Анализ кинематических паттернов точностных движений руки в условиях отсутствия зрительного контроля на основе проприоцептивно заданной цели в экзоскелете

Проприоцепция - чувство относительного положения частей тела и их движения, которое необходимо для осуществления повседневных действий. Характеристика основных элементов алгоритма разделения движения на баллистическую и корректировочную составляющие.

Рубрика Программирование, компьютеры и кибернетика
Предмет Кибернетика
Вид дипломная работа
Язык русский
Прислал(а) alya.fialkova
Дата добавления 23.09.2018
Размер файла 1,3 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Характеристика движения тела, брошенного под углом к горизонту, с точки зрения криволинейного движения. Пути разработки программы, реализующей модель движения тела. Основные требования к программному обеспечению, сообщения и тестирование системы.

    курсовая работа [861,5 K], добавлен 17.03.2011

  • Математическая модель задачи для исследования характера движения тела. Решение задачи Коши для системы дифференциальных уравнений первого и второго порядка. Использование метода Эйлера. Схема алгоритма, таблица идентификаторов, программа на языке Pascal.

    курсовая работа [137,9 K], добавлен 07.03.2013

  • Разработка автоматизированной системы реализации модели движения тела переменной массы на примере движения одноступенчатой ракеты, расчет времени и скорости полета. Описание формы загрузки программы. Требование к программному и техническому обеспечению.

    курсовая работа [255,0 K], добавлен 18.03.2012

  • Анализ систем распознавания поведения лабораторных мышей. Классификация движений на основе построенных дескрипторов. Существующие методы обнаружения движения, разработка соответствующего программного обеспечения и оценка его эффективности, функции.

    дипломная работа [1,1 M], добавлен 16.09.2017

  • Определение параметров движения при вращательном движении, зависимости скорости, ускорения, времени от угла поворота, установление времени поворота на определенный угол. Применение построенной математической модели к расчету параметров движения тела.

    курсовая работа [112,0 K], добавлен 18.03.2010

  • Расчётная схема для определения параметров движения при поступательном движении. Определение зависимости от пути скорости, ускорения и времени. Математическая модель расчёта параметров поступательного движения тела на участке разгона и торможения.

    курсовая работа [438,1 K], добавлен 22.01.2015

  • Характеристика и функциональные возможности программы "1С:Предприятие" по автоматизации участка учёта движения и наличия основных средств. Структура информации и технология выполнения работ (работа со справочниками, документами, отчётными формами).

    курсовая работа [1,9 M], добавлен 04.11.2013

  • Понятие математической модели, свойства и классификация. Характеристика элементов системы Mathcad. Алгоритмический анализ задачи: описание математической модели, графическая схема алгоритма. Реализация базовой модели и описание исследований MathCAD.

    реферат [1,0 M], добавлен 20.03.2014

  • Анализ движения денежных средств предприятия, реализуемый на основе данных формы № 4 бухгалтерской отчетности. Состав входной информации. Структура и состав баз данных. Требования к вычислительной среде. Руководство по установке программного продукта.

    курсовая работа [2,0 M], добавлен 28.05.2013

  • Элементарные конструкции языка ПАСКАЛЬ: имена, числа и строки. Стандартные типы данных. Организация ввода и вывода данных с терминального устройства. Разработка программы, изменяющей первоначальную матрицу по заданной схеме и выводящей ее на экран.

    курсовая работа [68,6 K], добавлен 09.07.2015

  • Задачи компьютерного зрения. Анализ, разработка и реализация алгоритмов поиска и определения движения объекта, его свойств и характеристик. Алгоритмы поиска и обработки найденных областей движения. Метод коррекции. Нахождение объекта по цветовому диапазон

    статья [2,5 M], добавлен 29.09.2008

  • Понятие о кинематике. Относительность, траектория и виды движений. Движение тела, брошенного под углом к горизонту. Разработка компьютерной программы для моделирования. Описание интерфейса программы и программного кода. Инструкция пользования интерфейсом.

    курсовая работа [1,6 M], добавлен 25.11.2013

  • Анализ современного состояния проблемы по учету движения кадров на предприятии. Изучение мирового рынка информационных систем учета и контроля персонала. Разработка программного продукта для конкретного предприятия. Охрана труда при работе с компьютером.

    дипломная работа [3,4 M], добавлен 23.04.2015

  • Определение вращательного движения твердого тела в среде системы MathCAD. Математическая модель объекта или процесса. Алгоритм решения задачи. Составление текста программы в среде Delphi. Таблица идентификаторов. Разработка программного приложения.

    курсовая работа [547,4 K], добавлен 25.03.2015

  • Разработка программного продукта "Железная дорога". Вид и классификация инструментальных средств, используемых для создания прикладного ПО. Организация взаимодействия клиентской программы с базой данных; реализация системы контроля движения поездов.

    курсовая работа [895,0 K], добавлен 11.11.2010

  • Составление программы для построения траектории движения захвата манипулятора робота: запись системы линейных алгебраических уравнений, получение коэффициентов. Анимация движения манипулятора. Схема направления движения точки соединения звеньев робота.

    лабораторная работа [274,4 K], добавлен 01.12.2013

  • Исследование показателей движения трудовых ресурсов и их влияние на деятельность современного предприятия. Изучение состава работников организации. Применение программного средства Microsoft Excel, позволяющего автоматизировать расчеты движения кадров.

    курсовая работа [1,6 M], добавлен 18.04.2015

  • Физическая и математическая модели уравнения движения материальной точки. Блок-схема алгоритма основной программы для решения задачи Коши и получения результатов с фиксированным количеством отрезков разбиения. Разработка программы для ЭВМ, ее листинг.

    курсовая работа [212,3 K], добавлен 24.11.2014

  • Проектирование и реализация комплекса задач автоматизации учета движения товаров на складе в ЗАО "ГРЕЦ" и технико-экономические расчеты. Обоснование выбора программно-технических средств, блок-схема алгоритма. Описание программного обеспечения системы.

    дипломная работа [3,0 M], добавлен 05.12.2011

  • Описание принципа работы генетического алгоритма, проверка его работы на функции согласно варианту на основе готовой программы. Основные параметры генетического алгоритма, его структура и содержание. Способы реализации алгоритма и его компонентов.

    лабораторная работа [20,2 K], добавлен 03.12.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.