автореферат  Математичне моделювання та оптимізація руху антропоморфних крокуючих систем

Подобные документы

• Розв’язування звичайних диференційних рівнянь на ЕОМ. Задача Коші

  Аналіз найвідоміших методів розв’язування звичайних диференціальних рівнянь і їх систем, користуючись рекомендованою літературою. Розробка відповідної схеми алгоритму. Розв’язання системи звичайних диференціальних рівнянь в за допомогою MathCAD.
  
  лабораторная работа [412,4 K], добавлен 21.10.2014
  

• Основи математики

  Історія розвитку математичної науки. Математичне моделювання і дослідження процесів і явищ за допомогою функцій, рівнянь та інших математичних об`єктів. Функції, їх основні властивості та графіки, множина раціональних чисел. Розв`язання типових задач.
  
  книга [721,3 K], добавлен 01.03.2011
  

• Прикладні задачі, які зводяться до розв'язання диференціальних рівнянь

  Етапи розв'язування задачі дослідження певного фізичного явища чи процесу, зведення її до диференціального рівняння. Методика та схема складання диференціальних рівнянь. Приклади розв'язування прикладних задач за допомогою диференціального рівняння.
  
  контрольная работа [723,3 K], добавлен 07.01.2016
  

• Різницевий метод розв'язання крайових задач для звичайних диференціальних рівнянь

  Розгляд крайової задачі для нелінійного рівняння другого порядку. Вивчення різницевого методу розв'язання крайових задач для звичайних диференціальних рівнянь. Метод прогонки - окремий випадок методу Гауса. Програма на алгоритмічній мові Turbo Pascal.
  
  курсовая работа [49,7 K], добавлен 10.04.2011
  

• Диференціальні рівняння вищих порядків

  Класичні та сучасні наближені методи розв'язання диференціальних рівнянь та їх систем. Класифікація наближених методів розв'язування. Розв'язування трансцендентних, алгебраїчних і диференціальних рівнянь, методи чисельного інтегрування і диференціювання.
  
  отчет по практике [143,9 K], добавлен 02.03.2010
  

• Системи нелінійних рівнянь

  Чисельні методи розв’язання систем нелінійних рівнянь: лінійні і нелінійні рівняння, метод простих ітерацій, метод Ньютона. Практичне використання методів та особливості розв’язання систем нелінійних рівнянь у пакеті Mathcad, Excel та на мові С++.
  
  курсовая работа [2,0 M], добавлен 30.11.2010
  

• Моделювання об’єктів, процесів за допомогою систем лінійних рівнянь

  Поняття математичного моделювання. Форми завдання моделей: інваріантна; алгоритмічна; графічна (схематична); аналітична. Метод ітерацій для розв’язку систем лінійних рівнянь, блок-схема. Інструкція до користування програмою, контрольні приклади.
  
  курсовая работа [128,6 K], добавлен 24.04.2011
  

• Розв’язання системи лінійних алгебраїчних рівнянь

  Розв’язання систем лінійних рівнянь методом Жордана-Гауса. Еквівалентні перетворення системи, їх виконання як елемент методів розв’язування системи рівнянь. Базисні та вільні змінні. Лінійна та фундаментальна комбінації розв’язків, таблиці коефіцієнтів.
  
  контрольная работа [170,2 K], добавлен 16.05.2010
  

• Розгляд принципу максимуму Понтрягiна для систем диференціальних рiвнянь з запiзненням по аргументу та з нефiксованим часом i фiксованими крайовими умовами

  Постановка задачі оптимального керування. Дослідження принципу максимуму Понтрягiна для систем диференціальних рiвнянь. Розрахунок значення фондоозброєності, продуктивності праці і питомого споживання. Моделювання оптимального економічного зростання.
  
  курсовая работа [273,5 K], добавлен 21.04.2015
  

• Алгоритми і методи обчислення

  Етапи розв'язування інженерних задач на ЕОМ. Цілі, засоби й методи моделювання. Створення математичної моделі. Побудова обчислювальної моделі. Реалізація методу обчислень. Розв’язання нелінійних рівнянь методом дихотомії. Алгоритм метода дихотомії.
  
  контрольная работа [86,1 K], добавлен 06.08.2010
  

• Розв’язання алгебраїчних рівнянь в радикалах

  Прийоми розв’язання задач в першому і другому степені на Далекому Сході та Греції. Досягнення арабських математиків в області алгебраїчних рівнянь. Розв'язання похідного кубічного рівняння. Найвидатніші теореми про радикали вищих степенів, їх розв’язання.
  
  курсовая работа [536,1 K], добавлен 23.02.2014
  

• Розв’язування задач за допомогою графів

  Теорія графів та її використання у різних галузях. У фізиці: для побудови схем для розв’язання задач. У біології: для розв’язання задач з генетики. Спрощення розв’язання задач з електротехніки за допомогою графів. Математичні розваги і головоломки.
  
  научная работа [2,1 M], добавлен 10.05.2009
  

• Розв'язування систем лінійних рівнянь методом Гауса

  Застосування методу Гауса (або методу послідовного виключення невідомих) для розв'язання систем лінійних рівнянь. Економний спосіб запису за допомогою компактної схеми Гауса. Алгоритм знаходження рангу матриці, метод Гауса з вибором головного елемента.
  
  курсовая работа [879,9 K], добавлен 02.10.2010
  

• Чисельні методи розв’язування крайових задач для звичайних диференціальних рівнянь

  Вивчення методів розв'язання лінійної крайової задачі комбінуванням двох задач Коші. Переваги та недоліки інших методів: прицілювання, колокацій, Гальоркіна, найменших квадратів та ін. Пошук єдиного розв'язку звичайного диференціального рівняння.
  
  курсовая работа [419,2 K], добавлен 29.08.2010
  

• Розв'язування систем трьох лінійних рівнянь з трьома невідомими за правилом Крамера

  Історія створення теорії алгебраїчних рівнянь. Сутність системи лінійних алгебраїчних рівнянь в лінійній алгебрі. Повна характеристика методів розв'язання рівнянь: точні, ітераційні та ймовірнісні. Особливості теорем Гауса-Жордана та Габріеля Крамера.
  
  реферат [543,7 K], добавлен 23.04.2015
  

• Деякі скінченно-різнецеві методи розв’язування звичайних диференціальних рівнянь

  Розгляд найбільш відомих скінченно-різнецевих методів рішення рівнянь руху з непереривною силою: чисельна ітерація рівнянь Ньютона; алгоритм Бімана і Шофілда; метод Рунге-Кутта; методи Адамса, Крилова, Чаплигіна. Програма Рунге-Кутта на мові С#.
  
  курсовая работа [359,5 K], добавлен 27.01.2011
  

• Рішення систем диференціальних рівнянь за допомогою неявної схеми Адамса 3-го порядку

  Рішення з заданим ступенем точності задачі Коші для системи диференціальних рівнянь на заданому інтервалі. Формування мінімальної погрішності на другому кінці. Графіки отриманих рішень і порівняння їх з точним рішенням. Опис математичних методів рішення.
  
  курсовая работа [258,9 K], добавлен 27.12.2010
  

• Діафантові рівняння

  Лінійні діофантові рівняння. Невизначені рівняння вищих порядків. Невизначене рівняння Ферма. Приклади розв’язання лінійних діофантових рівнянь та системи лінійних діофантових рівнянь. Алгоритми знаходження всіх цілочисельних розв’язків рівнянь.
  
  курсовая работа [1,7 M], добавлен 29.12.2010
  

• Розв'язання рівнянь методом оберненої матриці та методом Гауса

  Запис системи рівнянь та їх розв'язання за допомогою методів оберненої матриці та Гауса. Поняття вектора-стовпця з невідомих та вільних членів. Пошук оберненої матриці до даної. Послідовне виключення невідомих за допомогою елементарних перетворень.
  
  контрольная работа [115,2 K], добавлен 16.07.2010
  

• Чисельні методи розв'язання задач обчислювальної математики

  Задачі обчислювальної математики. Алгоритми розв'язування багатьох стандартних задач обчислювальної математики. Обчислення інтерполяційного полінома Лагранжа для заданої функції. Виконання обчислення першої похідної на основі другої формули Ньютона.
  
  контрольная работа [67,1 K], добавлен 27.03.2012
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к подобным работам