Ñïðÿæåí³ ïîâåðõí³ â ãåîìåòðè÷íèõ ìîäåëÿõ ôîðìîòâîðåííÿ ðîáî÷èõ îðãàí³â êîðåíåçáèðàëüíèõ ìàøèí
Äîñë³äæåííÿ âçàºìî䳿 ãâèíòîâî¿ ïàðè äâîõ ñïðÿæåíèõ ïîâåðõîíü òà ðîçðîáêà íîâèõ ìåòîä³â òà àëãîðèòì³â ãåîìåòðè÷íîãî ïðîåêòóâàííÿ ñèñòåìè íîâèõ ìîäåëåé ïåðñïåêòèâíèõ âèêîïóâàëüíèõ ðîáî÷èõ îðãàí³â êîðåíåçáèðàëüíèõ ìàøèí. Âäîñêîíàëåííÿ ³ñíóþ÷èõ êîíñòðóêö³é.
Ðóáðèêà | Ïðîãðàììèðîâàíèå, êîìïüþòåðû è êèáåðíåòèêà |
Âèä | àâòîðåôåðàò |
ßçûê | óêðàèíñêèé |
Äàòà äîáàâëåíèÿ | 25.06.2014 |
Ðàçìåð ôàéëà | 93,5 K |
Îòïðàâèòü ñâîþ õîðîøóþ ðàáîòó â áàçó çíàíèé ïðîñòî. Èñïîëüçóéòå ôîðìó, ðàñïîëîæåííóþ íèæå
Ñòóäåíòû, àñïèðàíòû, ìîëîäûå ó÷åíûå, èñïîëüçóþùèå áàçó çíàíèé â ñâîåé ó÷åáå è ðàáîòå, áóäóò âàì î÷åíü áëàãîäàðíû.
Ïåðåõîäÿ÷è äî äèñêîâîãî êîïà÷à, ÿêèé ìຠãåîìåòðè÷íó îð³ºíòàö³þ òà ôóíêö³îíàëüíó àíàëîã³þ ç êîðåíåçàá³ðíèêîì, ìîæíà çðîáèòè íàñòóïí³ âèñíîâêè: 1) àãðîòåõí³÷í³ âèìîãè âèëêîâîãî òà äèñêîâîãî êîïà÷³â çà 䳺þ íà êîðåíåïë³ä òà ðîçì³ùåíèé íàâêîëî íüîãî øàð ãðóíòó º ³äåíòè÷íèìè; 2) ñèíõðîí³çàö³ÿ ê³íåìàòè÷íèõ õàðàêòåðèñòèê êîðåíåçàá³ðíèêà òà êîí³÷íîãî ðîòîðà äຠïðàâî ïåðåíåñòè ôàêòîð âçàºìî䳿 â ñèñòåì³ âèëêà-ãðóíò-êîðåíåçàá³ðíèê íà âçàºìîä³þ â ñèñòåì³ âèëêà-ãðóíò-äèñêîâèé êîïà÷; 3) ãåîìåòðè÷íà îð³ºíòàö³ÿ ðîáî÷î¿ ïîâåðõí³ êîðåíåçàá³ðíèêà ïîâí³ñòþ çá³ãàºòüñÿ ç îð³ºíòàö³ºþ äèñêîâîãî êîïà÷à ³, î÷åâèäíî, ùî êîïà÷³ â òàê³é îð³ºíòàö³¿, ä³þ÷è íà ïåâíèé øàð ãðóíòó, ìîæóòü íå âõîäèòè â êîíòàêò ì³æ ñîáîþ; 4) ïîñåðåäíèêîì ì³æ âèëêîâèì êîïà÷åì òà êîðåíåçàá³ðíèêîì º âæå âèêîïàíèé ðîòîðàìè êîïà÷à êîðåíåïë³ä, à ïîñåðåäíèêîì ì³æ âèëêîâèì òà äèñêîâèì êîïà÷àìè º îá'ºêò ñï³ëüíî¿ ä³¿ ¿õ ðîáî÷èõ ïîâåðõîíü ¯ øàð ãðóíòó ç ðîçì³ùåíèìè â íüîìó êîðåíåïëîäàìè.
Òîáòî, â ê³íåìàòè÷í³é ñèñòåì³ áåçïîñåðåäíüîãî êîíòàêòó ñïðÿæåíèõ ïîâåðõîíü "âèëêîâèé êîïà÷ - äèñêîâèé êîïà÷" ³ñíóº ãðóíòîâèé ïîñåðåäíèê, íà ÿêèé íàïðàâëåíà ä³ÿ îáîõ ðîáî÷èõ ïîâåðõîíü.  öüîìó âèïàäêó ê³íåìàòè÷íà ñèñòåìà ñïðÿæåíèõ ïîâåðõîíü ïåðåòâîðþºòüñÿ â íîâó ñèñòåìó "âèëêîâèé êîïà÷ - ãðóíòîâèé ïîñåðåäíèê - äèñêîâèé êîïà÷", àáî ñêîðî÷åíî "âèëêà - ãðóíò - äèñê" (Â-Ã-Ä).
Òåîðåòè÷íî ñïðÿæåí³ ïîâåðõí³ ç ìèìîá³æíèìè îñÿìè â³äíîñÿòüñÿ äî ìåõàí³çì³â ç âèùèìè ê³íåìàòè÷íèìè ïàðàìè. Òàê³ ìåõàí³çìè ìàþòü çíà÷íå ðîçïîâñþäæåííÿ â çâ'ÿçêó ç òèì, ùî ïðàêòè÷íî äîçâîëÿþòü ðåàë³çóâàòè áóäü-ÿêèé ê³íåìàòè÷íèé çàêîí ðóõó ëàíîê ãâèíòîâîãî çà÷åïëåííÿ ³ çä³éñíþâàòè ÿê ïîñòóïàëüí³, òàê ³ îáåðòàëüí³ ðóõè ç ïîñò³éíèìè àáî çì³ííèìè íàïðÿìêàìè êóòîâèõ òà ë³í³éíèõ øâèäêîñòåé.
 íàÿâíèõ äîñë³äæåííÿõ â ÿêîñò³ äîïîì³æíî¿ ïîâåðõí³ âèêîðèñòîâóþòü ð³çíîìàí³òí³ òåîðåòè÷í³ ïëîùèíè òà ïîâåðõí³, â ðîáîò³ æ çàïðîïîíîâàíî äëÿ ö³º¿ ìåòè âèêîðèñòàòè ðåàëüíîãî ãðóíòîâîãî ïîñåðåäíèêà, íà ÿêèé íàïðàâëåíà ä³ÿ îáîõ ïîâåðõîíü Àêñî¿äàìè òàêî¿ ïîâåðõí³, ÿê â³äîìî, áóäå ãåîìåòðè÷íà ìîäåëü ó âèãëÿä³ îäíîïîðîæíèííîãî ã³ïåïðáîëî¿äà, ÿêèé çàáåçïå÷óº çá³ëüøåííÿ çîíè îõîïëåííÿ ³ ñóìàðíî¿ äîâæèíè êîíòàêòíèõ ë³í³é â ãâèíòîâîìó ç÷åïëåíí³ ì³æ äâîìà ïîâåðõíÿìè (ðèñ.11). Îð³ºíòàö³ÿ îñ³ ñ ã³ïåðáîëî¿äà çàëåæèòü â³ä âçàºìíîãî ðîçòàøóâàííÿ ãâèíòîâèõ ïîâåðõîíü êîïà÷³â â çà÷åïëåíí³ " - à - Ä" ³ ïîâèííà ïåðåòèíàòè âåðòèêàëüíèõ ïëîùèíó îñ³ ðÿäêà êîðåíåïëîä³â, âçäîâæ ÿêîãî íàïðàâëåíà ä³ÿ îáîõ ñïàðåíèõ ðîáî÷èõ ïîâåðõîíü ³ â³äíîñíî ÿêî¿ âîíà ñèìåòðè÷íà. Îð³ºíòàö³ÿ îñ³ ñ ã³ïåðáîëî¿äà - ïîñåðåäíèêà, êóò íàõèëó éîãî òâ³ðíî¿ (õàðàêòåðèñòèêè) äî îñ³ îáåðòàííÿ òà äî ïëîùèíè ïîëÿ, ãëèáèíà ðîçì³ùåííÿ àêñî¿äà, âåëè÷èíà øèéêè òà ïàðàìåòðè îð³ºíòàö³¿ ïîðîæíèí ã³ïåðáîëî¿äà â³äíîñíî øàðó ãðóíòó òà êîðåíåïëîä³â, â çíà÷í³é ì³ð³ âèçíà÷àþòü àãðîòåõí³÷í³ ïîêàçíèêè ïðîöåñó âèêîïóâàííÿ êîðåíåïëîä³â.Òîáòî, ãåîìåòðè÷íà ìîäåëü ãðóíòîâîãî ïîñåðåäíèêà, îòðèìàíà â ðåçóëüòàò³ 䳿 ðîáî÷î¿ ïîâåðõí³ êîïà÷à, âèçíà÷ຠôóíêö³îíàëüí³ ïîêàçíèêè åôåêòèâíîñò³ âñ³º¿ êîðåíåçáèðàëüíî¿ ìàøèíè.
Ðîçãëÿíåìî á³ëüø äåòàëüíî ïðîöåñ ñïðÿæåíèõ ïîâåðõîíü â ñèñòåì³ "Â-Ã-Ä". Âèä ñïðÿæåííÿ ïîâåðõîíü ìîæíà âèçíà÷èòè, ðîçãëÿäàþ÷è ö³ ïîâåðõí³ ÿê îãèíàþ÷³ îäíîïàðàìåòðè÷íèõ ñ³ìåé, óòâîðåíèõ ïîâåðõíåþ ãðóíòîâîãî ïîñåðåäíèêà. Ïîçíà÷èìî õàðàêòåðèñòèêó ãðóíòîâîãî ïîñåðåäíèêà Ä â ðóñ³ Ä?Ó ÷åðåç m1 ³ õàðàêòåðèñòèêó Ä â ðóñ³ Ä?è ÷åðåç m2. Äàí³ êðèâ³ ëåæàòü íà ïîâåðõí³ ïîñåðåäíèêà, ³ â çâ'ÿçêó ç òèì, ùî ïîâåðõí³ Ó ³ è º ñïðÿæåíèìè, òî êðèâ³ m1 ³ m2 ÿê ë³í³¿, ùî íàëåæàòü îäí³é ïîâåðõí³-ïîñåðåäíèêó, ïåðåòèíàþòüñÿ ì³æ ñîáîþ (ðèñ. 12).Òîáòî ñïðÿæåí³ ê³íåìàòè÷í³ ïîâåðõí³ Ó ³ è ìàþòü ì³æ ñîáîþ òî÷êîâèé äîòèê. Íåõàé ë³í³¿ m1 ³ m2 ïåðåòèíàþòüñÿ íà ïîâåðõí³ ïîñåðåäíèêà Ä â òî÷ö³ Ê. Ïðè öüîìó ïîâåðõíþ âèëêè ìîæíà ðîçãëÿäàòè ÿê ãåîìåòðè÷íå ì³ñöå êðèâî¿ m1, ÿêà, ðóõàþ÷èñü â ïðîñòîð³ ïåðåòèíຠïðÿìó d1. Øóêàíà ïîâåðõíÿ ñïèö³ äèñêó âèçíà÷èòüñÿ ÿê ãåîìåòðè÷íå ì³ñöå êðèâî¿ m2, ùî ïåðåì³ùóºòüñÿ âçäîâæ íàïðÿìíî¿ d2, ïðè öüîìó â êîæíèé ìîìåíò ÷àñó â³äïîâ³äí³ òî÷êè ñïðÿæåíèõ ïîâåðõîíü áóäóòü ì³æ ñîáîþ äîòèêàòèñü (ðèñ. 12)
ßêùî ðîçãëÿíóòè äîïîì³æíèé ðóõ ñïðÿæåíèõïîâåðõîíü ÷åðåç ïðîì³æîê ÷àñó Ät, êîëè ç'ÿâèòüñÿ íîâà òî÷êà K', ÿêà äàñòü íîâ³ äîïîì³æí³ êðèâ³, ùî íåõàé áóäóòü ÿê çàâãîäíî áëèçüêî ðîçì³ùåí³ äî ïîïåðåäí³õ êðèâèõ (ïðè Ät ÿê çàâãîäíî ìàëèì), òîä³, ïðèïóñêàþ÷è, ùî êðèâ³ ãåîìåòðè÷íèõ ì³ñöü òðàºêòî𳿠d2 ïðè íåïåðåðâí³é òå÷³¿ ÷àñó çì³íþþòüñÿ íåïåðåðâíî, ìîæíà øóêàíó ïîâåðõíþ ñïèö³ äèñêó óÿâèòè ÿê ãåîìåòðè÷íå ì³ñöå êðèâî¿ d2 (òîáòî d2, d'2, d''2 ³ ò.ä.). Òîáòî â ïðîñòîðîâîìó ãâèíòîâîìó çà÷åïëåíí³ âîíà º îãèíàþ÷îþ äâîïàðàìåòðè÷íî¿ ñ³ì'¿ ïîâåðõîíü â çàäàíîìó ðóñ³. Çâ³äñè ìîæíà çðîáèòè âèñíîâîê, ùî â ðóñ³ ê³íåìàòè÷íîãî çà÷åïëåííÿ òèïó "Â-Ã-Ä" îáèäâ³ ïîâåðõí³ êîïà÷³â, ùî º ñïðÿæåíèìè ïîâåðõíÿìè, îäíî÷àñíî âõîäèòü â ãâèíòîâå çà÷åïëåííÿ ç ãðóíòîâèì ïîñåðåäíèêîì, íà ÿêèé íàïðàâëåíà ¿õ ä³ÿ.
Ãðàô³÷íå çîáðàæåííÿ ê³íåìàòè÷íîãî ãâèíòà ñïðÿæåíî¿ ãâèíòîâî¿ ïàðè ç ãðóíòîâèì ïîñåðåäíèêîì â ñèñòåì³ " -à - Ä" â âèãëÿä³ ä³àãðàìè ê³íåìàòè÷íîãî ãâèíòà äîçâîëÿº âèçíà÷èòè ïàðàìåòðè ãðóíòîâîãî ïîñåðåäíèêà ÿê ðåçóëüòóþ÷ó ïîâåðõíþ ïðîñòîðîâîãî ïåðåì³ùåííÿ õàðàêòåðèñòèêè â íåðóõîì³é ñèñòåì³ êîîðäèíàò.
Öèì ìåòîäîì ìîæíà îòðèìàòè äî äåñÿòè ïàðàìåòð³â ñïðÿæåíèõ ïîâåðõîíü. Ïðè öüîìó, çíàþ÷è êîíñòðóêòèâí³ îñîáëèâîñò³ òà ãåîìåòðè÷íó îð³ºíòàö³þ áàçîâèõ ðîáî÷èõ ïîâåðõîíü ñåð³éíèõ êîïà÷³â (÷è ³íøèõ ³ñíóþ÷èõ ïåðñïåêòèâíèõ ìîäèô³êàö³é), ìîæíà ïðèéìàòè ïåâí³ êîíñòðóêòèâí³ ð³øåííÿ ïî âèçíà÷åííþ òà îïòèì³çàö³¿ àãðîòåõí³÷íèõ ïîêàçíèê³â ÿê êîïà÷³â, òàê ³ âñ³º¿ êîðåíåçáèðàëüíî¿ ìàøèíè (òàáë. 1)
Àíàë³òè÷í³ ìåòîäè äîñë³äæåííÿ ãâèíòîâèõ íåë³í³é÷àñòèõ (êâàç³ãâèíòîâèõ) ïîâåðõîíü ðîçãëÿíóò³ â ðîáîò³ ç âèêîðèñòàííÿì çàãàëüíîãî ìåòîäó ìèòòºâèõ ãâèíòîâèõ àêñî¿ä³â â³äïîâ³äíî äî òåîðåìè ïðîô. ϳäêîðèòîâà À.Ì., ÿêà ñòâåðäæóº òàêå: ÿêùî êîæíó ³ç ñïðÿæåíèõ óçàãàëüíåíèõ ïîâåðõîíü Ó1 òà Ó2 ðîçãëÿäàòè ÿê îáâ³äíó ñ³ìåé ïîïàðíî ñïðÿæåíèõ àêñî¿ä³â ô1 òà ô2, ùî çàäîâîëüíÿþòü ä³àãðàì³ ê³íåìàòè÷íîãî ãâèíòà, òî êîæíà òî÷êà êîíòàêòó ïîâåðõîíü Ó1 òà Ó2 âèçíà÷àºòüñÿ ÿê òî÷êà äîòèêó õàðàêòåðèñòèêè àêñî¿ä³â ³ç ïîâåðõíåþ Ó1 (ðèñ. 13).
Ïðè âèêîðèñòàíí³ ãâèíòîâèõ ïðîñòîðîâèõ ïåðåäà÷ ³ñíóþòü ïîõèáêè, ÿê³ ïðèçâîäÿòü äî äâîõ òèï³â ïîìèëîê: ïîëîæåííÿ ³ ïåðåì³ùåííÿ. Òàê, ïîìèëêàìè ïîëîæåííÿ º ð³çíèöÿ ïîëîæåííÿ âåäåíî¿ ëàíêè ³äåàëüíîãî ìåõàí³çìó, ÿêèé íå ìຠïîõèáîê ³ ðåàëüíîãî ìåõàí³çìó äàíîãî çà÷åïëåííÿ. ϳä ïîìèëêîþ ïåðåì³ùåííÿ ðîçóì³þòü ð³çíèöþ ïîìèëîê ïîëîæåííÿ â ïîòî÷íîìó ³ ïî÷à-òêîâîìó ïîëîæåííÿõ çàäàíîãî ìåõàí³çìó (ðèñ. 14).Íàÿâí³ñòü ïîìèëîê â çàïðîïîíîâàíîìó ïðîñòîðîâîìó çà÷åïëåíí³ "âèëêà-äèñê"áóäå ñïðèÿòè çì³í³ ïå-ðåäàòíîãî â³äíîøåííÿ ì³æ âèõ³äíîþ ïîâåðõíåþ âèëêè òà øóêàíî. ïîâåðõíåþ ñïèö³ äèñêó, ùî, â ñâîþ ÷åðãó, ñòàíå ïðè÷èíîþ íåâ³äïîâ³äíîñò³ âëàñòèâîñòåé øóêàíî¿ ïîâåðõí³ âëàñòèâîñòÿì âèõ³äíî¿ ïîâåðõí³.  öüîìó âèïàäêó ðîçãëÿäàºòüñÿ âåêòîð ïî÷àòêîâî¿ ïîìèëêè , ÿêèé â³äíåñåíèé äî âåäåíî¿ ëàíêè òà êîìåíñóþ÷å ïåðåì³ùåííÿ ÄS.
Äëÿ ë³êâ³äàö³¿ ïîõèáêè êîìïåíñóþ÷å ïåðåì³ùåííÿ ÄS ìຠìàòè òàêå çíà÷åííÿ, ùîá éîãî ïðîåêö³ÿ íà íîðìàëü áóëà ð³âíîþ çà âåëè÷èíîþ ³ ïðîòèëåæíîþ çà çíàêîì ïðîåêö³¿ íà òîé æå âåêòîð ïåðâèííî¿ ïîìèëêè Äà.
Òàêèì ÷èíîì, íà îñíîâ³ äîñë³äæåíü, ïðîâåäåíèõ â ÷åòâåðòîìó ðîçä³ë³, ïðîâåäåíî ïîäàëüøå ðîçøèðåííÿ îáëàñò³ çàñòîñóâàííÿ ìåòîäó ñïðÿæåíèõ ïîâåðõîíü øëÿõîì ñòâîðåííÿ ãåîìåòðè÷íèõ ìîäåëåé ñïðÿæåíèõ ÂÐÎ â ñèñòåìàõ "âèëêà-äèñê" òà "âèëêà- ãðóíò -äèñê". Âèêîðèñòàííÿ äàíèõ ñèñòåì äîçâîëÿº ñòâîðèòè íîâ³ ãåîìåòðè÷í³ ìîäåë³ âçàºìî䳿, âçàºìíîãî ôîðìîòâîðåííÿ òà ïîøóêó íîâèõ ðîáî÷èõ ïîâåðõîíü ãðóíòîîáðîáíèõ çíàðÿäü. Âïåðøå â òåî𳿠çåìëåðîáñüêî¿ ìåõàí³êè çàïðîïîíîâàíî ïîâåðõíþ ãðóíòîâîãî ïîñåðåäíèêà, íà ÿêèé íàïðàâëåíà ä³ÿ îáîõ ÂÐÎ, ³ â ÿê³é ðîçì³ùåí³ êîðåíåïëîäè, âèêîðèñòàòè ÿê ê³íåìàòè÷íèé ãâèíòîâèé ïîñåðåäíèê, ùî íàäຠçìîãó âèçíà÷èòè ïàðàìåòðè àãðîòåõí³÷íî¿ ä³¿ ðîáî÷èõ ïîâåðõîíü.
Ï'ÿòèé ðîçä³ë ïðèñâÿ÷åíî àâòîìàòèçîâàíîìó âèçíà÷åííþ ïàðàìåòð³â ðîáî÷èõ îðãàí³â íà áàç³ ä³àãðàìè ê³íåìàòè÷íîãî ãâèíòà.
Äëÿ ìîäåëþâàííÿ ê³íåìàòè÷íîãî ãâèíòà íà áàç³ ÅÎÌ íåîáõ³äíî ðîçðîáèòè ñèñòåìó òàêèõ àíàë³òè÷íèõ ðîçðàõóíê³â, ÿê³ äîçâîëÿþòü âèçíà÷èòè ê³íåìàòè÷í³ õàðàêòåðèñòèêè ãâèíòà íàâ³òü áåç ãåîìåòðè÷íèõ ïîáóäîâ. Àíàë³òè÷íîþ áàçîþ òàêî¿ ñèñòåìè, ÿê áóëî ñêàçàíî ðàí³øå, º ìåòîäèêà òà àëãîðèòìè ïîáóäîâ íà îñíîâ³ ïðàöü ïðîôåñîð³â Êîòîâà ².², Ôðîëîâà Ñ.À òà ϳäêîðèòîâà À.Ì.
Äëÿ ìîäåëþâàííÿ ê³íåìàòè÷íîãî ãâèíòà çàïðîïîíîâàíî ïîáóäîâó íà àíàë³òè÷íèõ ä³ÿõ (Ä1-Ä10), ÿê³ º îñíîâîþ àëãîðèòì³â ïîáóäîâè ä³àãðàìè ê³íåìàòè÷íîãî ãâèíòà â ð³çí³é ïîñë³äîâíîñò³. Öåé àëãîðèòì, ç âèêîíàííÿì ïåâíèõ ïîñë³äîâíèõ ä³é, ìîæíà çàïèñàòè ñèìâîë³÷íî, íàïðèêëàä, òàêîþ ñõåìîþ:
Ä5 > Ä6 > Ä1 > Ä4 > Ä3 > Ä1 > Ä8 > Ä10;(19)
³äïîâ³äíî, çì³íþþ÷è ïàðàìåòðè ÀÂ, â³äñòàíü ì³æ ìèìîá³æíèìè îñÿìè, â³äñòàíü êîíòàêòó ì³æ ïîâåðõíÿìè òà ³íø³ ïî÷àòêîâ³ áàçîâ³ ïàðàìåòðè êîíñòðóêòèâíî¿ ïðèâ'ÿçêè ìîæíà çà íàâåäåíèì àëãîðèòìîì (19) ñïðîåêòóâàòè ñ³ì'þ øóêàíèõ ãåë³êî¿ä³â ÓÂ, ñïðÿæåíèõ ç ÓÀ. ²ç îòðèìàíî¿ ñ³ì'¿ ñïðÿæåíèõ ãåë³êî¿ä³â âèçíà÷èòè ïàðàìåòðè ðîáî÷èõ ïîâåðõîíü äëÿ ð³çíèõ òèï³â ãðóíò³â òà ¿õ àãðîô³çè÷íèõ âëàñòèâîñòåé.
Ïðè ïîáóäîâ³ ä³àãðàìè ê³íåìàòè÷íîãî ãâèíòà ïîñò³éíî âèíèêàþòü çàäà÷³ íà âèçíà÷åííÿ âåëè÷èíè êóòà, ïîâ'ÿçàíîãî ç êîëîì, ÿêå º îñíîâîþ ïîáóäîâè ä³àãðàìè. Äî öüîãî ÷àñó â äîâ³äêîâ³é ë³òåðàòóð³ ç ãåîìåò𳿠âñ³ çíà÷åííÿ âåëè÷èíè êóò³â, ïîâ'ÿçàíèõ ç êîëîì, âèêëàäàþòüñÿ ó âèãëÿä³ îêðåìèõ òåîðåì.  ä³éñíîñò³ ¯ öå ð³çí³ âèïàäêè îäí³º¿ ³ ò³º¿ æ òåîðåìè ïðî âèì³ð âåëè÷èíè êóòà, ïîâ'ÿçàíîãî ç êîëîì.
 ðîáîò³ äîâåäåíà òåîðåìà, ÿêà ôîðìóëþºòüñÿ íàñòóïíèì ÷èíîì: êóò, ñòîðîíè ÿêîãî ìàþòü õî÷à á îäíó ñï³ëüíó òî÷êó ç êîëîì, äîð³âíþº ï³âñóì³ âåëè÷èíè äóã, ÿê³ çíàõîäÿòüñÿ íà êîë³ ì³æ ñòîðîíàìè äàíîãî êóòà òà ¿õ ïðîäîâæåííÿì. Ïðè öüîìó ïîçèòèâíèé çíàê äóãè âèçíà÷àºòüñÿ îáõîäîì ïî êîëó çà ãîäèííèêîâîþ ñòð³ëêîþ â³ä òî÷îê ïåðåòèíó îäí³º¿ ³ç ñòîð³í êóòà ç êîëîì, à â³ä'ºìíèé çíàê ¯ ïðîòè ãîäèííèêîâî¿ ñòð³ëêè.
 òåî𳿠ñïðÿæåíèõ ïîâåðõîíü âåëèêå çíà÷åííÿ ìຠñêëàäàííÿ òà ðîçêëàäàííÿ ê³ëüêîõ ê³íåìàòè÷íèõ ðóõ³â. Ïðîöåñ ñêëàäàííÿ äâîõ ê³íåìàòè÷íèõ ïåðåì³ùåíü íåîáõ³äíî ïî÷àòè ç ðîçêëàäàííÿ öèõ ðóõ³â íà äâà îáåðòàííÿ â³äíîñíî ñïðÿæåíèõ îñåé à ³ b. Öå ðîçêëàäàííÿ ìîæíà çàïèñàòè íàñòóïíèìè ôîðìóëàìè:
(20)
Ñêëàäàºìî îòðèìàí³ îáåðòàííÿ â³äíîñíî ñïðÿæåíèõ îñåé à ³ b:
(21)
Òîáòî, ³ç íàâåäåíèõ âèðàç³â âèäíî, ùî îòðèìàíî îáåðòàííÿ íàâêîëî ñïðÿæåíèõ îñåé à ³ b ç â³äïîâ³äíèìè êóòîâèìè øâèäêîñòÿìè:
(22)
Òîä³ ðåçóëüòóþ÷èé ãâèíò, ÿêèé åêâ³âàëåíòíèé äâîì ãâèíòàì ùÀ òà ùÂ, áóäå äîð³âíþâàòè:
(C1,ùc1,h1)+(C2,ùc2,h2)˜(A,ùA)+(B,ùB)˜(C,ùc,h)(23)
²ç âèùåíàâåäåíîãî ìîæíà çðîáèòè âèñíîâîê, ùî ä³àãðàìà ãâèíòà äຠìîæëèâ³ñòü íàî÷íî ïîÿñíèòè ïðîöåñ ñêëàäàííÿ òà ðîçêëàäàííÿ äâîõ ÷è á³ëüøå ñïðÿæåíèõ ðîáî÷èõ ïîâåðõîíü ÂÐÎ ç ìèìîá³æíèìè îñÿìè, à òàêîæ âèçíà÷èòè ãîëîâí³ ãåîìåòðè÷í³ õàðàêòåðèñòèêè ïîâåðõîíü, ÿê³ ìàþòü ë³í³éíèé ÷è òî÷êîâèé äîòèê â ãâèíòîâîìó ðóñ³.
Âàæëèâîþ º òàêîæ ìîæëèâ³ñòü âèêîðèñòàííÿ ä³àãðàìè ê³íåìàòè÷íîãî ãâèíòà â ³íøèõ íàïðÿìàõ êîíñòðóþâàííÿ ñïðÿæåíèõ ãâèíòîâèõ ïîâåðõîíü ÿê ÂÐÎ, òàê ³ ³íøèõ ãðóíòîîáðîáíèõ çíàðÿäü (ðèñ. 15).
Âèçíà÷åííÿ ä³àïàçîí³â îïòèìàëüíèõ ïàðàìåòð³â øóêàíî¿ ïîâåðõí³ äîçâîëÿº ÿê ³ â çàãàëüíîìó ìàøèíîáóäóâàíí³, çíàõîäèòè îïòèìàëüí³ ãåîìåòðè÷í³ ïàðàìåòðè ÂÐÎ, ÿê³ çàáåçïå÷àòü íàéåôåêòèâí³øó ä³þ âñ³º¿ êîðåíåçáèðàëüíî¿ ìàøèíè. Îäíî÷àñíî, ïðè âèêîíàíí³ ïðîöåñó îïòèì³çàö³¿ ðîáî÷èõ îðãàí³â äîñèòü ÷àñòî âèíèêຠçàäà÷à çíàõîäæåííÿ ð³øåííÿ äëÿ îäí³º¿ ³ç ñïðÿæåíèõ ïîâåðõîíü ÷è çàäà÷à îïòèì³çàö³¿ â îäíîìó êîíñòðóêòèâíîìó çàâäàíí³ ê³ëüêîõ îá'ºêò³â ñïðÿæåííÿ.
Àíàë³òè÷íå ðîçâ'ÿçàííÿ äàíî¿ ïðîáëåìè ³ñíóº, àëå âîíî íå â³äçíà÷àºòüñÿ òàêîþ íàî÷í³ñòþ ÿê ð³øåííÿ çà äîïîìîãîþ ä³àãðàìè ê³íåìàòè÷íîãî ãâèíòà. Îðèã³íàëüí³ñòü ãðàô³÷íî¿ îïòèì³çàö³¿ ïàðàìåòð³â ê³íåìàòè÷íèõ õàðàêòåðèñòèê ãðóíòîîáðîáíèõ çíàðÿäü ìîæíà òàêîæ ïðîäåìîíñòðóâàòè íà ïðèêëàä³ âèçíà÷åííÿ õàðàêòåðèñòèê ïðè çì³í³ ð³çíèõ ïàðàìåòð³â ñïðÿæåííÿ (ðèñ. 15). Çàðàç äëÿ îïòèì³çàö³¿ òàêèõ ïàðàìåòð³â ÂÐÎ ³ñíóþ÷èìè ìåòîäàìè (ìåòîäîì ïîëüîâèõ ÷è ñòåíäîâèõ âèïðîáóâàíü) íåîáõ³äí³ âåëèê³ çàòðàòè òà çíà÷íà ê³ëüê³ñòü ÷àñó.
Çà îñòàíí³ äåñÿòèë³òòÿ â àâòîìàòèçîâàíèõ ë³í³ÿõ ë³òàêîáóäóâàííÿ, ìàøèíîáóäóâàííÿ, â ³íñòðóìåíòàëüíîìó âèðîáíèöòâ³, êîðàáëåáóäóâàíí³ ñòàëè øèðîêî âèêîðèñòîâóâàòèñü ñêëàäí³ ãâèíòîâ³ íåë³í³é÷àñò³ ïîâåðõí³.
Âïðîâàäæåííÿ â âèðîáíèöòâî íàéá³ëüø ïðîãðåñèâíèõ ìåòîä³â îáðîáêè, ãðàôîñòàíêàõ ç ×ÏÊ âèìàãàþòü ðîçðîáêè âèñîêîåôåêòèâíèõ àíàë³òè÷íèõ, ãðàôî-àíàë³òè÷íèõ òà ìàøèííèõ ìåòîä³â ãåîìåòðè÷íîãî ìîäåëþâàííÿ ñïðÿæåíèõ ãâèíòîâèõ íåë³í³é÷àñòèõ ïîâåðõîíü íà áàç³ ÅÎÌ. Îñíîâíèìè ñèñòåìàìè ïðè ïðîåêòóâàíí³ ñêëàäíèõ òåõí³÷íèõ îá'ºêò³â òà ñèñòåì º ñèñòåìè àâòîìàòèçîâàíîãî ïðîåêòóâàííÿ - ÑÀÏÐ. Âèêîðèñòîâóþ÷è çàïðîïîíîâàíå ãðàô³÷íå ðîçâ'ÿçàííÿ çàäà÷³ ïîáóäîâè ñïðÿæåíèõ ðîáî÷èõ ïîâåðõîíü ó âèãëÿä³ êîíâîëþòíèõ ãåë³êî¿ä³â ç çàñòîñóâàííÿì ìåòîäó ä³àãðàìè ê³íåìàòè÷íîãî ãâèíòà, â ðîáîò³ ïîáóäîâàí³ òðèâèì³ðí³ ãåîìåòðè÷í³ ìîäåë³ ñïðÿæåíèõ êîíâîëþòíèõ ãåë³êî¿ä³â ÂÐÎ ïðè â³äíîñíîìó ðóñ³ êî÷åííÿ ç êîâçàííÿì.
гøåííÿ äàíî¿ çàäà÷³ âèêîíàíî çà äîïîìîãîþ êîìàíä: ²ÄвÇÎÊ (LINE), ÑÏËÀÉÍ (SPLINE), Ï-ÑÎÅÄ (RULESURF) ÀÁÎ Ï-ÊÐÀÉ (EDGESURE) ¯ ÑÀÏÐ AutoCAD 2000³.  ðåçóëüòàò³ ð³øåííÿ ïîáóäîâàíà òðèâèì³ðíà êîìï'þòåðíà ïîâåðõíåâà ìîäåëü, ÿêà â³äïîâ³äຠñïðÿæåíèì ë³í³é÷àñòèì êîíâîëþòíèì ãåë³êî¿äàì ïðè â³äíîñíîìó êî÷åíí³ ç êîâçàííÿì â ñèñòåì³ "Ã-Â-Ä" (ðèñ. 16).
Äëÿ êîíñòðóêòîð³â ãðóíòîîáðîáíèõ çíàðÿäü òàêî¿ ³íôîðìàö³¿ ö³ëêîì äîñòàòíüî äëÿ ïîáóäîâè íîâèõ ÷è êîðèãóâàííÿ ³ñíóþ÷èõ êîðåíåçáèðàëüíî¿ òåõí³êè.
Ó øîñòîìó ðîçä³ë³ íàâåäåí³ ïðèêëàäè âèêîðèñòàííÿ ñïðÿæåíèõ ïîâåðõîíü ïðè êîíñòðóþâàíí³ íîâèõ ÂÐÎ òà ðîáî÷èõ îðãàí³â ãðóíòîîáðîáíèõ çíàðÿäü (òàáë. 2).
 ïðîöåñ³ ðîáîòè àâòîðîì áóëî ðîçðîáëåíî äâ³ ìåòîäè÷í³ âêàç³âêè ç ãåîìåòðè÷íîãî ìîäåëþâàííÿ ïîâåðõîíü ÂÐÎ êîðåíåçáèðàëüíèõ ìàøèí:
1. "Ìåòîäè÷åñêèå óêàçàíèÿ ïî ãåîìåòðè÷åñêîìó ìîäåëèðîâàíèþ ïîâåðõíîñòåé âûêàïûâàþùèõ ðàáî÷èõ îðãàíîâ êîðíåóáîðî÷íûõ ìàøèí".
2. Ìåòîäè÷åñêèå óêàçàíèÿ ïî êîíñòðóèðîâàíèþ ïîâåðõíîñòåé ïî÷âîîáðàáàòûâàþùèõ îðóäèé àêòèâíîãî òèïà".
Äàí³ ìåòîäè÷í³ ðîçðîáêè ñòàëè ãåîìåòðè÷íîþ îñíîâîþ ïðè ïðîåêòóâàíí³ íîâèõ ðîáî÷èõ ïîâåðõîíü íå ò³ëüêè êîðåíåçáèðàëüíèõ ìàøèí, àëå é ³íøèõ ãðóíòîîáðîáíèõ çíàðÿäü ÿê ïàñèâíîãî, òàê ³ àêòèâíîãî òèïó, îñê³ëüêè ìåòîäèêà ãåîìåòðè÷íîãî êîíñòðóþâàííÿ àêòèâíèõ ðîáî÷èõ çíàðÿäü ðîçðîáëåíà âïåðøå ³ áàçóºòüñÿ íà ìåòîäàõ âèêîðèñòàííÿ åëåìåíòàðíèõ ðîáî÷èõ ïîâåðõîíü ¯ äâîãðàííîãî òà òðèãðàííîãî êëèí³â (òàáë. 2, ï. 1-6).
Ñïðÿæåí³ ãåë³êî¿äàëüí³ ïîâåðõí³ äëÿ ÂÐÎ êîðåíåçáèðàëüíèõ ìàøèí âèêîðèñòîâóâàëèñü íå ëèøå äëÿ âèëêîâèõ òà äèñêîâèõ êîïà÷³â. Òàê, ç ìåòîþ çìåíøåííÿ åíåðãîâèòðàò ïðè âèêîïóâàííÿ êîðìîâèõ êîðåíåïëîä³â ðàçîì ç êîíñòðóêòîðàìè ÑÊÁ ÂÎ "ÒåÊÇ" ðîçðîáëåíî íîâèé ðîáî÷èé îðãàí ðîòîðíîãî ï³äáèðà÷à êîðåíåïëîä³â ç ãîðèçîíòàëüíîþ â³ññþ îáåðòàííÿ. Îòðèìàíà ðîáî÷à ïîâåðõíÿ â³äïîâ³äຠâèìîãàì ì³í³ìàëüíîãî òðàâìóâàííÿ êîðåíåïëîä³â òà ñïðèÿº ð³âíîì³ðíîñò³ 䳿 ÂÐÎ íà øàð ãðóíòó. Îäíî÷àñíî ç öèì áóëà ïîäàíà çàÿâêà íà âèíàõ³ä ï³ä íàçâîþ: "Ðîáî÷èé îðãàí äî ï³äáèðà÷à êîðåíåïëîä³â", íà ÿêó îäåðæàíî à.ñ. çà ¹ 1724076 (òàáë. 2, ï. 7-8).
Îñíîâí³ ôóíêö³îíà -ëüí³ âèìîãè, ÿêèì ïîâèí-í³ â³äïîâ³äàòè êîïà÷³ äëÿ êîðìîâèõ êîðåíåïëîä³â ñòàëè îñíîâîþ äëÿ ïðîåêòóâàííÿ çì³ííîãî ÂÐÎ äëÿ âèêîïóâàííÿ êîðìîâèõ êîðåíåïëîä³â (êîðåíåçáèðàëüíà ìàøè- íà òèïó ÊÑ-6Á-06), (òàáë. 2, ï. 13, 14)
Ïðè ïðîåêòóâàíí³ êîðåíåçáèðàëüíèõ ìàøèí âàæëèâå çíà÷åííÿ ìàþòü ôàêòîðè âèêîíàííÿ ïðî- öåñó î÷èùåííÿ êîðåíå-ïëîä³â â³ä ãðóíòó. Äëÿ âèêîíàííÿ öèõ îïåðàö³é òà äëÿ î÷èùåííÿ êîðå-íåïëîä³â â³ä çàëèøê³â ãè÷êè âèêîðèñòîâóþòü ñïåö³àëüí³ î÷èñíèêè ¯ êóëà÷êîâ³ ïîâåðõí³. ³äïîâ³äíî äî íàâåäåíèõ ðîçðàõóíê³â ðàçîì ç êîíñòðóêòîðàìè ÑÊÁ ÂÎ "ÒåÊÇ" áóëî îòðèìàíî äâà àâòîðñüê³ ñâ³äîöòâà íà íîâ³ ôîðìè êóëà÷êîâèõ ïîâåðõîíü. Òàêîæ ðîçðîáëåíî î÷èñí³ ïðèñòðî¿ íîâî¿ ôîðìè äëÿ êîðåíåçáèðàëüíî¿ ìàøèíè ÊÑ-6Á-06, âèãîòîâëåíî äîñë³äíó ïàðò³þ òà âïðîâàäæåíî ¿õ ó âèðîáíèöòâî â ÿêîñò³ çì³ííèõ ïðèñòðî¿â äëÿ âèêîïóâàííÿ ð³çíèõ âèä³â êîðåíåïëîä³â (òàáë. 2, ï. 11, 13).
²ñíóþ÷³ êîíñòðóêö³¿ ÂÐÎ äèñêîâîãî òèïó ñêëàäàþòüñÿ ³ç ñïàðåíèõ ì³æ ñîáîþ àêòèâíîãî ³ ïàñèâíîãî äèñê³â, ÿê³ óñòàíîâëåí³ ç ðîçâàëîì ó ãîðèçîíòàëüí³é òà âåðòèêàëüí³é ïëîùèíàõ. Ïðè öüîìó àêòèâíèé äèñê ìຠäîñèòü ñêëàäíèé òà ìåòàëîì³ñòêèé ìåõàí³çì ïðèâîäó, ÿêèé ñêëàäàºòüñÿ ç êîñîçóáèõ ðåäóêòîð³â òà êàðäàííèõ âàë³â, ÿê³ çâ'ÿçóþòü äèñê ç öåíòðàëüíèì ðåäóêòîðîì.
Ç ìåòîþ ñïðîùåííÿ êîíñòðóêö³¿ ñõåìè ïðèâîäó êîïà÷à, ðàçîì ç êîíñòðóêòîðàìè ÂÎ "ÒåÊÇ" áóâ ðîçðîáëåíèé íîâèé òèï äèñêîâîãî êîïà÷à (òàáë. 2, ï.7) ç³ ñïðîùåíèì ïðèâîäîì àêòèâíîãî äèñêà. ³í ñêëàäàºòüñÿ ç äâîõ ñïàðåíèõ â îäíó êîíñòðóêòèâíó ñõåìó âåðòèêàëüíî âñòàíîâëåíèõ àêòèâíèõ äèñê³â 1, ðîçòàøîâàíèõ îäèí ïðîòè îäíîãî. dz ñòîðîíè ðîáî÷î¿ çîíè àêòèâíèõ äèñê³â óñòàíîâëåí³ äâà ïàñèâíèõ äèñêè 2 ï³ä ïåâíèìè êóòàìè äî âåðòèêàëüíî¿ ïëîùèíè ðîçì³ùåííÿ àêòèâíèõ äèñê³â (ðèñ. 17).
Âðàõîâóþ÷è âêàçàí³ âèìîãè, áóëî ðîçðîáëåíî íîâ³ äèñêîâ³ êîïà÷³ ð³çíèõ òèï³â äëÿ êîðåíåçáèðàëüíèõ ìàøèí òèïó ÊÑ-6Á, íà ÿê³ òàêîæ îòðèìàíî ê³ëüêà à.ñ. íà âèíàõîäè (¹ 1130221, ¹1738125, ¹ 1782410 òà ³í.).
Äëÿ ðîçâ'ÿçàííÿ çàäà÷³ ï³äâèùåííÿ åôåêòèâíîñò³ ôóíêö³îíóâàííÿ êîí³÷íèõ êîïà÷³â áóëî çàïðîïîíîâàíî ðîáî÷ó ïîâåðõíþ âèêîíàòè ó âèãëÿä³ ãâèíòîâèõ àêòèâíèõ åëåìåíò³â (òàáë. 2 , ïî 8, 9). Çà íàâåäåíèìè äîñë³äæåííÿìè ñóì³ñíî ç ìàøèíîáóä³âíèêàìè áóëî ðîçðîáëåíî íîâó êîíñòðóêö³þ âèëêîâèõ ÂÐÎ òà âèãîòîâëåíà äîñë³äíà ïàðò³ÿ äëÿ ïðîâåäåííÿ âèðîáíè÷èõ âèïðîáóâàíü (à.ñ. ¹ 1526600 òà ¹ 1836893, ðèñ. 18).
Ãâèíòîâ³ ãåë³êî¿äàëüí³ ïî- âåðõí³ âèêîðèñòîâóþòüñÿ íå ò³ëüêè ïðè ïðîåêòóâàíí³ ïîâåð-õîíü ÂÐÎ, àëå ³ ïðè êîíñòðóþ- âàíí³ ðîáî÷èõ ïîâåðõîíü ³íøèõ ñ³ëüñüêîãîñïîäàðñüêèõ ìàøèí. Òàê ïðè êîíñòðóþâàíí³ ãè÷êî- çáèðàëüíî¿ ìàøèíè, ðàçîì ç íàóêîâöÿìè ³íñòèòóòó öóêðîâèõ áóðÿê³â íà ÂÎ "Àãðîìàø" (ì. Äæóëèíêà, ³ííèöüêî¿ îáë.) áóëî âèãîòîâëåíî äîñë³äíó ïàðò³þ ïðè÷åïíèõ ïðèñòðî¿â òà ïðîâåäåíî ¿õ âèïðîáóâàííÿ, ÿê³ ï³äòâåðäèëè åôåêòèâí³ñòü âèêîíàíèõ äîñë³äæåíü.
Ïðè êîíñòðóþâàíí³ äîî÷èñíèõ ïðèñòðî¿â âèíèêëà ç ï³äâèùåííÿ òåõíîëîã³÷íî¿ íàä³éíîñò³ òà çìåíøåííÿ ìîæëèâîñò³ òðàâìóâàííÿ êîðåíåïëîä³â ïðè ðîáîò³ êîðåíåçáèðàëüíîãî êîìïëåêñó. Ç ìåòîþ ë³êâ³äàö³¿ âêàçàíèõ íåäîë³ê³â áóëî ðîçðîáëåíî íîâèé ïðèñòð³é ç âèêîðèñòàííÿì ðîáî÷î¿ ïîâåðõí³ ó âèãëÿä³ îäíîïîðîæíèííîãî ã³ïåðáîëî¿äà. ³äïîâ³äíî äî âêàçàíèõ ïðîåêòíèõ ð³øåíü íà ÂÎ "ÒåÊÇ" áóëî âèãîòîâëåíî íîâèé ïðèñòð³é ³ âñòàíîâëåíî íà ñïåö³àëüí³é äîî÷èñí³é ìàøèí³ ãîëîâîê êîðåíåïëîä³â.
Ïðè ïðîåêòóâàíí³ êîìá³íîâàíèõ êîïà÷³â áóëî âèêîíàíî çàâäàííÿ ïîêðàùàííÿ âèêîïóâàííÿ êîðåíåïëîä³â íà ñóõèõ ÷è ìåðçëèõ ãðóíòàõ, â³äïîâ³äíî íà ïî÷àòêó ÷è â ê³íö³ âèêîïóâàëüíîãî ñåçîíó. Íà äàíå òåõí³÷íå ð³øåííÿ ç ðîçðîáêè íîâîãî ÂÐÎ áóëî òàêîæ îòðèìàíî àâòîðñüêå ñâ³äîöòâî ¹ 1667685 (òàáë. 2, ï. 12).
 íàðèñí³é ãåîìåò𳿠òà ³íæåíåðí³é ãðàô³ö³ ïðè ïîáóäîâ³ ðåçóëüòàò³â ïåðåòèíó ïåâíèõ ãåîìåòðè÷íèõ îá'ºêò³â äîñèòü óñï³øíî âèêîðèñòîâóþòüñÿ ïîñåðåäíèêè ð³çíèõ òèï³â. Ïðèêëàäîì öüîãî ìîæóòü áóòè íàñòóïí³ ¿õ âèäè : - ïëîùèíè îêðåìîãî ïîëîæåííÿ - ïðè ïîáóäîâ³ òî÷êè çóñòð³÷³ ïðÿìî¿ ç ïëîùèíîþ ÷è ïåâíîþ ïîâåðõíåþ; - ïëîùèíè çàãàëüíîãî ïîëîæåííÿ - ïðè ïîáóäîâ³ ë³í³¿ ïåðåòèíó ïîâåðõîíü; - ïîâåðõí³ (ñôåðè÷í³, êîí³÷í³) - ïðè ïîáóäîâ³ ë³í³¿ ïåðåòèíó ïîâåðõîíü äðóãîãî ïîðÿäêó; - ãâèíòîâ³ ïîâåðõí³ - ïðè ïîáóäîâ³ ñïðÿæåíèõ ãâèíòîâèõ ïîâåðõîíü.
Îñê³ëüêè, ç ìåòîþ âèçíà÷åííÿ øóêàíî¿ ñïðÿæåíî¿ ðîáî÷î¿ ïîâåðõí³ äèñêîâîãî êîïà÷à çà âèïðîáîâàíîþ ïîâåðõíåþ âèëêîâîãî áóëî çàïðîïîíîâàíî çàñòîñóâàòè òåîð³þ ïðîñòîðîâîãî ãâèíòîâîãî çà÷åïëåííÿ ê³íåìàòè÷íèõ ïîâåðõîíü ç ìèìîá³æíèìè îñÿìè, òî äàíèé ìåòîä óñï³øíî ïðîäîâæóº âèêîðèñòîâóâàòè ìåòîäèêó ãåîìåòðè÷íèõ ãâèíòîâèõ ïîñåðåäíèê³â. Ìàéáóòí³ì ³íæåíåðàì, îñîáëèâî ³íæåíåðàì-ìåõàí³êàì, äîñèòü êîðèñíî â ñâîºìó àðñåíàë³ çíàíü ìàòè â³äïîâ³äí³ àëãîðèòìè ðîçâ'ÿçàííÿ òàêèõ ñêëàäíèõ çàäà÷
Âêàçàíà òåìà ç âèêîðèñòàííÿì ãâèíòîâèõ ïîñåðåäíèê³â ìîæå áóòè ðîçãëÿíóòà ÷è êîðîòêî îñâ³òëåíà â êóðñàõ íàðèñíî¿ ãåîìåò𳿠òà ³íæåíåðíî¿ ãðàô³êè ïðè ðîçãëÿä³ ãâèíòîâèõ ïîâåðõîíü òà òåìè ç ìåòîä³â ïîáóäîâè ðåçóëüòàòó ïåðåòèíó ïîâåðõîíü.
Âèùåíàçâàí³ äîñë³äæåííÿ ñòàëè îñíîâîþ äëÿ ïîäà÷³ äâîõ çàÿâîê íà "Ñïîñ³á âèçíà÷åííÿ ôîðìè ïðîô³ëÿ ðîáî÷î¿ ïîâåðõí³", íà ÿê³ îòðèìàíî äâà ïàòåíòè Óêðà¿íè (¹ 33212 òà ¹ 35241).
Ó äîäàòêàõ íàâåäåíî:
1. Ðîáî÷³ êðåñëåííÿ íîâèõ ÂÐÎ êîðåíåçáèðàëüíèõ ìàøèí, ÿê³ ïåðåäàíî ìàøèíîáóä³âíèì ï³äïðèºìñòâàì äëÿ âïðîâàäæåííÿ ó âèðîáíèöòâî (ñ³ì òèï³â).
2. Ìåòîäè÷í³ âêàç³âêè ç ãåîìåòðè÷íîãî ïðîåêòóâàííÿ ðîáî÷èõ ïîâåðõîíü êîðåíåçáèðàëüíèõ ìàøèí àêòèâíîãî òèïó (äâ³ ìåòîäè÷êè).
3. Êîﳿ ãîëîâíèõ àâòîðñüêèõ ñâ³äîöòâ íà âèíàõîäè òà äâîõ ïàòåíò³â Óêðà¿íè.
4. Àëãîðèòìè ïðîãðàìè íà ïîáóäîâó ñïðÿæåíèõ ãåë³êî¿äàëüíèõ ïîâåðõîíü.
5. Ïðèêëàäè ïîáóäîâè ñïðÿæåíèõ ïîâåðõîíü â 3D.
6. Äîâ³äêè ïðî âïðîâàäæåííÿ ðåçóëüòàò³â íàóêîâèõ äîñë³äæåíü íà ï³äïðèºìñòâàõ ñ³ëüñüêîãîñïîäàðñüêîãî ìàøèíîáóäóâàííÿ.
Çàãàëüí³ âèñíîâêè
 ðîáîò³, ÿêà ïðèñâÿ÷åíà ãåîìåòðè÷íîìó ìîäåëþâàííþ òà ïðîåêòóâàííþ ïîâåðõîíü ÂÐÎ êîðåíåçáèðàëüíèõ ìàøèí øëÿõîì âèêîðèñòàííÿ òåî𳿠ñïðÿæåííÿ, çíà÷íî ðîçøèðåíî îáëàñòü çàñòîñóâàííÿ ìåòîäó ñïðÿæåíèõ ê³íåìàòè÷íèõ ïîâåðõîíü ãâèíòà. ³äïîâ³äíî äî öüîãî â ðîáîò³ îòðèìàíî íàñòóïí³ ðåçóëüòàòè:
1. Çàïðîïîíîâàí³ ãåîìåòðè÷í³ ìîäåë³ ñïðÿæåíèõ ïîâåðõîíü â ñèñòåìàõ "âèëêà-äèñê" òà "âèëêà-ãðóíò-äèñê" äîçâîëèëè ñòâîðèòè íîâ³ ãåîìåòðè÷í³ ìîäåë³ ôîðìîòâîðåííÿ òà âçàºìî䳿 àêòèâíèõ ïîâåðõîíü ÂÐÎ êîðåíåçáèðàëüíèõ ìàøèí.
2. Íà áàç³ ãåîìåòðè÷íî¿ ìîäåë³ ðîçðîáëåíî àïàðàò êîíñòðóþâàííÿ ðîáî÷èõ ïîâåðõîíü øëÿõîì âèêîðèñòàííÿ ñïðÿæåíèõ ãåîìåòðè÷íèõ ìîäåëåé ïîâåðõîíü òèïó "âèëêà-äèñê" âèæèìíèõ êîïà÷³â êîðåíåçáèðàëüíèõ ìàøèí.
3. Ðîçðîáëåí³ òåîðåòè÷í³ îáãðóíòóâàííÿ âçàºìî䳿 ãðóíòó òà ðîáî÷î¿ ïîâåðõí³ ÿê îñíîâè ãåîìåòðè÷íîãî ìîäåëþâàííÿ òåõíîëîã³÷íîãî ïðîöåñó ãðóíòîîáðîáíîãî çíàðÿääÿ â ñèñòåì³ "âèëêà-ãðóíò-äèñê".
4. Âïåðøå â ïðàêòèö³ çåìëåðîáñüêî¿ ìåõàí³êè çàïðîïîíîâàíî àëãîðèòì êîíñòðóþâàííÿ ñïðÿæåíèõ ïîâåðõîíü çà çì³íåíèìè ãåîìåòðè÷íèìè ïàðàìåòðàìè ïîâåðõí³ ãðóíòîâîãî ïîñåðåäíèêà, â³äïîâ³äíî äî çì³íè àãðîòåõí³÷íèõ âèìîã.
5. Ðîçðîáëåíî ãåîìåòðè÷íèé àëãîðèòì äëÿ âèêîðèñòàííÿ ä³àãðàìè ê³íåìàòè÷íîãî ãâèíòà ç ìåòîþ éîãî âèêîðèñòàííÿ â ñ³ëüñüêîãîñïîäàðñüêîìó ìàøèíîáóäóâàíí³ äëÿ çàáåçïå÷åííÿ àãðîòåõí³÷íèõ ïîêàçíèê³â ðîáîòè ÂÐÎ êîðåíåçáèðàëüíèõ ìàøèí òà ãðóíòîîáðîáíèõ çíàðÿäü ð³çíèõ âèä³â.
6. Ðîçðîáëåíà ñèñòåìà ìîäåëåé ôóíêö³îíóâàííÿ ãðóíòîîáðîáíèõ çíàðÿäü ç ìåòîþ ïðîâåäåííÿ äîñë³äæåííÿ, êîíñòðóþâàííÿ òà êîðèãóâàííÿ (â òîìó ÷èñë³ çà îáåðíåíèì àëãîðèòìîì) ¿õ ðîáî÷èõ ïîâåðõîíü.
7. Âïåðøå â ïðàêòèö³ ïðîåêòóâàííÿ ÂÐÎ êîðåíåçáèðàëüíèõ ìàøèí îáãðóíòîâàíî âèíèêíåííÿ äèíàì³÷íîãî òà ê³íåìàòè÷íîãî ãâèíò³â ïðè ðîáîò³ âèæèìíèõ êîïà÷³â êîðåíåçáèðàëüíèõ ìàøèí.
8. Øëÿõîì ñïðÿæåííÿ äîñë³äæåíî âçàºìîçâ'ÿçîê ì³æ ãâèíòîâîþ ïîâåðõíåþ âèëêîâîãî êîïà÷à òà ãåîìåòðè÷íîþ ìîäåëëþ ðîáî÷î¿ ïîâåðõí³ ÂÐÎ äèñêîâîãî êîïà÷à, ÿêà ìຠâèãëÿä ê³íåìàòè÷íî¿ ïîâåðõí³ ç³ çì³ííîþ ôîðìîþ òà îð³ºíòàö³ºþ ó ïðîñòîð³.
9. Âèð³øåíà çàäà÷à êîíñòðóþâàííÿ, âèãîòîâëåííÿ òà âïðîâàäæåííÿ â âèðîáíèöòâî íîâèõ ãâèíòîâèõ ðîáî÷èõ îðãàí³â âèæèìíîãî òèïó (ñ³ì òèï³â ÂÐÎ).
10. Ðîçðîáëåíî ìåòîäèêó ãåîìåòðè÷íîãî ìîäåëþâàííÿ íîâèõ ðîáî÷èõ ïîâåðõîíü íà áàç³ âèêîðèñòàííÿ ä³àãðàìè ê³íåìàòè÷íîãî ãâèíòà. Äîâåäåíà óçàãàëüíåíà òåîðåìà ïðî âèì³ð âåëè÷èíè êóò³â, ïîâ'ÿçàíèõ ç êîëîì.
11. Ìåòîäè ìàòåìàòè÷íîãî ìîäåëþâàííÿ øëÿõîì âèêîðèñòàííÿ òåî𳿠ñïðÿæåííÿ òà ä³àãðàì ê³íåìàòè÷íîãî ãâèíòà äîçâîëèëè ðîçðîáèòè íàñòóïí³ ìåòîäè÷í³ âêàç³âêè:
Ìåòîäè÷í³ âêàç³âêè ç àëãîðèòì³÷íèì çàáåçïå÷åííÿì ïî ãåîìåòðè÷íîìó êîíñòðóþâàííþ íîâèõ ÂÐÎ âèæèìíîãî òèïó;
Ìåòîäè÷í³ âêàç³âêè ç àëãîðèòì³÷íèì çàáåçïå÷åííÿì ïî ãåîìåòðè÷íîìó êîíñòðóþâàííþ ðîáî÷èõ ïîâåðõîíü àêòèâíîãî òèïó.
12. Âèêîíàí³ â ðîáîò³ äîñë³äæåííÿ äîçâîëèëè ðîçðîáèòè íîâ³ êîíñòðóêòîðñüê³ ð³øåííÿ ïî óäîñêîíàëåííþ êîðåíåçáèðàëüíèõ ìàøèí òà ïðèñòðî¿â íà òàêèõ ìàøèíîáóä³âíèõ ï³äïðèºìñòâàõ:
12.1 Ðîçðîáëåíà êîíñòðóêö³ÿ òà ðîáî÷³ êðåñëåííÿ àêòèâíèõ ÂÐÎ âèëêîâîãî òèïó äëÿ êîðåíåçáèðàëüíî¿ ìàøèíè òèïó ÊÑ-6Á äëÿ ÂÎ"ÒåÊÇ".
12.2 Ðîçðîáëåíà êîíñòðóêö³ÿ, ðîáî÷³ êðåñëåííÿ òà âèãîòîâëåíà äîñë³äíà ïàðò³ÿ àêòèâíèõ ÂÐÎ äèñêîâîãî òèïó äëÿ ÂÎ"ÒåÊÇ".
12.3 Ðîçðîáëåí³ ðîáî÷³ êðåñëåííÿ òà äîñë³äíèé çðàçîê çì³ííîãî âèêîïóâàëüíîãî ïðèñòðîþ òèïó ÊÑ-6Á-06 äëÿ êîïàííÿ êîðìîâèõ êîðåíåïëîä³â äëÿ ÂÎ"ÒåÊÇ".
12.4 Âèêîðèñòàí³ äîñë³äæåííÿ ïðè êîíñòðóþâàíí³ ÂÐÎ çì³ííîãî òèïó äëÿ êîðåíåçáèðàëüíèõ ìàøèí òèïó ÊÑ-6Á-01 òà ÊÑ_6Á-02.
12.5 Âèêîíàí³ ðîáî÷³ êðåñëåííÿ òà âèêîðèñòàí³ äîñë³äæåííÿ ïðè ñòâîðåíí³ êîíñòðóêö³¿ ãè÷êîçáèðàëüíî¿ ìàøèíè ç ãâèíòîâèì âåðòèêàëüíèì ðîáî÷èì øíåêîì (òóðáîá³òîì) íà ÂÎ "Àãðîìàø", ì. Äæóëèíêà, ³ííèöüêî¿ îáë.
Ïðîáëåìàòèêà ö³º¿ äèñåðòàö³éíî¿ ðîáîòè ìîæå ðîçâèâàòèñü ó ïîäàëüøèõ äîñë³äæåííÿõ çà òàêèìè íàïðÿìàìè:
1. Ãåîìåòðè÷íå ìîäåëþâàííÿ ãðóíòîîáðîáíèõ çíàðÿäü ð³çíèõ òèï³â ç ìåòîþ êîíñòðóþâàííÿ íîâèõ òèï³â àêòèâíèõ ðîáî÷èõ ïîâåðõîíü.
2. Ãåîìåòðè÷íå äîñë³äæåííÿ ãðóíòîâîãî ê³íåìàòè÷íîãî ïîñåðåäíèêà ç ìåòîþ çàáåçïå÷åííÿ íàïåðåäâèçíà÷åíèõ ïàðàìåòð³â àãðîòåõí³÷íî¿ ä³¿.
3. Âçàºìîâèçíà÷åííÿ àêòèâíèõ ðîáî÷èõ ïîâåðõîíü îäíîçíà÷íî¿ ä³¿ çà äîïîìîãîþ ÿê ïðÿìîãî, òàê ³ îáåðíåíîãî àëãîðèòì³â.
4. Ïðè âèð³øåíí³ ãåîìåòðè÷íèõ çàäà÷, ïîâ'ÿçàíèõ ç ä³àãðàìîþ ê³íåìàòè÷íîãî ãâèíòà òà çàäà÷, ïîâ'ÿçàíèõ ç êîëîì.
5. Ãåîìåòðè÷íå äîñë³äæåííÿ àñïåêò³â â³äíîñíîãî ðóõó òåêòîí³÷íèõ ïëèò øëÿõîì âèêîðèñòàííÿ äåÿêèõ åëåìåíò³â ñïðÿæåíèõ ïîâåðõîíü.
Ñïèñîê îïóáë³êîâàíèõ ïðàöü çà òåìîþ äèñåðòàö³¿
1. Þð÷óê Â.Ï. Ìåòîäè÷åñêèå óêàçàíèÿ ïî ãåîìåòðè÷åñêîìó ìîäåëèðîâàíèþ ïîâåðõíîñòåé âûêàïûâàþùèõ ðàáî÷èõ îðãàíîâ êîðíåóáîðî÷íûõ ìàøèí. -- Ê.: ÊÏÈ, 1990. -- 52 ñ.
2. Þð÷óê Â.Ï., ×æîó Æóéïèíü. Ìåòîäè÷åñêèå óêàçàíèÿ ïî êîíñòðóèðîâàíèþ
ïîâåðõíîñòåé ïî÷âîîáðàáàòûâàþùèõ îðóäèé àêòèâíîãî òèïà. -- Ê.: ÊÏÈ, 1989.-11ñ.
3. Êîðàáåëüñêèé Â.È., Þð÷óê Â.Ï. Âèíòîîáðàçíûå îðãàíû äëÿ ïî÷âîîáðàáîòêè Ñîâåðøåíñòâîâàíèå òåõíîëîãèè ïðîèçâîäñòâà êîðíåïëîäîâ è ñåìÿí ñàõàðíîé ñâåêëû. -- Ê.: ÂÍÈÑ, 1987, -- Ñ. 140-149.
4.Þð÷óê Â.Ï. Óäîñêîíàëåííÿ ãåîìåò𳿠àêòèâíèõ ðîáî÷èõ îðãàí³â òèïó "âèëêà-äèñê" ïðè êîíñòðóþâàíí³ êîðåíåçáèðàëüíèõ ìàøèí Ïðèêëàäíà ãåîìåòð³ÿ òà ³íæåíåðíà ãðàô³êà. -- Ê.: ÊÄÒÓÁÀ, 1991. -- Âèï. 52. -- Ñ. 116-119.
5. Êîðàáåëüñüêèé Â.²., Þð÷óê Â.Ï., ßêîâëºâ Ì.². Ïðî çì³ñò ³ ôîðìó ðîáî÷îãî îðãàíó ÀÏÊ: Íàóêà, òåõí³êà, ïðàêòèêà. -- Ê.: Óðîæàé, 1990, Âèï. 10, -- Ñ.22-23.
6. Ïàâëîöüêèé À.Ñ., Þð÷óê Â.Ï. Åôåêòèâíèé ðîáî÷èé îðãàí ÀÏÊ: Íàóêà, òåõí³êà, ïðàêòèêà. -- Ê.: Óðîæàé, 1990, Âèï. 12, -- Ñ.18..
7. Ñìàêîóç Ã., Þð÷óê Â., Êîç³áðîäà ß., Øóòóðìà ²., Ãåâêî Ð. Ç íåâåëèêèìè åíåðãîçàòðàòàìè ³ áåç âèòðàò ÀÏÊ: Íàóêà, òåõí³êà, ïðàêòèêà. -- Ê.: Óðîæàé, 1989, Âèï. 8, -- Ñ.16-17.
8. Ïîäêîðûòîâ À.Í., Þð÷óê Â.Ï. Ãåîìåòðè÷åñêèå ìîäåëè â êîíñòðóèðîâàíèè ðàáî÷èõ îðãàíîâ êîðíåóáîðî÷íûõ ìàøèí Òåçèñû äîêë. íà Âñåóêðàèíñêîé íàó÷íî-ìåòîäè÷åñêîé êîíôåðåíöèè,…-- Õàðüêîâ. -- 1993. -- Ñ. 51.
9. ϳäêîðèòîâ À.Ì., Þð÷óê Â.Ï. Êîíñòðóþâàííÿ ñïðÿæåíèõ ïîâåðõîíü âèë÷àòèõ äèñêîâèõ êîïà÷³â øëÿõàìè çàñòîñóâàííÿ ä³àãðàìè ãâèíòà Ïðèêëàäíà ãåîìåòð³ÿ òà ³íæåíåðíà ãðàô³êà. -- Ê.: ÊÃÒÓÑÀ, 1994. -- ³ï. 56. Ñ. 28-29.
10. Þð÷óê Â.Ï. Ê âîïðîñó êîíñòðóèðîâàíèÿ ïîâåðõíîñòåé ðàáî÷èõ îðãàíîâ ïóòåì ñèíòåçà ñîïðÿæåííûõ ïîâåðõíîñòåé Òðóäû Òàâðè÷åñêîé ãîñóäàðñòâåííîé àãðîòåõíè÷åñêîé àêàäåìèè. -- Ìåëèòîïîëü. -- 1997. -- Âûï. 4. Ïðèêëàäíàÿ ãåîìåòðèÿ è èíæåíåðíàÿ ãðàôèêà. -- Ê.: ÊÃÒÓÑÀ, 1994. -- Âûï. 56. -- Ñ. 54-56.
11. ϳäêîðèòîâ À.Ì., Þð÷óê Â.Ï. ϳäâèùåííÿ åôåêòèâíîñò³ ðîá³ò êîðåíåçáèðàëüíèõ ìàøèí ìåòîäàìè âèêîðèñòàííÿ ñïðÿæåíèõ ïîâåðõîíü Ïðèêëàäíà ãåîìåòð³ÿ òà ³íæåíåðíà ãðàô³êà. -- Ê.: ÊÃÒÓÑÀ, 1998. -- Âèï. 63. -- Ñ.30-32.
12. Þð÷óê Â.Ï. Êîíñòðóþâàííÿ ðîáî÷î¿ ïîâåðõí³ âàëà-ï³äáèðà÷à êîðåíåçáèðàëüíèõ ìàøèí Ïðèêëàäíà ãåîìåòð³ÿ òà ³íæåíåðíà ãðàô³êà. -- Ê.: ÊÄÒÓÁÀ, 1998. -- Âèï. 53. -- Ñ.166-167.
13. Þð÷óê Â.Ï. Ïðèìåíåíèå ñîïðÿæåííûõ ïîâåðõíîñòåé ïðè êîíñòðóèðîâàíèè ñåëüñêîõîçÿéñòâåííûõ îðóäèé Çá³ðêà ïðàöü ì³æíàðîäíî¿ íàóêîâî-ïðàêòè÷íî¿ êîíô. "Ñó÷àñí³ ïðîáëåìè ãåîìåòðè÷íîãî ìîäåëþâàííÿ". -- ×àñòèíà 1. -- Õàðê³â: Õ²ÏÁ ÌÂÑ Óêðà¿íè. -- 1998. -- Ñ. 168-172.
14. Þð÷óê Â.Ï., ßêîâëåâ Í.È. Ãåîìåòðè÷åñêàÿ ôîðìàëèçàöèÿ ýñòåòè÷åñêèõ òðåáîâàíèé ïðè êîíñòðóèðîâàíèè ïî÷âîîáðàáàòûâàþùèõ ìàøèí "Òðàêòîðû è ñåëüñêîõîçÿéñòâåííûå ìàøèíû" … ¹4, 1992, Ñ.14-14.
15. Ïîäêîðûòîâ À.Í., Þð÷óê Â.Ï., Áðàèëîâ À.Þ., Ëîçîâñêàÿ À.Â. Ôîðìèðîâàíèå ñîïðÿæåííûõ âèíòîâûõ ïîâåðõíîñòåé èíñòðóìåíòà ñ ëèíåéíûì êîíòàêòîì Òåçèñû äîêëàäîâ Òàâðè÷åñêîé ãîñóäàðñòâåííîé àãðîòåõíè÷åñêîé àêàäåìèè. -- Ìåëèòîïîëü. -- 1885. -- Âûï. 2. Ïðèêëàäíàÿ ãåîìåòðèÿ è èíæåíåðíàÿ ãðàôèêà. Òîì. , Ñ. 51-52.
16. Ïàâëîöêèé À.Ñ., Þð÷óê Â.Ï. Ýëåìåíòû ñèñòåìíîãî ïîäõîäà ê ïðîåêòèðîâàíèþ ðàáî÷èõ îðãàíîâ êîðíåïëîäîâûêàïûâàþùèõ óñòðîéñòâ Ìåõàíèçàöèÿ è ýëåêòðèôèêàöèÿ ñåëüñêîãî õîçÿéñòâà. -- Ê.: Óðîæàé, - 1989. -- Âûï. 70. -- Ñ. 57-60.
17. Ïàâëîâ À.Â., ϳäêîðèòîâ À.Ì., Þð÷óê Â.Ï. Âèêîðèñòàííÿ ñïðÿæåíèõ ïîâåðõîíü â íîâîìó ìåòîä³ ïðîåêòóâàííÿ ðîáî÷èõ îðãàí³â ñ³ëüñüêîãîñïîäàðñüêèõ ìàøèí òà çíàðÿäü Òðóäû Òàâðè÷åñêîé ãîñóäàðñòâåííîé àãðîòåõíè÷åñêîé àêàäåìèè. -- Ìåëèòîïîëü. -- 1999. -- Âûï.4. Ïðèêëàäíàÿ ãåîìåòðèÿ è èíæåíåðíàÿ ãðàôèêà. -- Òîì 5. -- Ñ. 3-7.
18. Ïîäêîðûòîâ À.Í., Þð÷óê Â.Ï., Ìàëüöåâà Ë.Í., Ïàâëûøêî À.Â. Àíàëèòè÷åñêîå èññëåäîâàíèå êèíåìàòè÷åñêèõ ïàð îäíîïîëîñòíûõ ãèïåðáîëîèäîâ Òðóäû Òàâðè÷åñêîé ãîñóäàðñòâåííîé àãðîòåõíè÷åñêîé àêàäåìèè. -- Ìåëèòîïîëü. -- 1999. -- Âûï.4. Ïðèêëàäíàÿ ãåîìåòðèÿ è èíæåíåðíàÿ ãðàôèêà. -- Òîì 5. -- Ñ. 57-59.
19. ϳäêîðèòîâ À.Ì., Þð÷óê Â.Ï. Àíàë³òè÷íå ìîäåëþâàííÿ ñïðÿæåíèõ ê³íåìàòè÷íèõ ãåë³êî¿äíèõ ïîâåðõîíü Ïðèêëàäíà ãåîìåòð³ÿ òà ³íæåíåðíà ãðàô³êà. -- Ê.: ÊÄÒÓÁÀ, 1999. -- ³ï. 65. -- Ñ. 28-31.
20. ϳäêîðèòîâ À.Ì., Þð÷óê Â.Ï. Âèçíà÷åííÿ àíàë³òè÷íèõ óìîâ ñïðÿæåíü ãåë³êî¿äíèõ ïîâåðõîíü Òðóäû Òàâðè÷åñêîé ãîñóäàðñòâåííîé àãðîòåõíè÷åñêîé àêàäåìèè. -- Ìåëèòîïîëü. -- 1999. -- Âûï.4. Ïðèêëàäíàÿ ãåîìåòðèÿ è èíæåíåðíàÿ ãðàôèêà. -- Òîì 6. -- Ñ. 30-33.
21. Þð÷óê Â.Ï. Íîâ³ ìåòîäè ïðîåêòóâàííÿ êîïà÷³â // Âñåóêðà¿íñüêèé íàóêîâî-âèðîáíè÷èé æóðíàë "Öóêðîâ³ áóðÿêè". -- Ê.: -- 1999, Âèï. 4. -- Ñ. 18-19.
22. Þð÷óê Â.Ï. Ãåîìåòðè÷åñêîå êîíñòðóèðîâàíèå ïîâåðõíîñòåé âûêàïûâàþùèõ ðàáî÷èõ îðãàíîâ êîðíåóáîðî÷íûõ ìàøèí. Äèññ. … êàíä. òåõí. íàóê: 05.01.01. Ê.: 1987. -- 260 ñ.
23. Þð÷óê Â.Ï. Âèêîðèñòàííÿ ãåë³êî¿äàëüíèõ ïîâåðõîíü ïðè êîíñòðóþâàíí³ êîðåíåçáèðàëüíèõ ìàøèí Ïðèêëàäíà ãåîìåòð³ÿ òà ³íæåíåðíà ãðàô³êà. -- Ê.: ÊÄͲÁÀ, 1999, -- Âèï. 66. -- Ñ. 112-114.
24. Þð÷óê Â.Ï., Ãåòüìàí Î.Ã. Ïðîåêòóâàííÿ ïîâåðõí³ ðîòîðíîãî êîïà÷à øëÿõîì âèêîðèñòàííÿ ãåîäåçè÷íî¿ ë³í³¿ Òðóäû Òàâðè÷åñêîé ãîñóäàðñòâåííîé àãðîòåõíè÷åñêîé àêàäåìèè.- Ìåëèòîïîëü. -- 1999. -- Âûï.4. -- Òîì 10. -- Ñ. 54-58.
25. ϳäêîðèòîâ À.Ì., Þð÷óê Â.Ï. Êîìï'þòåðíå ìîäåëþâàííÿ ê³íåìàòè÷íîãî ãâèíòà Òðóäû Òàâðè÷åñêîé ãîñóäàðñòâåííîé àãðîòåõíè÷åñêîé àêàäåìèè. -- Ìåëèòîïîëü. -- 1999. -- Âûï.4. -- Òîì 10. -- Ñ. 30-34.
26. Þð÷óê Â.Ï. гøåííÿ ïðÿìî¿ ³ îáåðíåíî¿ çàäà÷³ ïðîåêòóâàííÿ ñïðÿæåíèõ ðîáî÷èõ ïîâåðõîíü êîðåíåçáèðàëüíèõ ìàøèí Òðóäû Òàâðè÷åñêîé ãîñóäàðñòâåííîé àãðîòåõíè÷åñêîé àêàäåìèè.- Ìåëèòîïîëü. -- 1999. -- Âûï.4. -- Òîì 10. -- Ñ. 70-72.
27. À. Â. Ïàâëîâ, À. Ì. ϳäêîðèòîâ, Â. Ï. Þð÷óê. Âèêîðèñòàííÿ ãâèíòîâèõ ïîñåðåäíèê³â ç ìåòîþ ôîðìîòâîðåííÿ ðîáî÷èõ îðãàí³â ñ³ëüñüêîãîñïîäàðñüêèõ ìàøèí // Òåçèñû äîêëàäîâ ìåæäóíàðîäíîé íàó÷íî-ïðàêòè÷åñêîé êîíôåðåíöèè "Ñîâðåìåííûå ïðîáëåìû ãåîìåòðè÷åñêîãî ìîäåëèðîâàíèÿ". Äîíåöê: Äîí ÃÒÓ, 2000. -- Ñ. 44-46.
28. Â.Ï. Þð÷óê. Ñïðÿæåí³ ïîâåðõí³ â ìîäåëÿõ ôîðìîòâîðåííÿ êîïà÷³â Òåçèñû äîêëàäîâ ìåæäóíàðîäíîé íàó÷íî-ïðàêòè÷åñêîé êîíôåðåíöèè "Ñîâðåìåííûå ïðîáëåìû ãåîìåòðè÷åñêîãî ìîäåëèðîâàíèÿ". Äîíåöê: Äîí ÃÒÓ, 2000. -- Ñ. 47-48.
29. À.Â. Ïàâëîâ, Â.Â. Âàí³í, À.Ì. ϳäêîðèòîâ, Â.Ï. Þð÷óê. Ãåîìåòðè÷í³ àñïåêòè â³äíîñíîããî ðóõó òåêòîí³÷íèõ ïëèò Ïðèêëàäíà ãåîìåòð³ÿ òà ³íæåíåðíà ãðàô³êà.: ÊÍÓÁÀ, 2000, -- Âèï. 64. -- Ñ. 21-24.
30. Â.Ï. Þð÷óê. Âèêîðèñòàííÿ ãåîìåòðè÷íîãî ìîäåëþâàííÿ ïðè ïðîåêòóâàíí³ êîðåíåçáèðàëüíèõ ìàøèí Ïðèêëàäíà ãåîìåòð³ÿ òà ³íæåíåðíà ãðàô³êà.: ÊÍÓÁÀ, 2000, -- Âèï. 67. -- Ñ. 181-184.
31. Þð÷óê Â.Ï. Âèêîðèñòàííÿ òåî𳿠ñïðÿæåíèõ ïîâåðõîíü ïðè êîíñòðóþâàíí³ ðîáî÷èõ îðãàí³â êîðåíåçáèðàëüíèõ ìàøèí // ³ñíèê Õàðê³âñüêîãî äåðæàâíîãî òåõí³÷íîãî óí³âåðñèòåòó ñ³ëüñüêîãî ãîñïîäàðñòâà.- Õàðê³â.- 2000.-Âèï.1.- Ñ.329-333.
32. Ïàâëîâ À.Â., Þð÷óê Â.Ï., Íàäêåðíè÷íà Ò.Ì., ßáëîíñüêèé Ï.Ì. Âèêîðèñòàííÿ ìàòåìàòè÷íèõ ìîäåëåé ïðè êîíñòðóþâàíí³ êîðåíåçáèðàëüíèõ ìàøèí // Ïðàö³ Òàâð³éñüêî¿ äåðæàâíî¿ àãðîòåõí³÷íî¿ àêàäå쳿.- Ìåë³òîïîëü.- 2000.-Âèï.4. Ïðèêëàäíà ãåîìåòð³ÿ òà ³íæåíåðíà ãðàô³êà.- Òîì 11,- Ñ.39-43.
33. Þð÷óê Â.Ï. Âèêîðèñòàííÿ òåî𳿠ñïðÿæåíèõ ïîâåðõîíü ïðè êîíñòðóþâàíí³ êîïà÷³â // Ïðàö³ Òàâð³éñüêî¿ äåðæàâíî¿ àãðîòåõí³÷íî¿ àêàäå쳿.- Ìåë³òîïîëü.- 2000.-Âèï.4. Ïðèêëàäíà ãåîìåòð³ÿ òà ³íæåíåðíà ãðàô³êà.- Òîì11.- Ñ.67-70.
34. Þð÷óê Â.Ï. Âèêîðèñòàííÿ òåî𳿠ñïðÿæåíèõ ïîâåðõîíü äëÿ ïîáóäîâè ïîâåðõí³ êîíòàêòó êîïà÷³â//Ïðèêëàäíà ãåîìåòð³ÿ òà ³íæåíåðíà ãðàô³êà,- Ê.: ÊÄÍÓÁÀ, 2001,- Âèï.68.- Ñ. 70-73.
35. Þð÷óê Â.Ï. Ñïîñîáè ôîðìîòâîðåííÿ ñïðÿæåíèõ ïîâåðõîíü//Ñó÷àñí³ ïðîáëåìè ãåîìåòðè÷íîãî ìîäåëþâàííÿ: Çá. ïðàöü ì³æíàð. íàóê.- ïðàêò. êîíô. /Õàðê. äåðæ. àêàäåì³ÿ òåõíîë. òà îðã. õàð÷óâàííÿ.- Õàðê³â, 2001.- Ñ. 70-73.
36. Þð÷óê Â.Ï. Ñïîñîáè ôîðìîòâîðåííÿ ñïðÿæåíèõ ïîâåðõîíü ãðóíòîîáðîáíèõ çíàðÿäü//Ïðàö³ Òàâð³éñüêî¿ äåðæàâíî¿ àãðîòåõí³÷íî¿ àêàäå쳿- Âèï.2, Ò.16.- Ìåë³òîïîëü: ÒÄÀÒÀ, 2001.- Ñ. 105-108.
37. À. ñ. 1667685 ÑÑÑÐ, ÌÊÈ3 À01 D25/04. Êîðíåïëîäîèçâëåêàþùåå óñòðîéñòâî Â.Ï. Þð÷óê è äð. (ÑÑÑÐ). -- ¹ 465525315; Çàÿâëåíî 28.02.89; Îïóáë. 07.08.91, Áþë. ¹ 29. -- 3 ñ.
38. À.ñ. 1729319 ÑÑÑÐ, ÌÊÈ3 À01 D25/04. Âûêàïûâàþùèé ðàáî÷èé îðãàí Â.Ï. Þð÷óê è äð. (ÑÑÑÐ).- ¹ 4848849; Çàÿâëåíî 09.07.90; Îïóáë. 30.04.1992, Áþë. ¹ 16. - 4 ñ.
39. À. ñ. 1526600 ÑÑÑÐ, ÌÊÈ3 À01 D25/04. Âûêàïûâàþùå-òðàíñïîðòèðóþùåå óñòðîéñòâî êîðíåóáîðî÷íîé ìàøèíû Â.Ï. Þð÷óê è äð. (ÑÑÑÐ). -- ¹ 428205030-15; Çàÿâëåíî 13.07.87; Îïóáë. 07.12.89, Áþë. ¹ 45. -- 5 ñ.
40. À. ñ. 1445604 ÑÑÑÐ, ÌÊÈ3 À01 D25/04. Êîðíåïëîäîèçâëåêàþùåå óñòðîéñòâî Â.Ï. Þð÷óê è äð. (ÑÑÑÐ). -- ¹ 428361730-15, Çàÿâëåíî 13.07.87; Îïóáë. 23.12.88, Áþë. ¹ 47. -- 3 ñ.
41. À. ñ. 1836893 ÑÑÑÐ, ÌÊÈ3 À01 D25/04. Óñòðîéñòâî äëÿ âûêàïûâàíèÿ ñâåêëû è ïîäîáíûõ êîðíåïëîäîâ Â.Ï. Þð÷óê è äð. (ÑÑÑÐ). -- ¹ 449961315, Çàÿâëåíî 28.10.88; Îïóáë. 30.08.93, Áþë. ¹ 32. -- 3 ñ.
42. À. ñ. 1724076 ÑÑÑÐ, ÌÊÈ3 À01 D5100. Ðàáî÷èé îðãàí ê ïîäáîðùèêó êîðíåïëîäîâ / Â.Ï. Þð÷óê è äð. (ÑÑÑÐ). -- ¹ 469495515, Çàÿâëåíî 24.05.89; Îïóáë. 07.04.92, Áþë. ¹ 13. -- 3 ñ.
43. À. ñ. 738125 ÑÑÑÐ, ÌÊÈ3 À01 D2504. Êîïà÷ äëÿ êîðíåïëîäîâ Â.Ï. Þð÷óê è äð. (ÑÑÑÐ). -- ¹ 483702515; Çàÿâëåíî 24.04.90; Îïóáë. 07.06.92, Áþë. ¹ 21. -- 3 ñ.
44. À. ñ. 178210 ÑÑÑÐ, ÌÊÈ3 À01 D25/04. Êîïà÷ äëÿ êîðíåïëîäîâ Â.Ï. Þð÷óê è äð. (ÑÑÑÐ). -- ¹ 479823515, Çàÿâëåíî 05.03.90; Îïóáë. 23.12.92, Áþë. ¹ 47. -- 4 ñ.
45. À. ñ. 1729320 ÑÑÑÐ, ÌÊÈ3 À01 D2502. Ðûõëÿùèé ðàáî÷èé îðãàí Â.Ï. Þð÷óê è äð. (ÑÑÑÐ). -- ¹ 484898515, Çàÿâëåíî 09.07.90, Îïóáë. 30.0.92, Áþë. ¹ 16. -- 3 ñ.
46. À. ñ. 1667687 ÑÑÑÐ, ÌÊÈ3 À01 D3308. Òðàíñïîðòíî-î÷èñòèòåëüíîå óñòðîéñòâî Â.Ï. Þð÷óê è äð. (ÑÑÑÐ). -- ¹ 469892315, Çàÿâëåíî 31.05.89, Îïóáë. 07.08.91, Áþë. ¹ 29. -- 3 ñ.
47. À. ñ. 1808240 ÑÑÑÐ, ÌÊÈ3 À01 D1706. Î÷èñòèòåëü Â. Ï. Þð÷óê è äð. (ÑÑÑÐ). -- ¹ 48484714 15; Çàÿâëåíî 09.07.90, Îïóáë. 15.04.93, Áþë. ¹ 14. -- 3 ñ.
48. À. ñ. 1729319 ÑÑÑÐ, ÌÊÈ3 À01 D2502. Âûêàïûâàþùèé ðàáî÷èé îðãàí Â.Ï. Þð÷óê è äð.(ÑÑÑÐ).-¹ 484884915;Çàÿâëåíî 09.07.90, Îïóáë. 30.04.92, Áþë.¹ 6.-2 ñ.
49. Äàíèëü÷åíêî Ì.Ã., Þð÷óê Â.Ï., Ãåâêî Ð.Á. è äð. Ðàáî÷èé îðãàí äëÿ ïîäáîðùèêà êîðíåïëîäîâ. Ïîëîæèòåëüíîå ðåøåíèå ïî çàÿâêå ¹ 469495530-15, ÌÊÈ5 À01 Ä 51/00; 21.09.90.
50. Ïàòåíò Óêðà¿íè,¹33212 ÌÏÊ 6À 01 1500. Ñïîñ³á âèçíà÷åííÿ ôîðìè ïðîô³ëþ ðîáî÷î¿ ïîâåðõí³ ãðóíòîîáðîáíèõ çíàðÿäü À.Â. Ïàâëîâ, À.Ì. ϳäêîðèòîâ, Â.Ï. Þð÷óê (Óêðà¿íà). -- ¹ 99010273; Çàÿâëåíî 19.01.1999; Îïóáë. 05.05.1999 ð. -- 3 ñ.
51. Ïàòåíò Óêðà¿íè,¹35241 ÌÏÊ 6À 01 1500. Ñïîñ³á âèçíà÷åííÿ ôîðìè ïðîô³ëþ ðîáî÷î¿ ïîâåðõí³ ãðóíòîîáðîáíèõ çíàðÿäü À.Â. Ïàâëîâ, À.Ì. ϳäêîðèòîâ, Â.Ï. Þð÷óê (Óêðà¿íà). -- ¹ 99095010; Çàÿâëåíî 08.09.1999; Îïóáë. 08.09.1999 ð. -- 3 ñ.
52. Þð÷óê Â.Ï., Îìåëü÷óê Ï.Ê., Þð÷óê Ì.Â. Óçàãàëüíåíà òåîðåìà ïðî âèì³ð êóòà, ïîâ'ÿçàíîãî ç êîëîì // Ïðèêëàäíà ãåîìåòð³ÿ òà ³íæåíåðíà ãðàô³êà.- Ê.: ÊÄÒÓÑÀ, 2001.- Âèï. 69.- Ñ. 79-83.
53. Þð÷óê Â.Ï. Âèçíà÷åííÿ ïîâåðõí³ êîíòàêòó â ñèñòåì³ “âèëêà-äèñê” çà ìåòîäîì Õ.². Ãîõìàíà // Ïðàö³ Òàâð³éñüêî¿ äåðæàâíî¿ àãðîòåõí³÷íî¿ àêàäå쳿.- Ìåë³òîïîëü: ÒÄÀÒÀ, 2001.- Âèï. 4. Ïðèêëàäíà ãåîìåòð³ÿ òà ³íæåíåðíà ãðàô³êà.- Òîì 12.-Ñ. 50-54.
54. Þð÷óê Â.Ï., ßáëîíñüêèé Ï.Ì. Âèêîðèñòàííÿ ïàðàìåòð³â òðàºêòîð³é ïðè êîíñòðóþâàíí³ àêòèâíèõ ãðóíòîîáðîáíèõ çíàðÿäü// Ïðàö³ Òàâð³éñüêî¿ äåðæàâíî¿ àãðîòåõí³÷íî¿ àêàäå쳿.- Ìåë³òîïîëü: ÒÄÀÒÀ, 2001.- Âèï. 4. Ïðèêëàäíà ãåîìåòð³ÿ òà ³íæåíåðíà ãðàô³êà.- Òîì 12.- Ñ. 55-59.
55. V.I. Korabelski, A.S. Pavlotski, A.S. Hmelenko, V.M. Slidenko, V.N. Danchenko, V.P. Jurtchuc. Working out the Soll Tillage Machinery and Farm Implements on Conditions of Preserving Soll Ecology International Conference "Soll Compaction and Soll Management"/: Talline, Åstonia, 1992. -- P. 220-222.
Àíîòàö³¿
Þð÷óê Â.Ï. Ñïðÿæåí³ ïîâåðõí³ â ãåîìåòðè÷íèõ ìîäåëÿõ ôîðìîòâîðåííÿ ðîáî÷èõ îðãàí³â êîðåíåçáèðàëüíèõ ìàøèí. Äèñåðòàö³ÿ íà çäîáóòòÿ â÷åíîãî ñòóïåíÿ äîêòîðà òåõí³÷íèõ íàóê çà ñïåö³àëüí³ñòþ 05.01.01 - Ïðèêëàäíà ãåîìåòð³ÿ, ³íæåíåðíà òà êîìï'þòåðíà ãðàô³êà. Êè³âñüêèé íàö³îíàëüíèé óí³âåðñèòåò áóä³âíèöòâà òà àðõ³òåêòóðè, Êè¿â, 2001 ð.
Äèñåðòàö³ÿ ïðèñâÿ÷åíà ðîçðîáö³ íîâèõ ìåòîä³â ïðîåêòóâàííÿ àêòèâíèõ âèêîïóâàëüíèõ ðîáî÷èõ îðãàí³â (ÂÐÎ) êîðåíåçáèðàëüíèõ ìàøèí øëÿõîì âèêîðèñòàííÿ ñïðÿæåíèõ ãåîìåòðè÷íèõ ìîäåëåé ¿õ ðîáî÷èõ ïîâåðõîíü. Âèêîðèñòàííÿ òåî𳿠ñïðÿæåííÿ äîçâîëèëî ñòâîðèòè òàê³ ñèñòåìè ïðîåêòóâàííÿ ðîáî÷èõ ïîâåðõîíü ÿê “âèëêà-äèñê” òà “âèëêà-ãðóíò-äèñê”, çàâäÿêè ÿêèì ñòàëî ìîæëèâèì ïðîåêòóâàòè íîâ³ àêòèâí³ ÂÐÎ êîðåíåçáèðàëüíèõ ìàøèí.
Ðîçðîáëåí³ íîâ³ ìåòîäè ïðîåêòóâàííÿ ðîáî÷èõ ïîâåðõîíü çíà÷íî ðîçøèðèëè îáëàñòü çàñòîñóâàííÿ òåî𳿠ñïðÿæåíèõ ïîâåðõîíü òà ìåòîäó ä³àãðàìè ê³íåìàòè÷íîãî ãâèíòà. Çàïðîïîíîâàí³ ãåîìåòðè÷í³ ìîäåë³ ïðîåêòóâàííÿ äîçâîëèëè ñòâîðèòè íîâó ìîäåëü âçàºìíîãî ôîðìîòâîðåííÿ ðîáî÷èõ ïîâåðõîíü ÂÐÎ îäíîçíà÷íî¿ ä³¿. Âïåðøå â ïðàêòèö³ çåìëåðîáñüêî¿ ìåõàí³êè çàïðîïîíîâàíî àëãîðèòì êîíñòðóþâàííÿ ñïðÿæåíèõ ïîâåðõîíü îäíîçíà÷íî¿ ä³¿ òà ç âèêîðèñòàííÿì ñïðÿæåíî¿ ïîâåðõí³ ãðóíòîâîãî ïîñåðåäíèêà. Ðîçðîáëåíî àëãîðèòì (ÿê ïðÿìèé , òàê ³ îáåðíåíèé) ïðîåêòóâàííÿ ñïðÿæåíèõ ïîâåðõîíü ç âèêîðèñòàííÿì ä³àãðàìè ê³íåìàòè÷íîãî ãâèíòà, ÿêèé äîçâîëÿº îòðèìàòè äî äåñÿòè ïàðàìåòð³â øóêàíèõ ïîâåðõîíü òà, â³äïîâ³äíî, ¿õ êîðèãóâàòè. Âèð³øåíà çàäà÷à êîíñòðóþâàííÿ, âèãîòîâëåííÿ òà âïðîâàäæåííÿ â âèðîáíèöòâî íîâèõ ÂÐÎ êîðåíåçáèðàëüíèõ ìàøèí òà ³íøèõ ãðóíòîîáðîáíèõ çíàðÿäü.
Êëþ÷îâ³ ñëîâà: ñïðÿæåí³ ïîâåðõí³, ìåòîäè ôîðìîòâîðåííÿ, ãåîìåòðè÷íå ìîäåëþâàííÿ, ðîáî÷³ îðãàíè, êîðåíåçáèðàëüí³ ìàøèíè, ãðóíòîîáðîáí³ çíàðÿääÿ.
Þð÷óê Â.Ï. Ñîïðÿæåííûå ïîâåðõíîñòè â ãåîìåòðè÷åñêèõ ìîäåëÿõ ôîðìîîáðàçîâàíèÿ ðàáî÷èõ îðãàíîâ êîðíåóáîðî÷íûõ ìàøèí.
Äèññåðòàöèÿ íà ñîèñêàíèå ó÷åíîé ñòåïåíè äîêòîðà òåõíè÷åñêèõ íàóê ïî ñïåöèàëüíîñòè 05.01.01 ¯ Ïðèêëàäíàÿ ãåîìåòðèÿ, èíæåíåðíàÿ ãðàôèêà. Êèåâñêèé íàöèîíàëüíûé óíèâåðñèòåò ñòðîèòåëüñòâà è àðõèòåêòóðû, Êèåâ, 2001 ã.
Äèññåðòàöèÿ ïîñâÿùåíà ðàçðàáîòêå íîâûõ ìåòîäîâ ïðîåêòèðîâàíèÿ àêòèâíûõ âûêàïûâàþùèõ ðàáî÷èõ îðãàíîâ (ÂÐÎ) êîðíåóáîðî÷íûõ ìàøèí ïóòåì èñïîëüçîâàíèÿ ñîïðÿæåííûõ ãåîìåòðè÷åñêèõ ìîäåëåé èõ ðàáî÷èõ ïîâåðõíîñòåé. Èñïîëüçîâàíèå òåîðèè ñîïðÿæåíèÿ ïîçâîëèëî ñîçäàòü íîâûå ñèñòåìû âçàèìíîãî ïðîåêòèðîâàíèÿ ðàáî÷èõ ïîâåðõíîñòåé: "âèëêà-äèñê", êîòîðûå ïîçâîëèëè ñêîíñòðóèðîâàòü íîâûå ðàáî÷èå ïîâåðõíîñòè êîïà÷åé êîðíåóáîðî÷íûõ ìàøèí.
Ðàçðàáîòàííûå íîâûå ìåòîäû ïðîåêòèðîâàíèÿ ðàáî÷èõ ïîâåðõíîñòåé çíà÷èòåëüíî ðàñøèðèëè îáëàñòü èñïîëüçîâàíèÿ òåîðèè ñîïðÿæåííûõ ïîâåðõíîñòåé è ìåòîäà äèàãðàììû êèíåìàòè÷åñêîãî âèíòà. Âïåðâûå â ïðàêòèêå çåìëåäåëü÷åñêîé ìåõàíèêè ïðåäëîæåíî àëãîðèòìû êîíñòðóèðîâàíèÿ ñîïðÿæåííûõ ïîâåðõíîñòåé îäíîçíà÷íîãî äåéñòâèÿ è ñ èñïîëüçîâàíèåì ñîïðÿæåííîé ïîâåðõíîñòè ïî÷âåííîãî ïîñðåäíèêà. Ðàçðàáîòàíî àëãîðèòì (êàê ïðÿìîé, òàê è îáðàòíûé) ïðîåêòèðîâàíèÿ ñîïðÿæåííûõ ïîâåðõíîñòåé ñ èñïîëüçîâàíèåì äèàãðàììû êèíåìàòè÷åñêîãî âèíòà, êîòîðûé ïîçâîëÿåò ïîëó÷èòü äî äåñÿòè ïàðàìåòðîâ èñêîìûõ ïîâåðõíîñòåé, à òàêæå, ñîîòâåòñòâåííî, èõ êîððåêòèðîâàòü. Âïåðâûå â ïðàêòèêå ïðîåêòèðîâàíèÿ ÂÐÎ êîðíåóáîðî÷íûõ ìàøèí îáîñíîâàíî âîçíèêíîâåíèå äèíàìè÷åñêîãî è êèíåìàòè÷åñêîãî âèíòîâ ïðè ðàáîòå âûæèìíûõ êîïà÷åé, ÷òî ÿâëÿåòñÿ ïðåäïîñûëêîé äëÿ äàëüíåéøåãî ïðèìåíåíèÿ äèàãðàììû êèíåìàòè÷åñêîãî âèíòà.  ïîäòâåðæäåíèå íàó÷íûõ ðåçóëüòàòîâ ðåøåíà òàêæå çàäà÷à êîíñòðóèðîâàíèÿ, èçãîòîâëåíèÿ è âíåäðåíèÿ â ïðîèçâîäñòâî íîâûõ ÂÐÎ êîðíåóáîðî÷íûõ ìàøèí ò äðóãèõ ïî÷âîîáðàáàòûâàþùèõ îðóäèé.
Êëþ÷åâûå ñëîâà: ãåîìåòðè÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå, ìåòîäû ôîðìîîáðàçîâàíèÿ, ñîïðÿæåííûå ïîâåðõíîñòè, äèàãðàììà êèíåìàòè÷åñêîãî âèíòà, ðàáî÷èå îðãàíû, êîðíåóáîðî÷íûå ìàøèíû.
Jurtchuk V. The conjugated surfaces in geometrical models of shape formation of an excavating parts of the root-harvest machines. - Manuscript. The dissertation for scientific degree of Doctor in the field of Technical Sciences on speciality 05.01.01-Applied geometry, engineering graphics. Kyiv National University of Building and Architecture, Kyiv, 2001.
The dissertation is devoted to the development of a new methods of designing of an active digging out excavating parts of the root-harvest machines by means of the conjugated geometrical models of their working surfaces. The use of the interface theory has allowed to create new systems of mutual designing of working surfaces:”plug-disk” and ”plug-soil-disk”, wich have allowed to design new working diggers of the root-harvest machines.
The developed new methods of the working surfaces designing considerably expanded the area, of use of the conjugated surfaces theory and the method of the kinematics screw diagram. For the first time in agricultural mechanics practice is offered algorithms of the conjugated surfaces designing in a unique manner and with the use of the soil intermediary conjugated surfaces. The algorithm (both a straight line and opposite) of the conjugated surfaces designing is developed with the use of the kinematics screw diagram, wich allows to receive to ten parameters of the required surfaces, and also to correct them, accordingly. For the first time in the practice of the root-harvest machines designing the occurrence of dynamic and kinematics scews at the work of squeezing diggers is grounded that, is the reason for the further application of the kinematics scew diagram. Confirming scientific results the task of designing, manufacturing and introduction in manufacture of a new excavating parts of the root-harvest machines and other cultivated instruments is also solved.
Key words: geometrical modeling, shape-formation methods, conjugated surfaces, kinematics screw, diagram excavating-parts of the root-harvest machines.
Ðàçìåùåíî íà Allbest.ru
...Ïîäîáíûå äîêóìåíòû
Êðèïòîãðàô³ÿ – ìàòåìàòè÷í³ ìåòîäè çàáåçïå÷åííÿ ³íôîðìàö³éíî¿ áåçïåêè òà çàõèñòó êîíô³äåíö³éíîñò³. Îãëÿä ³ñíóþ÷èõ ìåòîä³â ïîøóêó íîâèõ àëãîðèòì³â øèôðóâàííÿ. Ðîçðîáêà ñèñòåìè îö³íêè åôåêòèâíîñò³ êðèïòîãðàô³÷íèõ ñèñòåì. Íàéïîøèðåí³ø³ ìåòîäè øèôðóâàííÿ.
äèïëîìíàÿ ðàáîòà [1,2 M], äîáàâëåí 13.06.2015Îïèñ ìîæëèâîñòåé ìåòîäó ñê³í÷åíèõ åëåìåíò³â, àíàë³ç ³ñíóþ÷èõ ñèñòåì çâè÷àéíî-åëåìåíòíèõ ðîçðàõóíê³â. Ðåàë³çàö³ÿ ïëàñòèí÷àñòèõ êîíñòðóêö³é â ïðîãðàìíîìó êîìïëåêñ³ ˳ðà. Àíàë³ç øê³äëèâèõ ôàêòîð³â ïðè íàïèñàíí³ ïðîãðàì. Ïðîåêòóâàííÿ çàçåìëåííÿ áóä³âë³.
äèïëîìíàÿ ðàáîòà [3,0 M], äîáàâëåí 03.04.2020Êîìïîíåíòè áåçïåêè ê볺íòñüêèõ êîìï'þòåð³â. Ïîë³òèêà ïàðîë³â, êåðóâàííÿ ñèñòåìè àäì³í³ñòðàòîðîì. Çàõèñò ðîáî÷èõ äîäàòê³â. Îáìåæåííÿ íà âèêîíàííÿ ïðîãðàì. Ïðîáëåìè, ñòâîðåí³ â³ðóñàìè. Òåñòóâàííÿ àíòèâ³ðóñ³â íà ãàëüìóâàííÿ ðîáîòè îïåðàö³éíî¿ ñèñòåìè.
ïðåçåíòàöèÿ [717,8 K], äîáàâëåí 14.08.2013Ðîçðîáêà, äîñë³äæåííÿ òà ðåàë³çàö³ÿ ìåòîä³â âèð³øåííÿ çàâäàíü àíàë³çó, ðîçï³çíàâàííÿ ³ îö³íþâàííÿ çîáðàæåíü ÿê îäèí ³ç ïðîâ³äíèõ íàïðÿìê³â ³íôîðìàòèêè. Êëàñèô³êàö³ÿ òà àíàë³ç ³ñíóþ÷èõ ìåòîä³â ðîçï³çíàâàííÿ îáðàç³â, ïåðåâàãè òà íåäîë³êè ¿õ çàñòîñóâàííÿ.
ñòàòüÿ [525,8 K], äîáàâëåí 19.09.2017²ñòîð³ÿ ñòâîðåííÿ ìîâè Ñ#. Àíàë³ç àëãîðèòì³â êîäóâàííÿ äàíèõ. Ðîçðîáêà ñèñòåìè â ñåðåäîâèù³ Visual Studio 2008 Express. Ñõåìà øèôðóâàííÿ àëãîðèòìó DES. Äîñë³äæåííÿ àëãîðèòìó RC2. Ïðèêëàäè õåø³â RIPEMD-160. Ïðîãðàìíà ðåàë³çàö³ÿ îñíîâíèõ ïðîöåäóð ñèñòåìè.
äèïëîìíàÿ ðàáîòà [1,7 M], äîáàâëåí 25.10.2012Çàãàëüí³ â³äîìîñò³ ïðî îá÷èñëþâàëüíèé êëàñòåð. Ðîçðîáêà ³ì³òàö³éíî¿ ñõåìè êëàñòåðà, ìîäåë³ îá÷èñëþâàëüíî¿ ñèñòåìè, êåðóþ÷î¿ ñèñòåìè, îá÷èñëþâàëüíîãî çàâàíòàæåííÿ ïîòîêîì çàäà÷. Ñõåìà ðîáîòè àëãîðèòì³â ïëàíóâàííÿ. Ðåçóëüòàòè åêñïåðèìåíòàëüíîãî äîñë³äæåííÿ.
êóðñîâàÿ ðàáîòà [2,0 M], äîáàâëåí 06.09.2011Ñòðóêòóðà ñó÷àñíèõ ñèñòåì âèÿâëåííÿ âòîðãíåíü (ÑÂÂ), àíàë³ç ¿¿ ìåòîä³â ³ ìîäåëåé. Õàðàêòåðèñòèêà îñíîâíèõ íàïðÿìê³â ðîçï³çíàâàííÿ ïîðóøåíü áåçïåêè çàõèùåíèõ ñèñòåì â ñó÷àñíèõ ÑÂÂ. Ïåðåë³ê íåäîë³ê³â ³ñíóþ÷èõ Ñ òà îá´ðóíòóâàííÿ íàïðÿìê³â ¿õ âäîñêîíàëåííÿ.
ðåôåðàò [467,9 K], äîáàâëåí 12.03.2010Âèá³ð ³ îá´ðóíòóâàííÿ ³íñòðóìåíòàëüíèõ çàñîá³â. Ïðîåêòóâàííÿ áëîê-ñõåì àëãîðèòì³â òà ¿õ îïòèì³çàö³ÿ. Ðîçðîáêà âèõ³äíèõ òåêñò³â ïðîãðàìíîãî çàáåçïå÷åííÿ. ²íñòðóêö³ÿ äî ïðîåêòîâàíî¿ ñèñòåìè. Àëãîðèòì áàçîâî¿ ñòðàòå㳿 ïîøóêó âóçë³â òà îö³íêè ÿêîñò³.
äèïëîìíàÿ ðàáîòà [2,8 M], äîáàâëåí 05.12.2014Îçíàéîìëåííÿ ³ç ñòðóêòóðíèìè åëåêòðè÷íèìè ñõåìàìè öèôðîâèõ äèêòîôîí³â (âèêîíàíîãî íà ³íòåãðàëüí³é ì³êðîñõåì³ DA1 ISD1416 òà îäíî÷³ïîâîãî) ³ mðç-ïëåºðà YAMPP-Ç ç ìåòîþ ïðîåêòóâàííÿ ì³êðîêîíòðîëåðíî¿ ñèñòåìè ÿê ãîëîâíîãî åëåìåíòó çâóêîçàïèñóþ÷îãî ïðèñòðîþ.
îò÷åò ïî ïðàêòèêå [551,8 K], äîáàâëåí 21.02.2010Ðîçðîáêà ïðîãðàìè äëÿ çáîðó, çáåðåæåííÿ òà îáðîáêè ³íôîðìàö³¿ ïðî õ³ä òåõíîëîã³÷íîãî ïðîöåñó ³ ïåðåäà÷³ ¿¿ â ëîêàëüíó îá÷èñëþâàëüíó ìåðåæó. Ñòðóêòóðà òà ôóíêö³¿ ñèñòåìè: àëãîðèòìè ôóíêö³îíóâàííÿ ³ ïðîãðàìíå çàáåçïå÷åííÿ ÊÎÌ, ñåðâåðà ³ ðîáî÷èõ ñòàíö³é.
êóðñîâàÿ ðàáîòà [225,2 K], äîáàâëåí 28.08.2012²ñòîð³ÿ ïîÿâëåííÿ ïåðøî¿ îá÷èñëþâàíî¿ òåõí³êè ³ âêëàä äîñë³äíèê³â ó öþ ñïðàâó. Ïîÿâà öèôðîâèõ åëåêòðîííèõ îá÷èñëþâàíèõ ìàøèí. Âëàñòèâîñò³ ³ìïóëüñíèõ òâåðäîò³ëèõ ëàçåð³â. Âêëàä â÷åíèõ ó ñòâîðåíí³ íîâèõ ìåòîä³â ãåíåðàö³¿ åëåêòðîìàãí³òíîãî âèïðîì³íþâàííÿ.
ðåôåðàò [39,3 K], äîáàâëåí 27.04.2011Äîñë³äæåííÿ ï³äñèñòåì ñòâîðåííÿ îáë³êîâî¿ àíêåòè íà ñàéò³, îáðîáêè çàìîâëåííÿ òà êîíòðîëþ ïëàò³æíî¿ ñèñòåìè. Ïðîåêòóâàííÿ êîíöåïòóàëüíî¿, ëîã³÷íî¿ ³ ô³çè÷íî¿ ìîäåëåé äàíèõ. Âèçíà÷åííÿ â íèõ àòðèáóò³â ñóòíîñòåé, òèïó òà ðîçì³ðó. Ãåíåðàö³ÿ ìîäåëåé äî ÑÊÁÄ.
êóðñîâàÿ ðàáîòà [1,6 M], äîáàâëåí 30.01.2013Ïðèçíà÷åííÿ òà ïåðåâàãè âèêîðèñòàííÿ àâòîìàòèçîâàíèõ ðîáî÷èõ ì³ñöü (ÀÐÌ). Îãëÿä íîâèõ ôóíêö³é ïðîãðàìíîãî ïðîäóêòó Microsoft Power Point. Ñòâîðåííÿ ³ ïóáë³êàö³ÿ HTML-äîêóìåíò³â, ïîêàç ïðåçåíòàö³é, ñï³âïðàöÿ â ðåàëüíîìó ÷àñ³ çà äîïîìîãîþ ïðîãðàìè.
êîíòðîëüíàÿ ðàáîòà [45,3 K], äîáàâëåí 26.12.2012Äîñë³äæåííÿ åôåêòèâí³ñòü ³ñíóþ÷èõ ìåòîä³â ³ ìîäåëåé åêñïåðòíîãî îïèòóâàííÿ é áàãàòîêðèòåð³àëüíîãî âèáîðó. Ðîçðîáêà ³íôîðìàö³éíî¿ òåõíîëî㳿 äëÿ áàãàòîêðèòåð³àëüíîãî åêñïåðòíîãî âèáîðó àëüòåðíàòèâ äëÿ ñîö³àëüíèõ äîñë³äæåíü, îö³íêà ¿¿ åôåêòèâíîñò³
àâòîðåôåðàò [283,0 K], äîáàâëåí 11.04.2009Ðîçðîáêà ñòðóêòóðíî¿ ñõåìè ìåðåæ³, âèá³ð êîíô³ãóðàö³¿ ñåðâåðó ³ ðîáî÷èõ ñòàíö³é, êîìóòàòîð³â ³ ìàðøðóòèçàòîðà. Îðãàí³çàö³ÿ ñèñòåìè òåëåñïîñòåðåæåííÿ. Ðîçì³ùåííÿ ìåðåæíîãî îáëàäíàííÿ â ïðèì³ùåííÿõ. Ìåòîäè òà çàñîáè çàáåçïå÷åííÿ áåçïåêè ³íôîðìàö³¿.
äèïëîìíàÿ ðàáîòà [3,7 M], äîáàâëåí 13.04.2012Õàðàêòåðèñòèêà ôóíêö³îíàëüíî¿ ñòðóêòóðè ïðåäìåòíî¿ îáëàñò³ ïðîãðàìíîãî êîìïëåêñó. Ðîçðîáêà àðõ³òåêòóðè ïðîãðàìíî¿ ñèñòåìè. Âèá³ð òèïó àðõ³òåêòóðè é çðàçê³â ïðîåêòóâàííÿ. Îïèñ äåêîìïîçèö³¿, çàëåæíîñòåé òà ³íòåðôåéñó. Äåòàëüíå ïðîåêòóâàííÿ ìîäóë³â òà äàíèõ.
êóðñîâàÿ ðàáîòà [462,2 K], äîáàâëåí 19.12.2013Àíàë³ç òîïîëî㳿 òà òåõíîëî㳿 ðåàë³çàö³¿ îá÷èñëþâàëüíî¿ ìåðåæ³. Ô³çè÷íå ñåðåäîâèùå ïåðåäàâàííÿ äàíèõ. Çàñòîñóâàííÿ êîìóòàòîðà TP-LINK TL-SF1016DS äëÿ çàáåçïå÷åííÿ ïðàöåñïðîìîæíîñò³ ìåðåæ³. Ïðîãðàìíå çàáåçïå÷åííÿ ðîáî÷èõ ñòàíö³é. Ðîçðàõóíîê âèòðàò äðîòó.
êóðñîâàÿ ðàáîòà [717,5 K], äîáàâëåí 09.04.2019Êîðåêòíå âèêîðèñòàííÿ îïåðàòîð³â òà êîíñòðóêö³é, ïîáóäîâà åôåêòèâíèõ àëãîðèòì³â äëÿ ðîçâ'ÿçêó òèïîâèõ çàäà÷. Ðîçðîáêà àëãîðèòì³â òà ïðîãðàìè äëÿ ñòâîðåííÿ áàçè äàíèõ òåëåôîííèõ íîìåð³â. Âèêîðèñòàííÿ çàñîá³â ðîçðîáêè ïðîãðàìíîãî çàáåçïå÷åííÿ ìîâîþ Java.
êóðñîâàÿ ðàáîòà [1,0 M], äîáàâëåí 25.01.2016Àíàë³ç ³ñíóþ÷èõ ìîäåëåé òà ìåòîä³â âèçíà÷åííÿ ïîâ³òðÿíèõ òà íàçåìíèõ ðóõîìèõ îá’ºêò³â, óçàãàëüíåííÿ, ïîºäíàííÿ òà âäîñêîíàëåííÿ ìåòîä³â ïðèñâîºííÿ êîîðäèíàò íà êàðò³ àåðîïîðòó ó ðåàëüíîìó ÷àñ³. Çàñîáè àíàë³çó äèíàì³÷íèõ ñöåíàð³¿â ïîòî÷íî¿ îáñòàíîâêè.
äèïëîìíàÿ ðàáîòà [6,9 M], äîáàâëåí 27.01.2013Ïîíÿòòÿ òà ïðèíöèïè ïðîåêòóâàííÿ ñèñòåìè îíîâëåíü. Âèá³ð îïòèìàëüíî¿ êîìá³íàö³¿ ìåòîä³â îíîâëåííÿ. Ðîçãîðòàííÿ ñëóæáè SUS òà çàõèñò ñåðâåðà. Ïðîåêòóâàííÿ ê볺íòñüêî¿ ÷àñòèíè ³íôðàñòðóêòóðè îíîâëåííÿ ñèñòåìè áåçïåêè. Ìîí³òîðèíã òà òåñòóâàííÿ âèïðàâëåíü.
êóðñîâàÿ ðàáîòà [875,7 K], äîáàâëåí 30.01.2012