Исследование и разработка алгоритмов и программ управления антропоморфным роботом
Анализ существующих учебно-технических решений по управлению антропоморфными роботами. Разработка архитектуры лабораторного комплекса. Разработка структуры данных и знаний для лабораторного комплекса. Программные модули примеров лабораторных работ.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 23.12.2019 |
| Размер файла | 7,2 M |
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях. Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Данная работа (и все другие) доступна для скачивания совершенно бесплатно. Мысленно можете поблагодарить ее автора и коллектив сайта.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Типы кластеров и анализ кластерных технологий. Принципы работы среды MPICH. Разработка рабочих заданий для лабораторных работ, программного обеспечения для лабораторного комплекса. Подготовка рабочих мест и описание хода выполнения лабораторных работ.
дипломная работа [3,7 M], добавлен 13.02.2016Аналитический обзор существующих параллельных интерфейсов. Разработка лабораторного стенда и алгоритмов подпрограмм обмена информацией. Создание программ драйвера ИРПР. Команды микропроцессора, алгоритмы подпрограмм инициализации, ввода и вывода символа.
курсовая работа [255,2 K], добавлен 10.07.2017Архитектура учебного лабораторного комплекса SDK-1.1. Микроконтроллер AduC812BS и ПЛИС MAX3064. Назначение битов регистра ENA. Два режима работы SDK-1.1. Работа с модулем системы автоматического управления на базе комплекса SDK-1.1, аналоговые входы.
курсовая работа [2,9 M], добавлен 14.07.2012Реализация комплекса программ поиска подстроки в тексте алгоритмом прямого поиска и алгоритмом Кнута-Морриса-Пратта. Сравнительный анализ теоретических и экспериментальных оценок эффективности алгоритмов. Разработка структуры программы, ее листинг.
курсовая работа [2,8 M], добавлен 22.01.2015Анализ методов реализации интеллектуальных игр в системе человек-робот. Разработка архитектуры программного комплекса, выбор языка программирования. Алгоритм преобразования данных. Тестирование программного комплекса, редактирование и исправление ошибок.
дипломная работа [2,6 M], добавлен 27.10.2017Исследование технологии проектирования базы данных. Локальные и удаленные базы данных. Архитектуры и типы сетей. Программная разработка информационной структуры предметной области. Обоснование выбора архитектуры "клиент-сервер" и операционной системы.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 15.02.2017Анализ программных средств для решения задач по управлению персоналом. Автоматизированные информационные системы и их классификация. Разработка технических требований и архитектуры клиентской части. Характеристика web-технологий. Разработка алгоритмов.
дипломная работа [3,2 M], добавлен 19.01.2017Математическая модель радиолокационной обстановки. Разработка структуры программного комплекса и алгоритмов работы программного комплекса. Анализ опасных и вредных производственных факторов. Сетевое планирование и смета затрат на проведение работ.
дипломная работа [1,3 M], добавлен 26.03.2009Проектирование информационной системы. Анализ языков программирования и существующих решений для администрирования системы управления базами данных. Разработка модуля взаимодействия и структуры программы. Модули авторизации и соединения с базой данных.
дипломная работа [4,1 M], добавлен 19.07.2014Система дистанционного обучения Distance Learning Belarus. Разработка лабораторного практикума по курсу "Разработка трансляторов для языков программирования". Базовые концепции разработки приложений для Интернет. Схема диалога пользователя с системой.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 03.11.2012Разработка для ОАО "КБ "Луч" технологического программного обеспечения комплекса технических средств радиосвязи С-диапазона. Предназначение комплекса для контроля и управления аппаратурой посредством внешних интерфейсов через порты Ethernet и COM.
презентация [577,1 K], добавлен 14.07.2012Анализ структуры электронного учебно методического комплекса по дисциплине "Проектирование АСОИУ". Цели модернизации электронного учебно-методического комплекса. Общие сведения о системе проверки остаточных знаний, ее алгоритма функционирования.
дипломная работа [1,3 M], добавлен 11.07.2010Анализ программно-технических решений по учету оборудования торгового эквайринга. Разработка архитектуры программного комплекса учета оборудования. Система управления контентом. Выбор CMS. Менеджер пользователей. Структура информационной базы данных.
дипломная работа [1,8 M], добавлен 19.01.2017Разработка базы данных с целью автоматизации процессов составления, ведения и распространения информации об расписании занятий в спортивном комплексе "Маяк". Анализ предметной области. Разработка алгоритмов работы программы и приложения пользователя.
дипломная работа [1,0 M], добавлен 12.07.2015Разработка и реализация программного комплекса для обеспечения возможности проведения тестирования в образовательной среде. Разработка структура системы, базы данных, алгоритмов, интерфейса пользователя. Технико-экономическое обоснование проекта.
дипломная работа [3,3 M], добавлен 03.09.2012Разработка вычислительной структуры, реализующей заданный набор операций для обработки запросов в реляционной базе данных (БД). Описание общей структуры системы с машиной баз данных. Разработка схем исполнительных процессоров и алгоритмов их операций.
реферат [140,3 K], добавлен 27.10.2010Проектирование структуры информационной базы и разработка программного комплекса, позволяющего автоматизировать процесс учета налогоплательщиков. Разработка конфигурации и создание интерфейса базы данных, форм и отчетов в программе "1С Предприятие".
дипломная работа [3,2 M], добавлен 21.06.2015Анализ организационной структуры автоматизируемого подразделения, функции каждого сотрудника и принципы документооборота. Разработка структуры и алгоритмов информационной системы принятия решений. Описание архитектуры приложения и его основные функции.
дипломная работа [273,4 K], добавлен 10.07.2017Основные особенности функционирования программируемых логических контроллеров (ПЛК). Инструментальные средства построения методического процесса изучения ПЛК. Создание учебно-демонстрационного стенда на базе контроллеров Fatek и лабораторного практикума.
дипломная работа [4,0 M], добавлен 26.06.2012Обоснование необходимости разработки данных лабораторных работ. Основные средства измерения затухания методами светопропускания. Методы измерения оптической мощности. Разработка оболочки пакета программ. Оценка эффективности разработанных интерфейсов.
дипломная работа [3,8 M], добавлен 20.10.2013
