Анализ и синтез типовых механизмов
Рассмотрение методики и примеров с численными решениями кинематического анализа и силового расчета рычажного механизма, проектирования эвольвентной зубчатой передачи, кинематического анализа сложных зубчатых передач графическим и аналитическим методами.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | методичка |
Язык | русский |
Дата добавления | 10.06.2019 |
Размер файла | 5,2 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Министерство образования и науки Республики Татарстан
Альметьевский государственный нефтяной институт
Анализ и синтез типовых механизмов
Методические указания по выполнению
курсовой работы по дисциплинам «Теория механизмов и машин»,
«Теория механизмов и машин (спец. главы)»
О.А. Шипилова
Альметьевск 2017
Шипилова О.А.
Анализ и синтез типовых механизмов: Методические указания по выполнению курсовой работы по дисциплинам «Теория механизмов и машин», «Теория механизмов и машин (спец. главы)» для бакалавров направлений 15.03.02 «Технологические машины и оборудование»; 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств»; 21.03.01 «Нефтегазовое дело» очной и заочной форм обучения. - Альметьевск, Альметьевский государственный нефтяной институт, 2017. - 92 с. зубчатый передача рычажный механизм
В учебно-методическом пособии изложены правила выполнения и оформления курсовой работы и составления расчетно-пояснительной записки. Приведены методика и примеры с численными решениями кинематического анализа и силового расчета рычажного механизма, проектирования эвольвентной зубчатой передачи, кинематического анализа сложных зубчатых передач графическим и аналитическим методами. Приведено 100 вариантов заданий на курсовую работу.
Печатается по решению учебно-методического совета АГНИ.
Рецензент:
Миндиярова Н.И. - к.т.н., доцент кафедры НГО и ТМ АГНИ
© Альметьевский государственный нефтяной институт, 2017
Содержание
Введение
Требования к выполнению и оформлению курсовой работы
1. «Кинематический и силовой анализ рычажного механизма»
Задание на лист № 1
1. Кинематический анализ рычажного механизма
1.1.1 Определение степени подвижности и класса механизма
1.1.2 Построение планов положений механизма
1.1.3 Построение плана скоростей механизма
1.1.4 Построение плана ускорений механизма
1.2. Силовой анализ рычажного механизма
1.2.1 Силовой расчет механизма методом планов сил
1.2.2 Определение уравновешивающего момента методом Жуковского
2. «Синтез эвольвентного зацепления и кинематика зубчатых передач»
Задание на лист № 2
2.1 Синтез эвольвентного зацепления
2.1.1 Определение геометрических параметров зубчатого зацепления
2.1.2 Построение картины зацепления
2.1.3 Определение основных параметров эвольвентного зацепления
2.1.4 Определение качественных характеристик зацепления
2.2 Кинематика многозвенных зубчатых передач
2.2.1 Кинематика дифференциального механизма
2.2.2 Кинематика планетарного механизма
2.2.3 Кинематика трехступенчатой зубчатой передачи
Контрольные вопросы
Литература
Приложение 1
Приложение 2
Приложение 3
Приложение 4
Приложение 5
Введение
Задание на курсовую работу предусматривает кинематический и силовой анализ рычажного механизма, проектирование эвольвентного зубчатого зацепления, кинематическое исследование планетарных механизмов. В процессе выполнении курсовой работы студенты овладевают навыками самостоятельной работы с учебной и справочной литературой; методами проведения расчетов основных параметров механизмов по заданным условиям с использованием графических, аналитических и численных методов исчислений; оформления графической и текстовой конструкторской документации в соответствии с требованиями ЕСКД и ЕСПД; разработкой алгоритмов расчета кинематических и динамических параметров механизмов и машин.
Для облегчения понимая и усвоения методик анализа и синтеза механизмов, используемых при выполнении курсовой работы, в методическом пособии помимо общих рекомендаций по решению задач приведены численные примеры с описанием графических построений.
Требования к выполнению и оформлению курсовой работы
Курсовая работа по теории механизмов и машин по объему включает 2 листа чертежей формата А1 и расчетно-пояснительную записку.
1 лист - «Кинематический и силовой анализ рычажного механизма» ? определение кинематических характеристик механизма методом планов положений, скоростей и ускорений и силовой расчет рычажного механизма графоаналитическими методами планов сил и Н.Е. Жуковского.
2 лист - «Синтез эвольвентного зацепления и кинематика зубчатых передач» - проектирование эвольвентного зацепления и кинематический анализ графическим методом трехступенчатой зубчатой передачи, планетарного и дифференциального механизмов.
Все графические построения выполняются в программе «Компас» (основные - жирными, а вспомогательные - тонкими линиями) и распечатываются на листах формата А1. Допускается выполнение чертежей в карандаше на ватмане формата А1. Схемы механизмов и картину зацепления следует чертить по возможности крупнее, придерживаясь стандартных масштабов по ГОСТ. На всех чертежах должны быть представлены числовые значения и размерности масштабов. Каждый лист в нижнем правом углу должен иметь штамп.
Расчетно-пояснительная записка должна включать содержание и список используемой литературы; все исходные данные (включая схемы механизмов) и данные расчета, необходимые для выполнения работы, как в буквенных обозначениях, так и в числовых значениях. Рисунки и таблицы должны иметь нумерацию в пределах раздела.
Все уравнения и формулы следует записывать в общем виде, а затем подставлять в них соответствующие числовые значения в том порядке, в каком стоят буквенные обозначения. Все обозначения должны быть стандартными. Необходимо указывать размерности всех величин.
Расчетно-пояснительная записка должна выполняться чернилами (пастой) одного цвета или распечатываться на одной стороне писчей бумаги формата А4. Титульный лист расчетно-пояснительной записки оформляется по образцу, указанному в приложении 2.
Страницы расчетно-пояснительной записки должны быть пронумерованы и иметь стандартные рамки со штампом (поля слева 20 мм, сверху, справа и снизу - по 5 мм). Примеры оформления страницы, следующей за титульным листом, и всех последующих страниц приведены в приложениях 3 и 4 соответственно.
Выдача заданий и проверка курсовой работы
Студенты получают бланк задания на курсовую работу у своего преподавателя. Преподавателем регулярно проводятся консультации в специально отведенные для этого часы.
Курсовая работа в установленные кафедрой сроки должна быть проверена и подписана преподавателем. Дата защиты курсовой работы указывается в бланке задания.
Текущий контроль выполнения курсовой работы и оценку необходимых видов деятельности студента осуществляет преподаватель. Работа оценивается для студентов очной формы обучения по сто балльной системе, для заочной - по пятибалльной.
1. «Кинематический и силовой анализ рычажного механизма»
Задание на лист №1
1. Определить степень подвижности и класс механизма.
2. Построить 12 планов положений звеньев механизма и шатунную кривую точки S2 шатуна ВС.
Для заданного положения механизма:
3. Определить скорости точек и угловые скорости звеньев механизма методом планов скоростей.
4. Определить ускорения точек и угловые ускорения звеньев механизма методом планов ускорений.
5. Составить схему нагружения механизма, определив: а) силы и моменты инерции звеньев; б) силу производственного сопротивления по графику; в) силы тяжести звеньев.
6. Определить реакции в кинематических парах и уравновешивающий (движущий) момент, действующий на кривошип АВ, методом планов сил.
7. Определить уравновешивающий (движущий) момент методом Жуковского.
Механизм № 1
параметры |
№ вариантов |
|||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
длины звеньев в метрах |
LAB |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,7 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
|
LBC |
2,2 |
2,4 |
3 |
1,9 |
2,9 |
2,4 |
3,2 |
1,6 |
1,7 |
1,9 |
||
LCD |
1,2 |
1,5 |
1,7 |
1,2 |
1,6 |
1,7 |
2,2 |
1,2 |
1,5 |
1,7 |
||
LDE |
1,5 |
1,9 |
2,1 |
1,5 |
1,9 |
2,1 |
2,8 |
1,5 |
1,9 |
2,1 |
||
LEF |
0,8 |
0,7 |
0,75 |
0,65 |
0,9 |
0,85 |
0,95 |
0,75 |
0,65 |
0,7 |
||
LBS2 |
0,75 |
0,8 |
1,0 |
0,65 |
0,95 |
0,8 |
1,0 |
0,55 |
0,6 |
0,63 |
||
LDS3 |
0,5 |
0,63 |
0,69 |
0,49 |
0,63 |
0,69 |
0,92 |
0,49 |
0,63 |
0,7 |
||
LES4 |
0,8 |
0,35 |
0,37 |
0,33 |
0,45 |
0,43 |
0,47 |
0,37 |
0,33 |
0,43 |
||
a |
1,9 |
2,2 |
2,6 |
1,7 |
2,5 |
2,35 |
3,1 |
1,55 |
1,75 |
1,95 |
||
b |
0 |
0,25 |
0,3 |
0,2 |
0 |
0,8 |
0,9 |
0,5 |
0,95 |
1,1 |
||
c |
1,6 |
2 |
2,2 |
1,6 |
2 |
2,2 |
2,9 |
1,6 |
2 |
2,2 |
||
n1, об/мин |
180 |
120 |
200 |
250 |
300 |
280 |
150 |
160 |
280 |
180 |
||
№ положения механизма для силового расчета |
5 |
6 |
7 |
8 |
3 |
9 |
10 |
4 |
2 |
11 |
параметры |
№№ вариантов |
|||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
масса звеньев, кг |
m2 |
80 |
96 |
120 |
76 |
116 |
96 |
128 |
64 |
68 |
76 |
|
m3 |
60 |
76 |
84 |
60 |
76 |
84 |
112 |
60 |
76 |
84 |
||
m4 |
32 |
28 |
30 |
26 |
36 |
34 |
38 |
30 |
26 |
28 |
||
m5 |
180 |
185 |
190 |
210 |
230 |
200 |
210 |
190 |
170 |
190 |
||
моменты инерции, кгм2 |
Is2 |
|||||||||||
Is3 |
||||||||||||
Is4 |
||||||||||||
Сила сопротивления, Н |
Pfmax |
1400 |
2300 |
1800 |
2350 |
3000 |
2500 |
2200 |
3500 |
3200 |
1900 |
Механизм № 2
параметры |
№№ вариантов |
|||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
длины звеньев в метрах |
LAB |
0,4 |
0,35 |
0,45 |
0,45 |
0,5 |
0,5 |
0,45 |
0,45 |
0,3 |
0,5 |
|
LBC |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,5 |
1,7 |
1,6 |
1,6 |
1,4 |
1,3 |
1,5 |
||
LCD |
1 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,2 |
1,1 |
1,3 |
1,2 |
1 |
1,2 |
||
LED |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,7 |
0,8 |
1,7 |
0,9 |
0,9 |
0,8 |
0,9 |
||
LEF |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,9 |
1,85 |
1,8 |
1,65 |
1,6 |
1,7 |
||
LBS2 |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
0,4 |
0,4 |
0,4 |
0,35 |
0,45 |
||
LCS3 |
0,6 |
0,6 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,6 |
0,7 |
0,65 |
0,6 |
0,7 |
||
LES4 |
0,5 |
0,55 |
0,6 |
0,6 |
0,65 |
0,6 |
0,6 |
0,55 |
0,5 |
0,55 |
||
a |
0,2 |
0,1 |
0,2 |
0,1 |
0,2 |
0 |
0,1 |
0,2 |
0 |
0,2 |
||
b |
0,1 |
0,1 |
0,2 |
0,2 |
0,1 |
0,1 |
0,2 |
0,2 |
0,1 |
0,1 |
||
c |
1,2 |
1,1 |
1,2 |
1,1 |
1,2 |
1,1 |
1,2 |
1,1 |
1,2 |
1,1 |
||
n1, об/мин |
280 |
230 |
300 |
160 |
250 |
270 |
240 |
290 |
260 |
200 |
||
№ положения механизма для силового расчета |
2 |
5 |
8 |
11 |
9 |
10 |
4 |
6 |
3 |
10 |
параметры |
№№ вариантов |
|||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
масса звеньев, кг |
m2 |
75 |
80 |
95 |
90 |
80 |
75 |
80 |
70 |
80 |
70 |
|
m3 |
55 |
65 |
65 |
90 |
80 |
90 |
100 |
80 |
100 |
60 |
||
m4 |
44 |
60 |
65 |
60 |
70 |
70 |
60 |
50 |
60 |
60 |
||
m5 |
70 |
95 |
75 |
50 |
80 |
30 |
40 |
30 |
40 |
25 |
||
моменты инерции, кгм2 |
IS2 |
|||||||||||
IS3 |
||||||||||||
IS4 |
||||||||||||
сила сопротивления, Н |
Рfmax |
2500 |
2400 |
2200 |
2100 |
2000 |
2300 |
3000 |
2500 |
2000 |
2200 |
Механизм № 3
параметры |
№№ вариантов |
|||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
длины звеньев в метрах |
LAB |
0,5 |
0,5 |
0,35 |
0,45 |
0,35 |
0,45 |
0,4 |
0,4 |
0,3 |
0,3 |
|
LBC |
1,8 |
1,8 |
1,7 |
1,7 |
1,5 |
1,8 |
1,7 |
1,7 |
1,6 |
1,4 |
||
LCD |
1,65 |
1,6 |
1,5 |
1,5 |
1,3 |
1,6 |
1,4 |
1,45 |
1,5 |
1,2 |
||
LCE |
0,2 |
0,25 |
0,2 |
0,2 |
0,25 |
0,25 |
0,3 |
0,25 |
0,3 |
0,2 |
||
LEF |
1,9 |
1,95 |
1,85 |
2 |
1,8 |
1,9 |
1,9 |
1,8 |
1,9 |
1,6 |
||
LBS2 |
0,75 |
0,8 |
0,75 |
0,8 |
0,7 |
0,7 |
0,8 |
0,65 |
0,7 |
0,6 |
||
LCS3 |
0,9 |
0,85 |
0,75 |
0,9 |
0,8 |
0,9 |
0,9 |
0,8 |
0,8 |
0,7 |
||
LFS4 |
0,8 |
0,8 |
0,7 |
0,8 |
0,6 |
0,75 |
0,7 |
0,7 |
0,75 |
0,5 |
||
a |
0,8 |
0,4 |
0,5 |
0,5 |
0,7 |
0,7 |
0,6 |
0,6 |
0,4 |
0,8 |
||
b |
2 |
2,4 |
2,2 |
2,2 |
1,8 |
2,1 |
2 |
2,1 |
2,2 |
1,6 |
||
n1, об/мин |
300 |
260 |
220 |
170 |
180 |
250 |
290 |
150 |
200 |
250 |
||
№ положения механизма для силового расчета |
8 |
10 |
7 |
3 |
5 |
2 |
11 |
6 |
9 |
10 |
№№ вариантов |
||||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
Массы звеньев, кг |
m2 |
80 |
100 |
100 |
90 |
110 |
80 |
90 |
80 |
80 |
90 |
|
m3 |
100 |
110 |
120 |
100 |
100 |
100 |
110 |
100 |
120 |
100 |
||
m4 |
60 |
70 |
80 |
90 |
90 |
80 |
80 |
70 |
80 |
60 |
||
m5 |
50 |
40 |
50 |
60 |
50 |
40 |
60 |
50 |
40 |
50 |
||
моменты инерции, кгм2 |
IS2 |
|||||||||||
IS3 |
||||||||||||
IS4 |
||||||||||||
Сила сопротивления, Н |
Рfmax |
2000 |
2100 |
2200 |
2300 |
2400 |
2300 |
2200 |
2100 |
2000 |
2200 |
Механизм № 4
параметры |
№№ вариантов |
|||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
длины звеньев в метрах |
LAB |
0,4 |
0,5 |
0,3 |
0,5 |
0,6 |
0,4 |
0,45 |
0,55 |
0,6 |
0,5 |
|
LBC |
1,4 |
1,5 |
1,55 |
1,5 |
1,4 |
1,45 |
1,4 |
1,5 |
1,55 |
1,45 |
||
LCD |
1,2 |
1,3 |
1,8 |
1,3 |
1,2 |
1,25 |
1,2 |
1,3 |
1,25 |
1,25 |
||
LBE |
0,6 |
0,75 |
0,7 |
0,75 |
0,7 |
0,6 |
0,6 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
||
LEF |
1,9 |
1,85 |
1,8 |
1,85 |
1,8 |
1,8 |
1,95 |
1,9 |
1,85 |
2 |
||
LBS2 |
0,5 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,6 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,6 |
||
LCS3 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
||
LES4 |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
0,65 |
0,65 |
0,65 |
0,65 |
||
a |
0,9 |
0,8 |
0,9 |
0,8 |
1 |
1 |
0,7 |
0,6 |
0,7 |
0,6 |
||
b |
1,8 |
1,6 |
1,8 |
1,6 |
1,6 |
1,6 |
1,7 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
||
n1, об/мин |
280 |
170 |
260 |
200 |
190 |
210 |
190 |
250 |
300 |
240 |
||
№ положения механизма для силового расчета |
10 |
6 |
8 |
11 |
9 |
5 |
7 |
2 |
3 |
4 |
параметры |
№№ вариантов |
|||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
массы звеньев, кг |
m2 |
83 |
82 |
80 |
78 |
77 |
75 |
73 |
72 |
70 |
68 |
|
m3 |
62 |
61 |
60 |
59 |
58 |
56 |
55 |
54 |
52 |
51 |
||
m4 |
54 |
60 |
60 |
59 |
58 |
56 |
55 |
54 |
52 |
51 |
||
m5 |
93 |
92 |
90 |
88 |
87 |
85 |
83 |
82 |
80 |
78 |
||
моменты инерции, кгм2 |
Is2 |
|||||||||||
Is3 |
||||||||||||
Is4 |
||||||||||||
Сила сопротивления, Н |
Pfmax |
3000 |
2800 |
2500 |
2000 |
1800 |
2460 |
2500 |
2300 |
2800 |
3100 |
Механизм № 5
параметры |
№№ вариантов |
|||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
длины звеньев в метрах |
LAB |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
0,5 |
0,45 |
0,4 |
0,35 |
0,3 |
|
LBC |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,55 |
1,65 |
1,7 |
1,65 |
1,6 |
1,5 |
1,45 |
||
LCD=LED |
0,6 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,7 |
0,6 |
||
LCE |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
0,7 |
0,7 |
0,8 |
0,7 |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
||
LEF |
1,5 |
1,6 |
1,6 |
1,7 |
1,7 |
1,8 |
1,8 |
1,9 |
1,8 |
1,7 |
||
LBS2 |
0,7 |
0,75 |
0,8 |
0,7 |
0,8 |
0,85 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
||
LHS3 |
0,15 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,25 |
0,25 |
0,25 |
0,2 |
0,2 |
0,15 |
||
LES4 |
0,5 |
0,55 |
0,6 |
0,6 |
0,65 |
0,7 |
0,7 |
0,75 |
0,7 |
0,6 |
||
a |
0,5 |
0,4 |
0,3 |
0,2 |
0,3 |
0,5 |
0,4 |
0,3 |
0,2 |
0,2 |
||
b |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,4 |
1,5 |
1,5 |
1,4 |
1,4 |
1,3 |
0,2 |
||
с |
0,9 |
0,9 |
0,9 |
0,9 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
||
n1, об/мин |
280 |
250 |
220 |
200 |
180 |
150 |
100 |
250 |
220 |
200 |
||
№ положения механизма для силового расчета |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
параметры |
№№ вариантов |
|||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
массы звеньев, кг |
m2 |
100 |
90 |
140 |
140 |
130 |
140 |
120 |
110 |
80 |
100 |
|
m3 |
80 |
90 |
80 |
80 |
80 |
90 |
90 |
90 |
80 |
80 |
||
m4 |
100 |
110 |
120 |
160 |
120 |
110 |
100 |
110 |
120 |
130 |
||
m5 |
60 |
70 |
80 |
100 |
90 |
70 |
80 |
60 |
70 |
50 |
||
моменты инерции, кгм2 |
IS2 |
|||||||||||
IS3 |
||||||||||||
IS4 |
||||||||||||
Сила сопротивления, Н |
Pfmax |
2500 |
2800 |
3100 |
2800 |
2500 |
2460 |
3000 |
2300 |
2000 |
1800 |
Механизм № 6
параметры |
№№ вариантов |
|||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
длины звеньев в метрах |
LAB |
0,45 |
0,55 |
0,65 |
0,6 |
0,7 |
0,3 |
0,25 |
0,4 |
0,5 |
0,8 |
|
LBC |
2,0 |
2,1 |
2,2 |
2,25 |
3,0 |
1,7 |
1,9 |
2,0 |
2,15 |
3,5 |
||
LCD |
0,9 |
1,3 |
1,6 |
1,75 |
2,5 |
0,8 |
0,75 |
1,0 |
1,6 |
3,0 |
||
LED |
0,4 |
0,6 |
0,7 |
0,75 |
1,0 |
0,4 |
0,3 |
0,4 |
0,75 |
1,0 |
||
LEF |
1,2 |
1,5 |
1,8 |
2,0 |
2,0 |
0,9 |
0,8 |
1,5 |
1,8 |
2,5 |
||
LBS2 |
0,9 |
1,0 |
1,1 |
1,1 |
1,4 |
0,9 |
0,5 |
1,0 |
1,0 |
1,25 |
||
LDS3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,5 |
1,0 |
0,3 |
0,3 |
0,3 |
0,45 |
1,0 |
||
LFS4 |
0,5 |
0,6 |
0,8 |
0,9 |
0,9 |
0,4 |
0,4 |
0,7 |
0,8 |
1,2 |
||
a |
0,8 |
1,2 |
1,4 |
1,6 |
1,7 |
0,7 |
0,65 |
1,2 |
1,4 |
2,0 |
||
b |
1,5 |
1,8 |
1,9 |
2,0 |
2,2 |
1,2 |
0,9 |
1,5 |
1,9 |
2,5 |
||
c |
2,0 |
2,3 |
2,3 |
3,0 |
3,0 |
2,0 |
1,3 |
2,1 |
2,7 |
4,0 |
||
n1, об/мин |
250 |
260 |
180 |
300 |
220 |
140 |
250 |
140 |
190 |
100 |
||
№ положения механизма для силового расчета |
3 |
2 |
6 |
4 |
5 |
10 |
7 |
8 |
9 |
5 |
параметры |
№№ вариантов |
|||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
Массы звеньев, кг |
m2 |
96 |
110 |
140 |
189 |
190 |
150 |
160 |
100 |
110 |
90 |
|
m3 |
130 |
150 |
180 |
180 |
230 |
140 |
170 |
110 |
120 |
160 |
||
m4 |
120 |
130 |
150 |
115 |
130 |
150 |
160 |
100 |
130 |
110 |
||
m5 |
90 |
80 |
100 |
110 |
120 |
70 |
80 |
90 |
80 |
90 |
||
моменты инерции, кгм2 |
IS2 |
|||||||||||
IS3 |
||||||||||||
IS4 |
||||||||||||
сила сопротивления, Н |
Рfmax |
1500 |
1800 |
2000 |
2200 |
2500 |
2400 |
2600 |
2800 |
3000 |
3200 |
Механизм № 7
параметры |
№ вариантов |
|||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
длины звеньев в метрах |
LAB |
0,44 |
0,43 |
0,42 |
0,41 |
0,4 |
0,39 |
0,38 |
0,38 |
0,37 |
0,36 |
|
LBC |
2,08 |
2,04 |
2 |
1,96 |
1,92 |
1,88 |
1,83 |
1,79 |
1,75 |
1,71 |
||
LCD |
1,56 |
1,53 |
1,5 |
1,47 |
1,44 |
1,41 |
1,37 |
1,34 |
1,31 |
1,28 |
||
LСE |
1,56 |
1,53 |
1,5 |
1,47 |
1,44 |
1,41 |
1,37 |
1,34 |
1,31 |
1,28 |
||
LBS2 |
0,69 |
0,67 |
0,66 |
0,65 |
0,63 |
0,62 |
0,6 |
0,59 |
0,58 |
0,56 |
||
LDS3 |
0,51 |
0,5 |
0,49 |
0,48 |
0,47 |
0,46 |
0,45 |
0,44 |
0,43 |
0,42 |
||
LСS4 |
0,51 |
0,5 |
0,49 |
0,48 |
0,47 |
0,46 |
0,45 |
0,44 |
0,43 |
0,42 |
||
a |
1,66 |
1,63 |
1,6 |
1,57 |
1,54 |
1,5 |
1,46 |
1,43 |
1,4 |
1,37 |
||
b |
1,56 |
1,53 |
1,5 |
1,47 |
1,44 |
1,41 |
1,37 |
1,34 |
1,31 |
1,28 |
||
n1, об/мин |
190 |
250 |
160 |
150 |
170 |
275 |
270 |
300 |
265 |
210 |
||
№ положения механизма для силового расчета |
5 |
4 |
5 |
7 |
7 |
8 |
7 |
4 |
5 |
7 |
параметры |
№№ вариантов |
|||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
массы звеньев, кг |
m2 |
190 |
140 |
130 |
150 |
90 |
100 |
120 |
110 |
130 |
100 |
|
m3 |
90 |
50 |
40 |
80 |
50 |
70 |
60 |
60 |
70 |
50 |
||
m4 |
130 |
90 |
70 |
110 |
70 |
80 |
70 |
80 |
90 |
60 |
||
m5 |
40 |
40 |
35 |
45 |
30 |
30 |
40 |
40 |
35 |
45 |
||
моменты инерции, кгм2 |
IS2 |
|||||||||||
IS3 |
||||||||||||
IS4 |
||||||||||||
сила сопротивления, Н |
Ре max |
1600 |
1700 |
1900 |
2000 |
2200 |
2000 |
1800 |
1500 |
1400 |
1000 |
Механизм № 8
параметры |
№№ вариантов |
|||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
длины звеньев в метрах |
LAB |
0,5 |
0,45 |
0,3 |
0,5 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,25 |
0,35 |
0,35 |
|
LBC |
2 |
2,1 |
1,3 |
2,5 |
1,2 |
1,5 |
2 |
1,25 |
1,5 |
1,7 |
||
LCD |
0,8 |
0,6 |
0,6 |
0,9 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,5 |
0,7 |
0,7 |
||
LED |
1,5 |
1,8 |
1 |
2 |
0,8 |
1,3 |
1,7 |
0,9 |
1,2 |
1,4 |
||
LBS2 |
1,1 |
1,3 |
0,8 |
1,4 |
0,6 |
0,8 |
1,2 |
0,7 |
0,9 |
0,9 |
||
LcS4 |
0,45 |
0,35 |
0,35 |
0,6 |
0,25 |
0,25 |
0,4 |
0,3 |
0,4 |
0,4 |
||
LЕS5 |
0,6 |
0,75 |
0,45 |
0,9 |
0,3 |
0,5 |
0,7 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
||
a |
1 |
1 |
0,6 |
1,1 |
0,5 |
0,7 |
0,9 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
||
b |
0 |
0,1 |
0,2 |
0 |
0,1 |
0,15 |
0,2 |
0,15 |
0 |
0 |
||
с |
1,5 |
1,8 |
1 |
2 |
0,8 |
1,3 |
1,7 |
0,9 |
1,2 |
1,4 |
||
n1, об/мин |
230 |
200 |
180 |
260 |
250 |
170 |
210 |
270 |
230 |
190 |
||
№ положения механизма для силового расчета |
8 |
9 |
10 |
11 |
2 |
7 |
5 |
9 |
3 |
6 |
||
параметры |
№№ вариантов |
|||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
массы звеньев, кг |
m2 |
190 |
150 |
160 |
180 |
210 |
170 |
130 |
200 |
180 |
110 |
|
m3 |
60 |
55 |
40 |
70 |
80 |
60 |
60 |
70 |
50 |
50 |
Подобные документы
Динамический синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности хода. Расчёт зубчатых колёс. Проверка качества их зацепления. Определение работы сил производственного сопротивления и работы движущих сил. Силовой анализ рычажного механизма.
курсовая работа [98,9 K], добавлен 23.12.2012Порядок проведения структурного и кинематического анализа рычажного механизма для преобразования вращательного движения кривошипа в возвратно-поступательное движение ползуна. Силовой анализ плоско-рычажного механизма, расчет параметров маховика.
курсовая работа [195,7 K], добавлен 07.06.2010Определение степени подвижности плоского механизма. Основные задачи и методы кинематического исследования механизмов. Определение скоростей точек механизма методом планов скоростей и ускорений. Геометрический синтез прямозубого внешнего зацепления.
курсовая работа [111,6 K], добавлен 17.03.2015Особенности анализа и устройства механизма долбежного станка. Характеристика структурного, кинематического, динамического синтеза рычажного механизма. Силовой анализ механизма рычага. Описание системы управления механизмами по заданной тактограмме.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 13.10.2013Структурный анализ механизма грохота и определение степени его подвижности по формуле Чебышева. Разбивка устройства на структурные группы. Цель кинематического анализа зубчатой передачи и рычажной конструкции. Силовой расчет методами планов и Жуковского.
курсовая работа [156,4 K], добавлен 27.11.2010Структурный, кинематический и динамический анализ плоского рычажного механизма методом планов скоростей и ускорений. Определение параметров маховика. Силовой расчет плоского шестизвенного рычажного механизма и входного звена. Синтез зубчатой передачи.
курсовая работа [604,1 K], добавлен 13.10.2012Способы подбора чисел зубьев планетарного механизма. Рассмотрение этапов кинематического расчета редуктора графоаналитическим методом. Знакомство с проблемами построения графика линейных скоростей. Характеристика условий синтеза планетарных механизмов.
контрольная работа [120,6 K], добавлен 20.12.2013Синтез кулачкового механизма и построение его профиля. Кинематический синтез рычажного механизма и его силовой расчет методом планов сил, определение уравновешивающего момента. Динамический анализ и синтез машинного агрегата. Синтез зубчатых механизмов.
курсовая работа [744,1 K], добавлен 15.06.2014Краткое описание работы механизмов мотоцикла. Алгоритм расчета эвольвентной передачи. Построение проектируемой зубчатой передачи и эвольвенты. Проектирование кривошипно-ползунного механизма. Проектирование многосателлитного планетарного редуктора.
курсовая работа [558,8 K], добавлен 19.02.2009Определение закона движения механизма. Кинестетический силовой расчет основного рычажного механизма. Проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи. Построение графика углового ускорения звена приведения в функции обобщенной координаты.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 05.12.2012Описание установки "привод дорожного велосипеда". Синтез эвольвентного зубчатого зацепления и алгоритм расчета. Построение эвольвентной зубчатой передачи. Определение закона движения механизма и силовой расчет. Динамическое исследование механизма.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 11.01.2009Проектирование схемы, структурное и кинематическое исследование рычажного механизма, силовой расчет. Расчет геометрических параметров неравносмещенной эвольвентной зубчатой передачи внешнего зацепления из условия отсутствия подрезания. Расчет маховика.
курсовая работа [216,2 K], добавлен 24.03.2010Структурный анализ стержневого механизма. Построение планов положений и скоростей механизма. Динамический анализ и синтез машинного агрегата. Кинематический расчет передаточного механизма. Геометрический синтез эвольвентной цилиндрической передачи.
курсовая работа [172,0 K], добавлен 19.05.2011Структурный анализ и синтез плоского рычажного механизма, его кинематический и силовой расчет. Построение схем и вычисление параметров простого и сложного зубчатых механизмов. Звенья кулачкового механизма, его динамический анализ. Синтез профиля кулачка.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 29.12.2013Динамический анализ рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения. Силовое исследование рычажного механизма. Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора. Проектирование и расчет кулачкового механизма и его составляющих.
курсовая работа [88,8 K], добавлен 18.01.2010Основные задачи и методы кинематического анализа. Изучение движения звеньев механизма вне зависимости от сил, действующих на них. Функция положения механизма. Основные уравнения для определения скоростей и ускорений. Построение диаграммы перемещений.
контрольная работа [510,4 K], добавлен 24.03.2011Синтез и анализ рычажного механизма. Силовой анализ механизма: расчёт кривошипа, определение мощностей. Геометрический расчет зубчатой передачи. Проектирование планетарного редуктора. Синтез и анализ кулачкового механизма. Результаты работы программы.
курсовая работа [439,5 K], добавлен 29.10.2009Проведение структурного, кинематического, кинетостатического и динамического исследования рычажного механизма двигателя с маховиком и зубчатым приводом. Проектирование и расчет зубчатой пары, планетарного редуктора и маховика согласно прилагаемым схемам.
курсовая работа [73,4 K], добавлен 17.12.2010Энергетический расчет и выбор типа двигателя, порядок проведения силового и кинематического расчета данного механизма. Расчет косозубой и прямозубой тихоходной передачи, подшипников качения. Параметры валов: промежуточного, тихоходного, быстроходного.
курсовая работа [747,4 K], добавлен 14.10.2011Особенности расчета принципа работы инерционного конвейера: построение планов скоростей, ускорений, силовой анализ механизма станка. Изучение принципа зацепления зубчатых колес, а также способа их изготовления. Геометрический синтез зубчатой передачи.
курсовая работа [39,6 K], добавлен 07.05.2010