Определение максимальной грузоподъемности на базе Lego Mindstorms EV3

Общая характеристика и классификация роботов-манипуляторов. Показатели, определяющие конструкцию манипуляторов; форма рабочей зоны. Определение максимальной грузоподъемности манипуляторов на базе Lego Mindstorms EV3 при фиксированной мощности двигателя.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Предмет Гибкие автоматизированные системы и робототехника
Вид лабораторная работа
Язык русский
Прислал(а) milteria
Дата добавления 22.10.2014
Размер файла 38,9 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Устройство и принцип работы сбалансированных манипуляторов с ручным управлением. Виды робототехнических комплексов для нанесения покрытий. Составление компоновочной схемы манипулятора, работающего в прямоугольной пространственной системе координат.

    контрольная работа [4,2 M], добавлен 21.03.2015

  • Проводимость изоляции на максимальной частоте. Затухание кабеля на максимальной частоте. Сопротивление кабеля на максимальной частоте. Диаметр жилы без изоляции. Расстояние между центрами жил и толщину изоляции. Эскиз конструкции кабеля.

    контрольная работа [661,2 K], добавлен 26.01.2007

  • Коды обнаружения или обнаружения и исправления ошибок в вычислительных машинах. Способы представления различных информационных комбинаций двоичным кодом. Предназначение преобразователей кодов. Определение максимальной потребляемой мощности схемы.

    курсовая работа [538,0 K], добавлен 01.07.2013

  • Определение затухания (ослабления), дисперсии, полосы пропускания, максимальной скорости передачи двоичных импульсов в волоконно-оптической системе. Построение зависимости выходной мощности источника оптического излучения от величины электрического тока.

    контрольная работа [352,3 K], добавлен 21.06.2010

  • Определение поля ХН и построение графика поляризации передающей антенны в плоскости падения без учета влияния земли. Расчет зависимости поля E(p) на трассе от усредненного угла наблюдения. Вычисление максимальной мощности на входе радиоприемника.

    контрольная работа [360,9 K], добавлен 20.09.2011

  • Определение удельной емкости между затвором и подложкой. Равновесный удельный поверхностный заряд. Напряжение спрямления энергетических зон. Потенциал уровня Ферми. Крутизна МДП-транзистора в области насыщения. Расчет максимальной рабочей частоты.

    контрольная работа [716,5 K], добавлен 13.08.2013

  • Усилитель звуковых частот. Расчёт оконечного каскада. Выбор транзисторов по допустимой мощности рассеяния на коллекторе и максимальной амплитуде коллекторного тока. Выбор входного транзистора, расчет входных элементов. Расчет мощности элементов схемы.

    курсовая работа [618,3 K], добавлен 12.03.2016

  • Принципиальная схема активного полосового фильтра на транзисторе с общим эмиттером и пассивных RC-цепях. Определение параметров нагрузки, выбор транзисторов по допустимой мощности рассеяния на коллекторе и максимальной амплитуде коллекторного тока.

    курсовая работа [805,4 K], добавлен 30.12.2014

  • Подбор комплексного сопротивления нагрузки для передачи сигнала максимальной мощности от приемника к усилителю. Измерение величин реактивного сопротивления передачи и комплекса сопротивления нагрузки. Условие передачи максимума мощности в радиотехнике.

    презентация [117,3 K], добавлен 07.02.2014

  • Характеристика, структура, особенности и технологическое устройство роботизированных комплексов (РТК) сборки. Основные сборочные операции промышленных роботов (ПР). Размеры рабочей зоны и система управления ПР. Типовые варианты компоновок сборочных РТК.

    реферат [1,2 M], добавлен 04.06.2010

  • Особенности конструирования чувствительных усилителей для прослушивания речи. Схема чувствительного микрофона с усилителем мощности на малошумящих транзисторах, его моделирование в программном продукте NI Multisim 11.0. Анализ смоделированной схемы.

    курсовая работа [378,4 K], добавлен 25.04.2012

  • Описание и сравнительный анализ непосредственных преобразователей постоянного напряжения всех типов. Заряд и разряд индуктивности. Определение минимальной и максимальной величин коэффициента заполнения импульсов. Выбор модулятора биполярного транзистора.

    курсовая работа [794,2 K], добавлен 12.01.2015

  • Создание магистральной цифровой сети связи. Выбор кабеля и системы передачи информации. Резервирование канала приема/передачи. Принципы разбивки участка на оптические секции. Определение уровней мощности сигнала, необходимого для защиты от затухания.

    курсовая работа [519,6 K], добавлен 05.12.2014

  • Аналитическое исследование проблем сельской связи и разработки по их техническому решению. Сравнительная характеристика коммутационных систем и выбор оптимальной из них. Проект реконструкции оборудования сельской телефонной сети на базе ЦАТС МС-240.

    дипломная работа [3,2 M], добавлен 30.08.2010

  • Разработка схемы построения городской телефонной сети на базе систем передачи синхронной цифровой иерархии. Нумерация абонентских линий. Составление диаграмм распределения нагрузки. Структурный состав абонентов. Выбор оптимальной структуры сети SDH.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 01.12.2014

  • Условия эксплуатации микропроцессорного устройства "Светодиодные фонари с электронным управлением" на базе МК ATtiny 15. Техническое описание микроконтроллера. Разработка структурной и электрической принципиальной схем, интерфейса управления и индикации.

    курсовая работа [267,5 K], добавлен 01.05.2015

  • Модернизация более ранней разработки устройства на базе микроконтроллера MCS-48, предназначенного для увлажнения дыхательной смеси. Проектная процедура ПЛИС типа SOPC, реализованная на базе микроконтроллера MCS-48. Проектирование структурной схемы.

    курсовая работа [523,2 K], добавлен 03.05.2015

  • Радиолиния земной волны: расчет параметров, напряженности поля и максимальной дальности. Вычисление уровня сигнала на тропосферной радиолинии, стандартный множитель ослабления, оценка влияния рельефа. Определение потери энергии на поглощение в атмосфере.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 20.11.2013

  • Логические основы работы ЭВМ. Классификация видов и параметры сумматоров. Характерные неисправности и пути их исправления. Расчёт полного одноразрядного сумматора. Определение экономической эффективности внедрения. Микроклимат рабочей зоны разработчика.

    дипломная работа [976,5 K], добавлен 24.02.2013

  • Выбор и обоснование принципа работы узла аналого-цифрового преобразования. Создание измерительного преобразователя для датчика термопары. Определение максимальной погрешности нелинейности характеристики в заданном диапазоне температуры; линеаризация.

    курсовая работа [585,9 K], добавлен 05.11.2011

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.