Математическое моделирование и численное прогнозирование характеристик природных динамических систем
Разработка общей схемы методологии численного прогнозирования характеристик природных динамических систем, на ее основе - методологии численного прогнозирования геофлюидального давления. Формирование прогноза значений целевых характеристик системы.
Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
Вид | автореферат |
Язык | русский |
Дата добавления | 14.02.2018 |
Размер файла | 4,2 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
АВТОРЕФЕРАТ
диссертации на соискание ученой степени
доктора технических наук
Математическое моделирование и численное прогнозирование характеристик природных динамических систем
Специальность: 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Середа Альгирдас-Владимир Игнатьевич
Санкт-Петербург - 2009
Работа выполнена в Мурманском государственном техническом университете
Официальные оппоненты:
доктор технических наук, профессор Бычков Ю.А.
доктор технических наук, профессор Истомин Е.П.
доктор физико-математических наук, профессор Клячкин В. И.
Ведущая организация - Санкт-Петербургский государственный морской технический университет
Защита диссертации состоится "___" ________ 2009 года в _____ часов на заседании совета по защите докторских и кандидатских диссертаций Д 212.238.01 Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета "ЛЭТИ" им.В.И. Ульянова (Ленина) по адресу: 197376, Санкт-Петербург, ул. Проф. Попова, 5.
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке университета
Автореферат разослан "_____" ___________ 200_ г.
Ученый секретарь совета
Общая характеристика работы
Актуальность работы. Под природной динамической системой ? (t) в данной работе понимается сплошная, пространственно-неоднородная по своим свойствам и составу, структурно определенная, в общем случае многокомпонентная материальная среда. Система ? (t) формируется во времени и заполняет собой некоторую ограниченную пространственную область (t), t [0,T], где t=0 - момент зарождения системы, t=T - настоящее время.
Формирование системы ? (t) включает в себя в общем случае процессы добавления в нее извне новых или исключения из нее части уже входивших в систему структурных элементов, а также изменение их свойств, вследствие протекающих в системе внутренних процессов различной природы (механических, физических, химических и т.д.). В общем случае структура системы и пространственные границы области (t) изменяются во времени.
Состояние системы ? (t) в каждый момент времени t [0,T] определяется ее структурой и физическими полями - пространственными распределениями в области (t) количественных значений физических характеристик, определяющих свойства образующей систему среды и присущих ей внутренних процессов. В общем случае текущее состояние системы является результатом ее эволюционного развития в предшествующий промежуток времени. Предполагается, что в силу объективных причин, структура системы ? (t) и пространственные распределения ее физических характеристик потенциально доступны для прямых или косвенных измерений лишь в настоящий момент времени t=T.
Изучение природных динамических систем с помощью непосредственных наблюдений и измерений, проведения натурных экспериментов и т.п., как правило, либо принципиально невозможно, либо сопряжено с большими временными и материальными затратами. В этой связи важными, а иногда и единственно возможными, инструментами исследования таких систем являются математическое моделирование и численный анализ. Вместе с тем, несмотря на очевидные успехи, использование математического аппарата и вычислительной техники в ряде случаев оказывается недостаточно эффективным с точки зрения прикладных целей исследования. Причиной этому служат многообразие и сложность протекающих в природных системах взаимосвязанных процессов, недостаток фактических априорных данных об условиях существования и свойствах исследуемых систем. В результате попытки точного описания приводят к чрезвычайно сложным для анализа математическим моделям, а недостаток данных не позволяет осуществлять адекватные реальным процессам вычислительные эксперименты. Упрощенные математические описания зачастую непригодны из-за большой погрешности, обусловленной игнорированием многих сопутствующих моделируемым процессам факторов и в силу объективно свойственной этим описаниям различного рода усредненности.
Возникает необходимость разработки методологии практически эффективного численного исследования природных динамических систем, с одной стороны позволяющего в достаточной степени учитывать их специфические особенности и свойства, а с другой стороны ориентированного на использование достаточно простых математических моделей и методов. Разработка такой методологии должна осуществляться с позиций системного подхода и носить целенаправленный характер, а ее использование должно приводить к рациональным вычислительным схемам, сбалансированным по точности с точностью и полнотой имеющихся данных о состояниях и свойствах изучаемых систем и процессов. Важным элементом результирующей компьютерной технологии должен быть проблемно ориентированный человеко-машинный интерфейс, обеспечивающий специалисту в соответствующей предметной области возможность анализа и корректировки хода вычислительного процесса на всех его этапах.
Одной из задач при исследовании природных динамических систем является задача определения значений, которые принимает в настоящий момент времени та или иная (целевая) физическая характеристика системы ? (t), в некоторой заданной подобласти V0 области (t), недоступной для прямых измерений. Такую задачу будем называть задачей прогнозирования характеристик природной динамической системы ? (t). Часто подобные задачи решаются посредством подходящей интерполяции или экстраполяции имеющихся данных о значениях целевой характеристики в требуемую пространственную область. Однако в ряде случаев такой подход к решению задачи не приемлем. В частности, это может иметь место в силу зависимости пространственного распределения целевой характеристики не только от конкретного состояния системы, но и от истории ее предшествовавшего развития. В этом случае задача должна решаться в контексте эволюционного развития системы от момента ее зарождения до настоящего времени, что является существенным отличием от традиционных задач обработки и интерпретации данных наблюдений. Разработка методологии практически эффективного решения задачи численного прогнозирования характеристик природных динамических систем, безусловно, является актуальной проблемой.
Естественным и практически важным примером природной динамической системы, в смысле приведенного выше описания, является геофлюидодинамическая система (ГФС), формирование которой происходит в осадочных бассейнах земли. Многокомпонентность материальной среды ГФС предполагает, в том числе, ее многофазность, то есть, наличие в каждом элементарном объеме этой среды, как твердой, так и более подвижной материальной субстанции - флюида (жидкости или газа). Одной из важнейших характеристик ГФС является пространственное распределение геофлюидальных давлений давлений, воздействующих на флюид в осадочных толщах земли. (ГФД) в осадочном бассейне. Знание ГФД в заданных пространственных областях имеет большое практическое значение, в частности, при бурении разведочных или промысловых скважин. Актуальность разработки методологии практически эффективного численного прогнозирования значений ГФД не вызывает сомнений.
В данной работе эта методология разрабатывается применительно к задачам региональных разведочных работ в контексте предложенной общей методологии численного прогнозирования характеристик природных динамических систем.
В целом работа относится к области прикладного математического моделирования и численных методов в естественнонаучных задачах.
Целью диссертационной работы является разработка общей схемы методологии численного прогнозирования характеристик природных динамических систем и разработка на ее основе методологии численного прогнозирования ГФД.
Достижение указанной цели предполагает решение следующих задач.
Формулировка основных (концептуальных) принципов и построение на их основе общей схемы методологии численного прогнозирования характеристик природных динамических систем, включающей в себя:
выбор, построение и анализ совокупности структурных и математических моделей исследуемой системы и протекающих в ней процессов;
постановку, рациональное упрощение и численное решение соответствующих прямых и обратных задач;
формирование и уточнение прогноза значений целевых характеристик исследуемой системы.
Постановка обратной задачи и разработка численных методов ее решения.
Разработка алгоритмических процедур рационального упрощения используемых моделей.
Разработка алгоритмической процедуры формирования прогноза значений целевой характеристики в заданной пространственной области.
Разработка алгоритмической процедуры уточнения прогноза.
Разработка, на основе общей схемы методологии численного прогнозирования, методологии численного прогнозирования ГФД в осадочных бассейнах земли, предполагающая, в дополнение к названным выше, решение следующих задач:
6.1 выбор, построение и анализ эффективной структурной (геологической) модели ГФС и эффективной математической модели флюидодинамического (ФД) процесса, декомпозиция математической модели;
6.2 постановка прямых задач;
6.3 разработка численных методов решения прямых задач;
6.4 конкретизация с учетом специфики ГФС алгоритмических процедур рационального упрощения используемых моделей, прогнозирования и уточнения прогноза значений ГФД в заданной области.
Методы исследования. В работе используется аппарат теории численных методов линейной алгебры, методов оптимизации и методов интерполирования данных, разностных методов решения краевых задач математической физики, теории регуляризирующих методов решения обратных задач.
Научная новизна работы заключается в следующем:
Сформулированы основные (концептуальные) принципы построения и разработана общая схема методологии численного прогнозирования характеристик природных динамических систем, основанная на системном подходе и эффективном моделировании в контексте эволюционного развития системы. Методология предусматривает оперативную оценку и корректировку хода вычислительного процесса на основе проблемно ориентированного человеко-машинного интерфейса.
геофлюидальное давление численное прогнозирование
В рамках общей схемы методологии численного прогнозирования предложены:
численный метод решения обратных задач, основанный на концепции построения так называемых е-квазирешений, позволяющий осуществлять параметрическую идентификацию (калибровку) соответствующих прямых задач;
алгоритмическая процедура согласованной (региональной) калибровки прямых задач;
алгоритмические процедуры рационального снижения размерности пространства модельных параметров для используемых эффективных моделей;
алгоритмическая процедура формирования прогноза для заданной области;
алгоритмическая процедура уточнения прогноза.
Разработана методология численного прогнозирования ГФД, представляющая собой конкретизацию общей схемы методологии численного прогнозирования применительно к ГФС. В рамках этой методологии:
предложен комплекс эффективных математических моделей флюидодинамического процесса. В качестве основной использована математическая модель процесса фильтрации однофазного несжимаемого флюида в осадочном бассейне земли. Соответствующая прямая задача представляет собой краевую задачу для линейного параболического уравнения математической физики с переменными коэффициентами, исследуемую в геологическом масштабе времени (это позволяет отнести ее к задачам так называемого бассейнового моделирования) в трехмерной пространственной области с изменяющейся (по оси OZ) границей. В результате декомпозиции исходной математической модели по пространственным переменным предложены эффективные математические модели в одномерной ("вертикальная" модель) и двухмерной ("латеральная" модель) пространственных областях. Сформулированы соответствующие прямые задачи;
предложены численные методы решения вертикальной и латеральной прямых задач;
предложен метод совместного решения латеральной и вертикальной задач.
Практическая ценность работы заключается в том, что ней разработана методология численного прогнозирования ГФД в осадочных бассейнах земли.
Предлагаемый в работе общий (концептуальный) подход к построению методологии численного решения важной естественнонаучной задачи прогнозирования характеристик природных динамических систем может быть практически полезен при исследовании различных природных динамических систем. Разработанные в рамках этой методологии алгоритмические решения носят общий характер и могут быть полезны при решении и других прикладных задач.
Достоверность научных и практических результатов. Достоверность научных положений и рекомендаций, приведенных в диссертации, подтверждается их достаточно строгим и аргументированным обсуждением в работе. Достоверность алгоритмических решений и численных методов практически подтверждается результатами их использования в расчетах с синтетическими и реальными данными. Практическая эффективность методологии численного прогнозирования ГФД подтверждается результатами ее использования при обработке реальных данных в различных осадочных бассейнах.
Реализация результатов работы. На начальной стадии в 1994-1997 годах работа велась в НИИ МОРГЕОфизика (г. Мурманск) при поддержке Norsk Hydro (Берген, Норвегия). В 1994 году были разработаны концептуальные основы и первоначальные алгоритмические решения, положенные в основу компьютерной технологии PANDA Pressure Analysis for Drilling Applications® прогнозирования ГФД в осадочных бассейнах земли, разрабатывавшейся в 1995-1997 годах при поддержке Norsk Hydro и фирмы WST Well Service Technology. (Берген).
В 1997-1999 годах в НИИ МОРГЕОфизика (г. Мурманск) выполнялся научно-исследовательский проект в области бассейнового моделирования и прогнозирования ГФД.
В 1998-1999 годах работы проводились в рамках европейского научно-исследовательского проекта JIP ODS JIP ODS Project - The University of Liverpool, Fault Analysis Group, United Kingdom; The University of Reading, Postgraduate Research Institute of Sedimentology, United Kingdom; Osservatorio Geofisico Sperimentale, Italy; Norsk Hydro, E & P Research Centre, Norway. Project.
В 1999-2001 годах при поддержке НИИ МОРГЕОфизика Сервис. Ком (г. Мурманск) разрабатывалась вторая версия компьютерной технологии - “ПАНДА-2000©”.
В 2002-2005 годах исследования были поддержаны трехгодичным грантом АФГИР Американский фонд гражданских исследований и развития (CRDF) на основании трехлетнего договора между Мурманским государственным техническим университетом (МГТУ) и фирмой "Шлюмберже Schlumberger Research & Development Inc. ".
Основные результаты работы (концепция, методология, модели и алгоритмы) реализованы в настоящее время в промышленном программном пакете "Панда-2000©", владельцем которого является НИИ МОРГЕОфизика Сервис. Ком, а также в исследовательских программных разработках, осуществлявшихся по результатам исследований в рамках гранта АФГИР. К ним относятся, в частности, пилотные версии программ согласованной (региональной) калибровки, декомпозиционных алгоритмов моделирования ФД процессов и ряд других.
По результатам работы получен патент Российской Федерации на изобретение №2321064 "Способ построения обратимой трехмерной гидродинамической модели земли, калибруемой в реальном масштабе времени в процессе бурения".
Основные элементы методологии численного прогнозирования ГФД, включая уточнение прогноза в процессе бурения, были успешно практически апробированы на реальных данных, полученных на территориях нефтегазовых месторождений России и других стран. В том числе:
В 1995-1998 годах. Викинг и Центральный грабен Северного моря.
1997 год. Медынская площадь Тимано-Печорской нефтегазовой провинции (НПГ).
2001-2003 годы. Площадь Ямбургского газового месторождения.
Научные положения, выносимые на защиту:
Концепция построения и общая схема методологии численного прогнозирования характеристик природных динамических систем, базирующиеся на принципах эволюционного развития, эффективного моделирования, минимальной сложности и пространственной локализации.
Численный метод решения обратных задач, основанный на концепции построения так называемых е-квазирешений.
Алгоритмическая процедура согласованной (региональной) калибровки прямых задач.
Алгоритмические процедуры определения рационального количества структурных элементов и модельных параметров в используемых при исследовании системы эффективных структурных и математических моделях.
Алгоритмические процедуры формирования и уточнения прогноза значений целевой характеристики системы для заданной пространственной области.
Методология численного прогнозирования ГФД в осадочных бассейнах земли. В том числе:
выбор эффективной математической модели флюидодинамического процесса и ее декомпозиция;
постановка и численные методы решения прямых задач.
Апробация работы. Результаты представленных в работе исследований многократно докладывались на российских и международных научных и научно-практических конференциях, в том числе на: международной научно-технической конференции (МНТК)"HPHT - Prediction", Workshop, Stavanger, Norway, 1994; МНТК "57-th EAGE conference", Glasgow, Scotland, 1995; МНТК "SEG, EAGO and EAGE international geophysical conference", St. Petersburg, 1995; МНТК “Compaction and Overpressure Current Research”, Workshop, Institute Francais du Petrole, Paris, 1996; МНТК "NORTHERN UNIVERSITIES", Murmansk, 1997; МНТК “New methods and technologies in petroleum geology, drilling and reservoir engineering”, Workshop, Krakow, Poland, 1997; МНТК "Pressure regimes in sedimentary basins and their prediction", American Association of Drilling Engineers (AADE) Forum, Houston, Texas, USA, 1998; МНТК, посвященной 50-летию МГТУ, Мурманск, 2000; всероссийской научно-технической конференции (ВНТК)"Наука и образование - 2002", Мурманск, 2002; ВНТК "Наука и образование - 2003", Мурманск, 2003; МНТК "Наука и образование - 2005", Мурманск, 2005; МНТК "Наука и образование - 2006", Мурманск, 2006.
Публикации. По теме диссертации опубликована 21 работа, из них - 19 статей (12 статей опубликованы в рецензируемых научных журналах и изданиях, рекомендованных ВАК Минобрнауки России), одно рекламно-техническое описание (РТО) и один патент РФ на изобретение.
Структура и объем диссертации Диссертация состоит из введения, 6-ти глав, заключения, списка литературы, включающего 149 наименований. Основная часть работы изложена на 252 машинописных страницах. Работа содержит 39 рисунков.
Содержание работы
Во введении содержится общая характеристика исследуемой проблемы, сформулирована цель работы, дано обоснование ее актуальности, приведено краткое изложение выполненных исследований и их результатов.
В первой главе вводятся необходимые понятия и определения, связанные с природной динамической системой. Приводится формальная постановка задачи прогнозирования характеристик природной динамической системы и осуществляется построение общей схемы методологии ее численного решения.
Вопросы теоретического и численного моделирования сложных динамических систем, в том числе вопросы решения некорректных задач отражены в работах Льюнга Л., Лебедева А.Н., Тихонова А.Н., Лаврентьева М.М., Алифанова О.М., Бакушинского А.Б., Гончарского А.В. и многих других отечественных и зарубежных авторов. Предлагаемая в данной работе методология разрабатывалась исходя из необходимости обеспечения возможности решения задачи прогнозирования характеристик природных динамических систем в реальном масштабе времени, что обеспечивается в результате построения и использования эффективных моделей исследуемых процессов, их целесообразной декомпозиции и рационального упрощения в соответствии с рядом дополнительных концептуальных положений (принципов), положенных в основу разработки общей схемы методологии. Важными составляющими методологии являются процедуры параметрической идентификации эффективных моделей исследуемых процессов, предполагающие постановку и решение обратных задач. В силу некорректности последних для их решения предлагается использовать регуляризирующий подход, ориентированный на построение так называемых е-квазирешений. Сложность однозначной интерпретации имеющихся данных, оценки результатов расчетов на различных этапах вычислительного процесса предполагает включение в общую схему методологии проблемно ориентированного человеко-машинного интерфейса.
Рассмотрим идеализированное описание природной динамической системы. Пусть ? (t) - природная динамическая система заполняет пространственную область (t), которая в любой момент времени t [0,T] может быть представлена как объединение пространственно упорядоченной совокупности конечного числа ограниченных, пространственно протяженных, односвязных и не имеющих общих точек подобластей i (t) (t), i=1,2,…,n (t), n (t) 1:
n (t)
(t) = i (t); i (t) j (t) = ij, t [0,T]. (1)
i=1
Каждая из подобластей заполнена физически однородной взаимная диффузия различных по характеристикам материальных сред предполагается пренебрежимо малой. материальной средой. Будем называть эти подобласти слоями. Пространственная упорядоченность слоев i (t), i=1,2,…,n (t) определяет структуру исследуемой системы, а их количество и расположение в пространстве в общем случае зависят от времени. Систематизированное описание пространственно упорядоченной совокупности слоев i (t), i=1,2,…,n (t) будем называть структурной моделью системы ? (t) и обозначать как ?g (t). В рамках сделанных предположений структурную модель ?g (t) назовем слоистой. Для простоты будем исходить из того, что слои i (t), i=1,2,…,n (t) не претерпевают структурных нарушений в области (t), а физические свойства материальной среды, как функции пространственных координат, в пределах слоя изменяются незначительно.
Пусть далее на временном отрезке [0,T] от момента зарождения системы ? (t) до сегодняшнего дня, может быть задана временная сетка:
t = {ti / ti = ti-1+hti, hti>0, i=1,2,…,nt; t0 = 0, tnt = T}.
Узлы сетки t совпадают с моментами изменения внешних условий формирования системы, приводящими к структурным изменениям в ней, которые заключаются, например, либо во включении в нее нового слоя, либо в исключении из нее некоторого конечного количества уже имевшихся в системе слоев. На любом временном интервале Ti= (ti-1,ti), i=1,2,…,nt в системе может происходить формирование только одного нового слоя. Свойства и пространственные границы всех слоев, входящих в систему, могут изменяться во времени.
Зададим для определенности в области (t) декартовую Тип используемой системы координат зависит от специфики пространственного строения исследуемой системы. систему координат OXYZ. Каждой пространственной точке A (x,y,z) (t), t [0,T] может быть поставлен в соответствие вектор (x,y,z,t) Es - вектор физических характеристик, определяющих локальные свойства системы ? (t) в этой точке в момент времени t. Здесь и далее Es - s-мерное евклидово пространство. s - количество указанных характеристик, часть из которых определяет свойства структурных элементов материальной среды, а часть - свойства протекающих в системе процессов.
Будем считать справедливыми следующие утверждения:
Скорость формирования системы ? (t) и скорости протекающих в ней процессов очень малы по сравнению с процессами, проходящими в масштабе реального времени. Как следствие, временной промежуток [0,T] слишком велик для того, чтобы имелась возможность непосредственно наблюдать весь жизненный цикл системы от ее зарождения до настоящего времени. Можно считать, что система ? (t) потенциально доступна для непосредственного комплексного изучения (посредством прямых измерений) лишь в настоящий момент времени Впрочем, именно этот момент времени и имеет обычно наибольшее практическое значение. (при t=T).
Значения компонент вектора (x,y,z,T), как правило, недоступны для прямых измерений во всей области (T). Такие измерения возможны лишь для отдельных характеристик и лишь, вообще говоря, для конечного множества точек A (x,y,z) (T).
Существуют комплексные косвенные методы исследования, позволяющие с определенной точностью определить временной отрезок [0,T], задать временную сетку t, и восстановить на сетке t внешние условия и историю формирования системы ? (t). Как следствие t [0,T] имеется возможность построить структурную модель системы ?g (t) и определить для временных интервалов Ti= (ti-1,ti), i=1,2,…,nt возможные свойства слоя i (t), i=1,2,…,n (t) при вхождении его в систему.
Процессы, протекающие в исследуемой системе, в достаточной мере изучены, что позволяет при необходимости использовать ряд упрощенных эмпирических законов, количественно описывающих изменение ее свойств с течением времени.
Для определенности будем считать, не умаляя общности, что пространственная область (t) здесь и далее задается в каждый момент времени t [0,T] условиями Ось OZ считается направленной вниз. :
xmin?x? xmax,
ymin?x? ymax, (2)
0 ? z? zmax (x, y, t).
Перейдем к формулировке основной задачи. Предположим, что ?g (t) - структурная модель исследуемой системы известна для любого t [0,T]. Пусть имеется конечное множество пространственно локализованных подобластей Vk (T), k=0,1,2,…,nV, каждая из которых пересекается с одним и тем же множеством слоев структурной модели ?g (T). Для определенности будем считать, что подобласти Vk представляют собой вертикальные одномерные разрезы области (T).
Vk = { (xk,yk,,z) (T) / 0 ? z? zmax (Vk,T) }, k=0,1,2,…,nV.
Для каждого вертикального разреза Vk определена одномерная сетка:
kz = {zk, i / zk, i = zk, i-1+hzk, i, hzk, i>0, i=1,2,…,nzk; zk,0 = 0, zk,nzk zmax (Vk,T) }.
Вертикальные разрезы Vk (T), k=1,2,…,nV, будем называть экспериментальными. Для них в узлах zk, i соответствующей сетки kz известны (в результате прямых или косвенных измерений) значения P* (xk,yk,zk, i,T) - значения целевой характеристики в настоящее время. Эти значения будем называть полевыми данными, а совокупность значений P* (xk,yk,zk, i,T), i=1,2,…,nzk обозначать как P*k (z) и называть полевым дискретным распределением целевой характеристики для разреза Vk.
Вертикальный разрез V0 (T) будем называть прогнозным. Для этого разреза полевые данные не заданы.
Основная задача, может быть теперь сформулирована следующим образом.
Задача P
Пусть для каждого вертикального разреза Vk (T), k=1,2,…,nV известно полевое дискретное распределение P*k (z) целевой характеристики, заданное в узлах соответствующей сеткиkz.
Для заданного вертикального разреза V0 (T) требуется определить дискретное распределение P0 (z) в узлах сетки
0,z = {z0, i / z0, i = z0, i-1+hz0, i, hz0, i>0, i=1,2,…,nz,0; z0,0 = 0, z0,nz0 zmax (V0,T) }.
При разработке методологии решения Задачи P будем исходить из следующих предположений.
Получение требуемого результата посредством интерполяции известных полевых распределений P*k (z), k=1,2,…,nV целевой характеристики в прогнозный вертикальный разрез V0 не представляется возможным. Решение задачи должно происходить в контексте всего периода эволюционного развития системы.
Отсутствует достаточно полная и точная априорная количественная информация о физических свойствах структурных элементов системы в настоящее время. Количество nV экспериментальных вертикальных разрезов Vk относительно невелико.
Может быть построена (например, на основе тех или иных фундаментальных законов) физически интерпретируемая математическая модель, позволяющая находить P (x,y,z,T) - модельное распределение целевой характеристики в области (T) в контексте эволюционного развития системы. Как правило, практическое построение P (x,y,z,T) осуществляется в результате аппроксимации модели дискретной моделью (например, разностная аппроксимация краевой задачи для уравнения математической физики) с ее последующим численным исследованием на ЭВМ. Представим итоговую зависимость P (x,y,z,T) от модельных параметров в явном виде:
P = G (), (3)
где: P=P (T) PEn - модельное дискретное распределение целевой характеристики; XEm - вектор варьируемых модельных параметров, соответствующих отдельным существенным для моделируемого процесса физическим характеристикам системы; G () - оператор, осуществляющий отображение из X - пространства модельных параметров в P - пространство модельных распределений.
Задачу (3) будем называть задачей прямого моделирования или прямой задачей, оператор G () - оператором прямой задачи.
Непосредственное получение P0 (z) искомого дискретного распределения целевой характеристики для заданного вертикального разреза V0 (T) с помощью операторного соотношения (3) практически неосуществимо по нескольким причинам.
Во-первых, даже если предположить, что построение точной модели изучаемых процессов является выполнимой задачей, эта модель, как правило, оказывается для реальных природных систем чрезвычайно громоздкой и сложной не только для аналитического, но и для численного исследования.
Во-вторых, из-за объективного недостатка данных о фактических свойствах структурных элементов системы и протекающих в ней процессов, что исключает возможность получения приемлемых результатов численного моделирования изучаемых процессов даже при наличии точной модели.
В пределах каждого слоя i (t), i=1,2,…,n (t) структурной модели ?g (t) для физических свойств среды характерна непрерывная и, как правило, незначительная изменчивость в пространственном отношении.
В основу разрабатываемой в данной работе методологии решения Задачи P положены следующие принципы.
Принцип эволюционного развития
Постановка и решение прямой задачи (3) должны осуществляться в контексте эволюционного развития системы ? (t) с учетом динамики изменения ее структуры и свойств образующей ее материальной среды.
Принцип эффективного моделирования
Для моделирования исследуемого процесса должны использоваться эффективные модели. Под эффективной моделью понимается такая физически обоснованная модель исследуемого процесса, построение которой осуществляется для обеспечения адекватного моделирования заданной (целевой) характеристики. При этом перед эффективной моделью не ставится задача точного описания моделируемого процесса в целом. Адекватность моделирования понимается в том смысле, что эффективная модель должна быть потенциально настраиваемой (калибруемой) на имеющиеся полевые данные о значениях целевой характеристики. Другими словами, каковы бы ни были полевые данные, всегда можно выбрать такие значения модельных параметров (из множества их возможных значений), при которых моделируемые значения целевой характеристики будут в достаточной степени близки к полевым данным. Эффективная модель становится функционально адекватной лишь после ее калибровки (параметрической идентификации модели).
Принцип эффективного моделирования носит общий характер и имеет отношение не только математическим моделям, но и к любым другим моделям. По сравнению с точными моделями, эффективные модели, как правило, существенно более просты с точки зрения возможности их теоретического и численного анализа, что является их основным преимуществом. С другой стороны они имеют целенаправленный характер и не могут служить для полноценного изучения моделируемых процессов в целом.
Обязательным условием для рассматриваемых в работе эффективных моделей является возможность их естественной физической интерпретации.
Необходимость осуществления параметрической идентификации (калибровки) эффективной модели предполагает постановку и решение обратной задачи, которая в общем случае может быть сформулирована в следующем виде:
Задача
Пусть в области (T) известно полевое дискретное распределение P* (x,y,z,T) целевой характеристики. Требуется найти такой вектор *X, для которого выполнено условие:
G (*) = P* (4)
Обратная задача (4), как правило, не является корректной и для ее решения требуется применение регуляризирующих подходов. В работе используется один из таких подходов, ориентированный на построение так называемых е-квазирешений.
Необходимо также обеспечить приемлемую вычислительную трудоемкость решения задачи (4). В этой связи используется следующий принцип.
Принцип минимальной сложности
В соответствии с этим принципом используемые для решения поставленной задачи эффективные модели должны быть предельно просты с вычислительной точки зрения. В связи с этим из принятого класса эффективных моделей необходимо выбрать модель по возможности минимальной вычислительной сложности. Реализация такой модельной идентификации в работе осуществляется посредством рациональной минимизации количества варьируемых модельных параметров прямой задачи за счет исключения из их числа тех параметров, влияние изменения значений которых на результат моделирования незначительно. С этой же целью осуществляется построение структурной модели минимально допустимой сложности за счет рационального уменьшения общего числа входящих в нее структурных элементов - слоев i (t), i=1,2,…,n (t). В результате достигается также большая сбалансированность сложности принятых модельных описаний и полевых данных.
Принцип пространственной локализации
Физические свойства системы, ее структура могут объективно способствовать специфической пространственной ориентации исследуемого процесса. В этом случае, и сбор данных, и моделирование желательно осуществлять в соответствии с имеющей место пространственной спецификой. Кроме того, по объективным причинам полевые данные могут быть пространственно локализованы или пространственно ориентированы, что также должно по возможности учитываться при разработке вычислительных схем анализа этих данных.
В данной работе при формулировке Задачи P было сделано предположение, что полевые данные представлены только в вертикальных разрезах Vk (T), k=0,1,2,…,nV. Как следствие, соответствующие полевые дискретные распределения P*k (z), k=1,2,…,nV пространственно ориентированы вдоль оси OZ.
В этой связи естественно произвести декомпозицию исходной математической модели на одномерную математическую модель, ориентированную на описание "проекции" исследуемого процесса на ось OZ и двумерную - ориентированную на описание "проекции" процесса на горизонтальную плоскость OXY. Одномерную модель, полученную в результате такой декомпозиции, будем называть "вертикальной" моделью, а двумерную модель - "латеральной". При этом учет в вертикальной модели латеральных составляющих процесса осуществляется за счет введения в модель дополнительных модельных параметров. Аналогичным образом осуществляется учет вертикальных составляющих процесса в латеральной модели.
Предположим, что указанная декомпозиция проведена и построена вертикальная математическая модель исследуемого процесса. Аналогично прямой задаче (3) запишем вертикальную задачу в виде:
Pk (z) = Gz ( (k)), k=1,2,…,nV (5)
где: Pk (z) =Pk (z,T) - модельное распределение характеристики в вертикальном разрезе Vk (T), k=1,2,…,nV, а (k) - соответствующий вектор модельных параметров. Задачу (5) будем называть одномерной задачей прямого моделирования или вертикальной прямой задачей, а оператор Gz () - оператором вертикальной прямой задачи.
Калибровку вертикальной модели естественно проводить отдельно для каждого вертикального разреза Vk (T), k=1,2,…,nV, решая обратную задачу в приведенной ниже постановке:
Задача z
Пусть для вертикального разреза Vk (T) известно полевое дискретное распределение P*k (z), целевой характеристики.
Требуется найти такой вектор (k) *X, для которого выполнено условие:
Gz ( (k) *) = P*k (z) (6)
В отношении задачи (6) могут быть приведены те же комментарии, что и к задаче (4) с точки зрения ее некорректности. Однако в вычислительном отношении нахождение численного решения задачи (6), безусловно, будет существенно менее трудоемким.
В контексте задачи (6) вертикальные разрезы Vk (T), k=1,2,…,nV будем называть также калибровочными разрезами, а вектора (k) * - соответствующими калибровочными векторами модельных параметров.
Общая схема методологии решения задачи численного прогнозирования характеристик природных динамических систем
Представим общую схему (рис.1) предлагаемой методологии решения исследуемой задачи в виде конечного числа выполняемых в определенной последовательности этапов первый и второй этапы общей схемы, будучи обязательными элементами методологии, не являются предметом исследования в данной работе (исходные данные и структурную модель системы будем считать заданными). То же относится и к этапу 9. (все требуемые при выполнении этих этапов действия предполагаются выполнимыми) и приведем необходимые комментарии к основным элементам (этапам) этой схемы.
Задание исходной информации о системе ? (t) и ее характеристиках. На этом этапе доступная априорная фактическая или экспертная информация о системе анализируется и подвергается необходимой предобработке с тем, чтобы появилась возможность задать все необходимые для исследования сведения. В том числе:
временной отрезок [0,T];
временную сетку t = {ti / ti = ti-1+hti, hti>0, i=1,2,…,nt; t0=0, tnt=T};
внешние условия формирования системы для каждого из временных интервалов Ti= (ti-1,ti), i=1,2,…,nt;
количество слоев, определяющих структурную модель системы;
возможные свойства слоя i (t), i=1,2,…,n (t) при вхождении его в исследуемую систему;
конечное множество калибровочных разрезов Vk и P*k (z) - имеющих место в настоящее время (t=T) дискретных полевых распределений значений целевой характеристики для каждого Vk, k=1,2,…,nV.
Построение ?g (T) - структурной модели системы осуществляется экспертно на основании информации, заданной на первом этапе.
Формирование эффективной математической модели исследуемого процесса и осуществление при необходимости ее декомпозиции. Определение перечня и задание диапазона возможных изменений значений модельных параметров. Этот этап полностью зависит от специфических особенностей конкретной системы и исследуемого процесса, а также структуры полевых данных. Построение модели осуществляется в масштабе времени развития системы.
Постановка прямой задачи осуществляется в соответствии с выбранной эффективной математической моделью процесса. Построение численных методов решения прямой задачи должно учитывать ее математическую специфику.
Постановка обратной задачи не зависит от специфики исследуемой системы и может быть осуществлена в общем случае. Для решения обратной задачи предлагается использовать, как отмечалось выше, регуляризирующий подход, ориентированный на построение так называемых е-квазирешений.
Рассмотренные первые пять этапов общей схемы являются подготовительными этапами, предваряющими собственно процесс решения Задачи Р. Все они выполняются при непосредственном участии специалистов в соответствующей предметной области. При этом третий, четвертый и пятый этапы выполняются, как правило, лишь один раз при подготовке к численному решению задачи. При практическом применении методологии эти этапы могут быть исключены из общей схемы.
Упрощение используемых эффективных моделей (модельная идентификация) осуществляется посредством уменьшения количества модельных параметров в результате исключения из числа варьируемых модельных параметров тех, изменение значений которых не оказывает существенного влияния на качество калибровки модели исследуемого процесса. Аналогичным образом исследуется возможность объединения (в один слой) любых двух соседних слоев i (t), i+1 (t), i=1,2,…,n (t) - 1 в структурной модели системы ?g (t). Весь процесс организовывается, как правило, в интерактивном режиме. В том числе и задание необходимых критериев исключения модельных параметров. После завершения этого этапа формируется окончательный (рабочий) вариант структурной модели системы и определяется рациональное количество варьируемых модельных параметров прямой задачи.
Калибровка (параметрическая идентификация) вертикальной математической модели для каждого калибровочного разреза Vk, k=1,2,…,nV осуществляется посредством решения обратной задачи (6). В результате калибровки определяются значения компонент калибровочных векторов (k) *. В зависимости от конкретных целей, калибровка может проводиться, либо в автономном режиме для каждого калибровочного разреза, либо в режиме одновременной калибровки всех калибровочных разрезов с дополнительными условиями на согласование получаемых результатов (региональная калибровка). Установка значений управляющих процессом констант осуществляется в интерактивном режиме.
Построение прогноза дискретного распределения P0 (z) в заданной пространственной области V0. Этот этап выполняется полностью в автоматическом режиме и состоит из двух шагов.
На первом шаге посредством послойной интерполяции значений компонент калибровочных векторов (k) *, k=1,2,…,nV в вертикальный разрез V0 определяются значения компонент вектора (0) * - вектора модельных параметров для разреза V0.
На втором шаге в результате решения прямой задачи:
P0 (z) = Gz ( (0) *)
осуществляется построение требуемого прогноза.
Анализ полученных результатов прогнозирования осуществляется экспертно в интерактивном режиме. При неудовлетворительном заключении может производиться дополнительный анализ данных о системе и ее свойствах и целесообразная корректировка структурной модели ?g (t) с целью повторения процесса прогнозирования, начиная с этапа 7.
Этап уточнения прогноза является важным дополнительным элементом предлагаемой методологии. Его выполнение актуально при появлении различного рода дополнительной информации о свойствах исследуемой системы в окрестности разреза V0 в случае значимого расхождения прогнозных и наблюдаемых значений целевой характеристики. Один из возможных подходов к построению процедуры такого уточнения предложен в главе 5 данной работы.
Рассмотренная общая схема методологии численного прогнозирования характеристик природной динамической системы имеет общий характер. Она позволяет в полной мере реализовать сформулированную концепцию общего подхода к решению Задачи P. Вместе с тем, очевидно, что ее практическая реализация возможна лишь применительно к конкретным природным динамическим системам.
В последующих главах работы на основе этой общей схемы осуществляется разработка методологии численного прогнозирования ГФД в осадочных бассейнах земли. Важно отметить, что в контексте Задачи Р все предлагаемые при этом модели и алгоритмы носят достаточно общий характер и могут быть использованы при исследовании любых природных систем, удовлетворяющих сформулированным выше предположениям об их свойствах, за исключением учитывающей специфику ГФС постановки прямой задачи и предлагаемых методов ее решения (Главы 2 и 3).
Во второй главе осуществляется постановка задачи прогнозирования ГФД в осадочных бассейнах земли и формулируются эффективные модели ГФС с целью получения прогноза эксцесса ГФД (превышения ГФД над гидростатическим давлением) в заданной подобласти осадочного бассейна. В частности, в области бурения новой скважины.
Наличие такого прогноза помогает избежать аварий на буровых установках, снизить риск потери больших материальных средств и дорогостоящего оборудования. Вместе с тем практически используемые в настоящее время классические подходы к прогнозированию ГФД основаны, как правило, на упрощенных эмпирических законах, что нередко приводит к серьезным ошибкам при сложной истории развития осадочного бассейна, не учитываемой в упрощенных моделях.
В контексте рассмотренных ранее общих построений и предположений и при использовании прежних обозначений задача прогнозирования ГФД может быть сформулирована аналогично Задаче Р.
Основная задача
Пусть в некоторой пространственной области область (T) по-прежнему определяется условиями (2) в выбранной декартовой системе координат (T), принадлежащей осадочному бассейну, задано конечное множество Vk (T), k=0,1,2,…,nV, - скважин (вертикальных одномерных разрезов области (T)). Для каждой скважины Vk в узлах соответствующей одномерной сетки kz известны значения P* (xk,yk,zk, i,T), i=1,2,…,nzk - значения ГФД (полевые данные), образующие в совокупности вектор P*k (z), задающий полевое дискретное распределение ГФД для скважины Vk.
Требуется определить P*0 (z) - прогноз дискретного распределения ГФД на сетке 0z для прогнозной скважины (вертикального разреза) V0 (T).
Существенно, что рассматривается проблема формирования прогноза для целей разведочного бурения. Это позволяет считать, что естественный эволюционный характер развития осадочного бассейна полностью определяет текущее состояние системы, поскольку воздействие человеческой деятельности на него на этом этапе исследования бассейна пренебрежимо мало.
Построение необходимых для исследования моделей должно осуществляться в геологическом масштабе времени, что, как отмечалось ранее, позволяет отнести рассматриваемую задачу к задачам бассейнового моделирования. Работы в этой области активно ведутся уже несколько десятков лет. В результате в настоящее время имеются развитые инструменты бассейнового моделирования, основанные, в том числе, на численных решениях многофазных задач флюидодинамики. Вопросы моделирования и прогнозирования ГФД с учетом истории геологического развития ГФС исследовались, в частности, в работах Буряковского Л.А., Джафарова И.С., Джеваншира Р.Д. и других авторов. В работах Lеrchе I., Zhao K., Yu Z и других разрабатывались подходы к прогнозированию характеристик ГФС на основе постановки и решения обратных задач. Однако, построение реализуемой в реальном масштабе времени и практически эффективной методологии численного прогнозирования ГФД остается актуальным.
Основным объектом моделирования при разработке методологии численного прогнозировании ГФД является ГФС. В соответствии с общей вычислительной схемой методологии численного прогнозирования характеристик природных систем необходимо, прежде всего, сформировать структурную модель или в данном случае геологическую модель ГФС и математическую модель исследуемого ФД процесса.
В содержательном плане построение геологической модели ГФС сводится к решению проблемы нелокального выделения геологических объектов, которая исследовалась в работах Губермана Ш.А., Карогодина Ю.Н., Мушина И.А. и целого ряда других авторов. В данной работе при построении геологической модели ГФС в качестве достаточного уровня детальности для целей проводимого исследования принят уровень формационных ассоциаций (формаций) геологических объектов. Способы и методы выделения формационных элементов геологической модели не являются предметом обсуждения в данной работе. Отметим лишь, что для этих целей могут быть использованы известные в геологии и геофизике методы структурно-формационной интерпретации (СФИ) комплекса геолого-геофизической информации.
...Подобные документы
Исследование полных динамических характеристик систем Simulink. Параметрическая идентификация в классе APCC-моделей. Идентификация характеристик пьезокерамических датчиков с использованием обратного эффекта. Синтез систем автоматического управления.
курсовая работа [2,7 M], добавлен 14.06.2019Структурно-информационный анализ методов моделирования динамических систем. Математическое моделирование. Численные методы решения систем дифференциальных уравнений. Разработка структуры програмного комплекса для анализа динамики механических систем.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 14.05.2010Моделирование фильтра на функциональном уровне. Анализ характеристик во временной и частотной областях. Программа построения характеристик и численного расчета выражений. Оболочка построения принципиальной схемы фильтра и получения характеристик.
курсовая работа [1,8 M], добавлен 20.12.2010Моделирование и программирование динамических систем. Градиентный метод первого порядка; математическое описание системы и значений переменных в виде полиномиальной линейной модели, статистический анализ; алгоритм моделирования, разработка программы.
курсовая работа [447,0 K], добавлен 12.06.2011Исследование основных динамических характеристик предприятия по заданному каналу управления, результаты которого достаточны для синтеза управляющей системы (СУ). Построение математической модели объекта управления. Анализ частотных характеристик СУ.
курсовая работа [2,1 M], добавлен 14.07.2012Разработка прикладного программного обеспечения для решения расчетных задач для компьютера. Численное интегрирование - вычисление значения определённого интеграла. Проектирование алгоритма численного метода. Тестирование работоспособности программы.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 03.08.2011Определение статических электромеханических (естественных и искусственных) характеристик двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Показатели его свойств. Расчет и построение динамических, временных и частотных характеристик в среде Matlab.
лабораторная работа [513,6 K], добавлен 02.12.2014Разработка системы прогнозирования временных рядов динамики продаж товаров с учетом факторов влияния ForExSal, предназначенной для определения краткосрочного прогноза предполагаемого спроса. Анализ концептуальной и функциональной схемы работы системы.
отчет по практике [1,9 M], добавлен 27.03.2011Расчет тепловой схемы с применением методов математического моделирования. Разработка алгоритма реализации модели. Составление программы для ПЭВМ, ее отладка и тестирование. Проведение численного исследования и параметрическая оптимизация системы.
курсовая работа [2,8 M], добавлен 01.03.2013Математическое описание элементов автоматической системы моделирования. Определение передаточной функции объекта по переходной характеристике методом площадей. Вычисление статических характеристик случайного процесса по заданной реакции, расчет дисперсии.
курсовая работа [337,2 K], добавлен 10.02.2012Получение передаточной функции дифференциальным уравнением первого порядка. Проверка аппроксимации, сущность метода Симою. Расчет настроек параметров ПИ-регулятора. Моделирование переходных процессов. Особенности построения годографов замкнутых систем.
курсовая работа [2,1 M], добавлен 18.11.2013Simulink как интерактивный инструмент для моделирования, имитации и анализа динамических систем, его функциональные особенности, структура и назначение. Направления преобразования основных характеристик фильтра при изменении некоторых его параметров.
контрольная работа [987,3 K], добавлен 10.11.2013Разработка систем управления процессом выпаривания; технологические параметры автоматической стабилизации: контроля, сигнализации и защиты, построение АСУ. Расчет динамических характеристик объекта регулирования, выбор комплекса технических средств.
курсовая работа [34,1 K], добавлен 08.10.2011Определение функциональных характеристик систем массового обслуживания (СМО) на основе имитационного моделирования; синтез СМО с заданными характеристиками. Разработка программы на языке SIMNET II; расчет процесса работы СМО; подбор требуемого параметра.
лабораторная работа [623,8 K], добавлен 11.03.2011Обоснование и выбор методологии проектирования, структурной схемы системы и разработки модели системы. Разработка сетевого плана выполнения работ, расчет технических характеристик. Описание выбора языка программирования, web–сервера и базы данных MySQL.
дипломная работа [719,0 K], добавлен 20.09.2013Расчет аэродинамических характеристик плоского профиля методами физического и численного экспериментов. Описание программных комплексов ANSYS ICEM и ANSYS CFX. Потенциально-опасные и вредные производственные факторы при работе на ПЭВМ, планирование НИР.
дипломная работа [4,1 M], добавлен 01.06.2010Определение структуры информационно-измерительных систем и устройств сопряжения с ЭВМ. Расчет метрологических характеристик измерительных каналов. Протокол измерений значений функции преобразования ИК ИИС. Продолжительность межповерочных интервалов.
курсовая работа [171,4 K], добавлен 22.03.2015Виды и отличительные характеристики типовых динамических звеньев системы автоматического управления. Описание временных и частотных характеристик САУ. Определение передаточной функции по структурной схеме. Оценка и управление устойчивостью системы.
курсовая работа [611,8 K], добавлен 03.12.2009Основное назначение систем массового обслуживания (СМО): обслуживание потока заявок. Моделирование СМО для стоянки такси, определение характеристик эффективности работы в качестве статистических результатов моделирования. Схема процесса функционирования.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 27.12.2011Исследование линейных динамических моделей в программном пакете Matlab и ознакомление с временными и частотными характеристиками систем автоматического управления. Поиск полюса и нуля передаточной функции с использованием команд pole, zero в Matlab.
лабораторная работа [53,1 K], добавлен 11.03.2012