Малогабаритные автономные беспилотные комплексы кафедры систем управления летательными аппаратами
Предпосылки к созданию малогабаритного летательного аппарата, особенности его аэродинамической компоновки и формирование устойчивого к появлению нештатных ситуаций бортового оборудования. Описание программного обеспечения верхнего и нижнего уровня.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | статья |
Язык | русский |
Дата добавления | 11.12.2016 |
Размер файла | 911,1 K |
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях. Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Данная работа (и все другие) доступна для скачивания совершенно бесплатно. Мысленно можете поблагодарить ее автора и коллектив сайта.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Основные элементы и характеристики печи АРП-16. Технические параметры системы контроля и управления нагревом. Разработка структуры автоматизации и алгоритма управления. Выбор программного обеспечения верхнего уровня. Математическое описание регулятора.
дипломная работа [1,0 M], добавлен 17.06.2017Модель движения жесткого летательного аппарата самолетного типа. Подсистемные элементы. Модель черного ящика. Структура движения летательного аппарата. Структурная схема в зависимости от сил и моментов, действующих на модель. Классификация модели.
курсовая работа [184,4 K], добавлен 29.09.2008Классификация моделей по типу отражаемых свойств средств управления. Этапы математического моделирования. Уровни и формы математического описания для системы управления летательного аппарата. Линейная модель многомерных систем в пространстве состояний.
презентация [600,0 K], добавлен 27.10.2013Разработка аналитической и имитационной модели системы по оценке точности угла стабилизации летательного аппарата. Математическое описание алгоритма и обзор программы решения уравнения моментов по изменению вектора тяги при ошибках бортовых приборов.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 24.08.2016Устройство верхнего налива светлых и нижнего слива нефтепродуктов в железнодорожные цистерны типа АСН-14ЖД и УСН-150-ХЛ1. Механический и гидравлический расчет трубопровода. Подбор насосного оборудования. Распределение работ при монтаже оборудования.
курсовая работа [495,2 K], добавлен 12.03.2015Автоматизация мелкосерийного производства с помощью электронных систем программного управления (ЭСПУ). Назначение технологического оборудования (станка), электропривода и ЭСПУ. Элементная база узла электроавтоматики станка - магазина инструментов.
дипломная работа [2,0 M], добавлен 26.06.2013Формирование расчетной схемы летательного аппарата, его основные геометрические и аэродинамические характеристики. Расчет коэффициента сопротивления трения корпуса. Определение коэффициента сопротивления давления аппарата при нулевом угле атаки.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 10.12.2014Конструктивные особенности аппаратов, предназначенных для управления контролем целостности глубоководных месторождений. Автономные подводные устройства для отображения дна океана. Обзор инновационной техники с автоматизированной системой наведения.
контрольная работа [12,2 K], добавлен 26.05.2016Назначение и область применения устройства числового программного управления металлообрабатывающим оборудованием; требования к его надежности. Описание процесса испытания контролируемых параметров аппарата на воздействие изменения температуры среды.
курсовая работа [448,7 K], добавлен 09.05.2011Исследование разрушения соединительных болтов, верхнего и нижнего поясов подъемного крана. Определение силовых факторов в стреле крана. Проверка прочности и устойчивости верхнего пояса. Расчетное обоснование разрушения болтов фланцевого соединения.
курсовая работа [2,9 M], добавлен 06.01.2014Структурная схема технологических процессов нижнего склада. Эксплуатационная характеристика оборудования для выгрузки леса.Составление технологической карты и схемы компоновки участка. Производство топливной щепы, тарных комплектов и рудничной стойки.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 17.04.2014Буровые вышки и скважины как неотъемлемая часть газонефтедобычи. Размеры верхнего и нижнего оснований. Преимущества трубных вышек перед профильными. Условия работы буровой бригады с учетом размещения оборудования. Меры предосторожности при работе.
контрольная работа [362,2 K], добавлен 13.12.2013Особенности и технология проектирования малогабаритного частотомера. Расчет надежности и резонансной частоты печатной платы и частот собственных колебаний пластины. Анализ нормативно-технической документации изделия и методы расчета теплового режима.
курсовая работа [337,7 K], добавлен 04.02.2010Современное состояние коксохимического производства ОАО «Алчевсккокс» описание и характеристика предприятия. Перспективная потребность в коксохимической продукции и возможность ее сбыта. Описание применяемого оборудования и программного обеспечения.
отчет по практике [24,0 K], добавлен 12.01.2009Внедрение станков с системой электронного программного управления. Назначение технологического оборудования (станка), электропривода и электронной системы программного управления. Модуль адаптера магистрали, таймер и анализ его работы со станком.
дипломная работа [2,6 M], добавлен 19.06.2013Составление схемы нижнего лесного склада и подбор оборудования для различных его участков. Расчет их производительности и определение места установки буферных магазинов. Вывод о путях повышения производительности. Модернизация и расчет оборудования.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 15.10.2009Проект модернизации фрезерного станка модели ГФ2171С3 с целью совершенствования системы управления. Устройство числового программного управления. Рынок устройств числового программного управления. Технические характеристики программного обеспечения.
дипломная работа [1,7 M], добавлен 20.03.2013Робототехнологический комплекс (РТК) и их виды. Достоинства РТК одностаночного и РТК круговой компоновки. Типовые схемы компоновки РТК для сборочных и сварочных операций. Гибкие производственные модули (ГПМ). Основные технические характеристики.
реферат [155,9 K], добавлен 09.11.2008Пример технологии горячего копчения. Варианты обвязки рыбы. Описание процесса копчения. Технические требования к системам автоматизации. Особенности управления температурой и влажностью. Этапы разработки программного обеспечения. Принцип передачи данных.
дипломная работа [3,6 M], добавлен 03.09.2013Разработка маршрутного технологического процесса изготовления детали "корпус водила нижнего". Описание технологической операции для фрезерования пазов. Выбор оборудования и режущего инструмента для данной операции. Расчет параметров режима резания.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 15.12.2014