Математическое моделирование процессов в системе гидропривода лесных манипуляторов

Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора на основании решения математической модели рабочих процессов.

Рубрика Производство и технологии
Предмет Прессование древесины
Вид статья
Язык русский
Прислал(а) Аля
Дата добавления 28.04.2017
Размер файла 583,5 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Описание конструкции и принципа действия манипулятора. Разработка гидропривода подвода захвата манипулятора. Определение потерь давления в аппаратах на этапе перемещения комплектов. Разработка технологического процесса изготовления приводной шестерни.

    дипломная работа [483,5 K], добавлен 22.03.2018

  • Выбор оптимальной системы электропривода механизма выдвижения руки манипулятора, выбор передаточного механизма и расчет мощности электродвигателя. Моделирование режимов работы и процессов управления, разработка электрической схемы конструкции привода.

    курсовая работа [1,9 M], добавлен 09.01.2010

  • Структурная схема механизма робота-манипулятора в пространстве. Определение степени подвижности механизма робота-манипулятора. Анализ движения механизма робота-манипулятора и определения время цикла его работы. Определение и построение зоны обслуживания.

    курсовая работа [287,4 K], добавлен 06.04.2012

  • Автоматическая машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления его движением. Назначение и применение промышленного робота. Структурная схема антропоморфного манипулятора. Задачи механики манипуляторов и ее кинематический анализ.

    реферат [179,3 K], добавлен 09.12.2010

  • Структурная схема позиционного гидропривода с линиями связи. Расчетная схема динамической системы. Порядок формирования математической модели. Уравнения движения двухмассовой механической подсистемы. Реализация, решение системы дифференциальных уравнений.

    контрольная работа [3,0 M], добавлен 07.01.2016

  • Структурный, кинематический и динамический анализ манипулятора. Расчет параметров зоны обслуживания устройства, скоростей и ускорений. Определение геометрических характеристик поперечного сечения звеньев манипулятора с учетом характера и вида нагружения.

    курсовая работа [908,4 K], добавлен 19.06.2012

  • Манипулятор - механизм для управления пространственным положением орудий и объектов труда, характеристика его оснащения. Расчёт параметров механической системы манипулятора типа ВПП. Процесс работы манипулятора, его кинематическая система и мощность.

    курсовая работа [48,4 K], добавлен 27.08.2012

  • Организация надзора за безопасной эксплуатацией грузоподъемных кранов-манипуляторов. Признаки и нормы браковки стальных канатов. Назначение, допуск к самостоятельному выполнению работ в качестве оператора крана-манипулятора. Оказание первой помощи.

    шпаргалка [155,1 K], добавлен 22.11.2011

  • Расчет металлоконструкции крана с целью облегчения собственного веса крана. Обоснование параметров крана-манипулятора. Гидравлические схемы для механизмов. Выбор сечений и определение веса несущих узлов металлоконструкции. Расчет захватных устройств.

    дипломная работа [2,2 M], добавлен 11.08.2011

  • Параметры манипулятора по представлению Денавита-Хартенберга (система координат, параметры звеньев и сочленение). Однородные матрицы преобразований для всех переходов системы координат. Решение прямой задачи кинематики с реализацией в среде SimMechanics.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 25.12.2013

  • Выбор рабочей жидкости манипулятора. Расчет мощности и подачи насосов. Определение параметров распределителя. Выбор регулирующей и направляющей гидроаппаратуры. Расчет диаметров трубопроводов, потерь давления во всасывающем трубопроводе. Выбор фильтров.

    курсовая работа [969,7 K], добавлен 09.06.2012

  • Описание схемы и расчет дифференциальных уравнений движения манипулятора с двумя степенями свободы. Кинематический анализ схемы и решение уравнений движения звеньев и угловых скоростей механизма. Реакции связей звеньев и мощность двигателя управления.

    курсовая работа [3,2 M], добавлен 06.08.2013

  • Задачи исследования динамической нагруженности машинного агрегата, его модель и блок-схема исследования динамической нагруженности. Структурный анализ рычажного механизма. Динамический синтез кулачкового механизма, обеспечивающего движение толкателя.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 13.04.2012

  • Выбор конструктивно-компоновочной схемы и направляющих. Описание конструктивного исполнения и пневматической схемы управления модуля подъема. Определение движущей силы сопротивления. Расчет площади поршня и параметров подъема для промышленного робота.

    курсовая работа [311,5 K], добавлен 25.05.2017

  • Определение параметров и проектирование расчетной схемы механической части электропривода. Выбор комплектного преобразователя и датчика координат электропривода. Разработка программного обеспечения для компьютерного моделирования электропривода.

    курсовая работа [845,8 K], добавлен 25.04.2012

  • Описание и анализ принципиальной схемы гидропривода. Расчет основных параметров гидроцилиндра, гидросети, основных параметров насосного агрегата, КПД гидропривода. Возможность бесступенчатого регулирования скоростей гидропривода в широком диапазоне.

    контрольная работа [262,5 K], добавлен 24.06.2014

  • Технические характеристики манипулятора. Структура технического оборудования. Функциональная и электрическая схемы. Характеристика применяемых датчиков. Словесный алгоритм технологического цикла. Блок-схема алгоритма программы управления манипулятором.

    курсовая работа [1,8 M], добавлен 20.12.2012

  • Разработка принципиальной схемы следящего гидропривода. Выбор исполнительного органа, гидроаппаратуры, источника питания, приводного электродвигателя. Расчёт высоты всасывания. Анализ и синтез динамической линеаризованной модели следящего гидропривода.

    курсовая работа [751,0 K], добавлен 26.10.2011

  • Описание технологического процесса изготовления системы регулирования позиционного перемещения манипулятора. Характеристика действующих координатных возмущений. Расчёт численных значений времени и коэффициентов преобразования. Методы оценки устойчивости.

    курсовая работа [120,6 K], добавлен 01.03.2010

  • Три взаимосвязанных этапа математического моделирования. Краткое описание технологического процесса разбавления щелочи NaOH водой до требуемой концентрации. Уравнение материального баланса для модели идеального смешивания. Представление модели в MatLab.

    курсовая работа [472,1 K], добавлен 14.10.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.