Структурно-параметрический синтез нелинейных систем управления с дифференциальными бинарно-операторными связями
Сущность метода аналитического конструирования систем управления для нелинейных объектов с параметрическими и функциональными неопределенностями. Характеристика синтезированных электромеханических систем управления методом имитационного моделирования.
| Рубрика | Физика и энергетика |
| Вид | автореферат |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 08.02.2018 |
| Размер файла | 321,7 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Контуры регулирования скорости содержат, во-первых, параметрически стабилизирующую коэффициент усиления прямой цепи своего канала управления обратную связь с оригинальным бинарно-операторным вычислителем обратного значения указанного коэффициента усиления. Во-вторых, дифференциальную обратную компенсирующую связь с бинарно-операторным преобразователем в виде контура регулирования переменной структуры для компенсации измеренного косвенным способом момента нагрузки приводного электродвигателя.
Пропорциональный регулятор высоты поднятия груза является регулятором усредненного движения системы, параллельно с которым включены реальные пропорционально-дифференциальные регуляторы ее относительного движения. Причем указанные регуляторы имеют более высокий коэффициент усиления, чем и достигается разнотемповость процессов усредненного и относительного движений системы. Структурная схема разработанной системы координирующего управления МЭМП грузостабилизационной платформы со “свернутыми” контурами регулирования скорости поднятия груза приведена на рисунке 8.
На нем приняты следующие обозначения: ulЗ, ul - сигнал задания и усредненное значение выходных сигналов датчиков длины травления канатов подвеса; KР, KДС, KДД - коэффициенты передачи редуктора и датчиков скорости и длины травления канатов; - постоянные коэффициенты; - сигналы координации сил натяжения канатов.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Сигналами осуществляется останов электропривода травления j-го каната подвеса груза, если сила его натяжения превысит силу натяжения наименее нагруженного каната более допустимой величины F0 во время отрыва груза от земли.
Сигналом
производится блокировка ошибочной реакции регуляторов относительного движения при повороте подвешенного груза вокруг своей вертикальной оси под воздействием ветра.
Для исследования разработанной системы координирующего управления создана ее имитационная математическая модель. С помощью этой модели были получены временные диаграммы изменения длины травления канатов подвеса при подъеме груза при разных начальных значения длины канатов в момент отрыва груза от земли. При этом сила натяжения канатов имитировалась путем задания момента нагрузки электроприводов подвеса, обратно пропорционального длине соответствующего каната.
На рисунке 9 представлены временные диаграммы изменения сил натяжения канатов подвеса платформы и выходных сигналов блока формирования координирующих сигналов и , которые обозначены соответственно цифрами 1 - 4. Переходные процессы координации длины травления канатов подвеса приведены на рисунке 10. Причем кривыми 1 - 3 обозначены графики изменения длины травления тех же канатов подвеса, что и на рисунке 9, а).
Из рисунков 9 и 10 видно, что процесс согласования длины травления канатов подвеса начинается в момент времени t2 ступенчатого изменения с нуля до единицы координирующего сигнала . Причем до этого момента времени изменение длины травления каната 3 было запрещено координирующим сигналом , а до момента времени t1 было запрещено изменение длины травления каната 2 координирующим сигналом .
Таким образом, разработанная система координирующего управления многоканальным электромеханическим подвесом грузостабилизационной платформы строительного подъемного крана осуществляет согласованное поднятие и опускание равномерно нагруженных точек подвеса грузостабилизационной платформы. При превышении разбаланса нагрузок точек подвеса во время отрыва груза от земли выше допустимой величины производится приостанов электроприводов наиболее нагруженных канатов подвеса. Кроме того, при повороте уже подвешенного груза вокруг вертикальной оси под воздействием ветра осуществляется блокировка ошибочной реакции регуляторов относительного движения.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ
1. Разработан новый метод синтеза систем автоматического управления для нелинейных объектов с параметрическими и функциональными неопределенностями, позволяющий проводить их аналитическое конструирование.
2. Впервые предложены и использованы в разработанном методе алгоритмы, позволяющие конструировать параметрически оптимальные по точности системы, качество процессов управления которых не зависит от влияния указанных неопределенностей нелинейных объектов управления.
3. Получены новые базовые структуры нелинейных систем для управления одноканальными и многоканальными нелинейными объектами, в том числе с селективно регулируемыми соотношениями между выходными величинами, в отличие от известных аналогов позволяющие повысить динамическую точность управления не менее, чем в два раза.
4. Исследована область и особенности применения разработанного метода синтеза. Получены соотношения, которым должны удовлетворять параметры синтезируемых систем для обеспечения их устойчивости, помехозащищенности и работы в квазинепрерывном режиме при микропроцессорной реализации управляющих устройств.
5. На основе разработанного метода синтезированы новые структуры трех электромеханических систем различного назначения, в отличие от известных систем обеспечивающие более высокие технико-экономические показатели.
6. Впервые разработаны имитационные Simulink-модели спроектированных электромеханических систем координирующего управления, позволяющие исследовать эти системы методом структурного моделирования.
Практическая полезность и научная новизна разработанных систем и их устройств управления подтверждены 25 авторскими свидетельствами и патентами на изобретения и полезные модели.
ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНО В СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ
Статьи в журналах, рекомендованных ВАК
1. Елсуков В.С. Синтез астатических систем автоматического управления методом последовательной локализации возмущений //Вестник Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Техн. науки.- 2007.- № 1 (19).- С. 179-182.
2. Елсуков В.С., Лачин В.И. Управление нелинейными объектами с функциональными неопределенностями на основе алгоритмов их оценивания в скользящем режиме //Изв. вузов. Электромеханика.- 2007.- № 4.- С. 51-54.
3. Булгаков А.Г., Елсуков В.С. Система селективно-координирующего управления многоканальным подвесом грузостабилизационной платформы строительного подъемного крана //Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки.- 2006.- №1.- С. 3-7.
4. Елсуков В.С, Ковалев С.В. Каскадная система согласованного управления многоточечным электромагнитным подвесом //Изв. вузов. Электромеханика.- 2006.- №5. С.- 36-40.
5. Елсуков В.С. Синтез нелинейных нестационарных систем стабилизации со скользящими режимами в контурах локализации возмущений //Вестник Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Техн. науки.-2005.- №33. С. 308-312.
6. Елсуков В.С. Синтез систем стабилизации с подчиненным контуром квазирелейной локализации возмущений объекта управления //Изв. вузов. Электромеханика.- 2004.- №5.- С. 31-34.
7. Елсуков В.С., Лачин В.И. Синтез систем управления с дифференциальной компенсирующей и обратной стабилизирующей бинарно-операторными связями //Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Спецвыпуск: Проблемы мехатроники - 2003. Техн. науки. - 2003.- С.94-96.
8. Елсуков В.С. Синтез нелинейных систем с параметрической обратной связью и оптимальным соотношением координат в условиях неопределенности //Изв. вузов. Электромеханика.- 2003.- №2.- С. 54-58.
9. Елсуков В.С., Сохадзе А.Г. Синтез сепаратных регуляторов многоканального подвеса груза подъемного крана //Изв. вузов. Сев.- Кавк. регион. Техн. науки.- 2001.- № 2.- С. 14-17.
10. Савин М.М., Пятина О.Н., Елсуков В.С. Уточнение некоторых понятий теории управления для систем с неустойчивыми звеньями //Изв. вузов. Сев.- Кавк. регион. Техн. науки.- 2001.- № 2.- С. 8.
11. Елсуков В.С., Загороднюк В.Т., Сохадзе А.Г. Синтез регуляторов координации многоканального подвеса груза маневренного подъемного крана //Изв. вузов. Сев.- Кавк. регион. Техн. науки.- 2001.- № 1.- С. 32-34.
12. Елсуков В.С., Грошев А.Е. Синтез регулятора системы управления положением рабочего органа асфальтоукладчика //Изв. вузов. Сев.- Кавк. регион. Техн. науки.- 1999.- № 1.- С. 25-27.
13. Елсуков В.С., Загороднюк В.Т. Синтез астатических систем комбинированного управления по старшей производной выходной величины //Изв. вузов. Электромеханика.-1998.- №4.- С.95-97.
14. Елсуков В.С., Трофименко В.Г., Загороднюк В.Т. Регулятор напряжения синхронной машины с компенсирующей связью по возмущению вектора состояния //Изв. вузов. Электромеханика.-1998.- №2-3.- С.101.
15. Елсуков В.С., Загороднюк В.Т. О применении логико-динамических устройств управления в тяговом электроприводе //Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки.-1996.- №3.- С.76-79.
16. Елсуков В.С., Пятина О.Н., Савин М.М. Синтез регулятора тока для систем подчиненного регулирования электроприводов //Изв. вузов. Электромеханика.-1996. -№5.- С.105-109.
17. Калабухов О.Р., Елсуков В.С., Никитенко Ю.А. Повышение энергетических показателей рекуперативного торможения тягового электропривода //Изв. вузов. Электромеханика.-1991.- №10.- С.108-109.
18. Елсуков В.С., Савин М.М. Компенсационно-обратный метод синтеза систем автоматического управления нелинейными объектами одного класса //Изв. вузов. Электромеханика.-1990. -№4.- С.49-52.
19. Бойчук Л.М., Елсуков В.С. Синтез интегральных законов управления нестационарными объектами //Автоматика.-1988.- №5.- С.70-74.
20. Бойчук Л.М., Елсуков В.С. Структурно-параметрический синтез регуляторов пониженного порядка //Автоматика.-1986.- №1.- С.80-82.
21. Елсуков В.С. Оптимальная система автоматического регулирования с объектом цепочной структуры //Изв. вузов. Электромеханика.- 1980.- №5.- С.498-504.
22. Баранов Б.К., Сокут Л.Д. Будько О.А., Пятина О.Н., Елсуков В.С. Наладка САУ электровоза постоянного тока методом планирования эксперимента //Электротехника.-1979.- №10.- С.44-46.
Авторские свидетельства и патенты
23. А.с. 1424275 СССР, МКИ B 60 L 13/00. Устройство для регулирования зазора комбинированного магнитного подвеса транспортного средства /Г.С. Галикян, О.Н. Пятина, В.С. Елсуков, А.П. Кацупеев, М.Б. Бондаренко. - Заявл. 21.08.88; Опубл.15.05.88.- БИ №9.
24. А.с. 1468790 СССР, МКИ В 60 L 7/22. Устройство для управления электрическим торможением электроподвижного состава переменного тока /О.Р. Калабухов, В.С. Елсуков, В.А. Малютин, А.Л. Лозановский. - Заявл.17.07.87; Опубл.30.03.89.- БИ №12.
25. А.с. 1468792 СССР, МКИ B 60 L 15/20. Устройство для автоматического регулирования тяговыми электродвигателями независимого возбуждения электроподвижного состава /В.С. Елсуков, О.Н. Пятина. -Заявл. 17.07.87; Опубл.30.03.89.- БИ №12.
26. А.с. 1552327 СССР, МКИ Н 02 Р 5/06. Электропривод /В.С. Елсуков, О.Р. Калабухов.- Заявл.24.06.88; Опубл.23.03.90.- БИ №11.
27. А.с. 1561179 СССР, МКИ Н 02 Р 7/48. Устройство для управления многомостовым тиристорным преобразователем /В.С. Елсуков, О.Р. Калабухов, В.А. Малютин. - Заявл.29.12.87; Опубл.30.04.90.- БИ №16.
28. Пат. 1756861 СССР МКИ G 05 В 13/00. Система автоматического управления нестационарным объектом /В.С. Елсуков. -Заявл.07.05.90; Опубл.23.08.92.- БИ №31.
29. Пат. 1765878 СССР МКИ Н 02 Р 5/06. Электропривод /О.Р. Калабухов, В.С. Елсуков, С.Г. Волков, В.М. Турулев, В.А. Малютин. -Заявл. 15.04.91; Опубл.30.09.92.- БИ №36.
30. Пат. 1769744 СССР МКИ В 60 L 15/20. Устройство для селективного управления тяговым электроприводом электроподвижного состава /О.Р. Калабухов, В.С. Елсуков, С.Г. Волков, В.М. Турулев, В.А. Малютин. -Заявл.21.12.90; Опубл.15.10.92.- БИ №38.
31. Пат. 2026209 РФ, МКИ В 60 L 15/00. Устройство для управления тяговым приводом электровоза переменно-постояннго тока /О.Р. Калабухов, В.С. Елсуков, С.А. Крамсков. -Заявл.13.08.90; Опубл.10.01.95.- БИ №1.
32. Пат. 2034721 РФ, МКИ В 60 L 15/20. Устройство для регулирования нагрузки тяговых двигателей электроподвижного состава /О.Р. Калабухов, В.С. Елсуков, В.А. Малютин.-.Заявл.27.09.90; Опубл.10.05.95.- БИ №13.
33. Пат. 2039371 РФ, МКИ G 05 В 13/00. Система автоматического управления нестационарным объектом /В.С. Елсуков. -Заявл.17.12.91; Опубл.9.07.95.- БИ №19.
34. Пат. 2095930 РФ, МКИ H 02 P 5/06. Электропривод с адаптивным регулированием тока /В.С. Елсуков, Б.М. Наумов, С.А. Крамсков, В.А. Малютин.- Заявл.15.07.93; Опубл.10.11.97.- БИ №31.
35. Пат. 2088432 РФ, МКИ B 60 L 15/20. Устройство для регулирования токов якоря и возбуждения тягового электродвигателя /В.С. Елсуков.- Заявл.10.10.95; Опубл.27.08.97.- БИ №24.
36. Пат. 2099210 РФ, МКИ B 60 L 15/20. Устройство для автоматического регулирования скорости и сил тяги и электрического торможения многосекционного электровоза /В.С. Елсуков, В.М. Наумов, Н.А. Режко, В.А. Малютин.- Заявл.20.11.95; Опубл.20.12.97.- БИ №35.
37. Пат. 2150728 РФ, МКИ G 05 B 17/00. Система автоматического управления нестационарным объектом /В.С. Елсуков, В.И. Лачин, О.Н. Пятина, М.М. Савин, В.Г. Трофименко.- Заявл. 21.06.99; Опубл. 10.06.00.- БИ № 16.
38. Пат. 2171489 РФ, МКИ G 05 B 17/00. Двухканальная система автоматического управления нестационарным объектом /В.С. Елсуков, В.Т. Загороднюк, В.И. Лачин, О.Н. Пятина.- Заявл. 05.06.2000; Опубл. 27.07.2001.- БИ № 21.
39. Пат. 2181523 РФ, МКИ H 02 P 5/06. Электропривод с управлением по производной тока /В.С. Елсуков, Н.И. Горбатенко, М.В. Ланкин, А.Я. Шкарупин.- Заявл.8.06.2000; Опубл.20.04.02.- БИ №11.
40. Пат. 2230350 РФ, МКИ G05B 13/00. Система автоматического управления нестационарным объектом /В.С. Елсуков, В.И. Лачин. - Заявл. 19.08.02; Опубл. 10.06.04.- БИ №16.
41. Пат. 2261522 РФ, МКИ H 02 P 5/06. Электропривод с координатно-параметрическим управлением по производной тока /В.С. Елсуков, С.Г. Волков, Б.И. Хоменко.- Заявл. 26.04.04; Опубл. 27.09.05.- БИ №27.
42. Пат. 2279116 РФ, МКИ G 05 B 13/00. Комбинированная система координатно-параметрического управления нестационарным объектом /В.С. Елсуков, В.И. Лачин. - Заявл. 20.07.04; Опубл. 27.06.06.- БИ №18.
43. Пат.2321148 РФ, МКИ H 02 M 7/00. Устройство для регулирования выходного тока импульсного стабилизирующего преобразователя В.С. Елсуков, В.Р. Проус, В.Г. Трофименко, Д.Д. Фугаров.- Заявл.18.10.06; Опубл.27.03.08.- БИ № 9.
44. Пат. на ПМ 50323 МКИ G 05 B 13/00. Комбинированная система координатно-параметрического управления нестационарным нелинейным объектом /В.С. Елсуков. -Заявл. 11.05.05; Опубл. 27.12.05.- БИ №36.
45. Пат. на ПМ 51314 МКИ H 02 P 5/50. Устройство для поддержания заданного соотношения скоростей в многодвигательном электроприводе /В.С. Елсуков.- Заявл. 11.05.05; Опубл. 27.01.06.- БИ №3.
46. Пат. на ПМ 53627 МКИ B 60 L 15/20, 3/10. Устройство для регулирования нагрузок тяговых двигателей электроподвижного состава /В.С. Елсуков.- Заявл. 25.10.05; Опубл. 27.05.06.- БИ №15.
47. Пат. на ПМ 73134 МКИ H 02 P 5/50. Устройство для регулирования сил натяжения канатов многоточечного подвеса грузовой платформы подъемного крана /В.С. Елсуков, В.И. Лачин. - Заявл. 10.09.07; Опубл. 10.05.08.- БИ №13.
Статьи в других журналах и сборниках трудов, материалах конференций
48. Елсуков В.С., Лачин В.И. Синтез агрегированных законов управления нелинейными объектами с функциональными неопределенностями //Проблемы управления в сложных системах: труды Х Международной конференции (Самара, 23-25 июня 2008 г.) /Под ред.: акад. Е.А. Федосова, акад. Н.А. Кузнецова, проф. В.А. Виттиха.- Самара: Самарский научный центр РАН, 2008.- С.87-94.
49. Елсуков В.С., Лачин В.И. Синтез агрегированных регуляторов для электромагнитного подвеса с бинарно-операторными преобразователями переменных //Управление и информационные технологии (УИТ-2008): доклады 5-й научной конференции, Санкт-Петербург, 14-16 окт.2008 г. в 2-х т. /СПбГЭТУ «ЛЭТИ».- СПб., 2008.- Т.2.- С.156-161.
50. Елсуков В.С., Лачин В.И., Трофименко В.Г. Синтез нелинейных систем управления с дифференциальной знакопеременной обратной связью //Микропроцессорные, аналоговые и цифровые системы: проектирование и системотехника, теория и вопросы применения: материалы VIII Междунар. Науч.-практ. конф., г. Новочеркасск, 20 окт. 2008 г. /Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (НПИ).- Новочеркасск: ЮРГТУ, 2008.- С. 17-23.
51. Lunin L., Bulgakov A., Elsukov V., Sochadze A. Control system developed for suspension of load stabilizink platform in hoisting crane //53 Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Germany, 8-12 September, 2008. /Technische Universitдt Ilmenau: Prospects in mechanical engineering.- Ilmenau, 2008.- P. 57-58.
52. Елсуков В.С., Лачин В.И. Координирующая система управления многоканальным электромеханическим подвесом стабилизационной платформы //Мехатроника, автоматизация, управление - 2007: материалы Междунар. науч.-техн. конф.- Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2007.- С.381-386.
53. Елсуков В.С., Лачин В.И. Синтез систем управления с компенсирующей селективной и обратной стабилизирующей бинарно-операторными связями //Моделирование, теория, методы и средства: материалы V11 Междунар. науч.-практ. конф., г. Новочеркасск, 6 апр. 2007 г.: В 3-х ч. /Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (НПИ).- Новочеркасск: ЮРГТУ, 2007.- Ч.2.- С. 42-46.
54. Елсуков В.С, Волков С.Г. Система селективно-согласованного регулирования нагрузок электроподвижного состава //Вестник Всерос. н.-и. и проект.-конструкт. ин-та электровозостроения. /ОАО ВЭлНИИ.- Новочеркасск, 2006.- №1.- С. 188-194.
55. Елсуков В.С., Проус В.Р., Фугаров Д.Д. Квазиадаптивное широтно-импульсное регулирование в стабилизаторах тока //Компьютерные технологии в науке, производстве, социальных и экономических процессах: материалы VII Междунар. науч.-практ. конф., г. Новочеркасск, 17 нояб. 2006г.: В 3-х ч. /Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (НПИ).- Новочеркасск: ООО НПО «Темп», 2006.- Ч.1.- С. 17-20.
56. Елсуков В.С. Синтез нелинейных нестационарных систем стабилизации со скользящими режимами в контурах локализации возмущений //Информационные, измерительные и управляющие системы: материалы Междунар. науч.-техн. конф., Самара, 24-28 марта 2005 г. /Самар. гос. техн. ун-т.- Самара: СамГТУ, 2005. С.246-247.
57. Елсуков В.С. Синтез нелинейных нестационарных систем управления на основе квазинепрерывной локализации возмущений //Микропроцессорные, аналоговые и цифровые системы: проектирование и системотехника, теория и вопросы применения: материалы Междунар. науч.-практ. конф., 18 февр. 2005г., Новочеркасск /Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (НПИ).- Новочеркасск: ЮРГТУ, 2005.- С. 24-27.
58. Елсуков В.С. Синтез двухконтурных следящих систем с обратной знакопеременной связью регулируемой глубины в подчиненном контуре //Управление и информационные технологии: cб. докл. 2-й Всерос. науч. конф., Пятигорск, 21-24 сент. 2004г.- В 2-х т.- Пятигорск: Изд-во Спецпечать, 2004.- Т.1.-С.125-128.
59. Елсуков В.С. Синтез астатических бинарных систем комбинированного управления с последовательной локализацией возмущений //Интеллектуальные электромеханические устройства, системы и комплексы: материалы V Междунар. науч.-практ. конф., 22 окт. 2004 г., Новочеркасск /Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (НПИ).- Новочеркасск: ЮРГТУ, 2004.- С.28-31.
60. Волков С.Г., Елсуков В.С., Курочка А.А., Кабанов Д.А. Система векторного управления асинхронным тяговым электроприводом //Транспорт-2004: труды Всерос. науч.-практ. конф., Ростов н/Д, 15-16 мая 2004г.- В 3-х ч. /Ростов. гос. ун-т путей сообщения (РГУПС).- Ростов н/Д: РГУПС, 2004.- Ч.1.- С.122.
61. Волков С.Г., Елсуков В.С., Курочка А.А., Кабанов Д.А. Система векторного управления асинхронным электродвигателем с подчиненным контуром квазирелейного регулирования //Вестник Всерос. н.-и. и проект.-конструкт. ин-та электровозостроения.- Новочеркасск: ОАО ВЭлНИИ, 2004- №2.- С.182-188.
62. Елсуков В.С., Шкарупин А.Я., Трофименко В.Г. Регулятор тока намагничивающего устройства для магнитоизмерительных систем //Теория, методы и средства измерений, контроля и диагностики: материалы V Междунар. науч.-практ. конф., Новочеркасск, 1 окт. 2004г. в 2-х ч. /Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (НПИ).- Новочеркасск: ЮРГТУ, 2004.-Ч.1.- С.4-6.
63. Елсуков В.С., Трофименко В.Г. Система автоматического управления возбуждением синхронного генератора с подчиненным регулированием его эдс //Кибернетика электрических систем: Материалы ХХV сессии семинара. Электроснабжение пром. предприятий, 15-16 окт. 2003 г., Новочеркасск /Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (НПИ).- Новочеркасск: ЮРГТУ, 2004.- С.41-42.
64. Елсуков В.С. Синтез законов управления линейными по управлению и нелинейными по состоянию объектами с неполной информацией //Управление и информационные технологии: сб. докл. Всерос. науч. конф., СПб., 3-4 апр. 2003 г.- В 2-х т.- СПб., 2003.- Т.1.- С. 167-172.
65. Логинов И.Я, Волков С.Г., Елсуков В.С. Параметрическая оптимизация регуляторов напряжения четырехквадратного преобразователя //Электровозостроение: сб. науч. тр. /ОАО ВЭлНИИ.- Новочеркасск, 2002.- Т.44.- С. 201-208.
66. Елсуков В.С., Лачин В.И., Пятина О.Н., Савин М.М. Синтез комбинированных систем с тремя составляющими в законе управления //Информационные технологии и управление: юбилейный сб. науч. тр. ФИТиУ /ЮРГТУ (НПИ).- Новочеркасск, 2001.- С. 75-79. Приложение к журн. Изв. вузов. Электромеханика.
67. Логинов И.Я., Волков С.Г., Елсуков В.С. Выбор структуры управления четырехквадратным преобразователем //Повышение эффективности работы железнодорожного транспорта Сибири и Дальнего Востока: тез. Всерос. науч.-практ. конф. (Хабаровск, Владивосток 18-21 окт. 2001 г.): В 2-х т. /Под ред. С.М. Гончарука.- Хабаровск: Изд-во ДВГУПС, 2001.- Т1.- С.28.
68. Елсуков В.С., Лачин В.И., Пятина О.Н. Синтез двухканальных систем управления по старшей производной выходной величины //Теория и принципы построения информационно-измерительных систем и систем управления: сб. тр. 49-й науч.-техн. конф. ЮРГТУ.- Новочеркасск, 2000.- С.9-14.
69. Елсуков В.С., Волков С.Г. Синтез интегральных законов управления по отклонению старшей производной выходной величины тягового электропривода //Электровозостроение: сб. науч. тр. /ОАО ВЭлНИИ.- Новочеркасск, 2000.- Т.42,- С. 272-277.
70. Савин М.М. Пятина О.Н., Елсуков В.С. Расчет параметров цифровой системы автоматического регулирования в квазинепрерывном режиме //Техника, экономика, культура: юбилейн. сб. науч. тр. проф.-препод. состава НГТУ.- Ростов н/Д: Гефест, 1998.- С.191-194.
71. Елсуков В.С., Режко Н.А. Логико-динамический регулятор режимов электрического тормоза электровоза постоянного тока //Состояние и перспективы развития электроподвижного состава: тезисы докладов II-й Междунар. конф.- Новочеркасск, 1997.- С.67.
72. Елсуков В.С., Режко Н.А., Малютин В.А. О принципах построения устройств управления тяговым электроприводом постоянного тока //Электровозостроение: сб. науч. тр. /ВЭлНИИ.- Новочеркасск, 1996.- Т.37.- С. 181-186.
73. Елсуков В.С. Синтез малочувствительной системы автоматического регулирования тока якоря с управлением в цепи возбуждения двигателя //Синтез алгоритмов сложных систем: межвед. науч.-техн. сб. /Таганрог. радиотехн. ин-т.-Таганрог, 1992.-Вып.8.-С.46-52.
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Понятие возмущенного и невозмущенного движения. Метод первого приближения и функций Ляпунова. Исследование устойчивости движений нелинейных систем методом функций Ляпунова. Невыполнимости принципа суперпозиции и критерии качества переходных процессов.
контрольная работа [574,1 K], добавлен 24.08.2015Экспериментальное определение и построение вольтамперных характеристик нелинейных резистивных элементов. Проверка достоверности графического метода расчёта нелинейных электрических цепей. Основные теоретические положения, порядок выполнения работы.
лабораторная работа [297,6 K], добавлен 22.12.2009Анализ систем автоматизации. Разработка информационно-управляющей системы котлотурбинного цеха котельной. Параметрический синтез системы автоматического регулирования. Расчет затрат на внедрение оборудования. Выбор настроек для регулятора питания.
дипломная работа [2,0 M], добавлен 03.12.2012Характеристика двигателя и силовая схема электровоза. Определение параметров преобразовательной установки и скоростных характеристик. Расчёт системы реостатного торможения. Расчет тяговых электрических двигателей и систем управления подвижным составом.
контрольная работа [838,1 K], добавлен 12.02.2015Понятие о электрических цепях и резонансе в физике. Характеристика линейной электрической цепи. Резонанс напряжений, токов, в разветвленной цепи, взаимной индукции. Понятие нелинейных электрических цепей. Параметрический резонанс в нелинейном контуре.
курсовая работа [867,4 K], добавлен 05.01.2017Что такое нелинейные цепи и нелинейный элемент. Классификация нелинейных элементов, параметры и некоторые схемы замещения. Методы расчёта нелинейных цепей постоянного тока. Графический способ расчета цепей с применением кусочно-линейной аппроксимации.
реферат [686,7 K], добавлен 28.11.2010Автоматизация систем переключения и управления водоснабжением и водоочисткой здания. Установка реле уровня для автоматизации работы насосов. Классификация числового программного управления. Принципиальная схема АВР трансформатора одностороннего действия.
контрольная работа [403,1 K], добавлен 06.12.2010Общие положения об электроприводе. Современный автоматизированный электропривод и тенденции его развития. Двигатели постоянного тока. Построение структурной схемы АЭП, синтез математической модели. Сравнительный анализ разработанных систем управления.
курсовая работа [681,0 K], добавлен 08.07.2012Особенности разработки принципиальной электрической схемы управления системой технологических машин. Обоснование выбора силового электрооборудования, аппаратуры управления и защиты. Характеристика методики выбора типа щита управления и его компоновки.
методичка [2,2 M], добавлен 29.04.2010Устройство простейшего коллекторного двигателя постоянного тока с двухполюсным статором и ротором. Выбор элементов, расчет параметров силовой части. Синтез регуляторов методом модального оптимума. Моделирование процесса в пакете MatLab Simulink.
курсовая работа [2,9 M], добавлен 13.12.2012Анализ работы системы управления для электроусилителя руля легкового автомобиля на базе вентильного двигателя с постоянными магнитами. Построение структурной схемы программы. Компоновка принципиальной электрической схемы. Построение диаграммы управления.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 15.09.2012Теоретическое описание метода Ньютона. Решение нелинейных уравнений узловых напряжений в форме баланса токов. Влияние установившегося отклонения напряжения на работу электропотребителей. Аналитическая запись решения и численный расчет энергосистемы.
контрольная работа [911,1 K], добавлен 15.01.2014Общие понятия параметрического колебания и характеристика возбуждения по периодическому кусочно-постоянному закону и методу синуса. Идентифицируемость механических колебательных систем, основанная на модели равномерного движения материальной точки.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 11.09.2011Детальная характеристика скалярного управления частотно-регулируемого асинхронного электропривода. Сущность разомкнутых и замкнутых систем частотного управления. Анализ схемы линеаризованной системы при работе АД на участке механической характеристики.
презентация [181,5 K], добавлен 02.07.2014Классификация систем управления электроприводом по способу регулирования скорости. Принцип включения тиристорных регуляторов напряжения. Основные узлы системы импульсно-фазового управления. Расчет системы ТРН-АД с подчиненным регулированием координат.
презентация [384,5 K], добавлен 27.06.2014Особенности, внешние характеристики и основные свойства нелинейных электрических цепей. Графо-аналитический и аналитический методы анализа. Анализ цепей методом угла отсечки. Воздействие двух гармонических колебаний на безынерционный нелинейный элемент.
реферат [141,6 K], добавлен 22.03.2009Нелинейные элементы и устройства электрических цепей переменного тока, основанные на этих элементах. Их классификация и краткая характеристика. Практические примеры использования нелинейных элементов на примере диодов. Диодные вентили и ограничители.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 05.01.2017Основные понятия, цели и принципы автоматического управления. Датчики, усилители, стабилизаторы, реле, распределители, двигатели, генераторы импульсов, логические элементы. Измерительные элементы систем автоматики. Принципы построения систем телемеханики.
реферат [583,3 K], добавлен 27.01.2013Анализ особенностей электромеханических переходных процессов и критериев устойчивости электрических систем. Расчет предела передаваемой мощности и сопротивлений всех элементов системы с точным приведением к одной ступени напряжения на шинах нагрузки.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 05.09.2011Переходные процессы в нелинейных электрических цепях. Графоаналитический метод исследования динамических систем. Число, типы и характер особых точек, изолированных замкнутых траекторий и сепаратрис. Характер фазовых траекторий в их окрестности.
курсовая работа [600,6 K], добавлен 25.12.2013
