Рeзонанс в физике, химии и биологии
Обзор задач в различных областях физики, химии, биологии с точки зрения экстремальности резонансных состояний движения. Анализ задач динамики движения и удержания частиц, микроорганизмов в неоднородных полях. Основы резонансной теории динамических систем.
Рубрика | Физика и энергетика |
Вид | книга |
Язык | русский |
Дата добавления | 11.01.2020 |
Размер файла | 134,4 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Рeзонанс в физике, химии и биологии
Предисловие
физика резонансный движение
Эта книга возникла как результат многочисленных лекций и семинаров, на которых я попытался в общедоступной форме изложить достижения различных исследователей, в самых различных областях деятельности на единый объект нашего исследования ее Величество Природу. Содержание книги окончательно оформилось после того, как мне пришлось в зимнем семестре 1999/2000 года прочесть курс лекций для студентов биофизиков физического факультета Удмуртского государственного университета.
Заметное место в книге занимает явление резонанса, позволившее осознать единую связь многообразных окружающих и пронизывающих нас явлений. Более того, мне и моим сотрудникам в целом ряде случаев посчастливилось повлиять на “развитие событий” в этой области.
В первую очередь, я глубоко признателен своему учителю и наставнику Александру Ивановичу Филатову, чьи плодотворные идеи и глубокое видение первооснов природных явлений помогали мне в моих исследованиях. Большое влияние на меня оказали встречи и дискуссии на семинарах с Л.И. Седовым, А.Г. Гуревичем, В.И. Ожогиным, С.П. Курдюмовым, В.Л. Гинзбургом, С.В. Вонсовским, В.Г. Веселаго. Эта книга, безусловно, не была бы никогда закончена, если бы не одобрение и поддержка моей жены. Многие друзья и коллеги помогали мне в моей работе. Я благодарю всех, кто помогал мне в этой работе. И конечно этой книги просто бы не было, если бы не поддержка в течение всей жизни со стороны моих родителей. Поэтому светлой памяти моих родителей Георгия, Марии и Ивана посвящаю эту книгу.
Введение
“Нельзя объять необъятное…”
(Козьма Прутков)
“…но можно по частям и вместе”
(НИЦ “ИКАР”)
http://users.mark-itt.ru/ikar/
Резонансом принято называть явление резкого усиления отклика динамической системы x на внешнее воздействие f=f0cost, когда частота внешнего воздействия сравнима с частотой 0, либо с совокупностью частот собственных колебаний самой системы (n=ni0i, где n, ni целые числа). При этом вынужденные колебания x возникают и поддерживаются в системе за счет внешних аддитивных, либо параметрических воздействий (входящих в уравнения движения аддитивно, либо меняющих параметры системы). В последнем случае колебания, обусловленные внешним воздействием, называются параметрическими.
Колебания переменной x происходят с запаздыванием: при малых <<0 ~ в фазе с колебаниями внешнего воздействия f (x~ f0cost/02); больших >>0 в противофазе (-) с f (x~ - f0cost/2); =0 сдвиг фаз между колебаниями x и внешним воздействием -/2, а амплитуда колебаний x имеет наибольшую величину fQ/02, где Q=0/r - добротность системы при резонансе, а r - ее диссипация.
Заметим, что если динамическая система неавтономна, т.е. в уравнениях движения присутствует явная зависимость от времени, то такую систему можно рассматривать как автономную, введя время в качестве одной из координат фазового пространства. При таком подходе систему, описываемую дифференциальным уравнением второго порядка с внешним воздействием, можно рассматривать как систему с полутора степенями свободы.
Интересно отметить, что история развития физики началась фактически с исследования нелинейных уравнений - знаменитой задачи Кеплера. Задача Кеплера содержит типичные атрибуты нелинейной колебательной системы с параметрическим резонансом: зависимость периода обращения планеты вокруг Солнца от параметров орбиты, большое число гармонических составляющих во временных характеристиках текущих координат планет.
Последующее развитие теоретической и экспериментальной физики пошло по пути построения линейных физических теорий: теория упругости, электромагнетизм, задачи удержания тел и частиц вне зон параметрического резонанса, квантовая механика и квантовая теория поля. Понадобилось достаточно много времени (с XVII по XX век) [1146], чтобы стало понятным: идеи линеаризации [1, 2, 4, 6, 13] абсолютно неприменимы для решения многих проблем, с которыми физика постоянно сталкивалась. И в этом смысле сегодня наблюдается возврат к классике.
Исторически одними из первых были рассмотрены задачи для линейных динамических систем с 0=const и с 0=0{i(t)} типа 0 =(o + 1cost). Линеарилизация задач привела к «выплескиванию ребенка вместе с водой» - к отсутствию устойчивых состояний движения в зонах резонанса [47, 2127].
Позднее были рассмотрены задачи параметрического резонанса с 0=0f{i(xk, иl, t)}, где xk, иl трансляционные и вращательные степени свободы, k, l = 1,2, 3N, N - количество степеней свободы [7484, 9597, 112114, 122, 129, 146].
Задачи по изучению движения и удержанию различных частиц, клеток, тел с размерами от микро- до макро- с учетом их характеристик (зарядов, механических, электрических, магнитных моментов, массы) в неоднородных полях имеют почтенную историю и относятся к типичным задачам параметрического резонанса. Это обусловлено тем, что данная проблема периодически возникала при решении различных прикладных задач в различных областях механики, физики, биологии и медицины.
Отметим лишь некоторые из них:
а) роботизация пространственное бесконтактное ориентирование, удержание и управление микродеталями при сборке различных устройств, изделий и приборов;
б) селективная сепарация различных порошков (магнитных, ферромагнитных и т.д., в частности для магнитных носителей информации магнитные диски, ленты);
в) сверхчувствительные датчики полей (электромагнитных, акустических, гидродинамических, гравитационных) на основе подвесов;
г) взвешивание, удержание и перемещение различных тел (роторов двигателей, гироскопов, игрушек, транспорта на магнитном подвесе);
д) создание ловушек частиц различного типа с размерами от элементарных до макро- и изучение свойств, динамики отдельных частиц в таких ловушках, включая клетки, электроны, ионы, атомы, молекулы (с дальнейшей их упаковкой на плате - молекулярная технология), электродинамическое удержание плазмы;
e) получение автономных, устойчивых, осциллирующих систем, в частности самоустойчивой плазмы, активированной воды.
Решение подобного класса задач даже в первом приближении наталкивается на серьезные математические и физические проблемы.
Основная физическая проблема состояла в том, что в области взвешивания частиц при отсутствии источников поля (электрического, магнитного, гравитационного) могут существовать единственно особые точки седловые. Соответственно для седловых точек в одном направлении частица будет втягиваться в область взвешивания, а в другом выталкиваться. Данная проблема рассматривалась еще Гильбертом (1600) и Ирншоу (1842). Ими был установлен факт неустойчивости равновесия (статической магнитной конфигурации). В статике устойчивое удержание частицы согласно теореме Ирншоу просто невозможно [1].
Вывод о нестабильности равновесия уточнил Браунбек [2]. Он показал, что нестабильное равновесие в статике может стать устойчивым в динамике при наличии в системе диамагнитного тела. Однако в связи со слабым проявлением диамагнетизма у обычных веществ (за исключением сверхпроводников) результаты Браунбека не получили широкого практического распространения.
Но то, что запрещено в статике, может оказаться разрешенным в динамике (в переменных полях, либо при движении самих частиц в неоднородных полях).
В динамике же решение задач в свою очередь наталкивается на многочисленные математические проблемы. Основная проблема состоит в отсутствии общей теории колебаний сильно нелинейных систем при отсутствии малого параметра и в появлении «странных» особенностей даже при рассмотрении достаточно простых модельных систем, таких как аттрактор, хаос [3].
Как правило, в качестве «простой» модельной системы вынужденных колебаний с аддитивным и параметрическим воздействием рассматривается маятник с вибрирующей точкой подвеса. Это обусловлено тем, что соответствующее уравнение:
x'' + rx' + (o + 1cos) sin x - -1 cos( + ) cos x = 0, (1)
довольно часто встречается в различных областях физики: механике, электродинамике, физике плазмы и т.д. [318]. В частности, для маятника =(/)2; =(a/l)1/2; =0, 1, где ao=g ускорение силы тяжести, a1,-1 =l1,-1 ускорение при продольной, поперечной вибрации, частота вибрации, l длина маятника, l1,-1 амплитуды колебаний точки подвеса маятника (рис.1a). Для частицы с собственным магнитным моментом (рис.1б), 2=H/I, где I момент инерции, H0 напряженность постоянного магнитного поля, H1,-1 амплитуда переменного магнитного поля продольной, поперечной накачки, =const, =t, x'=dx/d.
1. Резонанс в линейных системах. Ловушки для частиц
1.1 О динамической устойчивости неустойчивых состояний
Пожалуй, впервые возможность создания “атомарных” ловушек для удержания частиц можно было усмотреть в работе Матье (1838 г.), посвященной задаче вибрации мембраны [4] .
Оказалось, что соответствующее уравнение Матье:
x'' +(o + 1cos ) x=0, (2)
одновременно описывает и допускает вне зоны параметрического резонанса динамическую устойчивость неустойчивого состояния в статике (o< 0). Примером служит устойчивость перевернутого маятника (1) с вибрирующей точкой подвеса, описываемая (2) при малых углах его отклонения x от вертикали (рис.1a).
Простые рассуждения показывают, что вибрация точки подвеса маятника с частотой >(2)1/20(l/l1) ([18], c.122), эквивалентна появлению эффективной возвращающей силы к вертикали. Когда стержень ускоряется вниз, угол x уменьшается на x1, соответственно уменьшается и отклоняющий момент сил при дальнейшем движении стержня вверх. В результате при движении вверх угол (xx1) увеличится только на x2 < x1. Таким образом, несмотря на то, что вибрирующая сила все время изменяет свое направление, в среднем она действует к вертикали, уменьшая x. В итоге маятник займет положение прямо противоположное нормальному.
В зонах параметрического резонанса для систем, описываемых уравнением (2), устойчивость нарушается, и амплитуда колебаний безгранично растет.
Впервые, на устойчивость состояния перевернутого маятника, по-видимому, указал B. Van der Pol в 1925 году. В 1950 году П.Л. Капица [6], используя метод приближенного решения, изящно описал и экспериментально продемонстрировал эффект перевернутого маятника ("маятника" Капицы). «Хорошо известно, отмечал П.Л. Капица [6], что для тела в состоянии покоя наиболее устойчиво то состояние, при котором его центр тяжести находится в наинизшем положении (соответствующем минимуму потенциальной энергии), а при динамическом равновесии наиболее устойчиво то состояние, при котором центр тяжести занимает наиболее высокое положение (соответствующее максимуму потенциальной энергии)». Наиболее ярким примером этого принципа является обычный волчок. Как известно, сила, вызванная трением опоры волчка о поверхность, заставляет ось волчка подниматься и принимать наиболее вертикальное положение, прецессия гасится, и волчок как бы "замирает". Но кроме классических случаев динамической устойчивости, вызванной гироскопическими силами, известен ряд других. Например, при быстром движении человека на ходулях, велосипедиста, автобуса, локомотива и пр. наиболее устойчивое состояние достигается тогда, когда центр тяжести занимает, по возможности, более высокое положение.
Одним из самых ярких примеров динамической устойчивости является шест с колеблющейся точкой подвеса. Это явление при демонстрации (XIV век, Бомбей) не менее поразительно, чем волчок, и изучение его столь же поучительно.
В 1908 году, математик Andrew Stephenson из университета Manchester, используя законы Ньютона, доказал, что шест можно достаточно просто удерживать, вибрируя точку опоры по вертикали, а не перемещая ее, из стороны в сторону, как это обычно делают, по горизонтали [19].
П.Л. Капица предложил простой и наглядный метод [6] разбора динамической устойчивости перевернутого маятника с вибрирующей точкой подвеса (рис.1а, x=) вне зон параметрического резонанса и описал устройство (рис. 4) для его демонстрации. Вертикальное положение перевернутого маятника вполне устойчиво. На опыте эта устойчивость хорошо наблюдается. Например, если вывести маятник из вертикального положения на некоторый угол x, то около отвесного положения возникнут колебания, которые благодаря трению будут затухать, и через некоторое время маятник "замрет" в вертикальном положении.
Метод Капицы применим для изучения движения перевернутого маятника с быстро колеблющимся подвесом вне зон параметрического резонанса и основан на двух предположениях. Первое - предполагается, что частота вибрации подвеса щ столь высока, что за один период полного колебания подвеса маятника под действием внешней силы f угол x мало отклоняется от некоторого среднего x1; таким образом x можно представить в виде x= x1+x2, где x2 - малая быстро-осциллирующая величина. Второе предположение - малость амплитуды продольной вибрации по сравнению с длиной маятника l1/l <<1 (=l1/l параметр малости). Этот метод решения дает возможность составить простое представление о физической сущности процесса. Быстрое колебание подвеса маятника приводит к созданию эффективной потенциальной энергии U эфф= U + <f2>/(2mщ2) и момента сил [18], который проявляет себя в среднем, как обычная сила, и несколько напоминает гироскопические силы:
<M>= (1/4)m l122sin(2x), (3)
где m - масса маятника.
Новые парадоксальные явления динамической устойчивости неустойчивых состояний в статике были обнаружены В.Н. Челомеем в экспериментах с вибрирующими жидкостями и твердыми телами [13, 14].
1. Устойчивое положение системы связанных «перевернутых» маятников с пульсирующей точкой подвеса (типа рис.1а, 3, 5.1).
2. Тяжелый шар в вибрирующей жидкости. Цилиндрический сосуд (труба), выполненный для удобства наблюдения из прозрачного материала, заполняется жидкостью, например водой. Затем в этот сосуд помещается сплошной шар или цилиндрическое тело из материала с удельным весом, превышающим удельный вес жидкости.
Шар тонет и занимает нижнее положение в сосуде. После этого сосуд устанавливается на вибрационном стенде и подвергается вертикальным колебаниям вдоль его оси. При достижении определенной интенсивности колебаний шар в сосуде всплывает. С увеличением интенсивности колебаний под шаром образуется воздушное пространство (каверна) с небольшим количеством жидкости, а остальная жидкость располагается над шаром. При этом система находится в устойчивом динамическом состоянии. Небольшое давление воздуха, создаваемое под шаром, легко поднимает его вверх вместе с жидкостью. При этом система устойчива и в этом новом положении. Устойчивое положение системы сохраняется и при переворачивании сосуда в вертикальной плоскости на 180о. Подобный опыт можно осуществить с сосудом, в котором находятся несколько шаров.
И в этом случае наблюдаются аналогичные явления: воздушные каверны образуются почти под каждым шаром с жидкостью над ними. Можно наблюдать обратное явление: цилиндрический предмет, легкий по сравнению с жидкостью, при вибрациях может тонуть. Во всех случаях система под действием вибраций стремится занять положение, близкое к состоянию с максимальной потенциальной энергией.
3. Незакрепленная шайба на вертикальном вибрирующем стержне с нижней шарнирной опорой.
На прямой вертикальный стержень, имеющий одну шарнирную опору внизу, надета шайба с отверстием, диаметр которого несколько больше диаметра стержня. Под действием силы тяжести шайба падает. Однако, если придать шарнирной опоре этого стержня вертикальные колебания, шайба не падает, а остается почти в неподвижном положении на стержне, как бы в невесомости, стержень стоит почти вертикально. Это объясняется действием усредненных вибрационных сил и моментов. Опыт легко обобщается на случай двух или более шайб, а также на случай больших зазоров между стержнем и шайбой.
Дифференциальные уравнения движения "перевернутого" маятника (стержня) с незакрепленной шайбой без зазоров при вибрирующей нижней точке опоры (рис.7) имеют вид:
(I0+I1+mx22)x''1+2mx'1x'2+(k1/)x'1-(М1+mх2)(g/2 acos)sinx1=0,
х''2 + (k2 /)х'2 -х2x'12 + (g/2 - a cos)cos x1 = 0, (4)
где Io момент инерции стержня (без шайбы) относительно оси вращения; I1+mx22 - момент инерции шайбы; I1 - собственный момент инерции шайбы; m - масса шайбы; х2 - текущая координата шайбы, отсчитываемая вдоль стержня; x1 - текущий угол поворота стержня при колебаниях; - длина стержня; М - масса стержня; 1 - расстояние от центра массы стержня до его оси вращения; k1x1 - момент трения, создаваемый движением всей системы; k2х2 - сила трения шайбы о стержень, отнесенная к массе шайбы; - круговая частота вибрации шарнирной опоры; а - амплитуда вибрации. Предполагается, что a/<<1.
Эта сложная нелинейная система уравнений, описывающая движение рассматриваемой системы, до сих пор до "конца" не исследована и содержит члены с быстроменяющейся фазой. Методом усреднения исходная система дифференциальных уравнений сводится к четырем нелинейным дифференциальным уравнениям первого порядка, не содержащим время в явном виде. Решениями этих уравнений будут функции, медленно меняющиеся во времени. В этом случае легко находятся квазистатические решения этих уравнений, дающие значения равновесных точек шайбы на стержне. Определение условий устойчивости шайбы относительно стержня также не представляет особых трудностей.
Проверка теоретических результатов проводилась с помощью ЭЦВМ методом Кутта-Мерсона с автоматическим выбором шага интегрирования. Полученные результаты дают близкое совпадение с опытом.
4. Повышение устойчивости упругих систем при помощи вибраций. Прямолинейный вертикальный стержень нагружается грузом G, вес которого превосходит первую эйлерову (критическую) силу. Под действием этого груза стержень изгибается (рис.6.7). Грузу сообщают продольные вибрации с помощью вибровозбудителя, находящегося на нем. В этом случае стержень выпрямляется, и груз занимает высшее начальное положение (рис.6.8).
Таким образом стержень, подверженный периодическим высокочастотным продольным колебаниям, имеет критическую силу, превышающую статическую критическую эйлерову силу. Это можно в определенном смысле рассматривать как обобщение одной из самых известных теорем Эйлера об устойчивости упругих систем при их статическом нагружении.
Подробно теория возможности повышения устойчивости упругих систем при помощи вибраций изложена в работе [13].
2.2 Атомарные ловушки
Еще в 1950 году П.Л. Капица на основе рассмотрения задачи о перевернутом маятнике указал на возможность использования ориентирующего момента сил, возникающего при колебательном процессе, для ориентации коллоидов, молекул [6]. И только в 1958 году М. А. Гапонов, М.А. Миллер теоретически обосновали возможность возникновения потенциальных ям в неоднородных высокочастотных электромагнитных полях для заряженных частиц [20].
За рубежом практически одновременно ряд авторов экспериментально продемонстрировали удержание заряженных частиц в неоднородных постоянном и переменном электрических полях вне зоны резонанса [21, 22]. В 1989 году трое физиков: Н.Ф. Рэмси, В. Пауль и Х. Демельт были удостоены Нобелевской премии за цикл экспериментальных работ с изолированными частицами [2324, 27].
Сама идея "атомарных" ловушек возникла в физике молекулярных пучков, масс-спектрометрии и физике ускорительных частиц [2127]. В те годы (19501955) экспериментаторы научились с помощью плоских электрических и магнитных полей фокусировать частицы в двух измерениях, действуя на их магнитные или электрические дипольные моменты.
В двухмерном квадруполе конфигурация поля рис.8а порождается четырьмя электродами гиперболической формы, линейно протяженными вдоль оси у. Если к электродам приложить постоянное напряжение U плюс напряжение V на радиочастоте:
Ф0=U+Vcos t, (5)
то в поле с потенциалом
Ф=Ф0(x2z2)/(2ro2), (6)
уравнения движения будут иметь вид:
x'' + (ax + 2qx cos t) x=0, z'' + (az + 2qz cos t) z=0, (7)
где ax = az= а = 4eU/(m ro22), qx = qz = q = 2eV/(m ro22) либо в переменных (1)
x''i + (o i + 1 i cos ) xi=0 (8)
где ox = o z /2=a/4, 1x=1 z /2=q/2, x''i =dx/d, =t.
Уравнения Матье (7, 8) имеют два типа решений.
1. Устойчивое движение: частицы колеблются в плоскостях x, z с ограниченными амплитудами вне зоны резонанса.
2. Неустойчивое движение в зонах резонанса: амплитуды по x, z экспоненциально нарастают. Частицы будут теряться.
Существование устойчивости зависит только от параметров а и q и не зависит от начальных параметров движения иона, например, от его скорости. Следовательно, на диаграмме а-q имеются области устойчивости и неустойчивости (рис. 9).
Для данной задачи представляет интерес только та часть, где области устойчивости по х и z перекрываются. Наиболее существенная область с а>0, q<1. Движение устойчиво по х и по z только внутри области.
В последние десятилетия радиочастотный квадруполь, благодаря его универсальности и простоте, нашел широкое применение во многих областях науки и техники в качестве массспектрометра и направляющей системы для пучков. Он стал разновидностью стандартного измерительного прибора.
В двухмерном квадруполе (рис. 8) динамическая стабилизация ионов навела авторов на идею ее использования для захвата ионов в трехмерном поле [21, 24]. Впервые ионная ловушка (рис.10а) была создана ими в 1954 г. Такие ловушки позволяют исследовать даже одиночные изолированные частицы в течение длительных интервалов времени, и тем самым, согласно принципу неопределенности Гейзенберга, дают возможность измерять их свойства с предельно высокой точностью.
Конфигурация потенциала в ионной ловушке определяется формулой:
Ф=Ф0(r2-z2)/(ro2+2zo2), (9)
где 2zo2= r02, 2ro внутренний диаметр электрода в плоскости x, y.
Такая конфигурация порождается кольцом в форме гиперболоида вращения и двумя колпаками с гиперболической поверхностью, обладающие вращательной симметрией, как это показано на рис.10а.
Соответствующие уравнения движения в безразмерных переменных имеют вид [24]:
x''i + (o i + 1 i cos ) xi=0, (10)
где ox=oy = oz /2= a/4, 1x= 1y=1z /2= q/2. Собственные решения уравнений Матье (10) являются устойчивыми только в определенной области изменения параметров oi и 1i (рис.9).
Динамическую стабилизацию в ловушке легко продемонстрировать на механическом аналоге (рис.10б). В ловушке эквипотенциальные линии образуют поверхность в виде седла. Авторы [24] изготовили такое седло из плексигласа на диске. Если положить на такую поверхность-седло маленький стальной шар, то он будет скатываться вниз: его положение неустойчиво. Однако, если заставить диск вращаться с правильной скоростью, соответствующей параметрам потенциала и массе шарика (в данном случае это несколько оборотов в секунду), то шарик становится устойчивым, он совершает небольшие колебания и может оставаться в таком положении в течение длительного времени. Даже если добавить второй или третий шарик, все они будут оставаться вблизи центра диска. Единственным условием является то, чтобы соответствующий параметр Матье 1i имел значения в допустимых пределах.
В 1959 году Вюркер с сотрудниками [22] провели эксперимент по пленению малых (с диаметром ~мкм) заряженных частиц алюминия в квадрупольной ловушке. Соответственно необходимая вынуждающая частота была примерно 50 Гц. Они изучили все собственные частоты и получили фотографии орбит частиц (рис.11а). После того, как с помощью буферного газа было погашено движение частиц, они обнаружили, что случайно двигавшиеся частицы сами выстроились в регулярную структуру. Они образовали кристалл.
В последние годы удалось наблюдать отдельные захваченные ионы с помощью лазерной резонансной флуоресценции [25]. Используя усилитель изображения с высоким разрешением, Вальтер с сотрудниками наблюдали псевдокристаллизацию ионов в ловушке после их охлаждения лазерным светом (рис.12).
Ионы сдвигаются в такие положения, где сила кулоновского отталкивания компенсируется фокусирующими силами в ловушке, а энергия всего ансамбля имеет минимум. Расстояние между ионами порядка нескольких микрон. Эти наблюдения открыли новую область исследований [26].
Ионная ловушка как масс-спектрометр. Ионы в ловушке совершают колебания с частотами r и z, которые при фиксированных параметрах поля определяются массой иона. Это дает возможность проводить селективное по массам детектирование накопленных ионов.
Ловушки для нейтральных частиц. Основой является фокусировка нейтральных атомов и молекул, обладающих дипольным моментом, с помощью мультипольных полей. Потенциальная энергия U частицы с постоянным магнитным моментом, находящейся в магнитном поле, дается формулой: U= B. Если поле неоднородно, то имеется соответствующая сила F= grad(U). В случае нейтрона, обладающего спином ћ/2, разрешены лишь два направления спина относительно поля. Таким образом его магнитный момент может быть ориентирован либо параллельно, либо антипараллельно полю В. При параллельной ориентации частицы втягиваются в поле, а в обратном случае - выталкиваются (аналог классической задачи левитирующего волчка "левитрона", 2.3). Это дает возможность осуществить их удержание в объеме с магнитными стенками. Подходящую конфигурацию имеет поле магнитного секступоля. Такое поле В возрастает пропорционально r2, B=(Bo/ro2)r2, а соответственно его градиент дВ/дr пропорционален r.
В таком поле нейтроны с ориентацией, антипараллельной полю удовлетворяют условию удержания, так как их потенциальная энергия U ~ r2, а возвращающая сила cr всегда направлена к центру. Они колеблются в поле с частотой =2Bo/mro2. Частицы с ориентацией параллельной дефокусируются и покидают поле. Это справедливо только до тех пор, пока ориентация спина сохраняется.
В секступоле направление магнитного поля изменяется по азимуту, но пока движение частиц не слишком быстрое, спин адиабатически следует за направлением поля, а магнитное квантовое число сохраняется. Такое поведение позволяет использовать постоянное во времени магнитное поле, в противоположность случаю заряженных частиц в ионной ловушке. Замкнутый объем хранения позволяют получить секступольная сфера и секступольный тор (рис.14).
Магнитные ловушки позволили построить "весы" для одиночных нейтронов и измерить гравитационную массу нейтрона с чувствительностью ~ 10-25 г.
2.3 Задачи удержания неточечных частиц
Исторически сложилось так, что "первые сообщения" о левитации (зависании предметов без обратной связи) протяженных объектов (магнитов) пришли из легенд. Правоверные мусульмане, в частности, были "...убеждены, что гроб с останками "пророка" покоится в воздухе, вися в усыпальнице без всякой опоры между полом и потолком. Повествуют, писал Эйлер будто гробницу Магомета держит сила некоторого магнита" ([28], с. 159). В более позднюю эпоху (III в.н.э.) с помощью магнитов пытались заставить висеть в воздухе статуи храмов.
Так же "... вызывает восхищение трюк, который проделывал в своем "Храме очарований, или механическом, оптическом и физическом кабинетах" известный русский иллюзионист Гамулецкий. Его "кабинет", просуществовавший до 1842 года, прославился тем, что посетители, поднимавшиеся по лестнице, еще издали могли заметить на верхней площадке золоченую фигуру ангела, выполненную в натуральный человеческий рост, парившую в горизонтальном положении над дверью кабинета. В том, что фигура не имеет никаких подпорок, мог убедиться всякий желающий. Когда посетители вступали на площадку, ангел поднимал руки, подносил ко рту валторну и играл на ней, шевеля пальцами самым естественным образом". "Десять лет, говорил Гамулецкий, я трудился, чтобы найти точку и вес магнита и железа, дабы удержать ангела в воздухе. Помимо трудов, немало средств употребил я на это чудо" ([29], с.31).
В исследовательских лабораториях фирмы Филлипс в начале 70-х годов можно было наблюдать любопытные эффекты парение постоянных магнитов. Задолго до изобретения "левитрона" [3035] H. van der Heide в 1974 году теоретически и экспериментально исследовал на основании уравнений Матье вида (2, 8) эффекты динамического взвешивания постоянных магнитов вне зон резонанса (в комбинированном магнитном поле постоянном и переменном) [36]. Постоянное поле создавалось кольцевыми магнитами, переменное - катушкой, подключенной к сетевому напряжению, через регулируемый трансформатор.
H. van der Heide [36] также проанализировал возможности удержания и практического использования движущего постоянного магнита в поле неподвижного постоянного магнита, в частности для создания транспорта на магнитном подвесе.
Данная идея была позднее запатентована изобретателем Roy Harrigan в 1983 году [33] и реализована (19831995 г.г., рис. 17) в виде левитрона (levitron'a) левитирующей магнитной игрушки - юлы [3035].
2.4 "Проблема 1/R3 " в системе двух диполей
Следует заметить, что найти решение нелинейной системы уравнений, описывающих динамику тел и частиц с учетом трансляционных и вращательных степеней свободы, в общем случае практически невозможно. Поэтому большинство авторов, как правило, ограничивались при анализе динамики частиц в ловушках решением уравнений типа Матье (2, 8) вне зоны резонанса. Более сложные нелинейные динамические системы были рассмотрены в работах В.В. Козореза [37] .
К проблеме устойчивости магнитных систем относят результаты по изучению поведения частиц, обладающих магнитным моментом. Эти результаты в свое время играли важную роль в теории мезона и ядерных сил (Тамм, 1940). Они состояли в том, что свободная магнитная частица, при своем движении, не остается на стационарной траектории, а падает на магнитно-притягивающий центр ("проблема 1/R3").
Представления об устойчивой системе свободных магнитно_взаимодействующих тел сводят, как правило, к следующему: неустойчивость равновесия (теорема Ирншоу), неустойчивость планетарной системы ("проблема 1/R3"), эффект стабилизации знакопеременной силой.
Одной из идей разрешения "проблемы 1/R3" является идея Гинзбурга о необходимости учета пространственной протяженности магнитной частицы, или, как ее еще иначе называют, "учет реакции собственного поля частицы " [38,39]. Гинзбург отмечал, что учет реакции собственного поля также может исключить падение на магнитно-притягивающий центр. Качественные соображения, приведенные в [39], сводятся к тому, что по мере сближения магнитных моментов возрастает кинетическая энергия прецессии. Однако детально этот вопрос не рассмотрен ([39], c. 262263): "следует заметить, что строго, отсутствие падения при учете собственного поля нами еще не показано, если магнитные моменты параллельны друг другу и линии, их соединяющей, то U по-прежнему ~ 1/R3, прецессия моментов отсутствует и падение должно иметь место".
В работах В.В. Козореза [37] установлено, что в устойчивой планетарной магнитной системе траектория не может намного превышать размеры магнитного тела, причем поступательное и вращательное движения магнитов сильно коррелированны. Козорез рассмотрел различные модели магнитного взаимодействия (рис. 18):
В случае двух длинных одинаковых магнитов область устойчивых орбитальных траекторий движений возникает в области параметров 2lR-1>0,425 (рис.19).
В общем виде, результаты для систем (рис.18) областей устойчивостей сведены в таблицу 1.
Таблица 1
рис.18 |
Тип магнитной системы |
Область устойчивых траекторий |
|
a |
Два одинаковых длинных магнита |
2lR-1>0,425 |
|
b |
Система длинного и малого магнитов (l1>>l2) |
2l1R-1>0,5 |
|
c |
Вытянутый сфероид-диполь |
(R0)-1H>(0,5)^1/2,(Hh-1)min~1,23,02(02-1)=H2h-2 |
|
d |
Два магнитных шара |
Устойчивости нет при любых Rнезависимо от a1a2-1 |
|
e |
Сплюснутый сфероид-диполь |
Система неустойчива |
|
f |
Вытянутый сфероид-диполь |
Система неустойчива |
|
g |
Два длинных цилиндрических магнита |
Независимо от l 1/l2устойчивости нет |
|
h |
Два идеально проводящих токовых кольца 1,2 =const |
1 2-1 1,a1/R, a2/R1/2 |
|
i |
Сплюснутый сфероид-диполь |
Ra-1<(3)^1/2 |
|
j |
Диск-диполь |
Ra-1<(3)^1/2 |
|
k |
Два магнитных шара |
Система неустойчива |
|
l |
Два идеально проводящих токовых кольца |
1 2-1 1a1/R, a2/R1/2 |
Опыт орбитального полета свободного магнита. Наряду с теоретическим доказательством устойчивости планетарных магнитных систем представляет интерес экспериментальное обоснование устойчивости орбитального движения. Рассмотрим более подробно схему опыта [37].
Магнитная система состоит из дискового магнита 1 (диаметром 7 мм), предназначенного для свободного орбитального полета, неподвижных цилиндрических магнитов 2,3 (диаметр 15 мм, высота 50 мм), стержней 5,6, диска 7 и крышки 8. Для настройки магнитной системы в установке можно было изменять размеры, отмеченные линиями со стрелками. Магниты намагничены в направлении, показанном буквами N и S.
Стержни 5, 6, диск 7 и крышка 8 были изготовлены из обычной магнитомягкой стали, а магниты 1-3 - из анизотропного оксидно-бариевого феррита 2БА с преимущественными магнитными свойствами в направлении оси установки.
Для запуска на орбиту использовался тонкий диэлектрический стакан 9 (диаметр 60 мм) с медным рычажком 10 и стальным грузиком 11. Грузик с рычажком мог поворачиваться в горизонтальной плоскости. Стакан 9 приводился во вращение электродвигателем. Под съемным стеклянным колпаком 12 мог создаваться вакуум.
Перед запуском магнит 1 вручную устанавливался на внутреннюю цилиндрическую поверхность стакана 9 в зоне контакта грузика 11 с наружной поверхностью стакана. Притяжение между грузиком 11 и магнитом 1 было сильнее притяжения магнита к неподвижным магнитам 2, 3 вследствие большего удаления от оси установки. Поэтому магнит 1 при неподвижном и медленно вращающемся стакане 9 удерживался на его внутренней поверхности.
При раскрутке стакана до n300 об/мин грузик 11 отрывался от наружной поверхности стакана и занимал положение, показанное пунктиром. Магнит 1 при этой скорости удерживался центробежными силами на внутренней поверхности стакана. По мере уменьшения скорости до n~220 об/мин центробежная сила магнита уменьшалась настолько, что притяжение неподвижных магнитов "вытягивало" его на орбиту без контакта со стаканом 9, после чего стакан останавливали.
Сначала опыты проводились без вакуума. Свободные полеты начинались с нескольких витков - спиралевидных траекторий, заканчивавшихся падением либо на магниты 2,3,6, либо на основание установки. После настройки магнитной системы время свободного полета удалось увеличить до нескольких секунд. В отдельных опытах магнит сначала двигался по закручивающейся спирали, затем размер орбиты увеличивался и снова орбита превращалась в спираль с концом на неподвижных магнитах. Наблюдались также полеты по спирали с одновременными вертикальными колебаниями, причем их амплитуда на начальных витках была обычно больше, чем на последующих.
После того, как без вакуума было достигнуто несколько секунд полета, опыты начали проводить в вакууме. Оказалось, что степень разрежения воздуха под колпаком заметно влияет на время свободного полета. Оно начало увеличиваться, и, наконец, при вакууме 10-3 мм. рт. ст. удалось осуществить три опыта со временем свободного полета 5 мин. 58 сек., 6 мин. 2 сек. и 6 мин. 35 сек.
Свободный полет в этих опытах представлял собой следующее. В течение 0,5-1,0 мин плоская круговая траектория магнита располагалась несколько ниже середины расстояния между магнитами 2, 3 и практически не изменялась. Затем радиус R траектории начинал постепенно уменьшаться от 30 до 25 мм, а скорость вращения постепенно увеличивалась от n~230 до n~250 об/мин.
Уменьшение радиуса траектории от 25 до 10 мм длилось 4-4,5 мин и сопровождалось постепенным подъемом плоскости полета и увеличением скорости вращения до n~300-350 об/мин. Кроме того, изменялся угол между магнитными осями свободного магнита 1 и магнитов 2, 3. В начале свободного полета он составлял около 10о, при R~10 мм оси были практически параллельными.
По мере уменьшения радиуса траектории, начиная с R~10 мм, в полете возникали колебания свободного магнита в вертикальном направлении с частотой того же порядка, что и скорость орбитального вращения. Их амплитуда постепенно увеличивалась, и, наконец, при R~5 мм магнит 1 падал на полюс магнита 2 или 3.
2.5 Клетки в "атомарных" ловушках
Живые клетки весьма сложный объект для исследования. Многие методики, широко применяемые для фиксированных препаратов, совершенно неприемлемы для живых объектов, так как могут разрушить клетку или изменить ее метаболизм (например, электронная микроскопия. При работе с биологическими молекулами широко применяют электрофорез. Электрофорез был открыт русским ученым Ф.Ф. Рейссом в 1807 году [40].
В последнее время [41-49], на основе явления электрофореза, разработаны и интенсивно используются ловушки для клеток (эффект левитации клеток в электромагнитных полях). Данный метод положен в основу нового направления - прижизненного исследования клеток.
Живые клетки, так же, как и высокомолекулярные вещества организма, при физиологическом значении рН несут на своей поверхности избыточный отрицательный заряд, который образуется вследствие диссоциации ионогенных, преимущественно кислотных, групп клеточной мембраны. Электрический заряд клеток играет важную роль в газообмене, адсорбции веществ из внешней среды, образовании структуры клеточных скоплений и во всех остальных физиологических проявлениях жизни.
В общем виде теория динамики клетки в электромагнитных полях в полярных жидкостях-электролитах чрезвычайна сложна, и ее решение отнюдь не проще решения задач "ловушек атомарных и элементарных частиц".
В настоящее время, как правило, учитывают три основных механизма удержания и управления отдельными клетками.
1. Наведенный дипольный момент. Когда на поляризующуюся частицу действует электрическое поле, заряд внутри и снаружи этой частицы поляризуется, вызывая искусственный дипольный момент. Абсолютное значение вектора диполя p зависит от:
величины частицы;
абсолютного значения приложенного электрического поля;
различия между частицей и средой в способности поляризоваться.
Результирующий дипольный момент p гомогенной диэлектрической сферы в диэлектрической среде может быть записан как:
p =42f(1,2)r3E, (11)
где f(1,2)=[(1-2 )/(1+22)] - так называемый фактор Клауса Мозотти (Clausius Mosotti), 1 и 2 - комплексные диэлектрические постоянные среды и частицы с радиусом r соответственно, и E - напряженность электрического поля. Обычно комплексная диэлектрическая постоянная принимается равной = - i(/), где - реальная диэлектрическая проницаемость, - удельная проводимость, - угловая частота.
Если 1>2 то f(1,2) > 0 и результирующий дипольный момент направлен вдоль вектора электрического поля E. В противоположном случае, если 1<2 то f(1,2) <0 и результирующий дипольный момент направлен против вектора приложенного электрического поля. Следует заметить, что в случае со сферой фактор Клауса Мозотти ограничивается пределами 1f(1,2)1/2, таким образом абсолютная величина дипольного момента ограничена.
2. Силы, действующие на частицу (диэлектрофорез). Сила, действующая на диполь при диэлектрофорезе F (рис.21), рассчитывается по следующему основному уравнению:
F=Re{(p)E}, (12)
где p - искусственный дипольный момент частицы, E - напряженность электрического поля.
Для частицы объемом V эта формула может быть также записана через рассчитанную эффективную поляризующую способность:
F(t)= Re{Vu(E)E}= Re{VuE2}/2. (13)
Для гомогенной незаряженной сферы эффективная поляризующая способность вычисляется по следующей формуле:
u=2f(1,2). (14)
Объединение формул (12) и (13) дает хорошо знакомое выражение для силы, действующей на сферу при диэлектрофорезе:
F=2r32Re{[(1-2 )/(1+22)]E2}. (15)
Иллюстрируя вышесказанное, надо заметить, что фактор Клауса Мозотти может быть как положительным, так и отрицательным (или иметь нулевое значение), следовательно, сила, действующая на частицу может быть направлена по или против градиента напряженности электрического поля.
3. Вращающий момент частицы. Электроротация. Вращающий момент, действующий на диполь, описывается следующим уравнением:
N=[p·E]. (16)
Формула показывает, что вращающий момент зависит только от вектора электрического поля и не зависит от градиента напряженности. Абсолютное значение разницы фаз между искусственным диполем p и вектором напряженности электрического поля E определяет абсолютное значение вращающего момента, достигая максимума при различии фаз в 90o и минимума при 0o. Таким образом, частица, находясь в ротационном электрическом поле, будет поворачиваться в противофазе с полем (рис.22). Можно показать, что вращающий момент зависит только от мнимых компонент дипольного момента, и, следовательно, время оборота частицы с радиусом r есть:
N()= - 42r3Im{f(1,2)}E2. (17)
Диэлектрофорез - бегущая волна. Определение наведенного дипольного момента:
p(t)=px(t)ax+py(t)ay+pz(t)az, (18)
где ax, ay, az - единичные векторы осей x, y и z соответственно и px, py, и pz - абсолютные величины наведенного дипольного момента.
При диэлектрофорезе сила воздействия электрического поля в бегущей волне (рис. 23) вычисляется по следующей формуле:
F(t)= - 422r3Im{f(1,2)}E2 /, (19)
где - длина волны бегущего поля и Im{f(1,2)} мнимое число фактора Клауса Мозотти. Реальные и мнимые части фактора Клауса Мозотти дают компоненты, совпадающие и не совпадающие по фазе диполя p(t), который своим вращением определяет поведение частиц при диэлектрофорезе и эдектроротации в бегущей волне.
Силы, возникающие при линейном диэлектрофорезе, уравновешиваются вязкостным торможением (определяются по формуле Стокса). Таким образом, ДЭФ в среде с вязкостью , скоростью х частицы, движущейся вдоль электродной сетки, определяется формулой:
х =-22r2Im{f(1,2)}E2 /(3). (20)
Скорость пропорциональна квадрату радиуса частицы, квадрату напряженности электрического поля, длине пробега, вязкости среды и мнимой части фактора Клауса Мозотти.
Применение электродов различных форм эффективно при разделении смеси частиц. На рис. 24 показаны электроды для диэлектрофореза, которые применяются при исследованиях и разделении различных частиц и клеток в Университете Глазго [49].
Электроды изготавливаются с шагом 1-100 мкм.
Производство микроэлектродов для электрокинетических исследований выполняется при содействии департамента электроники и электронной инженерии микро- и нано- производства мирового класса [48, 49]. Комбинированное применение фотолитографии и электронно-лучевой литографии позволило сделать особенные электродные сетки размерами от 500 нанометров до 500 мкм. Площадь электродов может достигать нескольких квадратных сантиметров.
2.6 Пондеромоторное действие волн на "резонаторы"
К традиционным пондеромоторным резонансным задачам относят проблему резонансов и малых знаменателей в небесной механике [50-52], радиационные пояса планет и динамику заряженных частиц в электромагнитных полях [20-27], проблему межмолекулярных сил [53-55].
По-видимому, впервые пондеромоторное резонансное действие привлекло к себе внимание в XVIII веке в связи с проблемой резонансов и малых знаменателей в небесной механике [51]. Было замечено множество соизмеримых "резонансных" соотношений между орбитальными периодами планет и спутников солнечной системы, между их вращательными (вокруг своих осей) и орбитальными движениями [51, 52].
...Подобные документы
Общие рекомендации по решению задач по динамике прямолинейного движения материальной точки, а также движения нескольких тел. Основные формулы и понятия. Применение теорем динамики к исследованию движения материальной точки. Примеры решения типовых задач.
реферат [366,6 K], добавлен 17.12.2010Поиск эффективных методов преподавания теории вращательного движения в профильных классах с углубленным изучением физики. Изучение движения материальной точки по окружности. Понятие динамики вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 04.05.2011Интерес физиков к биологии и тяга к физическим методам исследования в биологических дисциплинах. Крупнейшие события в истории физической химии. Техническое перевооружение физиологии. Термодинамика систем вблизи равновесия (линейная термодинамика).
контрольная работа [17,8 K], добавлен 07.03.2011Изучение основных задач динамики твердого тела: свободное движение и вращение вокруг оси и неподвижной точки. Уравнение Эйлера и порядок вычисления момента количества движения. Кинематика и условия совпадения динамических и статических реакций движения.
лекция [1,2 M], добавлен 30.07.2013Общая характеристика законов динамики, решение задач. Знакомство с основными видами сил. Особенности дифференциальных уравнений движения точки. Анализ способов решения системы трех дифференциальных уравнений второго порядка, рассмотрение этапов.
презентация [317,7 K], добавлен 28.09.2013Основная задача динамики, применение законов Ньютона. Применение основного закона динамики и дифференциальных уравнений движения материальной точки при решении задач. Основные свойства внутренних и внешних сил механической системы. Вычисление работы сил.
курсовая работа [347,8 K], добавлен 11.05.2013Законы и аксиомы динамики материальной точки, уравнения движения. Условие возникновения свободных и затухающих колебаний, их классификация. Динамика механической системы. Теорема об изменении количества движения. Элементы теории моментов инерции.
презентация [1,9 M], добавлен 28.09.2013Понятие броуновского движения как теплового движения мельчайших частиц, взвешенных в жидкости или газе. Траектория движения частиц. Разработка Эйнштейном и Смолуховским первой количественной теории броуновского движения. Опыт исследователя Броуна.
презентация [83,5 K], добавлен 27.10.2014Математическая модель невозмущенного движения космических аппаратов. Уравнения, определяющие относительные движения тел-точек в барицентрической системе координат. Исследование системы уравнений с точки зрения теории невозмущенного кеплеровского движения.
презентация [191,8 K], добавлен 07.12.2015Характеристика движения объекта в пространстве. Анализ естественного, векторного и координатного способов задания движения точки. Закон движения точки по траектории. Годограф скорости. Определение уравнения движения и траектории точки колеса электровоза.
презентация [391,9 K], добавлен 08.12.2013Изложение физических основ классической механики, элементы теории относительности. Основы молекулярной физики и термодинамики. Электростатика и электромагнетизм, теория колебаний и волн, основы квантовой физики, физики атомного ядра, элементарных частиц.
учебное пособие [7,9 M], добавлен 03.04.2010Механика: основные понятия и аппарат качественного анализа движения динамических систем. Кинетическая и потенциальная энергия механической системы. Обобщенные координаты и скорости. Два способа описания движения в обыкновенных дифференциальных уравнениях.
презентация [277,8 K], добавлен 22.10.2013Основные положения и постулаты кинематики – раздела теоретической механики. Теоретические основы: определения, формулы, уравнения движения, скорости и ускорения точки, траектории; практические примеры в виде решения наиболее типичных задач кинематики.
методичка [898,8 K], добавлен 26.01.2011Рассмотрение истории развития и предметов исследования нанотехнологии, биофизики (физические аспекты существования живой природы), космической биологии, астробиологии (иные формы жизни в космосе) и геофизики (строение Земли с точки зрения физики).
реферат [258,4 K], добавлен 30.03.2010Проведение цикла лабораторных работ, входящих в программу традиционного курса физики: движение электрических зарядов в электрическом и магнитном полях; кинематика и динамика колебательного движения; термометрия и калориметрия.
методичка [32,9 K], добавлен 18.07.2007Понятие, причины и закономерности броуновского движения - хаотического движения частиц вещества в жидкости или в газе. Ознакомление с содержанием теории хаоса на примере движения бильярдных шариков. Способы восстановления детерминированных фракталов.
реферат [3,8 M], добавлен 30.11.2010Сущность физики как науки о формах движения материи и их взаимных превращениях. Теснейшая связь физики с другими отраслями естествознания, ее методы исследований. Основные величины, используемые в механике, молекулярной физике, термодинамике и оптике.
лекция [339,3 K], добавлен 28.06.2013Анализ всеобщего свойства движения веществ и материи. Способы определения квазиклассического магнитного момента электрона. Сущность, особенности и доказательство теории WAZA, ее вклад в развитие физики и естествознания. Парадоксы в теории П. Дирака.
доклад [137,8 K], добавлен 02.03.2010История развития кинематики как науки. Основные понятия этого раздела физики. Сущность материальной точки, способы задания ее движения. Описание частных случаев движения в зависимости от ускорения. Формулы равномерного и равноускоренного движения.
презентация [1,4 M], добавлен 03.04.2014Алгоритм решения задач по разделу "Механика" курса физики общеобразовательной школы. Особенности определения характеристик электрона по законам релятивистской механики. Расчет напряженности электрических полей и величины заряда по законам электростатики.
автореферат [145,0 K], добавлен 25.08.2015