Анализ возможностей современных промышленных роботов
Промышленный робот как автономное устройство, которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов. Его функции, структура и компоненты: манипулятор и устройство программного управления.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 29.04.2019 |
| Размер файла | 13,0 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
1
Размещено на http://www.allbest.ru/
Анализ возможностей современных промышленных роботов
Робот - автоматическое устройство, созданное по принципу живого организма. Действуя по заранее заложенной программе и получая информацию о внешнем мире от датчиков (аналогов органов чувств живых организмов), робот самостоятельно осуществляет производственные и иные операции, обычно выполняемые человеком (либо животными). При этом робот может как иметь связь с оператором (получать от него команды), так и действовать автономно [1].
Современные роботы, созданные на базе самых последних достижений науки и техники, применяются во всех сферах человеческой деятельности. Конструкции современных роботов могут быть весьма разнообразными. В настоящее время в промышленном производстве применяются роботы, внешний вид которых (по причинам технического и экономического
характера) далёк от «человеческого» [1].
Промышленный робот - автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и системы связи, которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов.
Первые промышленные роботы начали создавать в середине 50-х годов XX века в США. В 1954 году американский инженер Дж. Девол получил патент на робота промышленного назначения. Вместе с Д. Энгельбергом в
1956 г. он организовал первую в мире компанию «Unimation» по выпуску промышленных роботов [2].
Промышленный робот состоит из исполнительного устройства в виде манипулятора, предназначенного для выполнения двигательных функций при перемещении объектов в пространстве, и устройства программного управления [3].
Промышленное использование достижений развития робототехники можно рассматривать в аспекте решения двух задач: создание базовых моделей роботов и модификации промышленных роботов. На этой основе строятся переналаживаемые робототехнические системы различного назначения, удовлетворяющие потребностям конкретных отраслей.
Существуют десятки производителей промышленных роботов, в
различных странах мира. Лидеры мирового роботостроения: ABB (Швеция), Kawasaki (Япония), Cloos (Германия), KUK (Германия), Fanuc (Япония),
Motoman (Япония), IGM (Австрия), Panasoniс (Япония) [4].
Эти компании определяют мировой рынок робототехники, в первую очередь автопроизводителей. Любой автопроизводитель связан корпоративными соглашениями с одним из ведущих производителем роботов [4].
Наиболее известные на сегодняшний день модели роботов: KUKA KR
1000 «Titan» (самый сильный робот), KUKA KR AGILUS (самый быстрый робот), АВВ IRB 2400 (самый распространенный робот), FANUC P-500iA (самый креативный робот).
Достоинства использования промышленных роботов очевидны. Вопервых, исключение влияния человеческого фактора на конвейерных производствах, а также при проведении монотонных работ, требующих высокой точности. Во-вторых, повышение точности выполнения технологических операций и, как следствие, улучшение качества. В-третьих, возможность использования технологического оборудования в три-четыре смены и 365 дней в году. В-четвертых, рациональность использования производственных помещений и исключение воздействия вредных факторов на персонал [2].
Список использованных источников
промышленный робот программный манипулятор
1. Робот: [Электронный ресурс] // Свободная энциклопедия Википедия. 2001-2014. URL: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0% EE % E1% EE % F2. (Дата обращения: 5.04.2014).
2. Промышленный робот: [Электронный ресурс] // Свободная энциклопедия Википедия. 2001-2014. URL: http://ru.wikipedia.org/wiki/%CF % F0% EE % EC % FB % F8% EB % E5% ED% ED % FB % E9_%F0% EE % E1% EE % F2. (Дата обращения: 5.04.2014).
4. Какие промышленные роботы лучше и надежней?: [Электронный ресурс] // Журнал «Умное производство». 2007-2014. URL: http://www.umpro.ru/index.php? page_id=17&art_id_1=378&group_id_4=92. (Дата обращения: 5.04.2014).
Размещено на Allbest.ru
...Подобные документы
Назначение, принципиальное устройство и основные кинематические характеристики промышленных роботов. Разработка адаптивных систем управления. Принцип действия схемы сопряжения манипулятора с LPT-портом ПК. Разработка и изготовление печатного основания.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 04.03.2013Назначение, область применения и классификация промышленных роботов. Принципиальное устройство манипулятора. Разработка и программирование производственных систем искусственного интеллекта. Блок электрических клапанов и расширения параллельного порта.
дипломная работа [2,0 M], добавлен 10.02.2012Область применения промышленных роботов. Тенденция увеличения парка промышленных роботов в современном производстве. Компоненты промышленных роботов, принципы их работы и построения. Датчики, применяемые для сбора информации в промышленных роботах.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 06.04.2012- Автоматизированная информационная система программирования логики промышленных роботов для ООО "ВМЗ"
Организационно-штатная структура конструкторского отдела систем управления технологическим оборудованием предприятия. Обоснование технологии разработки автоматизированной системы программирования логики промышленных роботов. Моделирование данных.
дипломная работа [7,8 M], добавлен 23.06.2012 "Мышь" - компьютерный манипулятор (англ. Mouse - от M-manually O-operated U-user S-signal E-encoder): принцип действия, история изобретения, эволюция, устройство. Современные виды "мышей", датчики перемещения, элементы управления, интерфейсы подключения.
презентация [2,1 M], добавлен 13.02.2011Виды и сферы применения промышленных роботов, характеристика их рабочей зоны и основные особенности. Технические данные и кинематические схемы роботов, работающих в разных системах координат. Расчет максимального ускорения, массы и инерции звеньев.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 27.12.2011Применение биотехнических и автоматических манипуляторов для воспроизведения двигательных функций. Кинематические схемы промышленных роботов, особенности их использования в сборочных процессах. Робототехническая система для многооперационной сборки.
курсовая работа [769,1 K], добавлен 26.12.2010Современные технологии ведения боя. Роботизированные средства в военной сфере. Устройство беспилотных летательных аппаратов, наземных и морских роботов. Разработка программы на языке Prolog для выполнения задачи разминирования военным роботом-сапером.
курсовая работа [375,1 K], добавлен 20.12.2015Фактор программного управления компьютером. Магистрально-модульный принцип построения. Джойстик - устройство-манипулятор для ввода информации о движениях руки. Состав системного блока. Устройства для вывода информации из памяти компьютера к пользователю.
презентация [616,8 K], добавлен 23.02.2015Обзор существующих мобильных роботов и их виды: на гусеничном ходу, на колёсном ходу, стационарные. Разработка проекта совершенного мобильного робота для обезвреживания взрывоопасных объектов. Описание информационной системы для управления механизмом.
курсовая работа [2,6 M], добавлен 25.06.2013Разработка и условия использования автоматического строительного робота, который кладет кирпич, использует раствор и 3D-сканнер для определения расположения стен дома. Принцип работы Hadrian, устройство и функции. Создание роботов-термитов, их действие.
презентация [2,9 M], добавлен 24.04.2016Классификация и назначение промышленных роботов. Применение робототехнических комплексов в промышленности. Описание основных узлов пневматического робота, его структурная схема и процессорный модуль. Промышленное программное обеспечение фирмы Siemens.
дипломная работа [3,6 M], добавлен 17.09.2012Применение промышленных технологий создания программного продукта. Описания принципов, методов, применяемых процессов и операций. Общие понятия методологии разработки программного обеспечения (ПО). Сравнение современных методологий проектных групп.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 04.12.2009Принцип работы простейших роботов-манипуляторов. Разработка системы управления манипулятором, состоящим из трех звеньев и осуществляющим процесс сверления. Кинематическая схема и последовательность движений шаговых двигателей; применение жесткой логики.
курсовая работа [861,0 K], добавлен 16.08.2012Основные компоненты и принцип работы простейшего 3D принтера, построенного на основе картезианского робота. Мониторинг первого российского 3D принтера второго поколения PrintBox3D One. Установка программного обеспечения Repetier-Host и его настройка.
курсовая работа [4,9 M], добавлен 25.08.2015Групповое взаимодействие роботов. Парадокс критерия эффективности. Задача группового управления роботами. Алгоритмы коллективного распределения целей в группах роботов. Анализ возможности улучшения плана методом попарного обмена целями между роботами.
курсовая работа [229,4 K], добавлен 14.01.2012Микропроцессор - центральное устройство (или комплекс устройств) ЭВМ (или вычислительной системы), которое выполняет арифметические и логические операции, заданные программой. Тенденции развития современных микропроцессоров и их значимость для общества.
курсовая работа [50,5 K], добавлен 26.11.2010Изучение принципов работы различных компонентов ЭВМ. Общая логическая структура электронной вычислительной машины. Системная шина, арифметико-логическое устройство, запоминающее устройство, считывающее устройство, промежуточные носители информации.
курсовая работа [559,6 K], добавлен 29.04.2014Компоненты системы управления стендом "Робот – художник". Математическое описание программного обеспечения. Конфигурирование центрального контроллера Siemens. Работа с цветным изображением. Применение системы технического зрения. Работа с камерой.
дипломная работа [4,1 M], добавлен 07.02.2016История появления названия "мышь-манипулятор". Принцип действия мыши - указательного устройства ввода, обеспечивающего интерфейс пользователя с компьютером. Описание ее разновидностей, их недостатки и преимущества. Конструкции датчиков перемещения мышки.
презентация [136,1 K], добавлен 11.03.2011
