Главная
Коллекция "Revolution"
Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Применение системы "Глонасс" при проектировании лесовозной автодороги
Применение системы "Глонасс" при проектировании лесовозной автодороги
Структура спутниковых радионавигационных систем. Характеристика метода спутниковых геодезических измерений "Глонасс", его применение в проектировании лесовозных автомобильных дорог, применяемый при геодезических изысканиях и составлении электронных карт.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 19.03.2013 |
| Размер файла | 2,4 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
В этих целях концепцией поддержания и развития системы ГЛОНАСС на 2012-2020 гг. предусмотрено создание космического картографического комплекса, позволяющего поддерживать необходимую точность и оперативность обновления картографической основы.
Цифровая карта (цифровая карта местности) - цифровая модель местности, созданная путем оцифрования картографических источников, фотограмметрической обработки данных дистанционного зондирования, цифровой регистрации.
ГОСТ 28441-99 даёт такое определение: "Цифровая карта (ЦК) - цифровая картографическая модель, содержание которой соответствует содержанию карты определенного вида и масштаба".
Классификация цифровых карт по содержанию и назначению соответствует общей классификации карт, например: цифровая топографическая карта, цифровая авиационная карта, цифровая геологическая карта, цифровая кадастровая карта и другие.
4.1 Методы привязки наземных объектов в ГЛОНАСС/GPS
Одной из задач при наземной поверке данных, полученных методами дистанционных исследований Земли из космоса, является географическая привязка точек, линий и контуров в ГЛОНАСС/GPS, т.е. в определении геопозиционного положения объектов.
Спутниковые системы позиционирования GPS и ГЛОНАСС. В XX веке для картографирования объектов земной поверхности применялась топографическая съемка, основанная на дешифрировании аэрофотоснимков. ГИС основана на использовании данных дистанционного зондирования с последующим составлением различных баз данных, в т. ч. карт. В настоящее время для обновления пространственной информации в цифровом виде в различных отраслях знаний и хозяйства применяются материалы космических съемок. Спутниковые технологии базируются на использовании систем пространственного позиционирования земных объектов в GPS (Global Positioning System) и ГЛОНАСС (Глобальная Навигационная Спутниковая Система). В 2008 году Европейский Союз запустил 2 навигационных космических аппарата (КА) системы пространственного позиционирования земных объектов "Galileo", которая в будущем будет включать 30 спутников.
Работы по созданию систем (GPS - NAVSTAR - Navigation Satellite Timing) - США и (ГЛОНАСС - ЦИКАДА) - Россия были начаты в конце 50-х годов XX века и они были введены в строй в середине 60-70-х годов XX века. С помощью этих систем были созданы геодезические сети США и СССР, а также ряда зарубежных стран.
Обе системы позволяют собирать пространственную информацию о положении объектов в цифровом виде, а также получать их качественную характеристику (семантика) за счет отражательных свойств объектов в различных диапазонах света. Принципиально обе системы практически не отличаются от полевых топографических работ в части определения пространственного положения объектов и расчетов рельефа местности. Отличие заключается в обязательном порядке создания ключевых участков и полигонов для фиксирования растительности, горных пород и почв на местности.
ГЛОНАСС является государственной системой двойного использования - для Министерства обороны и гражданских потребителей. Обязанности по управлению и эксплуатации системы возложены на космические войска. Система функционирует с 1982 года, но принята в эксплуатацию в 1993 году.
В состав ГЛОНАСС входит 24 спутника серии "Космос", которые находятся на заданных точках высоких орбит и непрерывно направляют в сторону Земли специальные навигационные сигналы. С помощью специального приемника эти сигналы улавливаются, обрабатываются и устанавливаются координаты приемника по отношению к сторонам горизонта до долей угловых секунд, высоты приемника над уровнем моря и точного земного времени приема сигнала. Если приемник помещен в транспортное средство, то он выдает длину пути перемещения и скорость движения.
Приемники GPS или ГЛОНАСС. Приемные устройства, представляющие подсистему аппаратуры пользователей, являются довольно сложными компьютерными устройствами. Их производство налажено в большинстве ведущих стран. Усовершенствованные приемники могут иметь до 12 каналов для наблюдения за спутниками одновременно в режиме GPS и ГЛОНАСС.
Для обработки данных GPS или ГЛОНАСС в ГИС используют различные приемники. Наибольшее распространение получили приемники фирмы Trimble Navigation (США). Приемники геодезического класса разделяются:
точные фазовые приемники семейства 4000 и 4600, которые используют в геодезии и геодинамике, имеют точность привязки координат точки на местности до 5 мм;
приемники для картографии и ГИС семейства PathFinder, позволяющие определить координаты с максимальной точностью до 10 см.
Приемники первого типа применяются в основном для создания геодезических сетей, которые служат координатной основой цифровых карт. Обычно приемники первого типа используют для первоначальной привязки точек дешифрируемого аэрокосмоснимка. Затем эти снимки трансформируются в выбранную картографическую проекцию, сканируются и векторизуются (оцифровываются).
Методика работы с приемником GPS или ГЛОНАСС заключается в проведении измерений в полевых условиях, обработке данных в камеральных условиях с окончательным результатом в форме файла, который содержит каталог координат определяемых наземных объектов (пунктов) в системе исходного каталога.
Приемники второго типа используются для сбора данных в уже имеющиеся ГИС с целью внесения оперативных изменений и дополнений в базы данных. Методика съемки предусматривает работу с точечными, линейными и площадными объектами.
С помощью программного обеспечения PathFinder осуществляется обработка данных, полученных в полевых условиях с трансформацией для программных продуктов наиболее распространенных ГИС - ArcInfo; Mapinfo; CADdy и других.
Работа в системе ГЛОНАСС. Спутники системы ГЛОНАСС непрерывно излучают навигационные сигналы двух типов - навигационный сигнал стандартной точности (СТ) в диапазоне L1 (1,6 ГГЦ) и навигационный сигнал высокой точности (ВТ) в диапазонах L1 и L2 (1,2 ГГЦ). Информационные сигналы от СТ доступны всем потребителям на постоянной и глобальной основе. С помощью СТ с использованием приемников ГЛОНАСС определяются:
горизонтальные координаты с точностью 50-70 м. (вероятность 99,7 %);
вертикальные координаты с точностью 70 м. (вероятность 99,7 %);
составляющие вектора скорости с точностью 15 см/с вероятность 99,7 %);
точное время с отклонением до 0,7 мкс (вероятность 99,7 %).
Эти показатели значительно улучшаются при использовании дифференциального метода навигации и специальных дополнительных методов измерений.
Сигнал ВТ предназначен для Министерства обороны РФ и его несанкционированное использование не рекомендуется.
Для определения пространственных координат точного времени необходимо принять и обработать навигационные сигналы от 4-х спутников.
После включения приемника сигналов ГЛОНАСС он начинает поиск КА на орбитах. После нахождения КА, с помощью радиотехнических методов, приемник начинает высчитывать дальность до радиовидимых спутников и измеряет скорость их движения.
Одновременно с проведением измерений в приемнике выполняется автоматическая обработка содержащихся в каждом навигационном радиосигнале меток времени и цифровой информации. Цифровая информация описывает положение определенного КА в пространстве и во времени (эфемериды - координаты) относительно единой для системы шкалы времени и в геоцентрической связанной декартовой системе координат. Одновременно цифровая информация описывает положение других спутников системы (альманах-каталог) в виде кеплеровских элементов их орбит и содержит некоторые другие параметры.
Результаты измерений и принятая цифровая информация являются исходными данными для решения навигационной задачи по определению координат и параметров движения. Навигационная задача решается автоматически в вычислительном устройстве приемника с помощью известного метода наименьших квадратов. В результате решения определяются три координаты местоположения потребителя (долгота, широта, относительная высота) и осуществляется привязка шкалы времени потребителя к высокоточной шкале координированного всемирного времени (UTC).
4.2 Программы для проектирования дорог с помощью ГИС
В настоящее время, на рынке программного обеспечения, присутствует большое многообразие программ для проектирования дорог с применением ГИС карт. Наиболее широкое применение получили программы Мар-инфо и Credo dialog.
Проект автомобильной дороги включает в себя большое количество проектных решений, расчетов, обоснований, чертежей, ведомостей. Комплексная технология CREDO позволяет сократить время разработки проекта за счет использования специалистами программ, предназначенных для выполнения определенных задач.
При работе в системе CREDO ДОРОГИ все данные по цифровой модели местности размещаются в проектах. Все проекты хранятся в базе данных и объединяют в наборы проектов. Для набора проектов устанавливаются общие настройки, такие как масштаб съемки, системы координат, вид отображения элементов на экране и другие.
Все данные, составляющие цифровую модель рельефа, ситуации или проектного решения, располагаются в иерархической структуре геометрических слоев. Каждый слой обладает набором свойств и фильтров видимости. Последовательность отрисовки геометрических слоев устанавливается пользователем.
Все системы, разработанные на базе платформы CREDO III, сохраняют выполненные проекты в базах данных. Для создания персональных или корпоративных баз данных и настройки приложений CREDO III на работу с ними предназначены специальные утилиты, которые входят в поставку: менеджер баз данных.
В базах данных вместе с системой поставляются различные библиотеки: ведомостей, символов, типов линий и штриховок, шаблонов чертежей, штампов и планшетов, классификаторы геологических и топографических объектов. Для редактирования данных в библиотеках существуют дополнительные редакторы.
Моделирование проектируемой автомобильной дороги в системе CREDO ДОРОГИ осуществляется за счет специального вида данных - трасс.
За трассой формируется специальный набор проектов, в котором сохраняется необходимая информация по черному и проектному профилю, данные по земляному полотну и конструкции дорожной одежды, параметры выполнения ремонтных мероприятий и другие данные, создаваемые в процессе детального проектирования автомобильной дороги.
В системе CREDO ДОРОГИ выполняется трассирование автомобильных и железных дорог, газо- и нефтепроводов и других линейных объектов.
Методы, разработанные в системе, позволяют запроектировать любую трассу, независимо от типа дороги и условий ее прохождения: в горной местности предусмотреть серпантины, на застроенной территории учесть красные линии застройки, при ремонте дороги оптимально использовать существующее покрытие и т.д.
Предусмотрено создание ведомостей для различных способов разбивки трассы. Способ выноса трассы, состав и формат разбивочных ведомостей определяют выбор соответствующего шаблона ведомости.
Продольный и поперечные профили дороги в системе CREDO ДОРОГИ проектируются в окне Профиль. При этом по трассе формируется специальный набор проектов для хранения данных, перенесенных из плана и создаваемых в процессе работы с профилями.
При переходе в окно профиля система автоматически распределяет информацию, полученную из плана привычным для проектировщика образом. Так, например, все данные по разрезам поверхностей рельефа вдоль трассы, в том числе пересечения трассы с различными линейными объектами, отображаются в окне Продольный профиль. Ординаты черного профиля, отметки, уклоны, расстояния между заданными или характерными точками рельефа, а также отметки линии быта и рабочие отметки черного профиля от линии быта отображаются в традиционном виде в графических окнах и в специальных сетках для продольного профиля и поперечника.
Проектный продольный профиль автомобильной дороги может создаваться в системе CREDO ДОРОГИ двумя основными способами: динамической оптимизацией и конструированием. Построение проектного профиля методом оптимизации позволяет получить наилучшее решение с максимальной автоматизацией процесса проектирования.
Конструирование - создание, редактирование, сопряжение геометрических элементов в виде парабол, окружностей, сплайнов и прямых и объединение их в одну линию проектного профиля - позволяет разбить проектирование профиля на отдельные этапы с подробной проработкой сложных участков, где прохождение проектной линии обусловлено различными ограничениями.
Проектный профиль, образованный при конструировании или в результате оптимизации, доступен для дальнейшего редактирования на различных участках. Система позволяет создавать и сохранять несколько вариантов проектного профиля для их оценки и выбора наилучшего решения. На основании данных по проектному профилю в системе формируются различные ведомости: отметок, прямых и кривых, узловых линий профиля, расстояний видимости в прямом и обратном направлении, уклонов и радиусов, несоответствующих требованиям (рисунок 12).
Рисунок 12 - Проектный профиль
В системе CREDO ДОРОГИ реализованы следующие возможности по проектированию поперечников:
? конструирование проезжей части и обочины дороги с возможностью создания нескольких конструктивных полос с различными уклонами, ширинами и индивидуальной дорожной одеждой для каждой из них;
? проектирование различных элементов обочин: бортов, технологических тротуаров, лотков, упоров, пешеходных дорожек и т.д.;
? расчет виражей с различными способами реализации отгона виража и контролем обеспеченности водоотвода с проезжей части;
? устройство дорожной одежды для нового строительства и участков ремонта существующего покрытия с предварительным фрезерованием, нарезкой ровиков уширения, расчетом выравнивающих слоев и слоев усиления.
В Мар-инфо любая картографическая информация группируется по своим свойствам, характеристикам и объединяется в соответствии с этими свойствами в так называемые слои. Например, слой геометрических полигонов, представляющий собой жилые здания в городе, слой полигонов, представляющий нежилые объекты, слой линий, изображающий речную или дорожную сеть населенного пункта или региона, слой точек, демонстрирующий магазины какой-либо определенной сети. Во взаимодействии слоев и происходит основная работа с программным продуктом.
У каждого слоя, в зависимости от его характеристик, есть особенные свойства. Для точек это, к примеру, цвет и географические координаты, для полигонов - количество углов, тот же цвет, количество сегментов, центр. Можно добавлять и свои свойства - например, высоту изображенного здания или предназначение объекта. В Maplnfo 10.5 слои представлены в отдельном интерактивном окне, и нужный слой можно включать, выключать, совмещать с другим, сходным по свойствам, не отвлекаясь от редактирования карты.
Для каждого слоя можно создать свою легенду, идентифицирующую ту или иную общность объектов слоя. Кроме того, существует возможность видеть материалы в различных окнах в одном из трех альтернативных представлений - карта, список (как правило, это именно плоский список объектов со свойствами), график. Причем технология синхронного представления данных позволяет открывать одновременно несколько окон, содержащих одни и те же данные в разных представлениях, и, само собой, изменение данных в одном из окон сопровождается автоматическим изменением представления этих данных во всех остальных окнах.
Каждый из слоев можно "отрисовывать" (в программе реализован обширный инструментарий для рисования) по отдельности, например "подложив" под карту геодезическую отсканированную основу, "привязанную" к реальным географическим координатам, а можно, отобразив сразу всё, перемещаться между объектами через окно слоев и добавлять нужные графические и аналитические данные. А можно поступить и по-другому.
К тому же тематические карты позволяют анализировать данные с высокой наглядностью, включая 3D-Kapты, тематические карты растровых поверхностей и карты-призмы.
5. Технико-экономическое обоснование проведения работ
Экономическое обоснование проведения любой из работ это фактическое обоснование целесообразности применения технологии в производстве и жизни.
Относительно плановой основы на материалах хотелось бы определить два аспекта, во первых - стоимость создания плановой основы методами и ее процентный показатель относительно той же работы при использовании стандартных технологий, и второй стоимость обновления такой продукции.
Для примера экономической обоснования проекта, были взяты данные на предприятии: ОАО "Красноярский трест инженерно-строительных изысканий".
Примем создание плановой основы масштаба 1: 5000 на условную территорию 200 кв.км. с характеристиками категории сложности по усредненным категориям.
Для расчета применим нормы и расценки действующие на сегодня в правовом порядке.
5.1 Расчет стоимости создания плановой основы на материалах космической съемки высокого разрешения
Расчет стоимости работ производится из условия выполнения следующих работ:
Приобретение планово картографического материала на район работ в масштабе 1: 50000;
Определение мест расположения опорных точек, аудит их замеров средствами ГЛОНАСС и контроль точности;
Изготовление ортофотопланов масштаба 1: 5000;
Камеральное дешифрирование основных элементов местности, векторизация растровой информации;
Векторизация основных элементов местности;
Расчет произведен в укрупненной форме для определения ориентировочной стоимости работ и приведен в таблице 5.
Согласно этому расчету стоимость 1 кв.км. плановой основы по материалам космической съемки равен 2385,48 руб.
Если учесть возможность обновления при условии создания и ведения кадастрового плана то стоимость данных работ уменьшится на 715,64 руб (30%) и составит 1669,83 руб за 1 кв.км.
Расчет стоимости изготовления плановой основы масштаба 1: 5000 на территорию 100 кв.км.
Формулы и коэффициенты были взяты из Инструкции Геодезических, картографических норм и правил "ИНСТРУКЦИЯ ПО РАЗВИТИЮ СЪЕМОЧНОГО ОБОСНОВАНИЯ И СЪЕМКЕ СИТУАЦИИ И РЕЛЬЕФА С ПРИМЕНЕНИЕМ ГЛОБАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СПУТНИКОВЫХ СИСТЕМ ГЛОНАСС И GPS", цены предоставлены организацией.
Таблица 5 - Расчет стоимости изготовления плановой основы
|
Характер предприятия, Здания, сооружения или вида работ |
№ частей, глав, таблиц, и пунктов, указаний к разделам или главе Сборника цен на проектные и изыскательские работы для строительства |
Расчет стоимости: А - Бх, или (объем строит. монтажных работ) * %. |
Стои- мость, руб. |
|
|
1 |
2 |
2 |
4 |
|
|
Приобретение планово картографического материала на район работ в масштабе 1: 50000 |
стоимость за кв.км. 8,4 руб. М 1: 50000 |
(8,4*100) |
8400 |
|
|
Определение мест расположения опорных точек, аудит их замеров средствами ГЛОНАСС и контроль точности |
"Сборник цен на топогеодезические и картографические работы", 2003 г. Таб. 2.3; 5.2; 6.1; 6.2; |
( (10*257,75) + + (10*32,48) +1581) |
18829,86 |
|
|
Изготовление ортофотопланов |
стоимость 1 кв.км.4851 руб. |
(4851*100) |
129360 |
|
|
Камеральное дешифрирование основных элементов местности, векторизация растровой информации |
"Сборник цен на топогеодезические и картографические работы", 2003г. Таб.2.6 |
(430,5*100) |
43050 |
|
|
Векторизация основных цементов местности |
Госкомзем, 2002 г. Сборник цен "Размеры оплаты земельно-кадастровых работ и услуг",. Таб.6.1, пп21. |
(67,2*150) |
10080 |
|
|
Итого: |
202159,86 |
|||
|
НДС 18% |
36388,77 |
|||
|
Всего: |
238548,63 |
5.2 Расчет стоимости создания плановой основы инструментальными методами
Расчет стоимости работ производится из условия выполнения следующих работ:
Отыскание и технический осмотр знаков триангуляции и полигонометрии.
Горизонтальная съемка территории
Привязка геодезического обоснования участка к пунктам госгеосети, положением ходов
Создание цифровой векторной карты
Внутренний транспорт, при расстоянии от базы до участка:
Организация и ликвидация работ;
Метрологическое обеспечение;
Командировочные расходы.
Расчет произведен в укрупненной форме для определения ориентировочной стоимости работ и приведен в таблице 6.
Расчет стоимости изготовления плановой основы масштаба 1: 5000 на территорию 100 кв.км.
Таблица 6 - Расчет в укрупненной форме для определения ориентировочной стоимости работ
|
Характер предприятия, здания, сооружения или вида работ |
№ частей, глав, таблиц, и пунктов, указаний к разделам или главе Сборника цен на проектные и изыскательские работы для строительства |
Расчет стоимости: А - Бх, или (объем строит. - монтажных работ) *% |
Стоимость, рублей |
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
|
Отыскание и технический осмотр знаков триангуляции и полигонометрии |
"Сборник цен на топогеодезические и картографические работы", 2003г. Таб.1.6; |
10*184,46 |
1844,6 |
|
|
Горизонтальная съемка территории |
2002 г. Сборник цен "Размеры оплаты земельно-кадастровых работ и услуг",. Таб.1.4 |
13,48*10000 |
134800 |
|
|
Привязка геодезического обоснования участка к пунктам госгеосети, положением ходов |
2002 г. Сборник цен "Размеры оплаты земельно-кадастровых работ и услуг",. Таб.1.2; |
100*21,40 |
21400 |
|
|
Создание цифровой векторной карты |
Сборник цен "Размеры оплаты земельно-кадастровых работ и услуг",. Таб.6.1, пп1; |
(609*100) |
60900 |
|
|
Внутренний транспорт, при расстоянии от базы до участка |
СЦИР-82 Т.4, Параметры "Кол.", "Р", "доп.2", (Полевые) *Р* (доп.2) |
158044,6*0,1*1,21 |
19123,4 |
|
|
Внешний транспорт |
СЦИР-82, т.5,& 1, п.1, (Полевые+ Внутр. Тр-г) *Р* (доп.2) |
(158044,6+19123,4) * *0,1 * 1,21 |
21437,4 |
|
|
Организация и ликвидация работ |
СЦИР-82, т.6, & 1, Коэфф-т на расстояние - параметр "РАС".0,06* (Полевые + Внутр. тр-т) *Р* (доп.2) * РАС |
(158044,6+19123,4) * *0,15*1,21*0,06 |
1929,4 |
|
|
Метрологическое обеспечение |
П.21-д.0,05* Стоимость работ |
158044,6*0,05 |
7902,2 |
|
|
Командировоч- ные расходы |
Стоимость 1 дня 105 рублей |
410*105 |
43050 |
|
|
Итого: |
312387 |
|||
|
НДС 18% |
56229,6 |
|||
|
Всего: |
368616,6 |
Согласно проведенным расчетам стоимость выполнения идентичных работ инструментальным методом составляет 368616,6 это на 38% больше чем стоимость создания плановой основы на базе космических снимков.
К тому же не соизмерима разница в трудовых затратах которая при инструментальной съемке выше в четыре раза.
6. Безопасность работы
6.1 Анализ условий труда
За годы социально-экономический реформ в России положение в области охраны труда в лесной промышленности и лесной промышленности и лесном хозяйстве значительно обострилось. При переходе к рыночным отношениям во многом утрачен централизованный способ финансирования затрат на программы по охране труда. Работодатели финансировали эти мероприятия по остаточному принципу. При отсутствии государственных денежных средств федеральные ресурсы, направляемые в данную сферу, были резко сокращенны.
Все это привело к увеличению травм и аварий на производстве. Общими причинами производственного травматизма и профессиональных заболеваний, по данным Федерации независимых профсоюзов России, являются:
- физический износ технологического оборудования;
- невыполнение работодателями необходимых организационных и технических мероприятий по обеспечению безопасных условий труда;
- отсутствие необходимого надзора и контроля за безопасным ведением работ со стороны их руководителей за состоянием охраны труда;
- ведение работ без необходимой технологической документацией,
- предусматривающей меры по охране труда;
- низкая технологическая и трудовая дисциплина.
Практически все производство по созданию плановой основы за исключением полевых наблюдений проводится с помощью ПЭВМ которые стали неотъемлемой частью производства и нашей жизни.
Но к сожалению, применение ПЭВМ не так уж безопасно для здоровья как работающего так и окружающих. Множество различных факторов влияет на здоровье и трудоспособность человека и для того чтобы снизить влияние этих факторов к минимуму необходимо придерживаться ряда правил и норм которые регламентируют правила безопасности при работе на ПЭВМ. Одним из таких документов является разработанная инструкция по охране труда при работе на персональном компьютере.
По охране труда следует руководствоваться СНиП 12.03.2001 [1]. На участке работ должны быть установлены передвижные домики административно-бытового назначения, а также предусмотрен туалет с выгребом. Обеспечение работающих питьевой водой производится с доставкой автотранспортом в бочках и размещением их в бытовках.
Согласно Трудовому Кодексу [2], работник обязан: соблюдать требования охраны труда; правильно применять средства индивидуальной и коллективной защиты; проходить обучение безопасным методам и приемам выполнения работ и оказанию первой помощи, пострадавшим на производстве, инструктаж по охране труда, стажировку на рабочем месте, проверку знаний требований охраны труда; немедленно извещать своего непосредственного или вышестоящего руководителя о любой ситуации, угрожающей жизни и здоровью людей, о каждом несчастном случае, происшедшем на производстве, или об ухудшении состояния своего здоровья, в том числе о проявлении признаков острого профессионального заболевания (отравления); проходить обязательные предварительные (при поступлении на работу) и периодические (в течение трудовой деятельности) медицинские осмотры (обследования), а также проходить внеочередные медицинские осмотры (обследования) по направлению.
Охрана труда - это мероприятия, проводимые на основании законодательных актов: социально-экономические, организационные, технические, гигиенические и лечебно-профилактические мероприятия, обеспечивающие безопасность, сохранения здоровья и работоспособности человека в процессе труда.
Основные требования по охране труда в строительстве и эксплуатации регламентированы общим трудовым законодательством и строительными нормами и правилами (СНиП Ш-4-80 "ТБ в строительстве").
Все разнообразие условий труда, встречающееся на практике, подразделяются, согласно [7] на четыре класса по уровням вредных и опасных факторов.
класс - оптимальный (совокупность факторов позволяет сохранять здоровье, поддерживать высокую работоспособность).
класс - допустимый (факторы среды и трудового процесса не превышают установленных норм, а возможные изменения функционального состояния организма, вызванные усталостью, утомлением, восстанавливаются во время регламентированного отдыха или к началу следующей смены).
1 и 2 классы соответствуют безопасным условиям труда.
3класс - вредный (наличие вредных факторов, оказывающих неблагоприятное действие на организм работающего и\или его потомство).
Вредные условия труда по степени изменений в организме работающих подразделяется на 4 степени.
степень 3-го класса (3.1) - вызывает обратимые изменения в организме и обуславливает риск развития заболевания.
степень 3-го класса (3.2) - вызывает стойкие функциональные нарушения, временную утрату трудоспособности, начальные признаки профессиональной патологии.
степень 3-го класса (3.3) - вызывает развитие профессиональной патологии в легкой форме, рост общей хронической заболеваемости.
4 степень 3-го класса (3.4) - вызывает выпаженные формы профессиональных заболеваний, высокий уровень общей заболеваемости.
4 класс - экстремальный, опасный (4) - производственные факторы даже в течении части рабочей смены создают угрозу для жизни, создают высокий риск острых профессиональных поражений.
В дипломной работе рассматриваются вопросы применения системы космического позиционирования по средствам "ГЛОНАСС". Непосредственными исполнителями мероприятий по охране труда и ответственными за их выполнение являются начальники цехов и участков, мастера и бригадиры строительных и дорожно-ремонтных работ и линейные механики.
Существующий технологический процесс на эксплуатации и строительстве лесовозной автомобильной дороги предусматривает: прорубку просеки, обрезку сучьев, корчевку пней, снятие растительного слоя, возведение земляного полотна, устройство искусственных сооружений и дорожной одежды, обустройство дороги.
С точки зрения охраны труда технологический процесс в основном механизирован, но не лишен и ручного труда.
Каждый работник имеет право на: рабочее место, соответствующее требованиям охраны труда; обязательное социальное страхование от несчастных случаев на производстве и профессиональных заболеваний в соответствии с федеральным законом; построение достоверной информации от работодателя, соответствующих государственных органов и общественных организаций об условиях и охране труда на рабочем месте, о существующем риске повреждения здоровья, а также о мерах по защите от воздействия вредных и опасных производственных факторов; обеспечение средствами индивидуальной и коллективной защиты в соответствии с требованиями охраны труда за счет средств работодателя в случае ликвидации рабочего места вследствие нарушения требований охраны труда; личное участие через своих представителей в рассмотрении вопросов, связанных с обеспечением безопасных условий труда на его рабочем месте, и в расследовании происшедшего с ним несчастного случая на производстве или профессионального заболевания.
На строительной площадке присутствуют вредные производства с недопустимыми показателями по газовым выбросам, шуму и пыли, требующих специальных мероприятий по охране труда.
Дорожно-строительный отряд оснащен передвижной столовой, а в зимнее время обогревательными доминами. Перевозка рабочих к месту работы и обратно осуществляется на автобусе водителями 1 и 2 класса. Проводятся вводные инструктажи с вновь принятыми рабочими и инженерно-техническими работниками.
6.2 Безопасность производственной деятельности
Принимаются все необходимые меры предосторожности для обеспечения того, чтобы рабочие места были безопасными и не ставили под угрозу безопасность и здоровья трудящихся.
Обеспечиваются и содержатся в хорошем состоянии безопасные средства доступа ко всем рабочим местам и выхода со всех рабочих мест, а также обеспечиваются указателями, где это необходимо.
Принимаются все необходимые меры предосторожности для защит лиц, находящихся на строительной площадке или в районе строительной площадке от всех видов опасности, которые могут возникнуть на такой площадке [6].
Государство гарантирует работникам защиту их права на труд в условиях, соответствующих требованиям охраны труда.
Условия труда, предусмотренные трудовым договором, должны соответствовать требованиям охраны труда.
В случае необеспечения, работника, в соответствии с установленными нормами, средствами индивидуальной и коллективной зашиты работодатель не имеет права требовать от работника исполнения трудовых обязанностей, и обязан оплатить возникший по этой причине простой.
Отказ работника от выполнения работ в случае возникновения опасности для его жизни и здоровья вследствие нарушения требований охраны труда либо от выполнения тяжелых работ и работ с вредными и опасными условиями труда, не предусмотренных трудовым договором, не влечет за собой привлечения его к дисциплинарной ответственности [2].
Производство работ на строительной площадке должно выполняться с соблюдением требований СНиП 12-03-2001 "Безопасность труда в строительстве. Часть 1. Общие требования" [1], СНиП 12-04-2002 "Безопасность труда в строительстве. Часть 2. Строительное производство" [3], и ППБ 01-93 "Правила пожарной безопасности в Российской Федерации" [4]. Для предупреждения электротравматизма на объекте, обслуживающей персонал обязан строго соблюдать Правила технической эксплуатации электроустановок и линий электропередач.
Безопасность производства земляных работ (ГОСТ 312.3.048-2002) [5] должна обеспечиваться выполнением работ в соответствии с ПОС или ПНР, технологическими картами или письменными распоряжениями инженерно-технического персонала подрядной организации, содержащими необходимые решения, указания, приказы и т.п., в том числе по проведению подготовительных мероприятий, предшествующих выполнению работ (обозначению зоны работ, санитарно-бытовому обслуживанию работающих, обеспечению сохранности и др.):
- выбором мест расстановки средств механизации с учетом особых рельефных и климатических условий их работы;
- применение ограждающих и сигнальных устройств для ограничения доступа людей в опасную зону разработки и отсыпки грунта;
- ограждение карьера предупредительными знаками должно быть в пределах не менее чем трехдневной выработки и отсыпки грунта;
- использованием средств связи для согласования действия оператора с людьми, работающими на объекте;
- поддержанием работоспособного состояния средств механизации в соответствии с требованиями эксплуатационной и ремонтной документации организацией, на балансе которой они находятся, и использованием их по назначению организацией, производящей работы;
- на подходах и подъездах к карьерам, отсыпаемым сооружениям, отвалам и отстойникам должны быть вывешены указатели обхода или объезда;
- рабочие места должны быть оборудованы необходимыми защитными и сигнальными ограждениями и знаками безопасности, а также средствами сигнализации и связи;
- разработкой и утверждением схемы электроосвещения мест работы в ночное время;
- разработкой мероприятия по обеспечению противопожарной безопасности;
- проведением инструктажа о мерах предотвращения нападения на работников диких животных.
При работе в районе, где медицинская помощь не может быть своевременно оказана, все работники должны быть обучены правилам оказания первой медицинской помощи.
Работники должны обеспечиваться средствами индивидуальной защиты в соответствии с "Правилами обеспечения работников специальной одеждой, специальной обувью и другими средствами индивидуальной защиты". Средства индивидуальной защиты выделяются согласно "Типовым отраслевым нормам бесплатной выдачи специальной одежды, специальной обуви и других средств индивидуальной защиты работникам, занятым на строительных, строительно-монтажных и ремонтно-строительных работах".
Средства индивидуальной защиты, выдаваемые работающим по типовым отраслевым нормам, должны подвергаться периодическим контрольным осмотрам и проверкам. Осмотры проводятся в сроки, установленные нормативно-технической документацией на соответствующие средства.
Каждый подъемно-транспортный механизм и элемент подъемного оборудования, включая их компоненты, крепежные приспособления, анкера и опоры:
а) должен быть правильно сконструирован и изготовлен, должен быть изготовлен из доброкачественного материала и обладать прочностью, необходимой для предназначенной цели;
б) должен надлежащим образом устанавливаться и использоваться;
в) должен содержаться в хорошем рабочем состоянии;
г) должен осматриваться компетентным лицами испытываться в такие сроки и в таких случаях, которые предписаны национальными законодательством или правилами; результаты указанных осмотров и испытаний регистрируются;
д) должен эксплуатироваться трудящимися, получившими необходимую подготовку в соответствии с национальными законодательством и правилами.
Поднимание, опускание или перемещение людей с помощью подъемных механизмов допускается только на тех из них, которые изготовлены, установлены или используются для этих цепей в соответствии с национальными законодательством или правилами, за исключением чрезвычайных ситуаций, если они могут привести к тяжелым травм или гибили людей и если в случае таких ситуаций возможно безопасное использование подъемного механизма [6].
Серьезных нарушений с точки зрения охраны труда нет, однако существует ряд недостатков: недостаточное снабжение рабочих спецодеждой, спецобувью и другими средствами индивидуальной защиты; несвоевременное проведение ремонтов санитарно-бытовых помещений; недостаточное освещение помещений и рабочих мест; необходимость дополнительного ограждения движущихся и вращающихся деталей; не систематический уход за дорогой, дорожными сооружениями и полосой отвода.
Все строительно-монтажные работы должны выполняться при строгом соблюдении требований строительных норм и правил ведомственных инструкций по технике безопасности, установленных для каждого вида работ.
Инструкция по охране труда при работе на персональном компьютере (персональных электронно-вычислительных машинах (ПЭВМ):
К самостоятельной работе на персональном компьютере допускаются лица, прошедшие:
- предварительный медицинский осмотр и не имеющие медицинских противопоказаний;
- первичный инструктаж на рабочем месте и имеющие I квалификационную группу по электробезопасности.
Опасными и вредными производственными факторами при выполнении работ на персональном компьютере являются:
а) физические:
повышенные уровни электромагнитного излучения;
повышенные уровни рентгеновского излучения;
повышенные уровни ультрафиолетового излучения;
повышенный уровень инфракрасного излучения;
повышенный уровень статического электричества;
повышенные уровни запыленности воздуха рабочей зоны;
повышенное содержание положительных аэроионов в воздухе рабочей зоны;
пониженное содержание отрицательных аэроионов в воздухе рабочей зоны;
пониженная или повышенная влажность воздуха рабочей зоны;
пониженная или повышенная подвижность воздуха рабочей зоны;
повышенный уровень шума;
повышенный или пониженный уровень освещенности;
повышенный уровень прямой блесткости;
повышенный уровень отраженной блесткости;
повышенный уровень ослепленности;
неравномерность распределения яркости в поле зрения;
повышенная яркость светового изображения;
повышенный уровень пульсации светового потока;
повышенное значение напряжения в электрической цепи, замыкание которой может произойти через тело человека;
б) химические:
повышенное содержание в воздухе рабочей зоны двуокиси углерода, озона, аммиака, фенола, формальдегида и поливинилхлоридных бифенилов;
в) психофизиологические:
напряжение зрения;
напряжение внимания;
интеллектуальные нагрузки;
эмоциональные нагрузки;
длительные статические нагрузки;
монотонность труда;
Большой объем информации, обрабатываемой в единицу времени;
г) биологические:
повышенное содержание в воздухе рабочей зоны микроорганизмов;
площадь на одно рабочее место с персональным компьютером должна составлять не менее 6 м2, а объем - не менее 20 мз;
для повышения влажности воздуха о помещениях с персональным компьютером следует применять увлажнители воздуха, заправляемые ежедневно дистиллированной или кипяченой питьевой водой;
запрещается проводить ремонт персональных компьютеров непосредственно в рабочих помещениях;
по отношению к световым проемам рабочие места с персональным компьютером должны располагаться так, чтобы естественный свет падал сбоку, преимущественно слева;
схемы размещения рабочих мест с персональным компьютером должны учитывать расстояние между рабочими столами с видеомониторами (в направлении тыла поверхности одного видеомонитора и экрана другого видеомонитора), которые должны быть не менее 2 м, а расстояние между боковыми поверхностями видеомониторов - не менее 1,2 м;
рабочий стул (кресло) должен быть подъемно-поворотным и регулируемым по высоте и углам наклона сиденья и спинки, а также по расстоянию спинки от переднего края сиденья, при этом регулировка каждого параметра должна быть независимой, легко осуществляемой и иметь надежную фиксацию;
экран видеомонитора должен находиться от глаз пользователя на оптимальном расстоянии 600-700 мм, но не ближе 500 мм с учетом размеров алфавитно-цифровых знаков и символов;
в помещениях с персональным компьютером ежедневно должна проводиться влажная уборка;
помещения с персональным компьютером должны быть оснащены аптечкой первой помощи и углекислотными огнетушителями;
высота рабочей поверхности стола для взрослых пользователей должна регулироваться в пределах 680-800 мм; при отсутствии такой возможности высота рабочей поверхности стола должна составлять 725 мм.;
рабочий стол должен иметь пространство для ног высотой не менее 600 мм, шириной не менее 500 мм, глубиной на уровне колен не менее 450 мм и на уровне вытянутых ног не менее 650 мм.;
рабочее место должно быть оборудовано подставкой для ног, имеющей ширину не менее 300 мм, глубину не менее 400 мм, регулировку по высоте в пределах 150 мм и по углу наклона опорной поверхности подставки до 20°. поверхность подставки должна быть рифленой и иметь по переднему краю бортик высотой 10 мм.;
рабочее место с персональным компьютером должно быть оснащено легко перемещаемым пюпитром для документов;
клавиатуру следует располагать на поверхности стоила на расстоянии 100-300 мм от края, обращенного к пользователю, или на специальной регулируемой по высоте рабочей поверхности - столешнице;
продолжительность непрерывной работы с персональным компьютером без регламентированных перерывов не должна превышать 2 ч;
во время регламентированных перерывов с целью снижения нервно-эмоционального напряжения, утомления зрительного анализатора, устранения влияния гиподинамии и гипокинезии, предотвращения развития утомления целесообразно выполнять комплексы специальных физических упражнений;
с целью уменьшения отрицательного влияния монотонности целесообразно применять чередование операций осмысленного ввода текста и числовых данных (изменение содержания работ), чередование редактирования текстов и ввода данных;
в случаях возникновения у работающих с персональным компьютером зрительного дискомфорта и других неблагоприятных субъективных ощущений, не смотря на соблюдение санитарно-гигиенических, эргономических требований, режимов труда и отдыха, следует применять индивидуальный подход в ограничении времени работ с персональным компьютером, коррекцию длительности перерывов для отдыха или проводить смену деятельности на другую, не связанную с использованием персонального компьютера;
работающим с персональным компьютером с высоким уровнем напряженности во время регламентированных перерывов и в конце рабочего дня оказывается психологическая разгрузка в специально оборудованных помещениях (комната психологической разгрузки).
6.3 Производственная санитария и гигиена труда
Обеспечение санитарно-бытового и лечебно-профилактического обслуживания работников в соответствии с требованиями охраны труда возлагается на работодателя. В этих целях работодателем по установленным нормам оборудуются санитарно-бытовые помещения, помещения для приема пищи, помещения для оказания медицинской помощи, комнаты для отдыха в рабочее время и психологической разгрузки; создаются санитарные посты с аптечками, укомплектованные набором лекарственных средств и препаратов для оказания первой медицинской помощи; устанавливаются аппараты для обеспечения работников горячих цехов и участников газированной соленой водой и другое. Перевозка в медицинские организации или к месту жительства работников, пострадавших от несчастных случаев на производстве и профессиональных заболеваний, а также по иным медицинским показаниям производится транспортными средствами работодателя либо за его счет.
На каждой строительной площадке или в разумном отдалении от нее предоставляется и обеспечивается следующие обслуживание в зависимости от числа работающих и продолжительности работ:
а) санитарные и умывальные помещения;
б) помещение для переодевания, хранения и сушки одежды;
в) помещение для принятия пищи и для укрытия людей при перерывах в работе по причине неблагоприятных погодных условий.
Трудящиеся мужчины и женщины обеспечиваются отдельными санитарно и умывальными помещениями.
Требования перед началом работы. Оператор обязан:
- вымыть лицо и руки с мылом и надеть белый хлопчатобумажный халат;
- осмотреть и привести в порядок рабочее место;
- отрегулировав освещенность на рабочем месте, убедиться в достаточной освещенности, отсутствии отражений на экране, отсутствии встречного светового потока;
- проворить правильность подключения оборудования к электросети;
- убедиться в наличии защитного заземления и подключения экранного проводника к корпусу процессора;
- протереть специальной салфеткой поверхность экрана и защитного фильтра;
- убедиться в отсутствии дискет в дисководах процессора персонального компьютера;
- проверить правильность установки стола, стула, подставки для ног, пюпитра, положения оборудования, угла наклона экрана, положения клавиатуры и, при необходимости, произвести регулировку рабочего стола и кресла, а также расположение элементов компьютера в целях исключения неудобных поз, длительных напряжений и в соответствии с требованиями эргономики.
Запрещается использование оборудования при:
- отсутствии на ВДТ гигиенического сертификата, включающего оценку визуальных параметров;
- отсутствии информации о результатах аттестации условий труда на данном рабочем месте или при наличии информации о несоответствии параметров данного оборудования требованиям санитарных норм;
- отсутствии защитного экранного фильтра класса "полная защита";
- отключенном заземляющем проводнике защитного фильтра;
- обнаружении неисправности оборудования;
- отсутствии защитного заземления устройств ПЭВМ и ВДТ;
- отсутствии углекислотного или порошкового огнетушителя и аптечки первой помощи;
- нарушении гигиенических норм размещения ВДТ (при однорядном расположении менее 1 м. от стен, при расположении рабочих мест в колонну на расстоянии менее 1,5 м., при размещении на площади менее 6 м2 на одно рабочее место, при рядном размещении дисплеев экранами друг к другу).
6.4 Противопожарные мероприятия
Для пожарной безопасности вообще необходимо проводить определенные предупредительные мероприятия.
Расположение производственных, складских и вспомогательных зданий и сооружений на территории строительства должно соответствовать утвержденному в установленном порядке генплану, разработанному в составе проекта организации строительства с учетом требований настоящих Правил и действующих норм проектирования. Не допускается размещение сооружений на территории строительства с отступлениями от действующих норм и правил.
Все строящиеся объекты должны быть снабжены эффективными средствами тушения пожаров, причем эти средства необходимо содержать в постоянной готовности. Организуется пожарно-сторожевая охрана с круглосуточным дежурством и в помощь ей из рабочих и служащих создают добровольные пожарные дружины.
В целях предотвращения пожаров необходимо предусмотреть следующие мероприятия:
1. Вдоль магистралей лесовозных дорог предусматривается разрубка и очистка захламленных придорожных полос шириной 20 метров, по 10 метров с каждой стороны, выполняющих функцию противопожарного разрыва. Устройство таких разрывов производится одновременно со строительством дороги.
Устройство минерализованных полос вдоль магистралей, веток и усов шириной 1,5-2,0 метра.
Создание минерализованных полос по мере продвижения лесозаготовок вглубь лесного массива.
Организация пункта хранения противопожарного инвентаря на мастерских участках и лесосеках летней заготовки.
Устройство удобных подъездов для забора воды из рек при тушении пожаров, а также создание искусственных водоемов там, где нет естественных водоисточников или они слишком малы.
Обеспечение рабочих мест противопожарным инвентарем в соответствии с противопожарными нормами.
Оборудование автомобильной техники противопожарными средствами, согласно технических норм.
Все, кто трудится на объекте, должны быть проинструктированы о мерах пожарной безопасности на своих рабочих местах и на строительстве в целом.
На каждом строительстве должна быть телефонная связь с пожарной охраной района или ближайшего предприятия. Возле телефона вывешивается табличка с указанием телефонных номеров пожарной охраны и пожарной помощи.
Отводят специальные места для курения (с урнами или бочками для окурков, наполненными водой). На видных местах вывешиваются объявления, указывающие, где находятся эти места.
Запрещается хранить паклю, пеньку и другие волокнистые материалы совместно с маслами, масляными красками и другими горючими веществами. Если волокнистые и горючие материалы необходимо поместить в общем складе, то их надо разделить глухой перегородкой.
Для хранения баллонов с газами нужно отводить отдельные помещения, баллоны хранят обязательно в штабелях в вертикальном положении: на всех должны быть предохранительные колпачки. Баллоны необходимо защищать от прямого действия солнечных лучей. Одновременно можно хранить не более 20 баллонов.
Работникам, работающим в холодное время года на открытом воздухе или в закрытых не обогреваемых помещениях, в необходимых случаях предоставляются специальные перерывы для обогревания и отдыха, которые включаются в рабочее время. Работодатель обязан обеспечить оборудование помещений для обогревания и отдыха работников.
На строительствах возможны пожары из-за неправильно выполненных электропроводок и неправильной их эксплуатации. Поэтому надо строго следить за исправностью проводки.
Особо следует остановится на сварочных работах, Места, где они производятся, должны быть обеспечены огнетушителями, ящиками с сухим песком, лопатами, бочками с водой, ведрами, асбестовыми одеялами. Для защиты сгораемых предметов от попадания на них расплавленного металла устанавливают несгораемые экраны.
При проектировании:
во всех случаях обнаружения обрывов проводов питания, неисправности заземления и других повреждений электрооборудования, появления запаха гари немедленно отключить питание и сообщить об аварийной ситуации руководителю и дежурному электрику;
при обнаружении человека, попавшего под напряжение немедленно освободить его от действия тока путем отключения электропитания и до прибытия врача оказать потерпевшему доврачебную помощь;
в любых случаях сбоя в работе технического оборудования или программного обеспечения немедленно вызвать представителя инженерно-технической службы эксплуатации вычислительной техники;
при возгорании оборудования отключить питание и принять меры по тушению очага пожара при помощи углекислотного или порошкового огнетушителя, вызвать пожарную команду и сообщить о происшествии руководителю работ.
6.5 Разработка системы мероприятий по обеспечению безопасности труда
Проведение разъяснительной работы среди рабочих, служащих и населения о недопущении лесных пожаров и способах борьбы с ними, с помощью местного радиовещания, периодической печати и плакатов.
Создание штата временных пожарных сторожей на пожароопасный период года март - апрель.
Организация добровольных пожарных дружин из числа рабочих лесничества.
Организация пункта хранения пожарного инвентаря на мастерском участке, на лесосеках летней заготовке.
Патрулирование воздушной авиацией в пожароопасный период. Работодатель обязан обеспечить:
...Подобные документы
Навигационные измерения в многоканальной НАП. Структура навигационных радиосигналов в системе ГЛОНАСС и GPS. Точность глобальной навигации наземных подвижных объектов. Алгоритмы приема и измерения параметров спутниковых радионавигационных сигналов.
курсовая работа [359,2 K], добавлен 13.12.2010Общая характеристика спутниковых систем. Структура навигационного радиосигнала. Описание интерфейса системы ГЛОНАСС. Назначение и содержание навигационного сообщения. Расчет и моделирование орбитального движения спутников в программной среде MatLab.
дипломная работа [5,5 M], добавлен 28.12.2011Принципы функционирования спутниковых навигационных систем. Требования, предъявляемые к СНС: глобальность, доступность, целостность, непрерывность обслуживания. Космический, управленческий, потребительский сегменты. Орбитальная структура NAVSTAR, ГЛОНАСС.
доклад [36,6 K], добавлен 18.04.2013Общая информация и история развития системы "Глонасс", хронология совершенствования. Спутниковые навигаторы. Точность и доступность навигации. Разработка и серийное производство бытовых Глонасс-приемников для потребителей. Двухсистемный GPS навигатор.
курсовая работа [613,3 K], добавлен 16.11.2014Диспетчеризация, мониторинг автобусов, троллейбусов, трамваев. Разработка диспетчеризации пассажирских перевозок с проектированием системы ГЛОНАСС. Разработка решений для совершенствования управления перевозками. Недостатки применения системы ГЛОНАСС.
курсовая работа [102,9 K], добавлен 15.04.2019Построение радиорелейных и спутниковых линий передачи, виды применяемых модуляций. Характеристика цифровых волоконно-оптических систем передачи. Применение программно-аппаратного комплекса LabView для тестирования сигнализации сети абонентского доступа.
дипломная работа [2,9 M], добавлен 26.06.2011Принцип работы системы контроля автомобилей при помощи спутниковой радионавигационной системы Глонасс. Бортовое оборудование Скаут, преимущества системы спутникового мониторинга. Разработка экспертной системы выбора типа подвижного состава (Fuzzy Logic).
курсовая работа [1,6 M], добавлен 07.08.2013Приёмники космической навигации и системы передачи информации через них. Анализ систем GPS и ГЛОНАСС, их роль в решении навигационных, геоинформационных и геодезических задач, технические особенности. Оценка структуры космической навигационной системы.
реферат [1,4 M], добавлен 26.03.2011Характеристика основных функций и возможностей спутниковых радионавигационных систем - всепогодных систем космического базирования, которые позволяют определять текущие местоположения подвижных объектов. Система спутникового мониторинга автотранспорта.
реферат [2,9 M], добавлен 15.11.2010Системы спутниковой навигации GPS и ГЛОНАСС, их сравнение. Проектирование и особенности совмещенного приемника. Предварительные результаты тестирования. Электрические характеристики и конструктив. Работоспособность GPS модуля в закрытом помещении.
курсовая работа [4,1 M], добавлен 06.01.2014Идея создания спутниковой навигации. Радиотехнические характеристики GPS-спутников. Сигнал с кодом стандартной точности. Защищённый сигнал повышенной точности ГЛОНАСС. Навигационное сообщение сигнала L3OC, его передача, точность определения координат.
реферат [37,9 K], добавлен 02.10.2014Методы определения пространственной ориентации вектора-базы. Разработка и исследование динамического алгоритма определения угловой ориентации вращающегося объекта на основе систем спутниковой навигации ГЛОНАСС (GPS). Моделирование алгоритма в MathCad.
дипломная работа [2,0 M], добавлен 11.03.2012Развитие спутниковой навигации. Структура навигационных радиосигналов системы GPS. Состав навигационных сообщений спутников системы GPS. Алгоритмы приема и измерения параметров спутниковых радионавигационных сигналов. Определение координат потребителя.
реферат [254,9 K], добавлен 21.06.2011Классификации и наземные установки спутниковых систем. Расчет высокочастотной части ИСЗ - Земля. Основные проблемы в производстве и эксплуатации систем приема спутникового телевидения. Перспективы развития систем спутникового телевизионного вещания.
дипломная работа [280,1 K], добавлен 18.05.2016Назначение навигационной аппаратуры (на примере КА ГЛОНАСС), характеристики составляющих ее приборов. Спутниковая аппаратура связи и ее компоненты. Оптические и радиотехнические методы наблюдения геодезических спутников. Антенно-фидерные устройства.
курсовая работа [690,4 K], добавлен 27.10.2011Формальная классификация моделей. Математические модели измерительных приборов. Применение фильтра Калмана в обработке спутниковых сигналов. Ошибки измерений и их порядки. Свойства условных вероятностей. Оценивание по минимуму апостериорной дисперсии.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 09.10.2013Понятие и функциональное назначение акселерометров, принцип их действия и сферы применения. Системы связи: GPS, ГЛОНАСС для обнаружения местонахождения. ГЛОНАСС и GPS-мониторинг. Разработка системы контроля движения для пациентов, ее основные функции.
дипломная работа [1,8 M], добавлен 09.07.2015Региональные спутниковые навигационные системы: Бэйдау, Галилео, индийская и квазизенитная. Принцип работы и основные элементы: орбитальная группировка, наземный сегмент и аппаратура потребителя. Создание карт для навигационных спутниковых систем.
курсовая работа [225,5 K], добавлен 09.03.2015Передача цифровых данных по спутниковому каналу связи. Принципы построения спутниковых систем связи. Применение спутниковой ретрансляции для телевизионного вещания. Обзор системы множественного доступа. Схема цифрового тракта преобразования ТВ сигнала.
реферат [2,7 M], добавлен 23.10.2013Обоснование необходимости использования и развития радионавигационных систем. Анализ принципа построения и передачи сигналов радионавигационных систем. Описание движения спутников. Принцип дифференциального режима и методы дифференциальной коррекции.
курсовая работа [654,2 K], добавлен 18.07.2014
