Адаптивная система управления внутрисосудистым медицинским микророботом
Создание медицинского робота перистальтического типа, предназначенного для перемещения в трубчатых органах. Математическая модель логического управления перемещением микроробота. Эргономические требования к организации интерфейса хирурга-оператора.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | автореферат |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 31.03.2018 |
| Размер файла | 1,7 M |
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях. Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Данная работа (и все другие) доступна для скачивания совершенно бесплатно. Мысленно можете поблагодарить ее автора и коллектив сайта.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Понятие системы управления, ее виды и основные элементы. Критерии оценки состояния объекта управления. Классификация структур управления. Особенности замкнутых и разомкнутых систем автоматического управления. Математическая модель объекта управления.
контрольная работа [1,0 M], добавлен 23.10.2015Характеристика предприятия, особенности работы оператора сервисного центра. Требования к программному и техническому обеспечению. Проектирование моделей данных, модулей и структуры информационной системы. Разработка интерфейса и тестирование программы.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 16.02.2013Преимущества и недостатки роботизированной сварки. Характеристика видов систем управления базами данных. Информационная модель сварочного робота, системы управления роботом сварочных клещей. Критерии выбора робота и структура запроса на выборку.
курсовая работа [3,3 M], добавлен 22.12.2014Алгоритмы обработки массивов данных. Система управления базами данных. Реляционная модель данных. Представление информации в виде таблицы. Система управления базами данных реляционного типа. Графический многооконный интерфейс.
контрольная работа [2,8 M], добавлен 07.01.2007- Разработка и исследования метода сетевого оператора для адаптивного управления динамическим объектом
Генетическое программирование и алгоритм. Метод сетевого оператора. Матрица, вариации и вектор сетевого оператора. Метод интеллектуальной эволюции. Сетевой оператор базового решения. Движение робота в плоскости X,Y, симуляция с начальными условиями.
дипломная работа [2,6 M], добавлен 23.09.2013 Назначение, технические характеристики промышленного робота МП20. Режимы работы робота и кинематическая схема. Приводные электродвигатели. Элементы электроавтоматики. Алгоритм управления следящим цифроаналоговым приводом. Интерфейс станочной магистрали.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 15.04.2013Общая характеристика деятельности ОАО "Свердловскавтодор". Структура управления предприятия. Автоматизированная система управления технологическим процессом. Изготовление программного продукта, предназначенного для тестирования рабочего персонала.
отчет по практике [1,2 M], добавлен 13.05.2011Система управления базами данных (СУБД) как программная система для создания общей базы данных. Создание СУБД для управления поставкой и реализацией ювелирных изделий. Типы данных, физическая и логическая модели. Разработка интерфейса пользователя.
курсовая работа [467,8 K], добавлен 14.12.2012Разработка системы централизованного управления адресным пространством ЦУ IP ККС, назначение и задачи модернизации системы. Оценка экономической эффективности разработки системы. Влияние системы на организм оператора, принципы организации рабочего места.
дипломная работа [3,7 M], добавлен 08.07.2012Основные понятия и определения управления кадровым агентством. Анализ существующих разработок и обоснование выбора технологии проектирования. Расчет капитальных затрат на разработку программного продукта. Требования к организации режима работы оператора.
дипломная работа [1,3 M], добавлен 27.07.2014Математический аппарат исследования САУ. Дифференциальные уравнения, описывающие движение системы являю тся уравнениями динамики. Дифференциальные уравнения САУ, ее элементы. Дифференциальные уравнения высокого порядка. Математическая модель системы.
реферат [81,2 K], добавлен 17.10.2008Вычислительная система, необходимая для создания программного средства. Создание диалогового процесса интерфейса пользователя. Элементы управления и визуализации. Справочная система программного средства. Редактирование, добавление и удаление вопросов.
курсовая работа [2,8 M], добавлен 08.07.2012Создание тестирующих и игровых программ. Степень сложности и художественного оформления интерфейса пользователя. Создание справочной системы. Корректное отображение символов. Создание системы управления базами данных в среде Delphi и таблиц базы данных.
методичка [1,0 M], добавлен 24.10.2012- Разработка и исследование метода сетевого оператора для адаптивного управления динамическим объектом
Понятие адаптивного управления как совокупности действий и методов, характеризующихся способностью управляющей системы реагировать на изменения внешней среды. Применение метода сетевого оператора для синтеза адаптивного управления мобильным роботом.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 17.09.2013 Обзор и анализ существующих аналогов Монитора пациента. Дизайнерская проработка конструкции монитора с помощью компьютерного моделирования. Эргономические требования к видеодисплейным терминалам и электронно-вычислительным машинам. Расчет чистой прибыли.
дипломная работа [681,2 K], добавлен 24.02.2013Направления научной деятельности Сибирского медицинского журнала. Описание методологии RUP и структуры сайта. Диаграмма прецедентов, последовательности и деятельности. Модель предметной области и базы данных. Система управления сайтом и описание разделов.
дипломная работа [3,2 M], добавлен 17.11.2014Система автоматизации процессов на примере стоматологической организации. Функции оперативного управления. Подсистемы планирования и контроля работ, управления медицинскими услугами, качеством медицинского обслуживания. Подсистема отношений с пациентами.
презентация [971,9 K], добавлен 09.11.2014Разработка автоматизированной системы управления процессом подогрева нефти в печах типа ПТБ-10 на примере установки подготовки нефти ЦПС Южно-Ягунского месторождения. Проектирование экранов человеко-машинного интерфейса в программной среде InTouch 9.0.
дипломная работа [3,1 M], добавлен 30.09.2013Понятие и виды пользовательского интерфейса, его совершенствование с помощью новых технологий. Характеристика приборной панели управления современного автомобиля и пультов дистанционного управления. Использование клавиатуры, особенности интерфейса WIMP.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 15.12.2011Разработка системы управления проектами для компании ЗАО "Диакон". Экономические параметры разработки и внедрения электронной информационной системы. Технология разработки программного обеспечения. Выбор типа графического интерфейса, его составляющие.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 10.06.2014
