Математическое моделирование системы, состоящей из объекта управления и формирующего фильтра
Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Линеаризация системы уравнений. Определение общей передаточной функции. Анализ прямых и косвенных оценок качества. Расчет формирующего фильтра. Анализ устойчивости системы.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Предмет | Программирование |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Сергей |
| Дата добавления | 04.01.2016 |
| Размер файла | 1,2 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Описание объекта управления - флотомашина ФПМ-16. Определение передаточной функции формирующего фильтра сигнала помехи. Имитационное моделирование САУ при действии сигнала помехи. Определение соотношения "Сигнал/шум" на выходе фильтра и выходе САУ.
курсовая работа [1021,4 K], добавлен 23.12.2012Поведение идентификации термического объекта исследования, компьютерного моделирования объекта по полученной математической модели. Расчет переходных характеристик замкнутой системы автоматического управления, а также анализ ее устойчивости и качества.
дипломная работа [1,8 M], добавлен 17.09.2011Составление и анализ математической модели объекта управления и структурной схемы системы. Построение областей устойчивости, требуемой точности и быстродействия статического регулятора. Анализ замкнутой системы управления с непрерывным регулятором.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 12.04.2012Синтез цифровой системы управления с передаточной функцией. Структурная схема объекта регулирования с экстраполятором нулевого порядка. Преобразование дискретной передаточной функции относительно псевдочастоты. Оценка устойчивости синтезированной системы.
курсовая работа [499,9 K], добавлен 06.08.2013Моделирование имитационной модели системы управления, состоящей из ПИ-регулятора и инерционного объекта второго порядка. Прогон и оптимизация модели на системе имитационного моделирования ИМОДС. Оценка параметров системы до и после оптимизации.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 17.02.2013Математическое описание элементов автоматической системы моделирования. Определение передаточной функции объекта по переходной характеристике методом площадей. Вычисление статических характеристик случайного процесса по заданной реакции, расчет дисперсии.
курсовая работа [337,2 K], добавлен 10.02.2012Исследование основных динамических характеристик предприятия по заданному каналу управления, результаты которого достаточны для синтеза управляющей системы (СУ). Построение математической модели объекта управления. Анализ частотных характеристик СУ.
курсовая работа [2,1 M], добавлен 14.07.2012Общие понятия и классификация локальных систем управления. Математические модели объекта управления ЛСУ. Методы линеаризации нелинейных уравнений объектов управления. Порядок синтеза ЛСУ. Переходные процессы с помощью импульсных переходных функций.
курс лекций [357,5 K], добавлен 09.03.2012Обзор методов составления математических моделей систем автоматического управления. Математические модели системы в векторно-матричной форме записи. Моделирование в пакете программы Simulink. Оценка устойчивости системы, рекомендации по ее применению.
курсовая работа [514,5 K], добавлен 10.11.2011Методика моделирования случайного процесса по заданной корреляционной функции и математическому ожиданию с использованием MatLab. Вычисление передаточной функций формирующего фильтра. Реализация случайного процесса. Значения корреляционной функции.
контрольная работа [1012,0 K], добавлен 23.12.2012Разработка операторского интерфейса системы мониторинга и управления объекта, обладающего инерционными свойствами. Создание программного обеспечения для отображения данных системы в среде программирования ST. Моделирование имитаторов объекта управления.
курсовая работа [3,1 M], добавлен 14.02.2016Понятие пространства состояний, матрицы передаточной функции. Понятие управляемости многомерной системы. Реализация и исследование многомерной системы регулирования. Построение математической модели. Визуализация полученных результатов средствами Mathcad.
курсовая работа [366,1 K], добавлен 19.10.2012Построение модели объекта управления. Получение модели "вход-состояние-выход". Методика определения параметров регулятора. Схема имитационного моделирования системы и статистического анализа во временной области. Анализ случайных величин и процессов.
курсовая работа [2,5 M], добавлен 23.04.2013Написание программы на языке SAS для построения модели скалярной динамической дискретной стохастической системы, анализ этой системы. Особенности использования фильтра Ф.К.1 с резервированием. Построение схемы резервирования датчиков для матрицы.
контрольная работа [32,7 K], добавлен 28.09.2013Составление исходной модели на основании описания объекта управления "Общежитие": структура в виде графа, матрицы смежностей, инциденций, основных контуров, расстояний, достижимостей и другое. Декомпозиция и связность структур и баз объекта системы.
курсовая работа [378,2 K], добавлен 17.12.2009Моделирование работы вычислительной системы из двух процессоров и общей оперативной памяти. Структурная схема модели системы. Укрупненная схема моделирующего алгоритма. Результаты моделирования и их анализ. Машинная программа объекта исследования.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 21.06.2011Анализ аппаратно-программных средств для проекта системы удаленного контроля состояния объекта на основе модулей фирмы Advantech. Техническая характеристика программируемых контроллеров. Информационный расчёт системы, моделирование работы отдельных узлов.
дипломная работа [3,4 M], добавлен 24.01.2016Теория автоматического управления. Передаточная функция системы по ее структурной схеме. Структурная схема и передаточная функция непрерывной САР. Устойчивость системы. Исследование переходного процесса. Расчет и построение частотных характеристик.
курсовая работа [732,4 K], добавлен 14.03.2009Разработка программы моделирования объекта в среде пакета MathCAD с использованием встроенных функций. Стехиометрический анализ и модель кинетики. Моделирование режима запуска и вывода аппарата на нужный режим. Математическая модель динамики объекта.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 19.11.2011Исследование свойств управляемого объекта, обоснование выбора структуры системы управления для системы второго порядка. Принципы построения системы с переменной структурой. Расчет периода квантования для цифровой системы по условиям ее устойчивости.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 14.11.2010
