Разработка и расчет параметров промышленного робота
Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в робототехническом комплексе. Анализ основных технических характеристик и кинематической схемы промышленного робота. Выбор и описание принципа работы захватного устройства.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 28.09.2017 |
| Размер файла | 1,3 M |
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях. Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Данная работа (и все другие) доступна для скачивания совершенно бесплатно. Мысленно можете поблагодарить ее автора и коллектив сайта.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Анализ лучших мировых проектов в области автоматизированных токарных комплексов. Составление технологического маршрута обработки. Выбор станка, промышленного робота, транспортной системы и позиции контроля. Расчет механического захватного устройства.
курсовая работа [417,7 K], добавлен 12.09.2012Разработка и совершенствование технологических процессов механической обработки деталей. Описание конструкции и работы изделия, его служебное назначение. Выбор способа получения заготовки, модели промышленного робота. Разработка системы управления.
курсовая работа [4,6 M], добавлен 15.08.2010Проектирование маршрутного технологического процесса механической обработки детали. Анализ технологичности конструкции детали. Выбор метода получения заготовки. Описание конструкции и принципа работы приспособления. Расчет параметров силового привода.
курсовая работа [709,3 K], добавлен 23.07.2013Анализ технологического процесса производства фанеры, выбор основного и вспомогательного оборудования. Выбор захватного устройства для промышленного робота. Разработка структурной схемы автоматизированной системы управления, выбор датчиков и контроллеров.
курсовая работа [2,9 M], добавлен 09.01.2017Разработка схем крепления заготовки в захватном устройстве с рычажным механизмом. Выбор промышленного робота, определение силы привода. Изучение технологического маршрута механической обработки детали, составление эскиза на автоматизируемую операцию.
практическая работа [140,4 K], добавлен 30.05.2012Краткое описание целей функционирования и принципов работы систем автоматического управления. Функциональная схема следящей системы промышленного робота. Математические модели отдельных звеньев системы. Определение параметров корректирующего звена.
курсовая работа [337,3 K], добавлен 09.03.2009Структура исполнительного механизма промышленного робота. Обеспечение движения рабочего органа робота по заданной траектории на транспортере. Кинетостатический расчет механизма, а также выбор двигателя и оценка динамических ошибок схвата по скорости.
контрольная работа [670,1 K], добавлен 27.12.2011Основные критерии при конструировании захватного устройства робота, расчет усилия и нахождение сил, которые действуют в местах контакта заготовки и губок. Определение усилий привода, проверка отсутствия повреждений поверхности объекта при захвате.
контрольная работа [67,1 K], добавлен 11.08.2010Описание конструкции и системы управления станка прототипа, принципы работы его узлов. Расчет и обоснование основных технических характеристик. Выбор варианта кинематической структуры, описание и построение структурной сетки. Расчет мощности привода.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 12.10.2015Технологический маршрут обработки детали. Расчет режимов резания. Выбор вспомогательного оборудования. Описание датчиков и циклограммы. Выбор механизма захватного устройства, принцип его работы. Разработка наладок для станков с программным управлением.
курсовая работа [177,9 K], добавлен 23.12.2013Разработка автоматического транспортно-загрузочного устройства для фрезерной обработки. Анализ конструкции заготовки на предмет автоматической транспортировки и загрузки. Технологическое нормирование режимов и времени обработки. Выбор механизма захвата.
курсовая работа [726,4 K], добавлен 12.03.2013Назначение и конструкция шестерни. Выбор станочных приспособлений и режущего инструмента. Анализ технологичности конструкции детали. Экономическое обоснование выбора заготовки. Описание конструкции, принципа работы и расчет станочного приспособления.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 07.03.2012Выбор конструктивно-компоновочной схемы и направляющих. Описание конструктивного исполнения и пневматической схемы управления модуля подъема. Определение движущей силы сопротивления. Расчет площади поршня и параметров подъема для промышленного робота.
курсовая работа [311,5 K], добавлен 25.05.2017Выбор маршрута обработки детали до выполняемой операции, обоснование схемы базирования и закрепления. Описание конструкции и принципа действия разработанного приспособления. Расчет силового элемента и параметров конструкции приспособления на прочность.
контрольная работа [118,3 K], добавлен 23.05.2013Выбор способа получения заготовки. Анализ технологичности конструкции детали. Выбор методов обработки поверхности заготовки, схем базирования заготовки. Расчет припусков, промежуточных технологических размеров. Проектирование специальной оснастки.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 04.02.2014Проектирование редуктора поворота стола промышленного робота. Расчет мощностей на валах, передаточных отношений, частоты вращения валов. Конструирование зубчатых передач и вычисление первой и второй ступени редуктора. Выбор муфты и смазка механизма.
дипломная работа [411,0 K], добавлен 25.11.2011Анализ конструкции детали и операционного эскиза. Силовой расчет, описание конструкции и принципа действия специализированного сверлильного приспособления. Комплексный расчет погрешности механической обработки детали в сверлильном приспособлении.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 06.09.2012Расчет и обоснование основных технических характеристик металлорежущих станков. Разработка кинематической схемы и динамический расчет привода главного движения. Определение основных параметров шпиндельного узла. Описание системы смазки и охлаждения.
курсовая работа [856,7 K], добавлен 22.10.2012Структурная схема механизма робота-манипулятора в пространстве. Определение степени подвижности механизма робота-манипулятора. Анализ движения механизма робота-манипулятора и определения время цикла его работы. Определение и построение зоны обслуживания.
курсовая работа [287,4 K], добавлен 06.04.2012Служебное назначение и технические требования детали. Технологический контроль чертежа и анализ технологичности конструкции. Выбор способа получения заготовки. Проектирование маршрутной технологии обработки детали. Расчет режимов резания и норм времени.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 06.12.2010
