Разработка автоматизированной системы управления электротермической линией ЭЛТА 8/45, предназначенной для термической обработки металлических крепежных изделий
Исследование тепловых процессов, протекающих в закалочной печи. Выбор принципов управления устройствами электротермической линии (ЭЛ), управления температурой в печах и скоростями конвейеров ЭЛ, технического и программного обеспечения для их реализации.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | дипломная работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 15.06.2020 |
Размер файла | 1,6 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
I. Подсистема управления линией термообработки;
II. Подсистема управления загрузкой;
III. Подсистема управления закалочной печью;
IV. Подсистема управления закалочным баком;
V. Подсистема управления моечной машиной;
VI. Подсистема управления отпускной печью;
VII. Подсистема управления баком охлаждения;
VIII. Подсистема отображения технологических процессов (АРМ оператора).
Подсистемы II - VII предназначены для преобразования сигналов от подсистемы управления линией термообработки в непосредственное воздействие на исполнительные механизмы и выдачи в подсистему управления линией термообработки информации о состоянии оборудования.
Подсистема управления линией термообработки должна включать в себя:
– программируемый логический контроллер (ПЛК) с модулями ввода-вывода и коммуникационными модулями, управляющий остальными подсистемами в соответствии с загруженной в него программой;
– средства гальванической развязки цепей контроллера от силовых цепей;
– источник бесперебойного питания;
– автоматические выключатели;
– промежуточные реле;
– - источники питания 24VDC и т.д.
Подсистемы управления закалочной и отпускной печами должны включать в себя:
– вторичные преобразователи датчиков технологических параметров, относящихся к печам;
– астотные преобразователи (ЧП) управления двигателями конвейеров печей;
– блоки управления силовыми ключами нагревателей;
– коммутационную и защитную аппаратуру всех электрических исполнительных механизмов, относящихся к данным печам.
Подсистемы управления загрузкой, управления закалочным баком, управления моечной машины, охлаждающим баком должны включать в себя:
– вторичные преобразователи датчиков технологических параметров, установленных и/или относящихся к этим подсистемам;
– частотные преобразователи управления двигателями конвейеров;
– блоки управления силовыми ключами вибропитателей и нагревателей;
– коммутационную и защитную аппаратуру всех агрегатов и исполнительных механизмов, относящихся к данным подсистемам.
Подсистема отображения технологических процессов должна включать в себя автоматизированное рабочее место (АРМ) оператора, состоящее из панельного компьютера с установленным на него программным обеспечением, выполняющим функции HMI (human-machine interface - человеко-машинный интерфейс).
Структура АСУ ЭЛТА представлена на рисунке 1.
Рисунок 1- Структура АСУ ЭЛТА
3.2 Требования к показателям надежности
Система АСУ должна иметь следующие значения показателей надежности:
– средняя наработка на отказ - не менее 10 000 часов;
срок службы при условии выполнения регламентных работ и замены комплектующих устройств не менее 10 лет. Для системы АСУ ТП должны быть установлены следующие показатели надежности (в соответствии с ГОСТ 27.002-89 и ГОСТ 27.003-90):
– средняя наработка на отказ, часов;
– срок службы, лет.
3.3 Требования к функциям системы
Подсистема должна выполнять следующие функции:
– сбор значений температуры закалочной среды в электропечах, температуры масла в закалочном баке и обезжиривающего раствора в моечной машине;
– сбор значений давления и расхода эндогаза и азота;
– получение сигналов о состоянии загрузочного устройства и сигналов с пульта управления загрузочным устройством;
– выработка сигналов управления клапанами, регулирующими подачу газов, вентиляторами и электронагревателями в печах;
– выработка сигналов управления приводами конвейеров;
– включение аварийной звуковой и световой сигнализации;
Сигналы контроля и управления должны поступать в ПЛК. Обработку входных сигналов от датчиков и от технологического оборудования, выработку управляющих воздействий на оборудование, а также защитное отключение оборудования и закрытие регулирующих клапанов необходимо осуществлять в соответствии с описанием технологического процесса.
Значения диапазонов измерения датчиков, порогов срабатывания аварийной и предупредительной сигнализации, а также перечень аварийных защит и отключений должны быть предоставлены Заказчиком в виде «Карты технологических уставок» до начала пусконаладочных работ. Для организации обмена данными между АРМ оператора и ПЛК должны использоваться стандартные протоколы семейства Simatic S7 PROTOCOL SUITE.
Подсистема управления устройством загрузки должна выполнять следующие функции:
– обеспечивать исполнение сигналов управления от подсистемы управления линией термообработки;
– формировать сигналы для ПЛК о состоянии оборудования;
– дозировать загрузку деталей в закалочную печь.
3.4 Требования к видам обеспечения
Математическое обеспечение системы должно обеспечивать реализацию функций системы, и содержать алгоритмы, разработанные на основе описания технологического процесса.
Должны быть разработаны следующие алгоритмы:
– алгоритмы управления работой загрузочного устройства;
– алгоритмы управления работой нагревательных элементов в закалочной и отпускной печах;
– алгоритмы управления работой приводов конвейеров;
– алгоритмы управления работой насосов масляной завесы, циркуляции масла, водяной завесы, циркуляции охлаждающего раствора;
– алгоритмы управления работой клапанов подачи воды на охлаждение, подпитки обезжиривающего и моющего растворов в моечной машине, подачи эндогаза и азота.
4. Экономическая часть
4.1 Технико-экономическое обоснование внедрения АСУ ЭЛТА
Автоматизация производства и производственных процессов, как правило сопряжена со значительными финансовыми затратами, в том числе на разработку проекта, приобретение технических средств, на проведение подготовительных работ и подготовку персонала. Поэтому для того чтобы избежать необоснованных затрат и финансовых потерь, ещё до внедрения систем автоматизации должно быть произведено экономическое обоснование целесообразности внедрения системы. Исходя из вышесказанного, необходимо произвести расчет эффективности применения системы автоматизации.
Основными показателями, определяющими экономическую целесообразность затрат, являются: ожидаемый годовой экономический эффект, экономическая эффективность капитальных вложений, срок окупаемости капитальных вложений.
В данном проекте будет оценена экономическая эффективность проекта по внедрению системы автоматизации процесса термообработки для электротермической линии ЭЛТА 8/45. Электротермическая линия предназначена для термической обработки металлических деталей используемых в автомобильной промышленности.
Целью внедрения данной системы является снижение экономических потерь связанных с браком, а так же сокращение расходов на энергоресурсы.
Ожидаемые результаты внедрения:
– уменьшение влияния человеческого фактора на технологический процесс;
– сокращение количества продукции отправляемой в брак;
– повышение отказоустойчивости системы;
– исключение длительной перенастройки при необходимости внести изменения в параметры процесса термической обработки.
Факторы, обуславливающие повышение эффективности системы:
– самостоятельная остановка работы электротермической линии при возникновении нештатной либо аварийной ситуации;
– возможность задания параметров техпроцесса с АРМ оператора;
– совершенная система самодиагностирования;
– более точное поддержание параметров процесса.
За базу для сравнения при расчете экономической эффективности примем процесс термообработки на существующем аналоге СКЗА 6-30, на котором отсутствует система автоматизации.
4.1.1 Исходные данные для расчета
В качестве исходных данных для расчета принимаются данные о затратах на разработку и внедрение системы, данные о сроках разработки системы, данные о функционировании разрабатываемой системы, указанные в таблице 4.1.
Таблица 4.1 - Исходные данные для расчета затрат на разработку и внедрение системы
Наименование |
Условное обозначение |
Единица измерения |
Значения |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
Оклад иниженера-программиста |
ОКЛпрогр |
руб. |
14500 |
|
Оклад главного инженера проекта |
ОКЛгип |
руб. |
16000 |
|
Оклад инженера пусконаладочных работ |
ОКЛпнр |
руб. |
15000 |
|
Паспортная мощность рабочих станций в совокупности |
Мраб.с |
КВт/ч |
1.2 |
|
Стоимость одного кВт/ч электроэнергии |
Стэ/э |
руб. |
1.25 |
|
Отчисления во внебюджетные фонды |
Овнбф |
% от ФОТ |
18.5 |
|
1.Пенсионный фонд |
Опф |
% от ФОТ |
14 |
|
2. Фонд социального страхования |
Осоц |
% от ФОТ |
0.7 |
|
3. Фонд обязательного медицинского страхования |
Омед |
% от ФОТ |
3.6 |
|
4. Фонд страхования от несчастных случаев на производстве и профессио-нальных заболеваний |
Онсп |
% от ФОТ |
0.2 |
|
Число рабочих дней в месяце |
РДмес |
День |
22 |
|
Число рабочих дней в году |
РДгод |
День |
250 |
|
Продолжительность рабочего дня |
Пр.дн |
Час |
8 |
|
Затраты на материалы |
Змат |
% от бал. Ст-ти оборудования |
2.5 |
|
Расходы на транспортировку и установку оборудования |
Зтранс |
% от бал. Ст-ти оборудования |
10 |
|
Амортизация оборудования |
Аоб |
% от бал. Ст-ти оборудования |
20 |
|
Затраты на текущий ремонт оборудования |
Зрем |
% от бал. Ст-ти оборудования |
5 |
|
Прочие затраты |
Зпроч |
% от бал. Ст-ти оборудования |
10 |
|
Накладные расходы |
Знакл |
% от ФОТ |
20 |
|
Балансная стоимость оборудования применяемого на этапе проектирования системы |
Сбаланс |
Руб. |
214000 |
|
Региональный коэффициент |
Крег |
% от ФОТ |
15 |
|
Коэффициент готовности оборудования |
Кгот |
0.95 |
||
Количество единиц вычислительной техники необходимых для разработки |
Колрс |
Шт |
4 |
|
Базовая стоимость комплекта оборудования необходимого для внедрения системы |
Стбко |
руб. |
1742000 |
Данные о сроках отводимых на разработку и внедрение системы приведены в таблице 4.2
Таблица 4.2 - Сроки на разработку и внедрение системы
Стадия разработки |
Условное обозначение |
Ед. изм |
Фонд рабочего времени отводимый на стадию |
В том числе машинное время |
Число сотрудников занятых на этапе проекта |
|
Предпроектный анализ |
Танализ |
день |
5 |
3 |
||
Разработка технического задания |
Ттз |
день |
30 |
10 |
3 |
|
Разработка технического обеспечения |
Трто |
день |
40 |
15 |
2 |
|
Разработка программно-математического обеспечения |
Тпо |
день |
50 |
40 |
2 |
|
Монтаж оборудования |
Тмо |
день |
10 |
2 |
||
Пусконаладочные работы и сдача в эксплуатацию |
Тпнр |
день |
10 |
2 |
Данные для расчета экономической эффективности приведены в таблице 4.3
Таблица 4.3 - Данные для расчета экономической эффективности.
Наименование |
Условное обозначение |
Единица измерения |
Значение |
||
Базовый вариант |
Внедряемый вариант |
||||
Стоимость продукции обрабатываемой линией за год |
Стпр |
руб. |
12340000 |
12340000 |
|
Потери на брак |
Кпот |
% от стоимости обрабатываемой продукции |
7 |
4 |
|
Расходы на обслуживание линии (совместно с АСУ) |
С |
руб. |
3821440 |
3279290 |
|
Нормативный Коэффициент эффективности кап. вложений |
Ен |
0.2 |
0.2 |
4.2 Расчет экономической эффективности
4.2.1 Расчет временных затрат на разработку системы.
В течение срока работы над системой затраты времени инженера-программиста составили [4]:
(4.1)
Временные затраты главного инженера проекта на разработку проекта:
, (4.2)
Временные затраты главного инженера проекта на внедрение проекта:
, (4.3)
Временные затраты инженера ПНР на разработку системы:
, (4.4)
Временные затраты инженера ПНР на внедрение системы:
, (4.5)
где Танализ - время необходимое для анализа и изучения объекта
автоматизации;
ТТЗ - время на разработку технического задания;
ТРТО - время необходимое для разработки технического обеспечения;
ТПО - время на разработку программно-математического обеспечения;
ТМО - время необходимое для монтажа оборудования;
ТПНР - время, отводимое на пусконаладочные работы.
Таким образом, подставив в формулы (4.1 - 4.5) значения из таблицы 4.2, получим:
дней
дней
дней
дней
дней
4.2.2 Расчет затрат на разработку и ввод в эксплуатацию системы
Затраты на разработку системы можно определить из следующей формулы [4]:
, (4.6)
- где ЗЗПразраб - затраты на оплату труда;
- Овнбф - отчисления во внебюджетные фонды;
- Знакл - накладные расходы;
- Зэвм - затраты на эксплуатацию ЭВМ.
- В пункте 4.2.1 были определены временные затраты сотрудников проекта: главного инженера проекта, инженера-программиста, инженера пусконаладочных работ; используем полученные данные для расчета фонда заработной платы.
- Расходы на заработную плату можно рассчитать по формуле:
- , (4.7)
- где ОКЛпрогр - оклад инженера-программиста;
- ОКЛГИП - оклад главного инженера проекта;
- ОКЛПНР - оклад инженера ПНР;
- Крег - региональный коэффициент;
- СР прогр - срок работы инженера-программиста над проектом (мес.);
- СРГИП - срок работы главного инженера проекта над проектом (мес.);
- СРПНР - срок работы инженера ПНР над проектом (мес.);
- Подставив исходные данные из таблицы 4.1, в формулу (4.7) определим расходы на заработную плату:
- руб.
Отчисления во внебюджетные фонды рассчитаем по формуле:
, (4.8)
- где ОПФ - отчисления в пенсионный фонд;
- Осоц - отчисления в фонд социального страхования;
- Омед - отчисления в фонд обязательного медицинского страхования;
- Онсп - отчисления в фонд страхования от несчастных случаев на производстве и профессиональных заболеваний.
- руб
Рассчитаем накладные расходы:
, руб
Затраты на эксплуатацию ЭВМ можно определить по следующей формуле:
, (4.9)
где Смаш/ч - себестоимость машино-часа;
ТЭВМ - машинное время необходимое для разработки проекта.
Машинное время необходимое для разработки системы определим по формуле:
, (4.10)
где - время работ на ЭВМ на стадии технического задания (дней);
- число сотрудников разрабатывавших техническое задание;
- время работ на ЭВМ на стадии разработки технического
обеспечения (дней);
- число сотрудников разрабатывавших техническое
обеспечение;
- время работ на ЭВМ на стадии разработки ПО;
- количество сотрудников участвовавших в разработке ПО;
Праб.дн - продолжительность рабочего дня.
Себестоимость одного машино-часа определяется по формуле:
, (4.11)
где Зобор - суммарные затраты за год, связанные с содержанием и
эксплуатацией оборудования;
Fп - годовой фонд полезного времени;
Кгот - коэффициент готовности оборудования.
Для определения годового фонда полезного рабочего времени воспользуемся формулой:
, (4.12)
- где РДгод - число рабочих дней в году.
- Таким образом, годовой фонд полезного рабочего времени составит:
- часов
- Суммарные затраты связанные с содержанием и эксплуатацией оборудования рассчитаем по следующей формуле:
- , (4.13)
- где Змат - затраты на расходные материалы;
- Аоборуд - величина амортизационных отчислений;
- Зремонт - затраты на текущий ремонт;
- Зэ/э - затраты на электроэнергию;
- Зпрочие - затраты прочие.
Для определения затрат потребуется балансовая стоимость оборудования
Сбаланс - используемого для разработки, которая определяется как сумма стоимости оборудования и затрат на его транспортировку и установку.
Из таблицы 6.1: Сбаланс= 214000 руб. Тогда затраты на эксплуатацию составят:
- , (4.14)
- руб
- , (4.15)
- руб.
- , (4.16)
- руб.
- , (4.17)
- где М - суммарная мощность всего оборудования;
- - стоимость одного кВт/ч электроэнергии;
Подставив имеющиеся данные (таблица 4.1), получим:
руб.
, (4.18)
руб.
Подставляя полученные значения в формулу (4.13) получим годовые затраты связанные с содержанием и ремонтом оборудования:
руб.
- Теперь стало возможным рассчитать стоимость одного машино-часа, подставив полученные значения в формулу (4.11):
- руб.
Величина себестоимости машино-часа при разработке АСУ ЭЛТА составит 43.8 руб.
Рассчитаем фонд машинного времени для разработки проекта:
- часов
- Таким образом, затраты на эксплуатацию ЭВМ составят:
- руб.
- Соответственно затраты на разработку системы составят:
- руб.
- 4.2.3 Расчет затрат на внедрение системы
- Затраты на внедрение систем определяются по формуле [4]:
- , (4.19)
- где ФОТвн - фонд оплаты труда за период внедрения системы;
- Овнбф.вн - отчисления во внебюджетные фонды за период внедрения;
- Знакл.вн - накладные расходы при внедрении системы;
- - стоимость базового комплекта оборудования необходимого для
- внедрения системы.
- В ходе внедрения затраты на применение ЭВМ пренебрежимо малы.
- Для расчета ФОТвн - воспользуемся формулой:
- , (4.20)
- Подставив табличные значения, получим заработную плату сотрудников на внедрение:
- руб.
- Отчисления во внебюджетные фонды за период внедрения можно определить следующим образом:
- , (4.21)
- Подставив данные из таблицы 6.1 в формулу получим:
- руб.
- Определим накладные затраты на внедрение системы:
- руб.
Стоимость базового комплекта оборудования указана в таблице 4.1
Подставив полученные данные в формулу (4.22)
руб.
4.2.4 Расчет ожидаемой экономии по основным технико-экономическим показателям.
Условная годовая экономия за счет сокращения расходов на эксплуатацию определяется по формуле [4]:
, (4.23)
- где С1 - расходы на эксплуатацию по базовому варианту (таблица 4.3);
- С2 - расходы на эксплуатацию по внедряемому варианту (таблица 4.3);
Таким образом, получим:
руб.
Ожидаемая годовая экономия за счет сокращения потерь на брак:
- , (4.24)
- где - стоимость продукции обрабатываемой электротермической
- линией за год;
- - коэффициент потерь на брак по базовому варианту;
- - коэффициент потерь на брак по внедряемому варианту.
- Подставив в формулу (4.24) данные из таблицы 4.3, получим:
- руб.
Таким образом, сложив экономию за счет сокращения расходов на эксплуатацию с экономией за счет сокращения брака, получим суммарную годовую экономию:
руб.
4.2.5 Расчет ожидаемого годового экономического эффекта
Ожидаемый годовой экономический эффект рассчитывается по формуле:
, (4.25)
где Ен - нормативный коэффициент экономической эффективности:
К - величина капитальных вложений (затраты на создание и внедрение
системы).
, (4.26)
- Подставляя рассчитанные данные получаем:
- Согласно формуле (4.25) получим:
- руб.
4.2.6 Расчет коэффициента экономической эффективности и срока окупаемости
Коэффициент экономической эффективности Ер капитальных вложений на создание системы рассчитывается по формуле [4]:
- , (4.27)
- Подставив в формулу имеющиеся данные получим:
- Срок окупаемости капитальных вложений Т определяется по формуле:
- , (4.28)
- Подсчитаем срок окупаемости капитальных вложений:
- , года
- Таким образом, срок окупаемости капитальных вложений составляет 2.2 года.
- Сведем результаты экономической эффективности в таблицу 4.4.
Таблица 4.4 - Результаты расчетов экономической эффективности
Показатели расчетов |
Единица измерения |
Значение |
|
Затраты на создание системы |
Руб. |
358492 |
|
Затраты на внедрение системы |
Руб. |
1786886.6 |
|
Ожидаемый годовой экономический эффект |
Руб. |
483274.3 |
|
Расчетный коэффициент экономической эффективности |
0.44 |
||
Расчетный срок окупаемости капитальных вложений |
год |
2.2 |
Расчетный показатель экономической эффективности должен быть выше нормативного коэффициента эффективности капитальных вложений [4].
лет
Таким образом, Ер больше Ен (0.44>0.2), Тр ниже Тн (2.2<5)
Сравнив расчетные и нормативные коэффициенты экономической эффективности и сроки окупаемости, можно сделать вывод, что внедрение АСУ ЭЛТА является целесообразным.
5. Безопасность и охрана труда
Современное машиностроение невозможно представить без операции термической обработки таких, как отжиг, закалка; химико-термических (азотирование, науглероживание и т.д.); деформационно-термических (высокотемпературная прокатка). Однако, цех в котором производятся операции термообработки является зоной повышенного риска.
Проектируемая в проекте АСУ предназначена для управления электротермической линией, на которой выполняются операции термической обработки металлических крепёжных изделий. Электротермическая линия состоит из двух электрических печей (закалочной и отпускной), бака закаливания и бака охлаждения, загрузочного устройства и конвейеров.
Очевидно, что данный комплекс является источником множества вредных и опасных факторов способных негативно повлиять на здоровье работников цеха, либо стать причиной несчастного случая. Поэтому обеспечения безопасных условий труда в термическом цехе является наиболее важным аспектом при организации цеха.
Цель раздела:
– обеспечение безопасных условий труда в термическом цехе.
Задачи раздела:
– определение тепловыделения в термическом цехе;
– определение необходимого воздухообмена и способов его организации в помещениях термического цеха;
– расчет местной приточной и вытяжной вентиляции в термическом цехе.
5.1 Опасные факторы, возникающие в процессе термической обработки
Опасные и вредные факторы, возникающие при термической обработке изделий, обусловлены её видом, применяемым оборудованием и рабочими средствами. Оборудование применяемое при термической обработке является мощным источником энергии (инфракрасного излучения) [3]. Интенсивность излучения энергии различными устройствами термообработки представлено в таблице 5.1
Таблица 5.1. - Интенсивность излучения энергии устройствами термического цеха
Рабочее место, операция |
Интенсивность, |
|
Закалочно-отпускной агрегат, загрузка |
1,11ч1,74 |
|
Закалочно-отпускной агрегат, выгрузка |
0,35ч0,49 |
|
Ванные с электронно-соляным подогревом (T=1550 К) |
1,39ч2,1 |
|
Шахтные цементационные электропечи, печи ванны с электродно-соляным подогревом (T=1120-1170 К), тигельные печи-ванные с газовым подогревом |
0,70ч1,39 |
|
Вертикальная закалочная печь, подъем деталей |
2,1ч3,13 |
|
Маслянные закалочные ванные, селитровые и щелочные ванные с газовым подогревом, шахтные отпускные электропечи, камерные газовые печи с выдвижным подом |
0,35ч0.7 |
В процессе химико-термической обработки возможно образование ядовитых соединений (например, цианистых соединений, аммиака, нитробензола, паров свинца), что может нанести вред здоровью персонала выполняющего работу в цехе.
В термическом цехе может существовать опасность возникновения пожара или взрыва при применении масел при работе с контролируемыми атмосферами, с соляными, щелочными печами и ванными. Особую опасность представляет система масло-кислород (воздух), когда масло при перегреве подвергается термическому разложению и образуются углеродные фракции [13].
Сведения характеризующие свойства закалочных масел представлены в таблице 5.2.
Таблица 5.2. - Свойства закалочных масел.
Закалочное масло |
Плотность при температуре 18 °С, |
Температура °С вспышки |
Температура °С воспламенения |
|
Индустриальное:И-12АИ-20АИ-30АИ-50АТрансформаторноеМашинноеПарафиновоеЦилиндровое |
0.8760.8810.8640.9000.8690.9090.879-- |
165170180200155207163215 |
--
-- |
Так же источником взрывоопасности являются водоохлаждаемые узлы, так как при неисправностях герметичность их нарушается и вода попадает в рабочее пространство печи; под действием высокой температуры она интенсивно испаряется, поэтому в результате повышения давления в печи может произойти взрыв; иногда вода разлагается, а при попадании воздуха в печи может образоваться гремучая смесь.
5.2 Обеспечение безопасной работы в условиях термического цеха
Меры безопасности при работе в термическом цехе регламентируются ГОСТ 12.3.004-75 «Термическая обработка металлов. Общие требования безопасности» [13].
Согласно данному стандарту в термическом цехе участки травления металлов, цианирования, жидкостного азотирования и свинцовых печей-ванн, а так же участки подготовки твердого карбюризатора, диффузной металлизации и борирования должны быть отделены от других участков цеха термической обработки металлов.
При термической и химико-термической обработке должны применятся масла, кислоты, щелочи и другие химические вещества, на которые утверждена нормативно-техническая документация.
Ядовитые соли для термической обработки должны использоваться в гранулированном виде. Кислоты и щелочи, легко воспламеняющиеся и горючие жидкости используемые в количестве более 400 кг в рабочую смену должны подаваться к рабочим местам по трубопроводам. Погрузка изделий и деталей массой свыше 20 кг и разгрузка их должны осуществляться погрузочно-разгрузочным устройством.
Помещения термических цехов, термическое оборудование и коммуникации должны быть оснащены контрольно-измерительными приборами для контроля уровня опасных и вредных производственных факторов, возникающих при данном процессе.
В местах возможной локализации действия опасных и вредных производственных факторов (участки на газопроводах, на линиях сжатого воздуха) должны быть установлены быстродействующие отсекающие устройства.
Предельно допустимая напряженность электромагнитных полей (ЭМП) на рабочих местах и в местах возможного нахождения персонала связанного с применением ВЧ-энергии для промышленной термообработки, не должна превышать в течение рабочего дня по электрической составляющей, В/м: 50-для частот от 60 кГц до 3 МГц, 20 -- для частот от 3 до 30 МГц, 10 - для частот от 30 до 50 МГц, 5 - для частот от 50 до 300 МГц; по магнитной составляющей, А/м: 5 - для частот от 60 кГц до 1,5 МГц, 0,3 - для частот от 30 до 50 МГц.
При обслуживании установок для высокочастотного нагрева металла (ламповые и машинные генераторы) необходимы мероприятия по электробезопасности и защите от длинноволнового излучения. Экранировку источников излучения следует проводить при помощи замкнутых камер из листового железа или мелкой металлической сетки.
Санитарно-эпидемиологические станции и лаборатории чистоты воздух при отделе технической безопасности предприятия должны регулярно проводить анализы воздуха на содержание в нем цианистых соединений, щёлочи, свинца, СО, углеводородов, масляного аэрозоля и др.
Для предотвращения образования взрывоопасных смесей на печах с периодически открываемыми проемами применяются пламенные завесы. Если это нецелесообразно (большие размеры проемов, большая тяга), то необходимо предусмотреть установку запальных горелок, обеспечивающих воспламенение контролируемой атмосферы.
Для защиты замкнутых объёмов от разрушения давлением при его возрастании необходимо применять взрывные (предохранительные) клапаны.
Предупреждение пожаро и взрывоопасных ситуаций при работе с закалочными маслами достигается в результате правильного выбора марки масла и режима работы. Эффективным средством тушения пожара, вызванного возгоранием масла, могут быть кислотные огнетушители), и не загрязняют закалочное масло). На больших масляных ваннах целесообразно создавать «углекислотный душ».
Эффективны автоматические противопожарные устройства и системы подавления взрывов.
Наиболее важным при организации безопасной работы в термическом цехе является правильная организация вентиляции. Вентиляция - это
организованный воздухообмен заключающийся в удалении из рабочего
помещения загрязненного воздуха и подача вместо него свежего наружного или очищенного воздуха. Кроме того, вентиляция выполняет функцию удаления избытка выделяемой нагретыми поверхностями энергии.
В ряде случаев необходимо использовать различные экраны, защищающие рабочего от прямого воздействия лучистой энергии, и воздушные души.
Существенным фактором улучшения условий труда является организация специальных зон отдыха, имеющих благоприятный микроклимат и систему радиационного охлаждения.
Для обеспечения требуемых метеорологических условий в помещениях термических цехов предусматривается местная и общеобменная вентиляция.
Вентиляция - это организованный воздухообмен заключающийся в удалении из рабочего помещения загрязненного воздуха и подача вместо него свежего наружного или очищенного воздуха.
Различают следующие виды местной вентиляции:
– воздушные души;
– воздушные завесы;
– вытяжные зонты;
– отсасывающие панели;
– вытяжные шкафы;
Схемы вентиляции рекомендуемые для применения в термическом цех указаны в таблице 5.3.
Необходимый воздухообмен в помещениях термических цехов рассчитывается, из условий ассимиляции тепла, для трех периодов года.
Достаточность воздухообмена для зимнего времени года рекомендуется проверять по разбавлению поступающих в цех вредных веществ, исходя из их содержания в воздушной среде цеха и эффективности применяемых средств защиты.
Таблица 5.3 - Схемы вентиляции, применяемые в термическом цехе
Отделение цеха, оборудование |
Основные вредные факторы |
Вытяжная вентиляция |
Приточная вентиляцияХолодный Теплый период период года года |
|
Термическое Отделение цеха |
Тепло, продукты сгорания топлива, пары углеводородов |
Местные отсосы и вытяжная вентиляция |
Воздушное душирование на рабочих местах |
|
камерные щелевые печи |
Продукты сгорания |
Комбинированные зонты |
расход воздуха 3000 на 1 м пода печи |
|
Нагревательные камерные печи |
Продукты сгорания |
Зонты-козырьки |
расход воздуха 4000ч5000 на 1 м пода печи |
|
Индукционная установка |
Пары масла |
Зонты над Люком для Загрузки и выхода деталей |
Скорость отсасываемого воздуха не менее 3 м/с; расход воздуха 2680 |
- 5.3 Методы расчета местной вентиляции в термическом цехе
- Расчет необходимого количества воздуха для помещений с тепловыделением производится по избыткам явного тепла; для помещений с тепло и влаговыделениями - по избыткам явного тепла, влаги и скрытного тепловыделения; для помещений с газовыделением - по количеству выделяющихся вредных веществ (из условия обеспечения концентраций ниже предельно допустимых) [13].
- Тепловыделение от электрических печей и ванн определяют по формуле:
- , (5.1)
- значение коэффициента следует принимать 0,3 для электрованн, для печей камерных с подвижным подом - 0.45; с неподвижным подом - 0.5; для щелевых и шахтных печей - 0.4; для электрических печей 0.7. При оборудовании печей местными вытяжными устройствами тепловыделение в помещении должно составлять 30% от рассчитанных по формулам.
- Расчет необходимого количества воздуха производится по следующим зависимостям:
- при расчете по избыткам явного тепла
- , (5.2)
- где - количество воздуха удаляемого из рабочей или обслуживаемой зоны
- помещения местными отсосами, который затрачивается на
- технологические и иные нужды;
- - избыток явного тепла в помещении,;
- массовая удельная теплоёмкость воздуха, равная 1 ;
- - плотность поступающего воздуха, равная 1.2 ;
- - температура воздуха, удаляемого из рабочей или обслуживаемой
- зоны помещения местными отсосами, который используется на
- технологические и другие нужды,;
- - температура воздуха, подаваемого в помещение,;
- - температура воздуха удаляемого из помещения за пределы рабочей
- или обслуживаемой зоны;
- при расчете по избыткам полного тепла,
- , (5.3)
- где - теплосодержание воздуха, удаляемого из рабочей или обслуживаемой
- зоны помещения местными отсосами, который используется на
- технологические или другие нужды, ;
- , - теплосодержание воздуха, подаваемого в помещение и удаляемого
- из него за пределы рабочей или обслуживаемой зоны , ;
- при расчете по избыткам влаги,
- , (5.4)
- где - избыток влаги в помещении, ;
- - влагосодержание воздуха, удаляемого из рабочей или
- обслуживаемой зоны помещения местными отсосами, который
- затрачивается на технологические и другие нужды, ;
- - влагосодержание воздуха, подаваемого в помещение, ;
- - влагосодержание воздуха, удаляемого за пределы рабочей или
- обслуживаемой зоны, ;
- при расчете по количеству выделяющихся вредных веществ,
- , (5.5)
- где - количество вредных веществ, поступающих в воздух помещения,
- ;
- - концентрация вредных веществ в воздухе, удаляемом из рабочей
- или обслуживаемой зоны местными отсосами, который используется
- на технологические и иные нужды, ;
- - концентрация вредных веществ в воздухе, удаляемом из
- помещения за пределы рабочей или обслуживаемой зоны, ;
- - концентрация вредных веществ в воздухе, подаваемом в помещение,.
- Параметры воздуха поступающего в приемные отверстия и проемы местных отсосов, технологических и других устройств, которые расположены в рабочей и обслуживаемой зоне помещения, следует принимать в соответствии с ГОСТ 12.1.005-76 [3].
- Для обеспечения воздухообмена помещения термического цеха согласно схеме из таблицы 5.3 используем: воздушные души, зонты - козырьки.
- Для расчета воздушного душирования используют следующие правила [13]:
- 1) ПО СН 245-71 определяют допустимую скорость и температуру воздуха на рабочем месте.
- 2) Определяют скорость выхода воздуха из насадка по формуле:
- , (5.6)
- где и - скорость воздуха в рабочей зоне и на выходе из душирующего
- патрубка, м/с;
- , и - температура воздуха в помещении, рабочей зоне и
- приточного воздуха соответственно.
- 3) Используя расчетные зависимости для осесимметричной струи определяют диаметр душирующего патрубка и его площадь:
- , (5.7)
- где - средняя скорость воздуха на расстоянии S, м/с;
- - расстояние от насадка до рабочего места;
- - диаметр душирующего патрубка;
- - коэффициент турбулентной структуры струи, его значение принимается в пределах 0,06 - 0,12 (в зависимости от конструктивных особенностей душирующего патрубка).
- 4) Определяются размеры душирующего факела в зоне рабочего места по формуле:
- , (5.8)
- где - диаметр душирующего факела на расстоянии S от насадка, .
- 5) Определяется количество воздуха на выходе из душирующего патрубка по формуле:
- , (5.9)
- где - площадь сечения на выходе из душирующего патрубка, .
- 6) Вычисляется расход воздуха в душирующем факеле на заданном от душирующего патрубка расстоянии по формуле:
- , (5.10)
- где и - расход воздуха на выходе из насадка и на расстоянии S от него.
- 7) Количество эжектируемого струей воздуха вычисляется по формуле:
- , (5.11)
- 8) Составляется уравнение теплового равновесия:
- , (5.12)
- Из уравнения (5.11) определяют и сравнивают его с заданным. Сравниваемые значение не должны сильно отличатся друг от друга, что и свидетельствует о верности вычислений.
- Расчет вытяжных зонтов производится следующим образом:
- Для эффективной работы зонта количество воздуха, удаляемого через него,
- должно превышать количество воздуха, переносимое конвективной струей, которая образуется над источником тепла на уровне расположения зонта. В соответствии с рекомендацией количество воздуха, подтекающее к зонту с конвективной струей, которая возникает над тепловым источником прямоугольной или круглой формы при отношении сторон источника плане
- , может быть определена по формуле:
- , (5.13)
- где - количество тепла, выделяемого источником путем конвекции, ;
- z - расстояние от нагретой поверхности до воздухоприемного сечения
- зонта, ;
- F - площадь источника, .
- Значение Q определяют следующим образом:
- , (5.14)
- где - коэффициент конвективной теплоотдачи;
- и - температура поверхности источника и температура окружающего
- воздуха соответственно, єС.
- Коэффициент конвективной теплоотдачи определим из следующей формуле:
- , (5.15)
- Расход воздуха, удаляемого зонтом, определяется по формуле:
- , (5.16)
- где - площадь сечения зонта;
- - площадь входного сечения зонта, определяемая из условия .
- У загрузочных отверстий печей, сушил и другого оборудования для улавливания продуктов сгорания устанавливаются зонты в виде козырьков.
Расход воздуха поступающего из открытого проема печи под зонт козырек, может быть рассчитан по формуле:
, (5.17)
где м - коэффициент расхода, принимаемый обычно равным 0.65;
F - площадь проема, ;
Дс - избыточное давление под влиянием которого газы выходят из печи,
Па;
с - плотность газовой среды в печи, .
Вылет зонта следует принимать равным примерно удвоенной высоте проема печи, а ширину зонта - равной ширине проема плюс по 0.1 с каждой его стороны.
Среднее избыточное давление определяется следующим образом:
- , (5.18)
- где св - плотность воздуха в помещении, ;
- h - высота проема печи, м;
- g - ширина проема печи, м.
- 5.4 Расчет вентиляции цеха
- В цехе располагается 25 электротермических линии. На каждую линию потребуется два воздушных зонта (для загрузочных проемов печей) и воздушный душ для рабочего места оператора.
- Произведем расчет для одной линии.
- Энергия выделяемая одной линией вычислим по формуле (5.1):
- .
- Расчет будем производить для летнего периода. Рассчитаем необходимое количество воздуха по избыткам явного тепла применим формулу (5.2):
- ;
- Рассчитаем необходимое количество воздуха по выделению вредных веществ (формула 5.5):
- , ;
- Для дальнейших расчетов выберем большее значение, то есть L1.
- Определим скорость воздуха на выходе из душирующего патрубка,
- используем для этого формулу (5.6):
- , м/с
- Из формулы (5.7) определи диаметр душирующего патрубка:
- , м
- тогда площадь сечения на выходе:
- ,.
- Расход воздуха на выходе из патрубка согласно (5.9):
- .
- Расход воздуха в душирующем факеле в рабочей зоне (формула 5.10):
- ,.
- Количество эжектируемого струей воздуха:
- ,.
Составим уравнение теплового баланса душирующего факела и из него:
, єС;
что близко к заданному значению 24єС, следовательно расчет произведен верно.
Произведем расчет для зонтов линии:
Примем вылет зонта равным 1.4 м, а ширину 1.2 м. Из формул (5.17 и 5.18) определим :
для отпускной печи:
, Па;
, ;
для закалочной печи:
, Па,
, .
Таким образом, в данном разделе дипломного проекта автором рассмотрены вопросы безопасности труда в термическом цехе, основные опасные и вредные факторы, возникающие в процессе производства и методы борьбы с ними.
При анализе производства с точки зрения безопасности жизнедеятельности особо опасной является химико-термическая обработка. В ходе процессов выделяются вредные вещества: аэрозоли кислот, аэрозоли щелочей, цианистые соединения, а так же пары масла. Для их улавливания используется местная вентиляция.
В результате работы над разделом:
– была рассмотрена схема вентиляции термического цеха;
– определено тепловыделение в рассматриваемом цехе;
– произведен расчет местной приточной и вытяжной вентиляции (воздушные души и зонты).
Заключение
В дипломном проекте разработана АСУ электротермической линии ЭЛТА 8/45 предназначенная для управления процессом закалки металлических изделий автомобильной промышленности.
В проекте произведен анализ проблемной ситуации, анализ технологического процесса как объекта управления, разработана структура АСУ и составлено техническое задание. Были проанализированы тепловые процессы, протекающие в печах электротермической линии. В разделе техническое предложение были выбраны принципы управления устройствами электротермической линии, управления температурой в печах и управления скоростями конвейеров электротермической линии, а также техническое и программное обеспечение для их реализации. Произведен синтез алгоритмов логического управления устройствами линии, реализована система визуализации технологического процесса в SCADA WinCC 6.0. Результаты разработки системы соответствуют требованиям ТЗ.
В разделе технико-экономическое обоснование внедрения АСУ ЭЛТА, сравниваются экономические показатели эксплуатации электротермической линии ЭЛТА 8/45, на которой применена АСУ ЭЛТА, и её аналога термоагрегата СКЗА 6-30. Определен коэффициент экономической эффективности внедрения АСУ ЭЛТА.
В ходе работы над разделом безопасность и экологичность проекта произведен анализ вредных и опасных факторов термического цеха, рассчитаны необходимый воздухообмен в термическом цехе и параметры местной вентиляции, требуемые для обеспечения безопасных условий труда в термическом цехе.
В работе использованы следующие программные пакеты: MicroSoft Word, MicroSoft Excel, AutoCad 2004, MatLab 7.03, Simatic Step 7, Scada WinCC 6.0. Для технической реализации применено оборудование производства компании
Siemens. Результаты проекта применены в проекте АСУ ЭЛТА 425270.003 разрабатываемом в инженерно-производственной фирме «АСУПРОМ».
электротермический печь управление программный
Список литературы
1. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов. - Л.: Энергоиздат. Ленингр. Отд-ние, 1982.-392 с.
2. Бергер Г. Автоматизация посредством Step 7 с применением SCL и STL и программируемых контроллеров Siemens - 2001г.- 421 c.
3. Безопасность жизнедеятельности: Учебник для средних специальных учебных заведений. Под общей редакцией С.В. Белова. - 3-е издание исправленное и дополненное - М.: Высшая школа, 2003. - 357 с.
4. Геворкян - Карасева Г.Д. Экономика и организация производства в дипломных проектах на технических специальностях - М.: Высшая школа, 1997.-328 с.
5. Ицкевич Э. Трапезников В.А Как выбирать контроллерные средства// ТСА
2004. №3 - с. 16-21.
6. Крючков В.Г. Построение информационных портретов объектов программного управления / Автоматизированные технологические и мехатронные системы в машиностроении. . Сб. науч. трудов/ УГАТУ. Уфа, 1997, 78 c.
7. Методические указания по выполнению выпускной квалификационной работы специалиста для студентов специальности 210200 «Автоматизация технологических процессов и производств». Требования к составу и содержанию выпускной квалификационной работы. Правила оформления пояснительной записки/ Уфимск. Гос. Авиац. Техн. Ун-т; Сост Крючков В.Г., Никин А.Д., Чугунова О.И., 2000. - 25 с.
8. Методические указания по выполнению выпускной квалификационной работы специалиста для студентов специальности 210200 «Автоматизация технологических процессов и производств». Организация выполнения и защиты выпускной квалификационной работы / Уфимск. Гос. Авиац. Техн. Ун-т; Сост Крючков В.Г., Никин А.Д., Чугунова О.И., 2000. - 33 с.
9. Методические указания по оформлению графической части курсовых и дипломных проектов для студентов специальности 210200 «Автоматизация технологических процессов и производств»./ Уфимск. Гос. Авиац. Техн. Ун-т; Сост Крючков В.Г., Никин А.Д., Чугунова О.И., 2000. - 31 с.
10. Михайлов О.П., Стоколов В.Е. Электрические аппараты и средства автоматизации. Учебник для вузов. - М.: Машиностроение, 1982. - 183 с.
11. Родштейн Л.Л., Электрические аппараты: Учебник для техникумов -четвертое издание переработанное и дополненное. Л. Энергоатомиздат, 1989.- 304 с.
12. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем - М. Высшая школа, 1985. - 372 с.
13. Справочная книга по охране труда в машиностроении. Под ред. Русакова О.Н. - Л.: Машиностроение, 1989. - 541 с.
14. Теория автоматического управления. Под ред. Нетушила А.В.. Изд.2-е. - М. Высшая школа, 1976. - 486 с.
15. Усатенко С.Т., Каченюк Т.К., Терехова М.В.. Выполнение электрических схем по ЕСКД - М. Издательство стандартов, 1992. - 172 с.
16. Чикуров Н.Г.. Курс лекций по дисциплине «Моделирование систем управления» - учебное пособие. Уфа. УГАТУ, 2001- 146 с.
17. Чикуров Н.Г. Логический синтез дискретных систем управления - учебное пособие. Уфа. УГАТУ,2003 -132 с.
18. Simatic. Комплексная автоматизация производства. - М.: Каталог Siemens, 2005. - 436 с.
19. Simatic HMI. WinCC 6.0 Начало работы: Руководство пользователя, 2005.- 108 с.
20. Harel D. Statechart: A VISUAL FORMALISM FOR COMPLEX SISTEMS 1986. - 273 c.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Анализ тепловых процессов, протекающих в печах электротермической линии. Принципы управления устройствами электротермической линии, температурой в печах и скоростями конвейеров. Реализация системы визуализации технологического процесса в SCADA WinCC 6.0.
дипломная работа [1,8 M], добавлен 02.09.2013Выбор технических средств управления линией, программного обеспечения. Автоматизация линии и алгоритм управления. Проектирование автоматической крышки печи. Технологический процесс термодиффузионного цинкования, функционально-стоимостной анализ линии.
дипломная работа [2,5 M], добавлен 11.01.2015Описание работы технологической линии. Требования к системе управления. Разработка алгоритма системы автоматического управления линией. Разработка полной принципиальной электрической схемы. Выбор средств автоматизации и разработка щита управления.
курсовая работа [362,3 K], добавлен 10.09.2010Основные приемы и технологический процесс производства деревянных панелей. Выбор аппаратных средств автоматизации системы управления линии обработки. Структурная схема системы управления технологическим процессом. Разработка системы визуализации.
дипломная работа [2,2 M], добавлен 17.06.2013Управление температурой макулатурной массы. Основные способы термомеханической обработки. Технические характеристики пневматического поршневого привода. Разработка технической структуры системы автоматического управления. Выбор структуры регулятора.
курсовая работа [747,3 K], добавлен 28.12.2017Описание процесса термической обработки металла в колпаковых печах. Создание системы автоматизации печи. Разработка структурной и функциональной схемы автоматизации, принципиально-электрической схемы подключения приборов контура контроля и регулирования.
курсовая работа [766,2 K], добавлен 29.03.2011Основные элементы и характеристики печи АРП-16. Технические параметры системы контроля и управления нагревом. Разработка структуры автоматизации и алгоритма управления. Выбор программного обеспечения верхнего уровня. Математическое описание регулятора.
дипломная работа [1,0 M], добавлен 17.06.2017Характеристика автоматизируемого технологического комплекса. Выбор автоматического устройства управления и накопителя для заготовок и деталей. Разработка системы логико-программного управления технологическим объектом и принципиальной схемы управления.
курсовая работа [1009,8 K], добавлен 13.05.2023Изучение методики построения диаграмм состояния металлических сплавов. Исследование физических процессов и превращений, протекающих при кристаллизации сплавов. Виды термической обработки. Анализ влияния температуры на растворимость химических компонентов.
контрольная работа [4,4 M], добавлен 21.11.2013Общая характеристика методов термической обработки. Разработка операций термической обработки детали. Температура нагрева, продолжительность выдержки в печи, скорость охлаждения. Оборудование для термической обработки. Дефекты термической обработки.
курсовая работа [249,8 K], добавлен 29.05.2014Пример технологии горячего копчения. Варианты обвязки рыбы. Описание процесса копчения. Технические требования к системам автоматизации. Особенности управления температурой и влажностью. Этапы разработки программного обеспечения. Принцип передачи данных.
дипломная работа [3,6 M], добавлен 03.09.2013Анализ технологических процессов на насосных станциях канала. Разработка требований к системе оперативно-диспетчерского контроля и управления, элементов программного и технического обеспечения. Меры пожарной безопасности, экологический контроль.
дипломная работа [1,0 M], добавлен 25.04.2009Особенности технологического процесса фракционирования прямогонного бензина, требования к нему. Разработка автоматизации участка предварительного нагрева нефтепродуктов. Расчет и выбор элементов силовой части, разработка программного обеспечения.
дипломная работа [5,6 M], добавлен 08.11.2013Особенности системы автоматического управления температуры печи, распространенной в современном производстве. Алгоритм системы управления температуры печи. Устойчивость исходной системы автоматического управления и синтез корректирующих устройств.
курсовая работа [850,0 K], добавлен 18.04.2011Технологический процесс автоматизации дожимной насосной станции, функции разрабатываемой системы. Анализ и выбор средств разработки программного обеспечения, расчет надежности системы. Обоснование выбора контроллера. Сигнализаторы и датчики системы.
дипломная работа [3,0 M], добавлен 30.09.2013Устройство и работа дуговой сталеплавильной печи, принцип ее действия, конструкции и механизмы. Автоматизированная система управления процессом плавки металла на дуговых сталеплавильных печах. Аппаратное и программное обеспечение, его характеристика.
реферат [37,6 K], добавлен 16.05.2014Проект модернизации фрезерного станка модели ГФ2171С3 с целью совершенствования системы управления. Устройство числового программного управления. Рынок устройств числового программного управления. Технические характеристики программного обеспечения.
дипломная работа [1,7 M], добавлен 20.03.2013Изучение и анализ технологического процесса изготовления детали. Характеристика материала. Анализ и выбор механической обработки детали. Выбор процесса и технологии термической обработки детали с учетом требований технических условий. Методы контроля.
отчет по практике [1,4 M], добавлен 08.11.2012Анализ автогенных процессов в цветной металлургии. Характеристика технологического процесса как объекта управления. Разработки системы оптимального управления технологическим процессом плавки в печи Ванюкова в условиях медеплавильного завода "Балхашмыс".
дипломная работа [762,5 K], добавлен 25.02.2014Исходные данные для расчета тепловых потерь печи для нагрева под закалку стержней. Определение мощности, необходимой для нагрева, коэффициент полезного действия нагрева холодной и горячей печи. Температура наружной стенки и между слоями изоляции.
контрольная работа [98,4 K], добавлен 25.03.2014