Анализ рычажного механизма
Синтез и кинематический анализ рычажного механизма. Определение перемещений, скоростей и ускорений точек выходного звена с помощью кинематических диаграмм. Силовое исследование рычажного механизма. Синтез кулачкового механизма. Расчет планетарной ступени.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 11.09.2018 |
| Размер файла | 403,0 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
мм.
мм.
4.2 Определение линейных и угловых скоростей в зубчатом механизме
Проводим ось r-r параллельно оси центров механизма. На нее проецируем центры зубчатых колес и точек контакта.
Определяем скорость точки А:
Определяем масштаб плана скоростей:
В выбранном масштабе откладываем скорость точки А.
Определяем скорость точки В:
Скорость точки С ровна 0, так как колесо 3 неподвижно.
Имея план скоростей можно построить план угловых скоростей.
Перпендикулярно к линии центров проведем линию n-n. Выберем на этой прямой произвольную точку S. Проведем через эту точку параллель к линии центров и отложим вниз от точки S произвольный отрезок SP=h. Из точки Р проводим лучи, параллельные линиям 1 и 2. Эти лучи пересекут прямую n-n в точках 1 и 2.
Определяем масштабный коэффициент:
С учетом масштаба:
4.3 Расчет цилиндрической передачи
4.3.1 Расчет геометрических параметров зацепления
Зубчатая передача является одним из наиболее распространенных приводов для передачи вращения от одного вала к другому с заданным отношением угловых скоростей. В данном случае это отношение определено числами зубьев колес передачи Z4=14 и Z5=24, также задан модуль колес передачи m4=4 мм.
Определим основные геометрические параметры зацепления по методике, изложенной в литературе.
Так как , то колеса нарезаются со смещением режущего инструмента. Определяем минимальный коэффициент смещения для шестерни 4. Проектируем равносмещенную передачу при которой не происходит подрезание ножек зуба:
Примем и
Определяем диаметры делительных окружностей:
, мм.
мм.
мм.
Определяем диаметры основных окружностей:
, мм.
где - угол наклона зуба исходного профиля инструмента;
;
;
мм.
мм.
Определяем диаметры начальных окружностей:
, мм.
где - угол зацепления;
тогда мм
мм.
Определяем диаметры окружностей впадин:
, мм.
мм;
мм.
соответственно
мм.
мм.
Определяем межосевое расстояние:
, мм.
мм.
Определяем радиусы окружностей вершин зубьев:
, мм.
мм.
мм.
Определяем шаг зацепления:
мм.
Определяем высоту зуба:
мм.
Определяем толщину зубьев по делительным окружностям:
, мм
мм;
где
мм
мм
Коэффициент перекрытия определяется по формуле:
где
- угол зацепления проектируемой пары колес,
тогда
Требуемое условие () выполняется:
1, 64 > 1, 2.
4.3.2 Построение эвольвентного зацепления
По результатам расчета параметров зубчатых колес выполняем построение зубчатого зацепления в следующей последовательности:
1) отложим межосевое расстояние, обозначив центры вращения колес и
2)проводим делительные радиусы зубчатых колес и , радиусы окружностей вершин зубьев и , радиусы впадин зубьев и . Обозначим точку касания делительных окружностей через Р (полюс зацепления);
3) проводим прямую XX, касательную к начальным окружностям, и к касательной под углом линию зацепления N-N через полюс Р;
4) из центров и на линию N-N опускаем перпендикуляры и , и этими радиусами проводим основные окружности и .
5) отрезок РB делим на произвольное число частей, например, на 6. Длина каждой части . Если в точке Р происходит зацепление в данный момент, то утверждаем, по свойству эвольвенты, что отрезок РB равен длине пути 1-6 основной окружности, так как он является отрезком образующей прямой;
6) делим дугу на такое же количество равных частей через каждую из полученных точек (1', 2', ..., 6') проводим касательную к основной окружности;
7) отрезок РB состоит из шести отрезков длиной по касательной от точки 6' откладываем пять отрезов, от точки 5'- четыре отрезка т.д. Затем соединяем их концы плавной кривой. Получаем эвольвенту. Для продолжения эвольвенты за точку Р надо вправо от точки 6' по основной окружности отложить дуги, равные предыдущим на участке 1-6. Через полученные точки 7' и 8', тоже проводим касательные и на них откладываем, соответственно, отрезки длиной 6 и 7, концы которых соединяем плавной кривой. Получаем продолжение эвольвенты. Аналогично строим эвольвенту профиля второго колеса.
Для построения зуба по делительной окружности от полюса откладываем ширину зуба S. Его середину соединяем с центром, затем откладываем значение впадины е, далее половину ширины зуба и повторяем вычерчивание второго и третьего зубьев первого колеса. Подобным образом строим три зуба на втором колесе.
Заключение
Данный курсовой проект помог мне обобщить и закрепить знания и методы исследования механизмов и машин. На всех четырёх листах были применены все методы, то есть методы, которые изучались в течении всего курса теории машин и механизмов. Особенно это касается метода графического дифференцирования для построения диаграмм, построения планов сил, скоростей и ускорений. При выполнении задач были применены общие методы кинематического и динамического анализа и синтеза. Кроме того, приведены кинематическая цепь редуктора и выполнены графические построения плана скоростей и плана ускорений.
Таким образом, выполненный курсовой проект отражает все те знания, которые студент получил при изучении курса теории машин и механизмов.
Список литературы
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: - М.: Наука. 1988.-640с.
2. Фролов К.В. Теория механизмов и машин - М.: Высшая школа, 1987.-496с.
3 Кореняко А.С. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин - К.: Высшая школа, 1970 г.
4. Гавриленко В.А. “Теория механизмов” - М.: Высшая школа 1973 г.
5. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин - М.: Высшая школа, 1986.-295с.
6. Сапрыкина Н.А., Сапрыкин А.А. Теория механизмов и машин: Учебное пособие. - Юрга: Изд. ЮТИ ТПУ, 2006.-136с
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Определение линейных скоростей и ускорений точек рычажного механизма, а также угловых скоростей и ускорений звеньев, реакции в кинематических парах и уравновешивающую силу кривошипно-кулисного механизма. Построение графика перемещений толкателя.
курсовая работа [244,2 K], добавлен 15.02.2016Структурный анализ шарнирно-рычажного механизма. Построение планов положений, скоростей и ускорений. Диаграмма перемещения выходного звена механизма, графическое дифференцирование. Силовое исследование механизма. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа [528,0 K], добавлен 20.01.2015Устройство плоского рычажного механизма, его кинематический анализ. Построение плана скоростей и ускорений. Силовой анализ механизма. Синтез кулачкового механизма, определение его основных размеров. Построение профиля кулачка методом обращенного движения.
курсовая работа [977,0 K], добавлен 11.10.2015Определение степени подвижности рычажного механизма. Проворачивание механизма на чертеже. Определение ускорений точек методом планов, масштабного коэффициента, силы инерции ведущего звена. Динамический синтез и профилирование кулачкового механизма.
курсовая работа [114,6 K], добавлен 07.08.2013Структурный и кинематический анализ механизма инерционного конвейера. Определение скоростей, ускорений всех точек и звеньев механизма методом планов. Синтез рычажного механизма. Расчет реакций в кинематических парах и сил, действующих на звенья механизма.
курсовая работа [314,9 K], добавлен 04.04.2014Структурный анализ рычажного механизма. Построение плана скоростей и ускорений. Расчётные зависимости для построения кинематических диаграмм. Определение основных размеров кулачкового механизма. Построение профиля кулачка методом обращённого движения.
контрольная работа [1,1 M], добавлен 04.10.2015Постановка задач проекта. Синтез кинематической схемы механизма. Синтез рычажного механизма. Синтез кулачкового механизма. Синтез зубчатого механизма. Кинематический анализ механизма. Динамический анализ механизма. Оптимизация параметров механизма.
курсовая работа [142,8 K], добавлен 01.09.2010Структурный, кинематический и динамический анализ плоского рычажного механизма методом планов скоростей и ускорений. Определение параметров маховика. Силовой расчет плоского шестизвенного рычажного механизма и входного звена. Синтез зубчатой передачи.
курсовая работа [604,1 K], добавлен 13.10.2012Структурный и кинематический анализ рычажного механизма, план его положения, скоростей и ускорения. Определение сил и моментов сил, действующих на механизм, реакций в кинематических парах механизма. Синтез кулачкового механизма c плоским толкателем.
курсовая работа [127,1 K], добавлен 22.10.2014Синтез, структурный и кинематический анализ рычажного механизма. Построение планов положений механизма. Определение линейных скоростей характерных точек и угловых скоростей звеньев механизма методом планов. Синтез кулачкового и зубчатого механизмов.
курсовая работа [709,2 K], добавлен 02.06.2017Структурный анализ рычажного механизма. Кинематическое исследование рычажного механизма графо-аналитическим методом. Определение скоростей и ускорений шарнирных точек, центров тяжести звеньев и угловых скоростей звеньев. Силовой расчёт устройства.
курсовая работа [800,0 K], добавлен 08.06.2011Схема рычажного механизма. Классификация кинематических пар. Определение степени подвижности механизма. Синтез механизма. Силовой расчёт рычажного механизма. Определение силы полезного сопротивления. Определение сил инерции и моментов сил инерции звеньев.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 10.01.2009Расчет степени свободы и класса структурного анализа механизма. Кинематическое исследование рычажного механизма: определение положения всех звеньев и точек в зависимости от положения ведущего звена. Определение моментов и сил инерции звеньев механизма.
контрольная работа [401,3 K], добавлен 04.11.2013Структурный анализ и синтез рычажного механизма. Определение скоростей и ускорений в расчетном положении. Силы веса и инерционной нагрузки, действующие на звенья в механизме. Вычерчивание картины зацепления. Кинематический расчет аналитическим методом.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 22.03.2013Структурный анализ рычажного механизма. Его кинематический анализ методом графического дифференцирования: определение скоростей звеньев, ускорений точек. Определение реакций в кинематических парах, и уравновешивающей силы методом Н.Е. Жуковского.
курсовая работа [42,4 K], добавлен 18.04.2015Синтез системы управления механизма машины-автомата по заданной тактограмме, схема управления на пневматических элементах, формулы включений. Синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения, определение реакций в кинематических парах.
курсовая работа [204,6 K], добавлен 24.11.2010Структурный анализ рычажного механизма рабочей машины, его кинематическое и динамическое исследование. Кривошипно-ползунный механизм, его подвижные соединения. Построение планов механизма, скоростей и ускорений. Силовой расчет рычажного механизма.
курсовая работа [314,3 K], добавлен 27.05.2015Разработка чертежей рычажного механизма долбежного станка. Проектирование кулачкового механизма. Определение угловых скоростей и ускорений. Расчет сил инерции и сил тяжести. Построение кинематических диаграмм и определение масштабных коэффициентов.
курсовая работа [157,7 K], добавлен 30.01.2016Кинематический анализ и синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности. Построение планов положений механизма. Определение приведенной силы сопротивления. Определение момента инерции маховика. Силовой расчет диады и кривошипа, простой ступени.
курсовая работа [377,2 K], добавлен 02.06.2015Синтез рычажного механизма двигателя. Структурный анализ механизма, построение планов их положений, скоростей и ускорений, а также кинематических диаграмм. Расчет сил, действующих на звенья. Порядок определения уравновешивающей силы методом Жуковского.
курсовая работа [512,3 K], добавлен 20.09.2013
