Разработка программного обеспечения для управления робототехническим комплексом
Разработка программы числового программного управления для обработки детали на обрабатывающем центре и шлифовальном станке. Планировка робототехнического комплекса со всеми положениями манипулятора и датчиков. Составление алгоритма работы манипулятора.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Предмет | Программирование |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Гайлевич Э.В. |
| Дата добавления | 22.12.2017 |
| Размер файла | 2,1 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Аналитический обзор видеосистем с элементами интеллектуальной обработки видеоконтента: FaceInspector, VideoInspector Xpress. Разработка алгоритма организации вычислительных средств комплекса, в структуру поэтапного решения задачи анализа видеообъекта.
дипломная работа [3,4 M], добавлен 14.06.2012Разработка программного комплекса и описание алгоритма. Разработка пользовательского интерфейса. Анализ тестовых испытаний программного блока. Защита пользователей от воздействия на них опасных и вредных факторов. Режимы работы программного комплекса.
дипломная работа [1,7 M], добавлен 14.03.2013Конструктивное исполнение устройства числового программного управления. Разработка схемы автоматизации. Функциональное и тестовое диагностирование устройства с помощью универсальных приборов. Приобретение навыков расчета стоимости наладочных работ.
дипломная работа [2,1 M], добавлен 10.07.2014Выбор манипулятора-указателя, микропроцессора, интерфейса подключения к ПК. Обзор используемых команд. Проектирование функциональной и электрической принципиальной схемы контроллера трекбола. Разработка алгоритма и программы функционирования системы.
курсовая работа [453,3 K], добавлен 22.10.2012Основные методы и уровни дистанционного управления манипуляционными роботами. Разработка программного обеспечения системы терминального управления техническим объектом. Численное моделирование и анализ исполнительной системы робота манипулятора.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 09.06.2009Разработка СУБД - программного модуля для систематизации, хранения и обработки сведений о работниках лаборатории. Технологический процесс машинной реализации задачи, составление алгоритма, описание переменных процедур и функций. Листинг программы.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 11.01.2013Разработка программы, осуществляющей контроль за своевременностью обновления программного обеспечения с помощью рассылки электронных писем. Анализ требований к системе; выбор метода решения, алгоритма, выбор языка программирования, описание программы.
дипломная работа [5,6 M], добавлен 29.06.2011Разработка для ОАО "КБ "Луч" технологического программного обеспечения комплекса технических средств радиосвязи С-диапазона. Предназначение комплекса для контроля и управления аппаратурой посредством внешних интерфейсов через порты Ethernet и COM.
презентация [577,1 K], добавлен 14.07.2012Исследование программного средства для управления базой данных с информацией о фильмах. Составление алгоритма удаления и добавления элемента в указанное место двунаправленного списка. Характеристика поиска, вывода на экран и сортировки элементов списка.
курсовая работа [94,5 K], добавлен 23.09.2011Разработка устройства управления двухконфорочной электроплитой на базе микроконтроллера, описание функциональных действий. Структурная схема аппаратной части. Проектирование программного обеспечения. Описание алгоритма работы системы и программы.
курсовая работа [709,3 K], добавлен 22.12.2010Составление программы для построения траектории движения захвата манипулятора робота: запись системы линейных алгебраических уравнений, получение коэффициентов. Анимация движения манипулятора. Схема направления движения точки соединения звеньев робота.
лабораторная работа [274,4 K], добавлен 01.12.2013Технологический процесс изготовления детали "вал вторичный". Разработка алгоритма системы управления гибким автоматизированным комплексом обработки детали, обеспечивающего однозначность условий формирования управляющих команд. Проектирование сети Петри.
курсовая работа [247,1 K], добавлен 06.11.2013Обоснование выбора языка программирования. Анализ входных и выходных документов. Логическая структура базы данных. Разработка алгоритма работы программы. Написание программного кода. Тестирование программного продукта. Стоимость программного продукта.
дипломная работа [1008,9 K], добавлен 13.10.2013Разработка программного обеспечения, предназначенного для автоматизации деятельности туристической фирмы. Анализ и проектирование базы данных предметной области. Создание концептуальной, логической и физической моделей данных и программы их обработки.
курсовая работа [816,5 K], добавлен 05.02.2018Выбор промышленного робота. Проектирование структурной, функциональной и принципиальной электрической схемы системы управления робототехническим комплексом (РТК). Расчет и выбор элементов электрической схемы. Экономический расчет от внедрения РТК.
дипломная работа [2,2 M], добавлен 22.08.2013Рассмотрение приемов разработки программных средств для автоматизированных систем обработки информации и управления. Разработка программного продукта, предназначенного для автоматизации работы заместителя директора по учебно-воспитательной работе.
дипломная работа [1,7 M], добавлен 27.02.2015Понятие программного обеспечения, вопросы его разработки и использования. Общая характеристика системного программного обеспечения и работа операционной системы. Специфика процесса управления разработкой программного обеспечения и его особенности.
курсовая работа [636,2 K], добавлен 23.08.2011История разработок и развития беспилотных летательных аппаратов, принципы их действия и сферы практического применения. Разработка программного обеспечения для обработки результатов съемки тепловых карт местности и устранения геометрических искажений.
дипломная работа [3,4 M], добавлен 10.01.2013Разработка управляющей программы для обработки детали на станке с числовым программным управлением 16К20ФЗТ02, оснащенном устройством "Электроника НЦ-31". Эскиз заготовки, обоснование метода ее получения. Технологический маршрут обработки детали.
курсовая работа [723,0 K], добавлен 19.10.2014Разработка программного обеспечения для микропроцессорных систем МК51, интерфейсы в системах связи, основы асинхронной связи. Этапы решения задачи на ЭВМ, принципы тестирования программ и их отладка. Расчет затрат на разработку программного продукта.
дипломная работа [270,6 K], добавлен 19.06.2010
