Анализ возможностей современных промышленных роботов

Промышленный робот как автономное устройство, которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов. Его функции, структура и компоненты: манипулятор и устройство программного управления.

Рубрика Программирование, компьютеры и кибернетика
Предмет Кибернетика
Вид статья
Язык русский
Прислал(а) Анна
Дата добавления 29.04.2019
Размер файла 13,0 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Назначение, принципиальное устройство и основные кинематические характеристики промышленных роботов. Разработка адаптивных систем управления. Принцип действия схемы сопряжения манипулятора с LPT-портом ПК. Разработка и изготовление печатного основания.

    курсовая работа [1,4 M], добавлен 04.03.2013

  • Назначение, область применения и классификация промышленных роботов. Принципиальное устройство манипулятора. Разработка и программирование производственных систем искусственного интеллекта. Блок электрических клапанов и расширения параллельного порта.

    дипломная работа [2,0 M], добавлен 10.02.2012

  • Область применения промышленных роботов. Тенденция увеличения парка промышленных роботов в современном производстве. Компоненты промышленных роботов, принципы их работы и построения. Датчики, применяемые для сбора информации в промышленных роботах.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 06.04.2012

  • Организационно-штатная структура конструкторского отдела систем управления технологическим оборудованием предприятия. Обоснование технологии разработки автоматизированной системы программирования логики промышленных роботов. Моделирование данных.

    дипломная работа [7,8 M], добавлен 23.06.2012

  • "Мышь" - компьютерный манипулятор (англ. Mouse - от M-manually O-operated U-user S-signal E-encoder): принцип действия, история изобретения, эволюция, устройство. Современные виды "мышей", датчики перемещения, элементы управления, интерфейсы подключения.

    презентация [2,1 M], добавлен 13.02.2011

  • Виды и сферы применения промышленных роботов, характеристика их рабочей зоны и основные особенности. Технические данные и кинематические схемы роботов, работающих в разных системах координат. Расчет максимального ускорения, массы и инерции звеньев.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 27.12.2011

  • Применение биотехнических и автоматических манипуляторов для воспроизведения двигательных функций. Кинематические схемы промышленных роботов, особенности их использования в сборочных процессах. Робототехническая система для многооперационной сборки.

    курсовая работа [769,1 K], добавлен 26.12.2010

  • Современные технологии ведения боя. Роботизированные средства в военной сфере. Устройство беспилотных летательных аппаратов, наземных и морских роботов. Разработка программы на языке Prolog для выполнения задачи разминирования военным роботом-сапером.

    курсовая работа [375,1 K], добавлен 20.12.2015

  • Фактор программного управления компьютером. Магистрально-модульный принцип построения. Джойстик - устройство-манипулятор для ввода информации о движениях руки. Состав системного блока. Устройства для вывода информации из памяти компьютера к пользователю.

    презентация [616,8 K], добавлен 23.02.2015

  • Обзор существующих мобильных роботов и их виды: на гусеничном ходу, на колёсном ходу, стационарные. Разработка проекта совершенного мобильного робота для обезвреживания взрывоопасных объектов. Описание информационной системы для управления механизмом.

    курсовая работа [2,6 M], добавлен 25.06.2013

  • Разработка и условия использования автоматического строительного робота, который кладет кирпич, использует раствор и 3D-сканнер для определения расположения стен дома. Принцип работы Hadrian, устройство и функции. Создание роботов-термитов, их действие.

    презентация [2,9 M], добавлен 24.04.2016

  • Классификация и назначение промышленных роботов. Применение робототехнических комплексов в промышленности. Описание основных узлов пневматического робота, его структурная схема и процессорный модуль. Промышленное программное обеспечение фирмы Siemens.

    дипломная работа [3,6 M], добавлен 17.09.2012

  • Применение промышленных технологий создания программного продукта. Описания принципов, методов, применяемых процессов и операций. Общие понятия методологии разработки программного обеспечения (ПО). Сравнение современных методологий проектных групп.

    курсовая работа [1,6 M], добавлен 04.12.2009

  • Принцип работы простейших роботов-манипуляторов. Разработка системы управления манипулятором, состоящим из трех звеньев и осуществляющим процесс сверления. Кинематическая схема и последовательность движений шаговых двигателей; применение жесткой логики.

    курсовая работа [861,0 K], добавлен 16.08.2012

  • Основные компоненты и принцип работы простейшего 3D принтера, построенного на основе картезианского робота. Мониторинг первого российского 3D принтера второго поколения PrintBox3D One. Установка программного обеспечения Repetier-Host и его настройка.

    курсовая работа [4,9 M], добавлен 25.08.2015

  • Групповое взаимодействие роботов. Парадокс критерия эффективности. Задача группового управления роботами. Алгоритмы коллективного распределения целей в группах роботов. Анализ возможности улучшения плана методом попарного обмена целями между роботами.

    курсовая работа [229,4 K], добавлен 14.01.2012

  • Микропроцессор - центральное устройство (или комплекс устройств) ЭВМ (или вычислительной системы), которое выполняет арифметические и логические операции, заданные программой. Тенденции развития современных микропроцессоров и их значимость для общества.

    курсовая работа [50,5 K], добавлен 26.11.2010

  • Изучение принципов работы различных компонентов ЭВМ. Общая логическая структура электронной вычислительной машины. Системная шина, арифметико-логическое устройство, запоминающее устройство, считывающее устройство, промежуточные носители информации.

    курсовая работа [559,6 K], добавлен 29.04.2014

  • Компоненты системы управления стендом "Робот – художник". Математическое описание программного обеспечения. Конфигурирование центрального контроллера Siemens. Работа с цветным изображением. Применение системы технического зрения. Работа с камерой.

    дипломная работа [4,1 M], добавлен 07.02.2016

  • История появления названия "мышь-манипулятор". Принцип действия мыши - указательного устройства ввода, обеспечивающего интерфейс пользователя с компьютером. Описание ее разновидностей, их недостатки и преимущества. Конструкции датчиков перемещения мышки.

    презентация [136,1 K], добавлен 11.03.2011

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.