Основы робототехники
Робот как технический комплекс, предназначенный для выполнения различных движений и некоторых интеллектуальных функций человека. Знакомство с особенностями создания механических рук шарнирного типа и захватных устройств со сгибающимися пальцами.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | реферат |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 06.03.2018 |
| Размер файла | 31,0 K |
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях. Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Данная работа (и все другие) доступна для скачивания совершенно бесплатно. Мысленно можете поблагодарить ее автора и коллектив сайта.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Анализ методов реализации интеллектуальных игр в системе человек-робот. Разработка архитектуры программного комплекса, выбор языка программирования. Алгоритм преобразования данных. Тестирование программного комплекса, редактирование и исправление ошибок.
дипломная работа [2,6 M], добавлен 27.10.2017Анализ моделей и методов реализации интеллектуальных игр в системе человек-робот. Среда разработки Choreographe. Алгоритмы модуля распознавания, обработки данных, функций модуля игры. Тестирование программного комплекса, исправление и редакция ошибок.
дипломная работа [1,7 M], добавлен 12.08.2017Разработка динамической модели мехатронного устройства. Классификация захватных устройств. Составление уравнений движения мехатронного устройства в виде уравнений Лагранжа второго рода. Конструктивные особенности схвата мехатронного устройства.
дипломная работа [448,2 K], добавлен 27.06.2012Основные понятия компьютерного моделирования. Функциональная схема робота. Системы компьютерной математики. Исследование поведения одного звена робота с использованием системы MathCAD. Влияние значений изменяемого параметра на амплитуду угла поворота.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 26.03.2013Ноутбук как одно из самых распространенных технологических устройств, используемых в мире: знакомство с техническими характеристиками, рассмотрение конструктивных составляющих. Анализ истории создания ноутбуков, особенности применяемых материалов.
реферат [2,4 M], добавлен 08.02.2017Сущность и проблемы определения искусственного интеллекта, его основных задач и функций. Философские проблемы создания искусственного интеллекта и обеспечения безопасности человека при работе с роботом. Выбор пути создания искусственного интеллекта.
контрольная работа [27,9 K], добавлен 07.12.2009Популярность систем автоматизированного проектирования электронных устройств. Знакомство с программой Micro-Cap - "Программой анализа схем на микрокомпьютерах". Условные графические обозначения некоторых компонентов схем. Ввод значений параметров.
реферат [49,1 K], добавлен 12.03.2011Знакомство с проблемами обнаружения вредоносного программного обеспечения для мобильных устройств. Анализ функций антивирусного пакета Kaspersky Mobile Security 8.0. Характеристика наиболее распространенных антивирусных программ для мобильных устройств.
реферат [55,1 K], добавлен 11.01.2017Мобильные роботы и их применение. Главные особенности разработки шарового робота типа "колобок". Робот с шаровым движителем. Разработка и исследование системы прямого компьютерного управления роботом. Программное оборудование системного управления.
дипломная работа [1,6 M], добавлен 28.05.2012Основы создания мидлетов (midlet) - MIDP приложений для мобильных устройств на языке Java. Особенности устройств, для которых мидлеты предназначены. Библиотеки javax.microedition. Практические примеры создания MIDP приложений для телефона и их запуск.
методичка [25,9 K], добавлен 30.06.2009Каждый год на рынке робототехники "прокручивается" 5-6 миллиардов долларов, и эта цифра постоянно растет. Видимо, век накопления знаний и теоретической науки сменяется новой эпохой - когда всевозможные роботы и механизмы заполняют мир. Нанотроботы.
реферат [59,1 K], добавлен 12.05.2008Знакомство с особенностями создания WEB-страниц с использованием HTML. Общая характеристика основ компьютерного моделирования с применением Powersim и AnyLogic. Анализ способов создания динамических WEB-страниц с использованием JavaScript и PHP.
презентация [801,7 K], добавлен 25.09.2013История возникновения и развития современной робототехники, применение технологий искусственного интеллекта. Разработка структурной схемы системы навигации мобильного робота, коррекция траектории его движения, методы управления локальными перемещениями.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 18.05.2011Доэлектронный период создания механических счетных устройств. Появление первых электронных машин и их недостатки. Начало коммерческого применения ЭВМ для обработки данных. Разработка программного обеспечения, компиляторов. Принципы работы современных ЭВМ.
презентация [226,9 K], добавлен 19.12.2014Информационно-измерительные системы мобильных роботов. Системы технического зрения; дескриптивный подход к обработке, анализу и распознаванию изображений. Разработка программного обеспечения для создания СТЗ мобильного робота для ориентации в комнате.
дипломная работа [5,5 M], добавлен 10.05.2014Исследование внутренней сходимости численного интегрирования методами Симпсона и трапеций различных функций, задаваемых с помощью функций языка C. Результаты исследования, их анализ, описание применения. Условия и характеристики выполнения программы.
курсовая работа [385,2 K], добавлен 14.03.2011Пятерка лучших производителей многофункциональных устройств, их схема и принцип работы. Техническое обслуживание данных устройств: подключение к компьютеру, инструкция по использованию. Возможные неисправности и пути их устранения, этапы диагностики.
курсовая работа [139,4 K], добавлен 22.04.2014Инструментальные средства проектирования интеллектуальных систем. Анализ традиционных языков программирования и представления знаний. Использование интегрированной инструментальной среды G2 для создания интеллектуальных систем реального времени.
контрольная работа [548,3 K], добавлен 18.05.2019Знакомство с особенностями выбора плагинов для мониторинга показателей сервера. Анализ проблем разработки сценариев действий пользователей. Основные этапы создания сайта для нагрузочного тестирования. Общая характеристика метрик производительности.
отчет по практике [713,6 K], добавлен 13.05.2014Теоретические основы сверточных нейронных сетей. Исследование зависимости качества работы сети от изменения различных характеристик. Сравнение результатов работы сетей типа многослойный персептрон в определении пола и возраста человека по фотографии лица.
курсовая работа [2,5 M], добавлен 18.07.2014
