Моделі і методи корекції помилок мініатюрних безплатформних інерціальних навігаційних систем
Аналіз процесів формування параметрів орієнтації й навігації в мініатюрних безплатформних інерціальних навігаційних системах (мініБІНС). Підвищення точності мініБІНС шляхом корекції інструментальних похибок мікромеханічних інерціальних датчиків.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Предмет | Системи і процеси управління |
| Вид | автореферат |
| Язык | украинский |
| Прислал(а) | Проскура Галина Анатоліївна |
| Дата добавления | 26.08.2015 |
| Размер файла | 289,6 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Призначення бортових навігаційних комплексів для GPS-навігації наземних транспортних засобів. Типові види електронних навігаційних карт. Інтелектуальні транспортні системи. Супутникові радіонавігаційні системи СРНС для менеджменту та їх характеристика.
контрольная работа [1,5 M], добавлен 20.01.2009Визначення та класифікація датчиків. Особливості датчиків механічних величин, принцип дії оптоелектронних датчиків положення. Порівнянні характеристики датчиків різних типів для перетворення параметрів зовнішнього середовища у електричний сигнал.
курсовая работа [6,3 M], добавлен 29.06.2010Розробка приладів з малою масою, але хорошими технічними характеристиками. Мініатюризація вигідних систем, вимоги створення малогабаритних гіроскопічних датчиків. Аналіз теоритичних основ та практичних застосувань сучасних мікромеханічних акселерометрів.
дипломная работа [4,2 M], добавлен 28.09.2010Аспекти формування інструментарію для рішення проблеми з підвищення ефективності сучасних транспортних мереж. Визначення концепції розбудови оптичних транспортних мереж. Формалізація моделі транспортної мережі. Інтеграція ланки в мережеву структуру.
реферат [4,8 M], добавлен 19.02.2011Забезпечення індикації інформації навігаційних систем літака, електронні пілотажні прилади: пульт керування, генератор символів, метеолокатор, перемикач вибору режиму; типова індикація електронного директорного авіагоризонту і горизонтального положення.
практическая работа [588,7 K], добавлен 13.01.2011Порівняння якості алгоритмів компенсації шумової завади при використанні препроцесорів корекції мовленнєвого сигналу (алгоритм спектрального віднімання, MMSE, logMMSE) та оцінювання потенційних можливостей показників якості, що застосовуються при цьому.
статья [160,2 K], добавлен 15.08.2015Проведення аналізу особливостей функціонування багатоконтурних систем з ЗВЗ. Розробка методики вибору параметрів завадостійких кодів в кожному контурі. Обґрунтування кількості контурів в системах передачі даних. Аналіз числових параметрів ефективності.
дипломная работа [3,2 M], добавлен 19.09.2011Розрізнення як найголовніший параметр якості при передаванні документів, існуючі режими розрізнення факс-апаратів. Історія стандартизації факсимільного зв'язку. Опис алгоритмів стиснення інформації та опціональність корекції помилок при передачі факсів.
реферат [14,3 K], добавлен 14.11.2010Розрахнок підсилювача імпульсних сигналів на транзисторах. Вибрані транзистори і прийнята схема забезпечують отримання заданих параметрів без застосування високочастотної корекції. Кількість підсилювальних каскадів є оптимальною з технічних міркувань.
реферат [666,1 K], добавлен 18.01.2011Принципи побудови акустичних датчиків. Конструкції й технічні характеристики сучасних датчиків. Аналіз можливих варіантів побудови датчиків акустичних хвиль. Принцип дії та функціональна схема термодатчика. Розрахунок порогової чутливості термодатчика.
дипломная работа [2,5 M], добавлен 30.08.2010Особливості процесу діагностування периферійних пристроїв системи керування, який полягає у порівнянні значень діагностичних параметрів, що вимірюються на їхніх виводах, з паспортними даними. Поділ датчиків системи Motronic за класифікаційними ознаками.
контрольная работа [42,0 K], добавлен 03.10.2010Призначення та види вимірювань. Діючі стандарти та технічні умови оформлення параметрів та характеристик волоконно-оптичного зв'язку. Методи знаходження пошкоджень у ВОЛЗ. Вимірювання потужності оптичного випромінювання та геометричних параметрів ОВ.
контрольная работа [115,2 K], добавлен 26.12.2010Згладжування зображень, функція градієнта. Підкреслення контурів низькочастотним оператором. Корекція структурних властивостей зображення. Урахування шумових властивостей структури оригіналу. Геометричні перетворення в системі поелементної обробки.
реферат [1,9 M], добавлен 05.02.2011Діагностування систем запалювання та електрозабезпечення за допомогою осцилографа. Осцилограми вторинної напруги послідовного та накладеного зображення. Осцилограми напруг на виході генератора, вимірювання час-амплітудних параметрів сигналів датчиків.
контрольная работа [377,0 K], добавлен 26.09.2010Аналіз різних видів блоків живлення, їх переваги і недоліки. Імпульсна природа пристроїв. Конструкція БЖ форм-фактору АТХ без корекції коефіцієнта потужності. Моделювання блока живлення в програмі Micro-Cap. Розробка блоку живлення для заданого девайсу.
контрольная работа [326,4 K], добавлен 16.03.2016Теорія похибок вимірювання. Джерела складових похибки. Ознаки розрізнення похибки вимірювання. Різновиди похибок вимірювань за джерелом виникнення, за закономірністю їх змінювання. Випадкова та систематична похибка. Кількісні характеристики похибок.
учебное пособие [109,3 K], добавлен 14.01.2009Спектральний аналіз та можливості кількісної оцінки параметрів ЕЕГ. Згладжування методом Калмана. Фазочастотний аналіз миттєвих характеристик. Реалізація, складена з відрізків синусоїд з різними амплітудами і частотами та її фазова й частотні криві.
реферат [576,0 K], добавлен 27.11.2010Методи векторної та скалярної оптимізації широко використовуються при проектуванні систем і мереж зв’язку. Розгляд деяких прикладів, що іллюструють осбливості застосування методів оптимізації при отриманні оптимальної структури і параметрів даних систем.
реферат [125,2 K], добавлен 13.02.2011Принцип дії та способи установлення охороних датчиків: ємнісних, інфрачервоних, звукових, радіопроменевих, периметрових, вібраційних. Поради щодо їх застосування в залежності від особливостей охорони. Порівняння та аналіз різних систем сигналізації.
реферат [4,1 M], добавлен 05.12.2007Класичний метод дослідження динаміки систем автоматичного управління. Аналіз САУ в просторі станів. Методи обчислення перехідної матриці. Стійкість багатовимірних систем. Керованість, спостережуваність. Модальне управління. Оптимізація зворотного зв’язку.
контрольная работа [651,2 K], добавлен 24.08.2015
