Теорія автоматичного керування

Типові режими роботи і знаходження помилок системи автоматизованого регулювання. Основні шляхи підвищення точності керування. Характеристика пропорційного, інтегрального і диференціального регуляторів. Аналіз нелінійних та дискретних концепцій правління.

Рубрика Программирование, компьютеры и кибернетика
Предмет Програмування
Вид курс лекций
Язык украинский
Прислал(а) incognito
Дата добавления 23.07.2015
Размер файла 454,5 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Характеристика лінійної системи автоматичного керування. Розрахунок показників регульованого параметра, датчика, підсилювача, силового елемента та об’єкта регулювання. Визначення виразів передаточних функцій елементів, складання структурної схеми.

    курсовая работа [1,4 M], добавлен 28.01.2015

  • Дослідження цифрових систем автоматичного керування. Типові вхідні сигнали. Моделювання цифрової та неперервної САК із використання MatLab. Результати обчислень в програмі MatLab. Збільшення періоду дискретизації цифрової системи автоматичного керування.

    лабораторная работа [173,7 K], добавлен 14.03.2009

  • Дія елементів системи автоматичного регулювання. Розрахунок передаточної функції замкнутої системи за каналами задаючої і збурюючої дії. Побудова годографа амплітудно-фазової частотної характеристики розімкнутої системи і визначення запасу стійкості.

    курсовая работа [2,6 M], добавлен 24.12.2012

  • Властивості характеристик динамічних ланок, визначення їх параметрів. Робота в системі MatLab, створення tf-об'єкту. Складання диференціального рівняння, який визначає функціонування системи автоматичного керування. Отримання динамічних характеристик.

    лабораторная работа [728,4 K], добавлен 17.12.2011

  • Вибір первинних вимірювальних перетворювачів та виконавчих механізмів, мікропроцесорних засобів автоматизації. Розробка блок-схеми системи автоматичного керування, програми функціонування вибраних засобів, принципових електричних схем зовнішніх з’єднань.

    курсовая работа [176,5 K], добавлен 08.03.2015

  • Аналіз областей застосування та технічних рішень до побудови систем керування маніпуляторами. Виведення рівнянь, які описують маніпулятор як виконавчий об’єкт керування. Зв’язок значень кутів акселерометра з формуванням сигналів управління маніпулятором.

    дипломная работа [2,3 M], добавлен 26.07.2013

  • Аналіз основних способів контролювання та керування контентом мережі Інтернет. Призначення, функції та принцип дії метапошукових машин, так званих інтелігентних агентів. Індексування, аналіз і категоризація. Документація інтранет і керування контентом.

    реферат [19,0 K], добавлен 10.08.2011

  • Системи автоматичного керування. Описання методу стикування розв'язків на основі теореми по n-інтервалів. Застосування методу динамічного програмування (рівняння Р. Белмана). Моделювання задачі синтезу та аналізу на електронній обчислювальній машині.

    контрольная работа [632,5 K], добавлен 31.03.2014

  • Контроль пожежної безпеки. Комфортне керування освітленням. Програми керування оповіщенням, системою доступу, освітленням, пожежною безпекою. Схема секторів для системи відеонагляду. Програма для логічного контролеру. Схема внутрішніх з'єднань.

    курсовая работа [941,0 K], добавлен 20.02.2015

  • Дискретизація задачі із закріпленим лівим і вільним правим кінцем. Необхідні умови оптимальності. Ітераційний метод розв’язання дискретної задачі оптимального керування з двійним перерахуванням. Оптимальне стохастичне керування. Мінімаксне керування.

    контрольная работа [221,8 K], добавлен 19.12.2010

  • Ознайомлення з мовою VHDL, її перевагами та недоліками, опис функціонування системи керування складом готової продукції. Аналіз, опис та побудова асинхронного RS-тригера, що відповідає роботі даної системи. Реалізація діаграми станів кінцевого автомату.

    курсовая работа [328,0 K], добавлен 29.03.2016

  • Аналіз сучасних підходів та проектних рішень щодо проектування і роозробка системи керування та актуалізації інформації web-сайту національного оператора Енергоринка та вимоги до нього в масштабах Укренерго. Організація захисту данних на різних рівнях.

    дипломная работа [1,1 M], добавлен 29.01.2009

  • Загальні відомості про робототехніку в світі та в Україні. Класифікація захватних пристроїв. Філософія RISC архітектури. Системи керування ПР та інформаційні системи. Програма обміну даними між користувачем і маніпулятором. Користувацький веб-інтерфейс.

    дипломная работа [1,1 M], добавлен 24.07.2013

  • Створення гнучкої клієнт-серверної системи інформаційної підтримки підвищення кваліфікації персоналу ДП № 9 з застосуванням мови програмування PHP, системи керування базами даних MySQL. Розробка алгоритмів, програмна реалізація основних процедур системи.

    дипломная работа [1,8 M], добавлен 26.10.2012

  • Програми лінійної та розгалуженої структури. Програмна реалізація функцій для роботи з датою та часом. Робота з візуальними компонентами керування. Створення інтерфейсу користувача стандартними подіями. Глобальні ідентифікатори Screen, Mouse, Application.

    отчет по практике [1,3 M], добавлен 24.02.2015

  • Вибір конфігурації контролера і схем підключення. Розроблення прикладного програмного забезпечення для реалізації алгоритму керування. Самодіагностика та індикація несправностей. Обробка цифрової інформації. Розрахунок надійності системи керування.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 25.08.2014

  • Основні принципи реєстрації, заповнення облікового запису, створення статей, коментарів веб-сайту (блогу). Шляхи використання популярної модульної системи керування вмістом (СКВ) з відкритим кодом – CMS Drupal. Особливості здійснення його налаштувань.

    лабораторная работа [794,4 K], добавлен 01.10.2014

  • Аспекти вирішення методологічної та теоретичної проблеми проектування інтелектуальних систем керування. Базовий алгоритм навчання СПР за методом функціонально-статистичних випробувань. Критерій оптимізації та алгоритм екзамену системи за цим методом.

    курсовая работа [1,6 M], добавлен 22.09.2011

  • Характеристика прикладних програм керування контентом, які використовуються для технічної підтримки продукції компанії. Огляд збору, адаптації, зберігання, тестування і верифікації контенту. Аналіз налаштування системи під особисті вимоги користувача.

    реферат [26,1 K], добавлен 22.02.2012

  • У статті проведено розрахунок ефективності роботи системи електронного документообіг по результатам функціонування за 12місяців. На основі проведеного розрахунку надано рекомендації щодо оцінки поточної роботи виконавців.

    статья [165,5 K], добавлен 15.07.2006

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.