Особенности технологии фотограмметрических работ при инвентаризации автодорог
Фототопографические технологии, применяемые при инвентаризации автодорог. Пространственная фототриангуляция для сгущения планово-высотного обоснования при создании планов автодорог. Расчет экономической эффективности аэрофототопографических технологий.
Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
Вид | дипломная работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 10.11.2017 |
Размер файла | 222,8 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Кроме того, в маршруте была разномасштабность, но имелась возможность его обработки. Однако это сказывалось на точности измерений.
Все указанные отклонения затрудняли измерения и сказались на точности конечных результатов. Однако построение фототриагуляционной сети выполнить удалось.
После анализа материалов был составлен проект, который включает в себя:
-точки для взаимного ориентирования,
-связующие точки,
-опознаки.
-точки, необходимые для решения специальных задач.
Как правило, точки для взаимного ориентирования и связующие точки совмещались. При наличии отклонений, полученных при аэрофотосъёмке составление проекта немного затруднялось. Некоторые снимки были развёрнуты, маршрут непрымолинеен, в результате этого проектирование расположения связующих точек замедляло работу.
Процесс измерения по цифровым снимкам выполнялся следующим образом. Вначале в ЭВМ вводится цифровое изображение.
Затем выполняется внутреннее ориентирование. Так как аэроснимки были отсканированы с удовлетворительным качеством, снимки приходилось «осветлять» и выполнялась гамма-корекция. Внутренне ориентирование выполнялось по восьми координатным меткам. Наведение на координатные метки производились при увеличении 5*.
Рисунок 3 Схема расположения координатных меток на снимке
Их координаты поочерёдно фиксировались. Затем, ЭВМ вычисляла деформацию снимка, при помощи аффинного преобразования, снимка
. (26)
Полученные значения сравнивали с допустимыми значениями: расстояние между координатными метками - Exmax (Eymax)<0.008 мм, деформация снимка - Sx-Sy<0.05 мкм, Sx/Sy<0.0003. Полученные значения в основном оказывались в допуске. Для больших расхождений выполняли корректировку деформации снимка. Это выполнялось следующим образом: при ещё большем увеличении марку наводят как можно точнее в центр перекрестия и снова перевычисляется деформация снимка. Программа устроена таким образом, что в ней может учитываться дисторсия, а может и не учитываться. В данном случае радиальная дисторсия учтена. После коррекции все результаты уложились в допуске.
После завершения измерений координатных меток перешли к непосредственному построению сети. Для этого было выполнено составление каталога координат опорных точек. Из полевых работ были известны координаты опорных точек. Они были приведены в электронном виде в программе MicrosoftWord, а затем, для работы в программном комплексе Фотомод при построении сети фототриангуляции переведены в другой формат. Этот процесс называется составление каталога координат опорных точек местности. В него входят координаты планово-высотных опознаков данного маршрута и опознаков с соседних перекрывающихся маршрутов. В каталоге координат находятся: номер опознака, выбор роли опорной или контрольной точки и координаты X, Y, Z.
Затем выполняется нанесение опорных точек на цифровое изображение. Пользуясь аэрофотоснимками и ориентируясь по ним, на цифровом изображении оператором отыскивается одноимённый контур и на том же месте, где на аэроснимке имеется накол и подписан номер опознака. При увеличении 4:1 оператор наводит марку. Автоматически ставится знак , в этом же окне в таблице напротив номера опознака фиксируется номер снимка, на котором намечен данный опознак. Этот процесс выполняется в монорежиме и не подвергался какому-либо контролю.
Следующий этап - измерение координат точек сети фототриангуляции. Сначала, для удобства работы, на всём маршруте опознаки переносили на все соседние стереопары в монорежиме. Затем приступают, с первой стереопары, к нанесению и измерению связующих точек (они отмечались на изображении кружком ). Общее количество всех точек составляло 35: по три в каждой стандартной зоне, большое количество точек размещалось вдоль трассы автодороги, остальные точки равномерно размещалось по всей стереопаре. Связующие точки намечались на более или менее открытой местности и на характерных участках рельефа, но исключались наметки точек на высотных объектах местности.
Для большей точности, точки переносились на соседние стереопары в стереорежиме, одновременно «садим» марку по высоте на поверхность земли и устранялся поперечный параллакс. Если возникали затруднения при переносе с одной стереопары на соседнюю, то в таких случаях пользовались коррелятором. При этом измерительная марка точно позиционируется на снимке, на котором она была ранее измерена. На другом снимке стереопары позиционирование выполняется приближённо в районе измеряемой соответственной точки.
После определения элементов взаимного ориентирования были построены модели в фотограмметрической системе координат. Далее выполнялось уравнивание свободной модели, как по высоте, так и в плане (DX (DY)сред<0.01 мм, DZсред<0.04 мм, DX (DY)max<0.02 мм, DZmax<0.08мм).
После вычисления фотограмметрических координат моделей уравнивают свободные модели между собой по фотограмметрическим координатам, где устанавливались свои допустимые значения. Модели уравнивались следующим образом: в стереорежиме марку наводят на точку, на которой имеется самая большая ошибка, корректировали её по высоте (если точка уравнена по высоте, то она автоматически уравнивалась и в плане). Каждый раз, исправляя “точку”, обязательно перевычислялись фотограмметрические координаты моделей. Большая ошибка на точке также могла возникать из-за её неверного распознавания.
После построения и предварительного уравнивания моделей все модели уравнивались между собой в свободной маршрутной сети.
Выполнив построение сети фототриангуляции, можно также контролирют все ли точки перенесены на соседение стереопары.
На заключительном этапе выполняется уравнивание сети фототриангуляции. Этот процесс выполнялся в модуле Photomod Solver.
Для начала вся сеть уравнивалась по свободной модели. Затем выдавалсяся “отчёт”, в котором содержатся номера опорных, контрольных и связующих точек, номера стереопар, ошибки на точках, на которых они имеются. Проанализировав, на какой модели лучше подправить точку, переходили обратно на этап измерения точек сети. Там наблюдая в стереорежиме положение марки нужной точки, делали окончательный вывод на какой стереопаре поправить положение марки, а следовательно и точки. Подкорретировав точку на одной стереопаре, пересчитывались фотограмметрические координаты и снова уравнивались обе модели между собой. Убедившись, что заново полученые фотограмметрические координаты в допуске, опять переходили на этап уравнивания сети и сеть уравнивались по свободной модели. Таким образом, сеть по свободной модели уравнивалась до тех пор, пока результаты данного уравнивания не были в пределах допустимых значений: ошибка в плане не должна превышать 0,20 м, а ошибка по высоте не должна превышать 0,4 м. При этом уравнивании выявлялись грубые ошибки.
Затем сеть уравнивалась по методу независимых стереопар. В “отчёте” просматривались и анализировались ошибки на опорных, на контрольных и на связующих точках. Координаты точек уравнивались в данном способе уравнивания по независимым стереопарам и полученные значения сравнивались с допустимыми (DX (DY)max<1.0 м, DZmax<1.2 м). Когда полученные ошибки укладывались в пределы допустимых значений, то фототриангуляционная сеть считалась уравненной.
Рассматривая программный комплекс Фотомод с точки зрения пользовантеля можно отметить достоинства и недостатки программы. В программе Фотомод есть функция, позволяющая разделять точки на опорные и контрольные. Также после измерения точек сети по схеме можно проконтолировать все ли точки перенесены на соседние стереопары. Недостатком программы при измерении точек сети является то, что переносе опорной или связующей точки на соседний снимок, с использованием “коррелятора”, при фиксации точка смещается с истинного положения.
Для оценки точности анализировались ошибки на опорных точках после геодезического ориентирования и исключения деформации, значения которых приведены в таблице 4.
Таблица 4
Результатов геодезического ориентирования
Ошибки по опорным точкам на местности, м |
Ошибки по опорным точкам в масштабе снимка, мм |
|||||||
дX |
дY |
дZ |
дx |
дy |
дp |
|||
Пво 297 |
-0,168 |
-0,007 |
0 |
Пво 297 |
-0,024 |
-0,001 |
0 |
|
Пво 298 |
-0,31 |
0,149 |
-0,123 |
Пво 298 |
-0,044 |
0,021 |
-0,018 |
|
Пво 299 |
0,325 |
0,086 |
-0,212 |
Пво 299 |
0,046 |
0,012 |
-0,030 |
|
Пво 300 |
-0,147 |
-0,249 |
0,269 |
Пво 300 |
-0,021 |
-0,036 |
0,038 |
|
Пво 301 |
-0,182 |
0,168 |
0,363 |
Пво 301 |
-0,026 |
0,024 |
0,052 |
|
Пво 302 |
0,157 |
-0,364 |
0,191 |
Пво 302 |
0,022 |
-0,052 |
0,027 |
|
Пво 303 |
0,16 |
-0,297 |
0,205 |
Пво 303 |
0,023 |
-0,042 |
0,029 |
|
Пво 304 |
0,367 |
-0,021 |
0,212 |
Пво 304 |
0,052 |
-0,003 |
0,030 |
|
Пво 305 |
0,268 |
-0,279 |
0,102 |
Пво 305 |
0,038 |
-0,040 |
0,015 |
|
Пво 306 |
0,046 |
0,358 |
-0,135 |
Пво 306 |
0,007 |
0,051 |
-0,019 |
|
Пво 307 |
-0,083 |
0,265 |
0,025 |
Пво 307 |
-0,012 |
0,038 |
0,004 |
|
Пво 308 |
-0,306 |
0,066 |
-0,98 |
Пво 308 |
-0,044 |
0,009 |
-0,140 |
|
Пво 309 |
0,282 |
-0,248 |
0,306 |
Пво 309 |
0,040 |
-0,035 |
0,044 |
|
Пво310 |
-0,364 |
0,157 |
-0,217 |
Пво310 |
-0,052 |
0,022 |
-0,031 |
|
Пво311 |
-0,084 |
-0,089 |
-0,313 |
Пво311 |
-0,012 |
-0,013 |
-0,045 |
|
Пво319 |
0,192 |
0,244 |
-0,163 |
Пво319 |
0,027 |
0,035 |
-0,023 |
|
Пво296 |
-0,058 |
-0,316 |
-0,297 |
Пво296 |
-0,008 |
-0,045 |
-0,042 |
|
Пво295 |
-0,134 |
0,362 |
-0,05 |
Пво295 |
-0,019 |
0,052 |
-0,007 |
|
Пво294 |
0,115 |
0,124 |
-0,235 |
Пво294 |
0,016 |
0,018 |
-0,034 |
|
Пво313 |
-0,178 |
-0,089 |
-0,089 |
Пво313 |
-0,025 |
-0,013 |
-0,013 |
|
Пво312 |
0,142 |
-0,199 |
0,195 |
Пво312 |
0,020 |
-0,028 |
0,028 |
|
Средняя |
0,0019 |
-0,0085 |
-0,045 |
Средняя |
0,000 |
-0,001 |
-0,006 |
|
Средняя ошибка по модулю |
0,194 |
0,202 |
0,181 |
Средняя ошибка по модулю |
0,038 |
0,028 |
0,032 |
|
СКО |
0,217 |
0,229 |
0,21 |
СКО |
0,031 |
0,033 |
0,030 |
Так как на производстве крнтрольных точек не было, то окончательную оценку точности выполняли по связующим точкам.
Таблица 5
Результатов геодезического ориентирования
Ошибки по связующим точкам на местности, м |
Ошибки по связующим точкам в масштабе снимка, мм |
|||||||
дX |
дY |
дZ |
дx |
дy |
дp |
|||
Пво 6 |
0,076 |
0,072 |
0,36 |
Пво 6 |
0,0109 |
0,01029 |
0,05143 |
|
Пво 8 |
-0,034 |
-0,007 |
-0,212 |
Пво 8 |
-0,005 |
-0,001 |
-0,0303 |
|
Пво 10 |
-0,021 |
0,025 |
0,15 |
Пво 10 |
-0,003 |
0,00357 |
0,02143 |
|
Пво 19 |
0,079 |
0,037 |
-0,23 |
Пво 19 |
0,0113 |
0,00529 |
-0,0329 |
|
Пво 22 |
0,011 |
-0,01 |
0,183 |
Пво 22 |
0,0016 |
-0,0014 |
0,02614 |
|
Пво 23 |
-0,056 |
0,012 |
0,452 |
Пво 23 |
-0,008 |
0,00171 |
0,06457 |
|
Пво 25 |
-0,004 |
0,031 |
0,103 |
Пво 25 |
-6E-04 |
0,00443 |
0,01471 |
|
Пво 27 |
0,006 |
0,037 |
0,144 |
Пво 27 |
0,0009 |
0,00529 |
0,02057 |
|
Пво 28 |
-0,012 |
-0,008 |
0,137 |
Пво 28 |
-0,002 |
-0,0011 |
0,01957 |
|
Пво 29 |
-0,037 |
0,022 |
0,321 |
Пво 29 |
-0,005 |
0,00314 |
0,04586 |
|
Пво 30 |
-0,023 |
-0,001 |
0,203 |
Пво 30 |
-0,003 |
-0,0001 |
0,029 |
|
Пво 32 |
-0,01 |
0,022 |
0,176 |
Пво 32 |
-0,001 |
0,00314 |
0,02514 |
|
Пво 35 |
-0,05 |
0,082 |
0,402 |
Пво 35 |
-0,007 |
0,01171 |
0,05743 |
|
Пво 36 |
-0,039 |
-0,05 |
-0,244 |
Пво 36 |
-0,006 |
-0,0071 |
-0,0349 |
|
Пво 37 |
-0,013 |
-0,007 |
0,294 |
Пво 37 |
-0,002 |
-0,001 |
0,042 |
|
Пво 38 |
-0,066 |
-0,027 |
-0,039 |
Пво 38 |
-0,009 |
-0,0039 |
-0,0056 |
|
Пво 39 |
-0,038 |
0,078 |
-0,103 |
Пво 39 |
-0,005 |
0,01114 |
-0,0147 |
|
Пво 40 |
-0,063 |
0,043 |
-0,168 |
Пво 40 |
-0,009 |
0,00614 |
-0,024 |
|
Пво 43 |
-0,014 |
0,023 |
0,187 |
Пво 43 |
-0,002 |
0,00329 |
0,02671 |
|
Пво 44 |
-0,015 |
-0,02 |
0,261 |
Пво 44 |
-0,002 |
-0,0029 |
0,03729 |
|
Пво 46 |
-0,024 |
0,035 |
0,209 |
Пво 46 |
-0,003 |
0,005 |
0,02986 |
|
Пво 47 |
0,071 |
-0,04 |
-0,082 |
Пво 47 |
0,0101 |
-0,0057 |
-0,0117 |
|
Пво 48 |
0,037 |
-0,093 |
0,131 |
Пво 48 |
0,0053 |
-0,0133 |
0,01871 |
|
Пво 49 |
-0,041 |
-0,083 |
0,159 |
Пво 49 |
-0,006 |
-0,0119 |
0,02271 |
|
Пво 50 |
0,059 |
-0,0139 |
0,227 |
Пво 50 |
0,0084 |
-0,002 |
0,03243 |
|
Пво 51 |
-0,059 |
-0,111 |
0,212 |
Пво 51 |
-0,008 |
-0,0159 |
0,03029 |
|
Пво 52 |
0,029 |
0,115 |
-0,154 |
Пво 52 |
0,0041 |
0,01643 |
-0,022 |
|
Пво 53 |
0,012 |
0,055 |
0,33 |
Пво 53 |
0,0017 |
0,00786 |
0,04714 |
|
Пво 55 |
-0,08 |
0,104 |
-0,156 |
Пво 55 |
-0,011 |
0,01486 |
-0,0223 |
|
Пво 56 |
-0,075 |
-0,009 |
0,215 |
Пво 56 |
-0,011 |
-0,0013 |
0,03071 |
|
Пво 57 |
0,036 |
-0,039 |
0,21 |
Пво 57 |
0,0051 |
-0,0056 |
0,03 |
|
Пво 58 |
-0,078 |
-0,156 |
0,192 |
Пво 58 |
-0,011 |
-0,0223 |
0,02743 |
|
Пво 59 |
0,069 |
-0,113 |
-0,031 |
Пво 59 |
0,0099 |
-0,0161 |
-0,0044 |
|
Пво 60 |
0,075 |
-0,134 |
0,118 |
Пво 60 |
0,0107 |
-0,0191 |
0,01686 |
|
Пво 61 |
0,045 |
-0,191 |
0,115 |
Пво 61 |
0,0064 |
-0,0273 |
0,01643 |
|
Пво 63 |
0,086 |
-0,172 |
0,198 |
Пво 63 |
0,0123 |
-0,0246 |
0,02829 |
|
Пво 64 |
-0,061 |
0,127 |
0,024 |
Пво 64 |
-0,009 |
0,01814 |
0,00343 |
|
Пво 65 |
-0,028 |
0,092 |
0,188 |
Пво 65 |
-0,004 |
0,01314 |
0,02686 |
|
Пво 66 |
0,037 |
0,077 |
-0,162 |
Пво 66 |
0,0053 |
0,011 |
-0,0231 |
|
Пво 67 |
-0,075 |
0,087 |
-0,169 |
Пво 67 |
-0,011 |
0,01243 |
-0,0241 |
|
Пво 68 |
0,037 |
0,038 |
-0,317 |
Пво 68 |
0,0053 |
0,00543 |
-0,0453 |
|
Пво 69 |
-0,046 |
-0,008 |
0,101 |
Пво 69 |
-0,007 |
-0,0011 |
0,01443 |
|
Пво 70 |
-0,123 |
-0,117 |
0,243 |
Пво 70 |
-0,018 |
-0,0167 |
0,03471 |
|
Пво 71 |
-0,113 |
-0,077 |
-0,032 |
Пво 71 |
-0,016 |
-0,011 |
-0,0046 |
|
Пво 72 |
-0,15 |
-0,043 |
-0,7 |
Пво 72 |
-0,021 |
-0,0061 |
-0,1 |
|
Пво 73 |
-0,117 |
-0,245 |
0,17 |
Пво 73 |
-0,017 |
-0,035 |
0,02429 |
|
Пво 74 |
-0,159 |
-0,226 |
0,187 |
Пво 74 |
-0,023 |
-0,0323 |
0,02671 |
|
Пво 75 |
-0,037 |
-0,138 |
0,288 |
Пво 75 |
-0,005 |
-0,0197 |
0,04114 |
|
Пво 76 |
-0,06 |
-0,043 |
-0,101 |
Пво 76 |
-0,009 |
-0,0061 |
-0,0144 |
|
Пво 78 |
0,061 |
-0,017 |
0,369 |
Пво 78 |
0,0087 |
-0,0024 |
0,05271 |
|
Пво 79 |
-0,031 |
0,003 |
0,104 |
Пво 79 |
-0,004 |
0,00043 |
0,01486 |
|
Пво 81 |
-0,078 |
0,038 |
0,293 |
Пво 81 |
-0,011 |
0,00543 |
0,04186 |
|
Пво 82 |
0,049 |
0,036 |
0,184 |
Пво 82 |
0,007 |
0,00514 |
0,02629 |
|
Пво 84 |
-0,132 |
-0,009 |
-0,123 |
Пво 84 |
-0,019 |
-0,0013 |
-0,0176 |
|
Пво 85 |
-0,174 |
0,103 |
0,202 |
Пво 85 |
-0,025 |
0,01471 |
0,02886 |
|
Пво 86 |
-0,192 |
-0,03 |
-0,201 |
Пво 86 |
-0,027 |
-0,0043 |
-0,0287 |
|
Пво 87 |
-0,301 |
-0,022 |
-0,295 |
Пво 87 |
-0,043 |
-0,0031 |
-0,0421 |
|
Пво 88 |
0,023 |
0,011 |
-0,01 |
Пво 88 |
0,0033 |
0,00157 |
-0,0014 |
|
Пво 89 |
-0,165 |
-0,044 |
0,355 |
Пво 89 |
-0,024 |
-0,0063 |
0,05071 |
|
Пво 90 |
0,038 |
-0,035 |
-0,088 |
Пво 90 |
0,0054 |
-0,005 |
-0,0126 |
|
Пво 91 |
0,081 |
0,103 |
-0,221 |
Пво 91 |
0,0116 |
0,01471 |
-0,0316 |
|
Пво 92 |
-0,105 |
0,04 |
0,148 |
Пво 92 |
-0,015 |
0,00571 |
0,02114 |
|
Пво 93 |
-0,109 |
0,15 |
-0,152 |
Пво 93 |
-0,016 |
0,02143 |
-0,0217 |
|
Пво 94 |
-0,202 |
0,081 |
0,292 |
Пво 94 |
-0,029 |
0,01157 |
0,04171 |
|
Пво 95 |
-0,168 |
0,107 |
-0,304 |
Пво 95 |
-0,024 |
0,01529 |
-0,0434 |
|
Пво 96 |
-0,183 |
0,114 |
-0,374 |
Пво 96 |
-0,026 |
0,01629 |
-0,0534 |
|
Пво 97 |
-0,164 |
0,079 |
0,223 |
Пво 97 |
-0,023 |
0,01129 |
0,03186 |
|
Пво 98 |
-0,285 |
0,146 |
-0,016 |
Пво 98 |
-0,041 |
0,02086 |
-0,0023 |
|
Пво 99 |
-0,055 |
-0,04 |
0,273 |
Пво 99 |
-0,008 |
-0,0057 |
0,039 |
|
Пво 101 |
-0,169 |
0,043 |
-0,162 |
Пво 101 |
-0,024 |
0,00614 |
-0,0231 |
|
Пво 102 |
-0,212 |
0,054 |
0,166 |
Пво 102 |
-0,03 |
0,00771 |
0,02371 |
|
Пво 103 |
0,152 |
0,07 |
0,19 |
Пво 103 |
0,0217 |
0,01 |
0,02714 |
|
Пво 104 |
-0,057 |
0,093 |
-0,302 |
Пво 104 |
-0,008 |
0,01329 |
-0,0431 |
|
Пво 105 |
0,059 |
0,05 |
0,153 |
Пво 105 |
0,0084 |
0,00714 |
0,02186 |
|
Пво 106 |
0,13 |
0,08 |
0,236 |
Пво 106 |
0,0186 |
0,01143 |
0,03371 |
|
Пво 107 |
0,052 |
0,053 |
0,066 |
Пво 107 |
0,0074 |
0,00757 |
0,00943 |
|
Пво 108 |
-0,172 |
0,068 |
-0,049 |
Пво 108 |
-0,025 |
0,00971 |
-0,007 |
|
Пво 109 |
-0,11 |
0,089 |
-0,011 |
Пво 109 |
-0,016 |
0,01271 |
-0,0016 |
|
Пво 110 |
-0,131 |
0,128 |
0,169 |
Пво 110 |
-0,019 |
0,01829 |
0,02414 |
|
Пво 111 |
-0,145 |
0,2 |
-0,329 |
Пво 111 |
-0,021 |
0,02857 |
-0,047 |
|
Пво 112 |
-0,263 |
0,251 |
-0,06 |
Пво 112 |
-0,038 |
0,03586 |
-0,0086 |
|
Пво 113 |
-0,257 |
0,22 |
-0,231 |
Пво 113 |
-0,037 |
0,03143 |
-0,033 |
|
Пво 114 |
-0,202 |
0,15 |
-0,297 |
Пво 114 |
-0,029 |
0,02143 |
-0,0424 |
|
Пво 115 |
-0,314 |
0,116 |
-0,037 |
Пво 115 |
-0,045 |
0,01657 |
-0,0053 |
|
Пво 120 |
0,017 |
-0,075 |
0,201 |
Пво 120 |
0,0024 |
-0,0107 |
0,02871 |
|
Пво 121 |
0,118 |
0,017 |
-0,036 |
Пво 121 |
0,0169 |
0,00243 |
-0,0051 |
|
Пво 123 |
-0,034 |
-0,005 |
0,21 |
Пво 123 |
-0,005 |
-0,0007 |
0,03 |
|
Пво 124 |
-0,013 |
0,048 |
-0,126 |
Пво 124 |
-0,002 |
0,00686 |
-0,018 |
|
Пво 125 |
-0,104 |
0,113 |
0,003 |
Пво 125 |
-0,015 |
0,01614 |
0,00043 |
|
Пво 126 |
-0,116 |
0,165 |
-0,077 |
Пво 126 |
-0,017 |
0,02357 |
-0,011 |
|
Пво 127 |
-0,012 |
-0,021 |
-0,295 |
Пво 127 |
-0,002 |
-0,003 |
-0,0421 |
|
Пво 128 |
-0,114 |
0,073 |
-0,305 |
Пво 128 |
-0,016 |
0,01043 |
-0,0436 |
|
Пво 129 |
-0,125 |
0,193 |
-0,113 |
Пво 129 |
-0,018 |
0,02757 |
-0,0161 |
|
Пво 131 |
-0,007 |
-0,037 |
-0,217 |
Пво 131 |
-0,001 |
-0,0053 |
-0,031 |
|
Пво 132 |
0,002 |
-0,045 |
-0,152 |
Пво 132 |
0,0003 |
-0,0064 |
-0,0217 |
|
Пво 133 |
0,051 |
0,051 |
-0,15 |
Пво 133 |
0,0073 |
0,00729 |
-0,0214 |
|
Пво 134 |
-0,041 |
-0,021 |
0,246 |
Пво 134 |
-0,006 |
-0,003 |
0,03514 |
|
Пво 135 |
-0,107 |
-0,028 |
0,129 |
Пво 135 |
-0,015 |
-0,004 |
0,01843 |
|
Пво 138 |
-0,017 |
0,026 |
0,346 |
Пво 138 |
-0,002 |
0,00371 |
0,04943 |
|
Пво 139 |
0,001 |
0,079 |
0,13 |
Пво 139 |
0,0001 |
0,01129 |
0,01857 |
|
Пво 140 |
0,003 |
0,037 |
-0,226 |
Пво 140 |
0,0004 |
0,00529 |
-0,0323 |
|
Пво 142 |
-0,043 |
0,016 |
-0,188 |
Пво 142 |
-0,006 |
0,00229 |
-0,0269 |
|
Пво 153 |
0,073 |
0,085 |
0,13 |
Пво 153 |
0,0104 |
0,01214 |
0,01857 |
|
Пво 154 |
-0,052 |
0,037 |
-0,347 |
Пво 154 |
-0,007 |
0,00529 |
-0,0496 |
|
Пво 156 |
0,011 |
0,025 |
0,104 |
Пво 156 |
0,0016 |
0,00357 |
0,01486 |
|
Средняя |
-0,051 |
0,0222 |
0,03309 |
Средняя |
-0,007 |
0,00318 |
0,00473 |
|
Средняя ошибка по модулю |
0,08 |
0,056 |
0,075 |
Средняя ошибка по модулю |
0,031 |
0,01257 |
0,02757 |
|
СКО |
0,106 |
0,088 |
0,193 |
СКО |
0,0151 |
0,01257 |
0,02757 |
Из ананлиза ошибок таблицы 4 следует, что систематические ошибки в основном исключены что следует из характера ошибок. Средние ошибки абсолютных величин близки к нулю. Средние ошибки по модулю лежат в пределах точности измерений. Это говорит о том, что полиномы, используемые в Фотомоде достаточно точно учитывают систематические ошибки.
3.3 Анализ результатов разных вариантов планово-высотного обоснования
Для исследования влияния планово-высотное обоснование на точность фототриангулированиябыли исследованы несколько вариантов. Варианты отличались количеством и расположением опознаков. Ниже приведены характеристики результатов по всем вариантам.
Первый вариант. Опознаки расположены попарно по краям маршрута (4 опознака). Количество контрольных точек - 17. Схема расположения опознаков приведена в приложении Б. Результаты полученные в Фотомоде приведены в приложении В.
Таблица 6
Результаты геодезического ориентирования
Ошибки по опорным точкам в мастабе снимка, мм |
||||
дx |
дy |
дp |
||
Пво 297 |
-0,059 |
-0,0183 |
0 |
|
Пво299 |
0,0607 |
0,0026 |
0,00043 |
|
Пво 309 |
0,0041 |
0,0157 |
0,006 |
|
Пво 319 |
0 |
0 |
0 |
|
средняя |
0,0015 |
0 |
0,00161 |
|
Средняя ошибка по модулю |
0,031 |
0,009 |
0,002 |
|
СКО |
0,0424 |
0,0121 |
0,005 |
Так как избыточных точек почти нет, то заключение о точности не рационально.
В таблице 7 приведены ошибки на контрольных точках, которые характеризуют точность пространственной фототриангуляции в масщтабе снимка.
Таблица 7
Ошибки на контрольных точках
Ошибки по контрольным точкам в масштабе снимка, мм |
||||
дx |
дy |
дp |
||
Пво 298 |
-0,067 |
0,002 |
-0,059 |
|
Пво 300 |
-0,023 |
-0,075 |
0,151 |
|
Пво 301 |
0,002 |
-0,007 |
0,312 |
|
Пво 302 |
0,049 |
-0,104 |
0,193 |
|
Пво 303 |
0,083 |
-0,091 |
0,220 |
|
Пво 304 |
0,134 |
-0,048 |
0,197 |
|
Пво305 |
0,136 |
-0,058 |
0,169 |
|
Пво 306 |
0,091 |
0,074 |
0,091 |
|
Пво 307 |
0,034 |
0,072 |
0,080 |
|
Пво 308 |
-0,048 |
0,035 |
0,008 |
|
Пво 310 |
-0,087 |
0,022 |
-0,044 |
|
Пво 311 |
-0,073 |
-0,032 |
-0,083 |
|
Пво 296 |
-0,044 |
-0,048 |
-0,192 |
|
Пво 295 |
-0,064 |
0,064 |
-0,266 |
|
Пво 294 |
0,006 |
0,040 |
-0,346 |
|
Пво 313 |
-0,112 |
-0,048 |
-0,080 |
|
Пво 312 |
-0,076 |
-0,035 |
-0,071 |
|
средняя |
-0,003 |
-0,014 |
0,017 |
|
Средняя ошибка по модулю |
0,066 |
0,050 |
0,151 |
|
СКО |
0,077 |
0,057 |
0,178 |
Из таблицы видно, что систематические ошибки полиномами не учтены, так как не достаточно опрных точек (средние ошибки по модулюзначительно отличаются от нуля).средняя ошибка в два раза больше, чем в рабочем варианте. Следовательно этот вариант нельзя рекомендовать.
Во втором варианте взято 5 опорных точек, они размещены попарно по краям маршрута и один в центре маршрута. Количество контрольных точек - 16. Результаты приведены в таблице 8. Схема расположения опознаков приведена в приложении Б. Результаты полученные в Фотомоде приведены в приложении Г.
Таблица 8
Результаты геодезического ориентирования
Ошибки по опорным точкам в масштабе снимка, мм |
||||
дx |
дy |
дp |
||
Пво 297 |
-0,092 |
-0,0002 |
0.001 |
|
Пво 299 |
0,0628 |
0,0174 |
-0,0404 |
|
Пво 309 |
0,054 |
-0,0642 |
0,063 |
|
Пво 319 |
-0,015 |
0,0238 |
-0,0346 |
|
Пво 303 |
-0,01 |
0,0232 |
0,012 |
|
Средняя |
-4E-05 |
0.0001 |
0.002 |
|
Средняя ошибка по модулю |
0,184 |
0,153 |
0,165 |
|
СКО |
0,0399 |
0,0237 |
0,04157 |
Из таблицы видно, что систематические ошибки стали меньше.
Таблица 9
Ошибки на контрольных точках
Ошибки по контрольным точкам в масштабе снимка, мм |
||||
дx |
дy |
дp |
||
Пво 298 |
-0,035 |
0,014 |
-0,183 |
|
Пво 300 |
-0,022 |
-0,055 |
0,037 |
|
Пво 301 |
-0,017 |
-0,070 |
0,048 |
|
Пво 302 |
0,005 |
-0,002 |
0,012 |
|
Пво 304 |
0,038 |
-0,014 |
-0,002 |
|
Пво 305 |
0,037 |
0,108 |
-0,058 |
|
Пво 306 |
0,018 |
0,098 |
-0,028 |
|
Пво 307 |
-0,003 |
0,050 |
-0,047 |
|
Пвр 308 |
-0,032 |
0,032 |
-0,050 |
|
3пво 10 |
-0,043 |
-0,026 |
-0,051 |
|
Пво 311 |
-0,032 |
-0,037 |
-0,334 |
|
Пво 296 |
-0,022 |
0,074 |
-0,430 |
|
Пво 295 |
-0,027 |
0,045 |
-0,441 |
|
Пво 294 |
0,006 |
-0,048 |
-0,012 |
|
Пво 313 |
-0,045 |
-0,042 |
-0,015 |
|
Пво 312 |
-0,031 |
-0,042 |
-0,015 |
|
средняя |
-0,0127 |
0,00534 |
-0,098 |
|
Средняя ошибка по модулю |
0,026 |
0,047 |
0,11 |
|
СКО |
0,065857 |
0,05471 |
0,1914 |
Точность геодезического ориентирования и исключение деформации в пределах нормы. Систематические ошибки уменьшились, но точность построения сети фототриангуляции повысилась не значительно.
Третий вариант. Опорные точки размещены попарно по краям и в центре маршрута (6). Количество контрольных точек - 15. Результаты геодезического ориентирования приведены в таблице 10. Схема расположения опознаков приведена в приложении Б. Результаты полученные в Фотомоде приведены в приложении Д.
Таблица 10
Результаты геодезического ориентирования
Ошибки по опорным точкам в масштабе снимка, мм |
||||
дx |
дy |
дp |
||
Пво 297 |
-0,066 |
-0,0001 |
0 |
|
Пво 299 |
0,0526 |
0,0094 |
-0,0701 |
|
Пво 301 |
-0,031 |
0 |
0,098 |
|
Пво 304 |
0,0729 |
-0,0269 |
0,013 |
|
Пво 319 |
-0,016 |
0,0187 |
-0,0377 |
|
Пво 309 |
0 |
0 |
0 |
|
Средняя |
0,002 |
0,0002 |
0,00052 |
|
Средняя ошибка по модулю |
0,149 |
0,009 |
0,037 |
|
СКО |
0,048 |
0,014 |
0,05671 |
Точность геодезического ориентирования и учёт систематических ошибок улучшились не значительно.
В таблице 11 приведены результаты по контрольным точкам, характеризующие точность построения сети.
Таблица 11
Ошибки на контрольных точках
Ошибки по контрольным точкам в масштабе снимка, мм |
||||
дx |
дy |
дp |
||
Пво 298 |
-0,074 |
0,013 |
-0,133 |
|
Пво 300 |
-0,039 |
-0,066 |
0,018 |
|
Пво 301 |
0,026 |
-0,084 |
0,035 |
|
Пво 302 |
0,018 |
-0,088 |
0,021 |
|
Пво 303 |
0,034 |
-0,070 |
0,048 |
|
Пво 305 |
0,067 |
-0,043 |
0,028 |
|
Пво 306 |
0,027 |
0,078 |
-0,003 |
|
Пво 307 |
-0,017 |
0,073 |
-0,046 |
|
Пво 308 |
-0,078 |
0,035 |
-0,023 |
|
Пво 310 |
-0,101 |
0,028 |
-0,045 |
|
Пво 311 |
-0,075 |
-0,023 |
-0,062 |
|
Пво 296 |
-0,047 |
-0,033 |
-0,075 |
|
Пво 295 |
-0,063 |
0,083 |
-0,234 |
|
Пво 294 |
0,012 |
0,061 |
-0,276 |
|
Пво 313 |
-0,101 |
-0,038 |
-0,311 |
|
Пво 312 |
-0,064 |
-0,038 |
-0,046 |
|
Средняя |
-0,032 |
-0,007 |
-0,074 |
|
Средняя ошибки по модулю |
0,055 |
0,047 |
0,061 |
|
СКО |
0,061 |
0,056 |
0,132 |
Из таблицы видно, что точность построения сети фототриангуляции повысилась и лежит в пределах нормы.
Четвёртый вариант. Опорные точки расмещены только вдоль автодороги (13). Количество контрольных точек - 8. В таблице 12 приведены результаты геодезического ориентирования. Схема расположения опознаков приведена в приложении Б. Результаты полученные в Фотомоде приведены в приложении Е.
Таблица 12
Результаты геодезического ориентирования
Ошибки по опорным точкам в масштабе снимка, мм |
||||
дx |
дy |
дp |
||
Пво 298 |
-0,038 |
0,0339 |
-0,0297 |
|
Пво 300 |
-0,012 |
-0,031 |
0,03 |
|
Пво 302 |
0,0283 |
-0,051 |
0,03343 |
|
Пво 303 |
0,0317 |
-0,0407 |
0,043 |
|
Пво 305 |
0,0496 |
-0,0403 |
0,03471 |
|
Пво 306 |
0,014 |
0,0489 |
-0,0016 |
|
Пво 307 |
-0,004 |
0,0333 |
0,01814 |
|
Пво 308 |
-0,03 |
0,0021 |
0,00214 |
|
Пво 310 |
-0,03 |
0,0196 |
-0,019 |
|
Пво 311 |
0,0163 |
-0,0107 |
-0,0391 |
|
Подобные документы
Объединение в локальную сеть по технологии FastEthernet компьютеров, которые находятся в квартирах трех домов. Технологии кодирования, применяемые в SHDSL. Соединение локальной сети с Internet по WAN-технологии. Правила построения сегментов Fast Ethernet.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 08.09.2012Организация сети оптического доступа. Методы построения и схема организации связи для технологии FTTХ. Витая пара CAT6a. Оборудование оптического линейного терминала. Расчет параметров оптического тракта. Система безопасности для технологии FTTХ.
дипломная работа [5,5 M], добавлен 11.04.2013Разработка технологии сборки и монтажа формирователей усилителя низкой частоты. Анализ маршрутной технологии, обоснования технологического оборудования, выбора оптимального варианта технологического процесса. Проектирование участка сборки и монтажа.
курсовая работа [172,8 K], добавлен 19.06.2010Перспективные технологии построения абонентской части сети с учетом защиты информации, выбор оборудования. Разработка и построение локальной сети на основе технологии беспроводного радиодоступа. Расчет экономических показателей защищенной локальной сети.
дипломная работа [4,0 M], добавлен 18.06.2009Анализ компонентов подсистемы телевизионного наблюдения для помещений внутренней и особо важной зон гипотетической ядерной установки. Требования руководящих документов к проведению физической инвентаризации ядерных материалов на установках Украины.
дипломная работа [1,3 M], добавлен 15.07.2014Информационные технологии. Основные понятия и определения. Человек и информационное общество. Информационные технологии XXI века: на пороге революции. Новые информационные технологии. Выдвижение информации на лидирующее место в жизни человека.
реферат [38,0 K], добавлен 08.09.2008Сущность и история развития модемной технологии ADSL. Принцип действия и параметры линии связи ADSL. Понятие и основные преимущества технологии доступа по GEPON. Линейка продуктов GEPON у ZyXEL. Оптические сплиттеры оптической распределительной сети ODN.
реферат [2,3 M], добавлен 04.03.2012Основные этапы развития сетей абонентского доступа. Изучение способов организации широкополосного абонентского доступа с использованием технологии PON, практические схемы его реализации. Особенности среды передачи. Расчет затухания участка трассы.
дипломная работа [1,9 M], добавлен 02.12.2013Сущность и задачи литографии. Описание процесса создания рисунка с использованием фотолитографии на кремниевой подложке. Исследование режимов технологического процесса ионного легирования в кремниевой технологии при помощи компьютерных программ.
реферат [23,9 K], добавлен 01.02.2016Характеристика сети, типы модулей сети SDH. Построение мультиплексного плана, определение уровня STM. Расчет длины участка регенерации. Особенности сети SDH-NGN. Схема организации связи в кольце SDH. Модернизация сети SDH на базе технологии SDH-NGN.
курсовая работа [965,7 K], добавлен 11.12.2012Особенности построения цифровой сети ОАО РЖД с использованием волоконно-оптических линий связи. Выбор технологии широкополосного доступа. Алгоритм линейного кодирования в системах ADSL. Расчет пропускной способности для проектируемой сети доступа.
дипломная работа [5,9 M], добавлен 30.08.2010Краткое рассмотрение основных параметров технологии LTE. Технико–экономическое обоснование построения сети. Выбор оптического кабеля. Определение суммарного затухания на участке. Расчет зон радиопокрытия для сети LTE на территории Воткинского района.
дипломная работа [5,9 M], добавлен 16.07.2015Установка для трафаретной печати. Изготовление микрополосковых плат по толстопленочной технологии. Процессы обеспечения электрических контактов. Сварка плавлением. Задачи и принципы микроэлектроники. Особенности полупроводниковых интегральных микросхем.
реферат [555,2 K], добавлен 15.12.2015Высокоскоростная передача данных на абонентской телефонной линии, использование технологий АDSL; характеристики оборудования компании "Алкатель". Разработка схемы сети доступа, расчет себестоимости программного продукта. Экология и техника безопасности.
дипломная работа [661,3 K], добавлен 26.03.2011Общие сведения о стандарте LTE. Формирование нисходящего и восходящего каналов. Выбор системы имитационного моделирования. Расчет показателей качества для многопозиционной модуляции. Определение вероятности битовой ошибки в канале связи технологии LTE.
дипломная работа [2,3 M], добавлен 04.10.2021Автоматизированные информационные технологии систем электронного документооборота и виды их обеспечения. Информационная технология управления. Автоматизация офиса. Автоматизированные информационные технологии в офисе. Microsoft Office ХР. Word.
курсовая работа [1,8 M], добавлен 16.07.2008История развития и форматы кадров технологии Ethernet, ее максимальная производительность и спецификации физической среды. Общая характеристика протоколов локальных сетей. Метод доступа CSMA/CD. Особенности альтернативной сетевой технологии TokenRing.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 09.10.2012Подбор и обоснование телекоммуникационной технологии, в рамках которой будет работать магистральная система передачи. Выбор оборудования для среды передачи. Определение уровней оптических каналов, а также расчет коэффициентов усиления систем передачи.
дипломная работа [1,8 M], добавлен 05.07.2017Информационные технологии и системы в интермодальных и мультимодальных перевозках. Спутниковая система контроля процесса перевозок. Информационные технологии и перевалка контейнеров. Штрих-кодирование как графическое представление некоторой информации.
реферат [813,6 K], добавлен 24.02.2011Эффективные пути развития сетевой инфраструктуры. Внедрение сетевых решений на базе технологий сетей Passive Optical Network. Основные топологии построения оптических систем. Сравнение технологий APON, EPON, GPON. Сущность и виды оптического волокна.
дипломная работа [3,3 M], добавлен 01.11.2013