Синтез управляющих воздействий двухмассовой колебательной системы методом обратных задач динамики
На примере двухмассовой колебательной системы рассматриваются вопросы формирования управляющих воздействий, обеспечивающих минимальную колебательность на основе заданных уравнений движения. Структурная схема формирования компенсирующих воздействий.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Предмет | Построение алгоритмов управления |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Нгуен Ван Хуан |
| Дата добавления | 28.01.2019 |
| Размер файла | 88,6 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Структурная схема позиционного гидропривода с линиями связи. Расчетная схема динамической системы. Порядок формирования математической модели. Уравнения движения двухмассовой механической подсистемы. Реализация, решение системы дифференциальных уравнений.
контрольная работа [3,0 M], добавлен 07.01.2016Схема замещения ленточного конвейера и расчет его параметров. Расчет параметров его электромеханической части. Синтез САУ ленточного конвейера. Математическое описание объекта управления. Структурный синтез оптимальной САУ электроприводом методом АКР.
курсовая работа [605,3 K], добавлен 22.01.2015Структурная схема роботоконвейерного комплекса, основные требования технологического процесса, принцип работы приводов механизмов. Функциональная схема системы логического управления и структурная схема следящего механизма, описание управляющих сигналов.
курсовая работа [165,2 K], добавлен 13.09.2010Анализ и преобразования структурной схемы автоматизированной электромеханической системы управления. Определение передаточной функции системы для управляющего и возмущающего воздействий. Проверка на устойчивость критериями Гурвица и методом ЛАЧХ-ЛФЧХ.
практическая работа [534,0 K], добавлен 07.03.2013Идентификация моделей каналов преобразования координатных воздействий объекта управления. Реализация моделей на ЦВМ, подтверждение адекватности. Синтез, анализ системы автоматического регулирования простейшей структуры и повышенной динамической точности.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 08.04.2013Применение электрических полей для воздействия на процессы самораспространяющегося высокотемпературного синтеза (СВС). История открытия метода СВС, его преимущества по сравнению с традиционными технологиями. Рентгенофазовый анализ продуктов СВС.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 19.02.2016Методы защиты окружающей среды от опасных техногенных воздействий промышленности на экосистемы. Структура и функциональные особенности автоматизированной системы контроля окружающей среды, принципы ее эксплуатации. Робот-медуза Oceanic Cleaning System.
реферат [186,3 K], добавлен 30.03.2014Кинематический расчет комбинированного бесступенчатого привода. Операционная карта механической обработки детали на станке с ЧПУ. Анализ силовых воздействий зубцовых частот. Разработка системы управления. Главные меры безопасности при работе на станке.
дипломная работа [2,2 M], добавлен 27.06.2012Крутильные колебания двухмассовой системы. Приведение многомассовой системы к линейной схеме. Расчетные моменты инерции и податливостей, частоты возмущающей силы подшипников качения. Ступенчатая, линейная, упрощенная двухмассовая расчетные схемы привода.
реферат [209,6 K], добавлен 24.06.2011Проектирование автоматической системы управления технологическим процессом производства картона: анализ возмущающих воздействий, выбор комплекса технических средств, разработка программного обеспечения. Создание системы защиты "Обрыв картонного полотна".
дипломная работа [3,6 M], добавлен 18.02.2012Разработка 3D моделей в модуле Adem CAD. Создание сборки. Разработка управляющих программ в модуле Adem CAM. Работа с симулятором станка с ЧПУ Swansoft CNC Simulator. Плоское и объемное моделирование внешнего облика изделия. Действующие стандарты по ЕСКД.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 27.11.2014Создание автоматизированного производства. Обоснование выбора регулируемых параметров и каналов внесения регулирующих воздействий. Выбор системы управления. Описание схемы комбинированных внешних соединений. Расчет сужающего и исполнительного устройства.
дипломная работа [343,2 K], добавлен 28.08.2014Анализ и синтез автоматизированной электромеханической системы. Элементы структурной схемы. Определение передаточных функций системы. Проверка устойчивости исследуемой системы методом Гурвица и ЛАЧХ-ЛФЧХ, оценка ее быстродействия и синтез, расчет.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 18.05.2011Рассмотрение уравнения движения материальной точки, оценка ее скорости. Произведение статистического и динамического расчета системы. Вычисление оператора Эйлера от кинетической энергии. Составление дифференциальных уравнений движения заданной системы.
контрольная работа [515,7 K], добавлен 27.07.2010Структурная схема электродвигателя постоянного тока с редуктором. Синтез замкнутой системы управления, угла поворота вала с использованием регуляторов контура тока, скорости и положения. Характеристика работы скорректированной системы управления.
курсовая работа [1,8 M], добавлен 09.03.2012Автоматизация процесса сварки. Анализ условий автоматизаций и возмущающих воздействий при сварке. Характеристики объектов регулирования при разных способах сварки. Системы ориентации электрода по стыку при аргонодуговой сварке криволинейных поверхностей.
курсовая работа [594,0 K], добавлен 28.04.2015Процесс приготовления резиновой смеси в резиносмесителе. Выбор регулируемых параметров и каналов внесения регулирующих воздействий. Обоснование выбора средств автоматизации. Описание работы выбранных систем автоматического контроля и регулирования.
контрольная работа [25,0 K], добавлен 27.07.2011Выбор функциональной схемы электропривода токарного станка. Передаточная функция управляемого силового преобразователя. Определение параметров структурной схемы управления. Расчет основных возмущающих воздействий. Настройка системы на технический оптимум.
курсовая работа [567,0 K], добавлен 20.06.2015Выбор элементов следящего привода: исполнительного двигателя, электромашинного усилителя, чувствительного элемента. Синтез системы управления методом типовых нормированных характеристических уравнений. Исследование и анализ разработанной системы.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 07.09.2014Определение уравнений динамики и передаточных функций элементов системы автоматического управления. Дискретизация последовательного корректирующего звена методом аппроксимации операции интегрирования. Анализ устойчивости автоматической системы управления.
курсовая работа [521,3 K], добавлен 27.02.2014
