов и коллекций является важным фактором, влияющим на использование библиотеки и принятие в формальной обстановке классе. Это говорит о том, что понимание качества как таковой, и, как разрабатывать и управлять качества коллекции является критическим и растущей проблемой в образовательных электронных библиотек созреть. Как таковые, эти библиотеки инициативы выделяет значительные ресурсы для создания политик и процедур для поддержки разработки, accessioning и курирования качественные ресурсы и коллекции.В рамках этих национальных образовательных цифровых усилий библиотеки, разработчики библиотеки занимается подбором ресурсов и сбор курирование процессов все чаще поручено проектирование и управление коллекции отражают конкретную политику и цели библиотеки, направленные на повышение качества. Опасения по поводу качества библиотечных ресурсов часто вращаются вокруг вопросов точности содержания, целесообразности, чтобы целевой аудитории, эффективное проектирование и представления информации, и полноты документации или связанных метаданных описаний. Таким образом, оценки качества требует принятия сложная, комплексная, требует много времени, и переменные человека суждения для оценки того, принадлежат ли ресурсы в частных коллекциях и библиотеках. Эти суждения находятся под влиянием различных факторов, например, информация, находящаяся в ресурсе, структурные и презентационные аспекты ресурса, и знания о создателях ресурса. Таким образом, существует острая необходимость в образовательных электронных библиотек для интерфейсов и услуг, которые могут служить в качестве когнитивных инструментов [21, 24] для поддержки библиотек разработчиков, и, в конечном счете пользователей библиотек, более эффективно и оценки качества образовательных ресурсов и коллекций.Разработка инструментов и основные алгоритмы, необходимые для поддержки и масштабные процессы курирование вокруг качества является важным стимулом для исследований, описанных в этой статье. Наша долгосрочная цель исследования заключается в использовании государством в самых современных методик в машинного обучения и обработки естественного языка, чтобы разработать вычислительную модель качества, которая приблизительно экспертные суждения человека. Разработка расчетной модели качества, что приближается экспертных оценок является основополагающим требованием для развития интерфейсы и инструменты, которые могут оптимизировать и строительные леса сложные процессы принятия решений и человека процедуры, связанные с сбора курирование. Если размеры качества может быть эффективно смоделирован и представлен, мы можем представить себе набор будущих курирование инструментов умный сбора на основе этого базового вычислительной модели в том числе:Инструменты, которые поддерживают сотрудников библиотеки accessioning в принятии более последовательные решения в отношении качества ресурсов.Инструменты, которые поддерживают сотрудников библиотеки accessioning в быстро и надежно определить потенциально проблемные ресурсы, которые могут не отражать желаемые стандарты качества, указанные в политике библиотеки.Инструменты, которые поддерживают обзор команд для участия в стратегически целевой рецензирование

technological automatic assembly automation

13. The main types of heat exchange in technological systems

What is Heat Transfer?

In the most basic terms, heat transfer is comprised of two components: flow of heat and temperature. The flow of heat represents the movement of energy from one place to another and temperature is the measure of thermal energy available. Thermal energy is also known as kinetic energy, or energy in motion. We will focus on fluid heat exchangers, since that is what we at Cooling Technology, Inc specialize in.

Types of Heat Transfer Mechanisms

There are three primary mechanisms for heat transfer: (1) conduction, (2) convection, and (3) radiation. Conduction is the heat transferred through matter by communicating of energy with no displacement to the particles involved. Convection is the circulatory movement that occurs at a non - uniform temperature due to a variation in density. Radiation is the process of emission, transmission, and absorption of radial energy. (all definitions courtesy of.In a fluid heat transfer system the fluids may be separated by a solid wall so they never mix or the fluids may be directly contacted. Heat exchangers are categorized by their flow arrangement: parallel flow, cross flow, or counter flow. In parallel flow heat transfer equipment the two fluids enter an exchanger on one end and travel parallel to each other until they reach the other end. In cross flow heat exchangers, the fluids travel perpendicular to each other, and in counter flow heat transfer systems the fluids begin at opposite ends and travel towards each other.

How Heat Transfer Equipment Works: