Технические характеристики токарного станка 1П420ПФ40

Наибольший диаметр заготовки устанавливаемой над станиной, мм:

450

Наибольший диаметр обрабатываемой заготовки, мм:

Штучной заготовки

350

Из прутка

50

Количество позиций инструмента в револьверной головке

12

Наибольшее сечение резцов, мм

25х25

Наибольшее рабочее перемещение каретки, мм

продольное

760

поперечное

290

Точность позиционирования:

Суппорта в продольном направлении, мкм

10

Суппорда в поперечном направлении, мкм

5

Шпинделя (координата С), град

0,002

Наибольший диаметр вращающегося инструмента, мм

12

Наибольший допустимый крутящий момент, Нм:

На главном шпинделе

500

На инструментальном шпинделе

10

Частота вращения, об/мин:

Главного шпинделя

20-40000

Инструментального шпинделя

20-40000

Мощность главного привода, кВт

30

Габаритные размеры, мм:

длина

4130

ширина

2260

высота

2300

Масса, кг

5900

Предельные размеры устанавливаемой заготовки

Длина х диаметр, мм

250х300

Наибольшие перемещения

Суппорта/шлифовальной головки, мм

290х170

Размеры шлифовального круга

D x d x h, мм

450 х 127 х 8

Мощность привода главного движения

кВт

3,0(5,5)

Пределы частот вращения шпинделя

Мин-1

1500-4000

Габаритные размеры с приставным оборудованием

Длина х ширина х высота, мм

3840х2130х2140

Масса полуавтомата с приставным оборудованием

кг

4500

Техническая характеристика промышленного робота МПМ05-02

Грузоподъёмность

5 кг

Число степеней подвижности

4

Производительность

50 шт/час

Максим. габаритные размеры детали

600х600х50 мм

Электропитание робота

потребляемая мощность

4 кВт

напряжение питания

380±10 В

частота сети

50 Гц

Тип системы управления

программируемый контроллер "Hitachi"

Ввод данных

устройство программирования

№

Текст программы

Комментарий

-

% Программа обработки на ОЦ

-

Установка № 1

N10

G54 G92 X0 Z66

Переключиться на заданную систему координат, установка координат смещения в точку с координатами X0 Z66 (ноль программы)

N20

G00 X80 Z80

Ускоренное перемещение в координату X80 Z80 (точка 0) для последующей смены инструмента

N30

T0101

Смена инструмента (резец подрезной ГОСТ 23076-78)

N40

G00 X25 Z-2

Ускоренное перемещение в координату X21 Z-2 (точка 1)

N50

S1850 F0,5 M03 M08

Включение шпинделя (по часовой стрелке) и подачи СОЖ

N60

G01 X9 Z-2

Переход инструмента по прямой в точку 2

N70

G00 X25 Z-2

Ускоренное перемещение в координату X21 Z-2 (точка 1)

N80

G00 X84 Z-72

Ускоренное перемещение в координату X80

Z-72(точка 3)

N90

G01 X21 Z-72

Переход инструмента по прямой в точку 4

N100

G00 X80 Z80 M05 М09

Отводим инструмент для его последующей смены, остановка шпинделя и выключение СОЖ

N110

T0202

Смена инструмента (резец проходной ГОСТ 24996-81)

N120

G00 X21 Z-72

Ускоренное перемещение в координату X21 Z-72 (точка 4)

N130

S1850 F0,5 M03 M08

Включение шпинделя (по часовой стрелке) и подачи СОЖ

N140

G01 X21 Z-2

Переход инструмента по прямой в точку 5

N150

G01 X21 Z-4

Переход инструмента по прямой в точку 6

N160

G01 X18 Z-2

Переход инструмента по прямой в точку 7

N170

G00 X80 Z80 M05 М09

Отводим инструмент для его последующей смены, остановка шпинделя и выключение СОЖ

N180

T0303

Смена инструмента (резец канавочный)

N190

G00 X21 Z-14

Ускоренное перемещение в координату X21 Z-14(точка 8)

N200

G01 X18 Z-14

Переход инструмента по прямой в точку 9

N210

G00 X21 Z-14

Ускоренное перемещение в координату X21 Z-14(точка 8)

N220

G00 X80 Z80 M05 М09

Отводим инструмент для его последующей смены, остановка шпинделя и выключение СОЖ

N230

T0404

Смена инструмента (резец расточной)

N240

G00 X9 Z-2

Ускоренное перемещение в координату X9 Z-2(точка 2)

N250

S1850 F0,5 M03 M08

Включение шпинделя (по часовой стрелке) и подачи СОЖ

N260

G01 X11 Z-2

Переход инструмента по прямой в точку 10

N270

G01 X11 Z-94

Переход инструмента по прямой в точку 11

N280

G00 X11 Z-4

Ускоренное перемещение в координату X21 Z-4(точка 12)

N290

G01 X13 Z-2

Переход инструмента по прямой в точку 13

N300

G00 X80 Z80 M05 М09

Отводим инструмент для его последующей смены, остановка шпинделя и выключение СОЖ

N310

M02

Окончание программы

Установка №2

N320

G54 G92 X0 Z89

Переключиться на заданную систему координат, установка координат смещения в точку с координатами X0 Z89 (ноль программы)

N330

T0101

Смена инструмента (резец подрезной ГОСТ 23076-78)

N340

G00 X23 Z-2

Ускоренное перемещение в координату X23 Z-2 (точка 1)

N350

S1850 F0,5 M03 M08

Включение шпинделя (по часовой стрелке) и подачи СОЖ

N360

G01 X15 Z-2

Переход инструмента по прямой в точку 2

N370

G00 X23 Z-2

Ускоренное перемещение в координату X23 Z-2 (точка 1)

N380

G00 X82 Z-24

Ускоренное перемещение в координату X82 Z-2 (точка 3)

N390

G01 X25 Z-24

Переход инструмента по прямой в точку 4

N400

G00 X80 Z80 M05 М09

Отводим инструмент для его последующей смены(точка 0), остановка шпинделя и выключение СОЖ

N410

T0202

Смена инструмента (резец проходной ГОСТ 24996-81)

N420

S1850 F0,5 M03 M08

Включение шпинделя (по часовой стрелке) и подачи СОЖ

N430

G00 X80 Z-22

Ускоренное перемещение в координату X80 Z-22(точка 5)

N440

G01 X80 Z-44

Переход инструмента по прямой в точку 6

N450

G00 X80 Z-22

Ускоренное перемещение в координату X80 Z-22(точка 5)

N460

G00 X21 Z-2

Ускоренное перемещение в координату X21 Z-2(точка 7)

N470

G01 X21 Z-19

Переход инструмента по прямой в точку 8

N480

G01 X23 Z-19

Переход инструмента по прямой в точку 9

N490

G01 X23 Z-24

Переход инструмента по прямой в точку 10

N500

G00 X80 Z80 M05 М09

Отводим инструмент для его последующей смены(точка 0), остановка шпинделя и выключение СОЖ

N510

T0303

Смена инструмента (резец канавочный)

N520

G00 X21 Z-9

Ускоренное перемещение в координату X21 Z-9(точка 11)

N530

S1850 F0,5 M03 M08

Включение шпинделя (по часовой стрелке) и подачи СОЖ

N540

G01 X19 Z-9

Переход инструмента по прямой в точку 12

N550

G00 X21 Z-9

Ускоренное перемещение в координату X21 Z-9(точка 11)

N560

G00 X80 Z80 M05 М09

Отводим инструмент для его последующей смены(точка 0), остановка шпинделя и выключение СОЖ

N570

T0404

Смена инструмента (резец расточной)

N580

G00 X14 Z-2

Ускоренное перемещение в координату X21 Z-9(точка 13)

N590

S1850 F0,5 M03 M08

Включение шпинделя (по часовой стрелке) и подачи СОЖ

N600

G01 X14 Z-26

Переход инструмента по прямой в точку 14

N610

G01 X11 Z-26

Переход инструмента по прямой в точку 15

N620

G00 X14 Z-4

Ускоренное перемещение в координату X14 Z-4(точка 16)

N630

G01 X16 Z-2

Переход инструмента по прямой в точку 17

N640

G00 X80 Z80 M05 М09

Отводим инструмент для его последующей смены(точка 0), остановка шпинделя и выключение СОЖ

N650

G00 X60 Z60 M05 М09

Отводим инструмент для его последующей смены, остановка шпинделя и выключение СОЖ

N660

T0505

Смена инструмента (резец резьбовой ГОСТ 22207-76)

N670

G00 X21 Z-4

Ускоренное перемещение в координату X18 Z-49 (точка 7)

N680

S1850 F0,5 M03 M08

Включение шпинделя (по часовой стрелке) и подачи СОЖ

N690

G33 Z-13

Нарезание резьбы (длинна резьбы от точки 7 до 14, шаг резьбы от 8 до 18, высота резьбы от 8 до 17)

N700

G00 X22

N710

G00 Z1

N720

G00 X80 Z80 M05 М09

Отводим инструмент для его последующей смены, остановка шпинделя и выключение СОЖ

N730

M02

Окончание программы

№

X

Z

0

80

80

1

25

-2

2

9

-2

3

80

-72

4

21

-72

5

21

-2

6

21

-4

7

18

-2

8

21

-16

9

18

-16

10

11

-2

11

11

-94

12

11

-4

13

13

-2

14

21

-14

№

X

Z

0

80

80

1

23

-2

2

15

-2

3

82

-24

4

25

-24

5

80

-22

6

80

-44

7

21

-2

8

21

-19

9

23

-19

10

23

-24

11

21

-9

12

19

-9

13

14

-2

14

14

-26

15

11

-26

16

14

-4

17

16

-2

№

Текст программы

Комментарий

-

% Программа обработки на ШС

-

Установка №1

N10

G54 G92 X0 Z89

Переключиться на заданную систему координат, установка координат смещения в точку с координатами X0 Z89 (ноль программы)

N20

T0505

Смена инструмента (круг шлифовальный ГОСТ 2424-67)

N30

G00 X21 Z-9

Ускоренное перемещение в координату X21 Z-9 (точка 1)

N40

S1850 F0,5 M03 M08

Включение шпинделя (по часовой стрелке) и подачи СОЖ

N50

G01 X21 Z-19

Переход инструмента по прямой в точку 2

N60

G00 X60 Z60 M05 М09

Отводим инструмент для его последующей смены, остановка шпинделя и выключение СОЖ

N70

M02

Окончание программы

№

X

Z

0

80

80

1

21

-9

2

21

-19

№

Входы

Описание

1

X001

Авария

2

X002

Помеха в рабочей зоне РТК

3

X003

Включение РТК

4

X004

Выключение РТК

5

X005

Позиция Т0

6

X006

Позиция Т1

7

X007

Позиция Т2

8

X010

Окончание обработки ОЦ

9

X011

Экран станка 1 открыт

10

X012

Экран станка 2 открыт

11

X013

Позиция Т3

12

X015

Схват в нижнем положении

13

X016

Схват в верхнем положении

14

X017

Деталь в патроне станка 1

15

Х021

Количество деталей в накопителе 1

16

X022

Количество деталей в накопителе 2

17

X024

Деталь в схвате

18

X025

Экран станка 1 закрыт

19

X026

Экран станка 2 закрыт

20

Х030

Окончание обработки ШС

21

X031

Наличие накопителя 1

22

X032

Наличие накопителя 2

23

X035

Деталь в патроне станка 2

24

Х036

Позиция Р0

25

Х037

Позиция Р1

№

Выходы

Описание

1

Y001

Авария

2

Y002

Аварии нет

3

Y003

Световая шторка включена

4

Y004

РТК включен

5

Y005

Позиция Т0

6

Y006

Позиция Т1

7

Y007

Позиция Т2

8

Y010

Позиция Т3

9

Y011

Схват в верхнем положении

10

Y012

Схват в нижнем положении

11

Y013

Экран станка 1 открыть

12

Y014

Экран станка 1 закрыть

13

Y015

Экран станка 2 открыть

14

Y016

Экран станка 2 закрыть

15

Y020

Патрон станка 2 закрыть

16

Y021

Обработка ОЦ

17

Y022

Обработка ШС

18

Y023

Наличие накопителя 1

19

Y024

Наличие накопителя 2

20

Y025

Накопитель 1 пуст

21

Y026

Накопитель 2 полон

22

Y027

Схват закрыть

23

Y031

Сдвиг на следующую строку в накопителе 1

24

Y032

Сдвиг на следующий столбец в накопителе 1

25

Y033

Патрон станка 1 закрыт

26

Y034

Сдвиг на следующую строку в накопителе 2

27

Y035

Сдвиг на следующий столбец в накопителе 2

28

Y036

Деталь в схвате

29

Y037

Позиция Р0

30

Y040

Позиция Р1

№

Метка

Описание

1

М1

Аварии нет