Особенности технологии фотограмметрических работ при инвентаризации автодорог

Фототопографические технологии, применяемые при инвентаризации автодорог. Пространственная фототриангуляция для сгущения планово-высотного обоснования при создании планов автодорог. Расчет экономической эффективности аэрофототопографических технологий.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид дипломная работа
Язык русский
Дата добавления 10.11.2017
Размер файла 222,8 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Кроме того, в маршруте была разномасштабность, но имелась возможность его обработки. Однако это сказывалось на точности измерений.

Все указанные отклонения затрудняли измерения и сказались на точности конечных результатов. Однако построение фототриагуляционной сети выполнить удалось.

После анализа материалов был составлен проект, который включает в себя:

-точки для взаимного ориентирования,

-связующие точки,

-опознаки.

-точки, необходимые для решения специальных задач.

Как правило, точки для взаимного ориентирования и связующие точки совмещались. При наличии отклонений, полученных при аэрофотосъёмке составление проекта немного затруднялось. Некоторые снимки были развёрнуты, маршрут непрымолинеен, в результате этого проектирование расположения связующих точек замедляло работу.

Процесс измерения по цифровым снимкам выполнялся следующим образом. Вначале в ЭВМ вводится цифровое изображение.

Затем выполняется внутреннее ориентирование. Так как аэроснимки были отсканированы с удовлетворительным качеством, снимки приходилось «осветлять» и выполнялась гамма-корекция. Внутренне ориентирование выполнялось по восьми координатным меткам. Наведение на координатные метки производились при увеличении 5*.

Рисунок 3 Схема расположения координатных меток на снимке

Их координаты поочерёдно фиксировались. Затем, ЭВМ вычисляла деформацию снимка, при помощи аффинного преобразования, снимка

. (26)

Полученные значения сравнивали с допустимыми значениями: расстояние между координатными метками - Exmax (Eymax)<0.008 мм, деформация снимка - Sx-Sy<0.05 мкм, Sx/Sy<0.0003. Полученные значения в основном оказывались в допуске. Для больших расхождений выполняли корректировку деформации снимка. Это выполнялось следующим образом: при ещё большем увеличении марку наводят как можно точнее в центр перекрестия и снова перевычисляется деформация снимка. Программа устроена таким образом, что в ней может учитываться дисторсия, а может и не учитываться. В данном случае радиальная дисторсия учтена. После коррекции все результаты уложились в допуске.

После завершения измерений координатных меток перешли к непосредственному построению сети. Для этого было выполнено составление каталога координат опорных точек. Из полевых работ были известны координаты опорных точек. Они были приведены в электронном виде в программе MicrosoftWord, а затем, для работы в программном комплексе Фотомод при построении сети фототриангуляции переведены в другой формат. Этот процесс называется составление каталога координат опорных точек местности. В него входят координаты планово-высотных опознаков данного маршрута и опознаков с соседних перекрывающихся маршрутов. В каталоге координат находятся: номер опознака, выбор роли опорной или контрольной точки и координаты X, Y, Z.

Затем выполняется нанесение опорных точек на цифровое изображение. Пользуясь аэрофотоснимками и ориентируясь по ним, на цифровом изображении оператором отыскивается одноимённый контур и на том же месте, где на аэроснимке имеется накол и подписан номер опознака. При увеличении 4:1 оператор наводит марку. Автоматически ставится знак , в этом же окне в таблице напротив номера опознака фиксируется номер снимка, на котором намечен данный опознак. Этот процесс выполняется в монорежиме и не подвергался какому-либо контролю.

Следующий этап - измерение координат точек сети фототриангуляции. Сначала, для удобства работы, на всём маршруте опознаки переносили на все соседние стереопары в монорежиме. Затем приступают, с первой стереопары, к нанесению и измерению связующих точек (они отмечались на изображении кружком ). Общее количество всех точек составляло 35: по три в каждой стандартной зоне, большое количество точек размещалось вдоль трассы автодороги, остальные точки равномерно размещалось по всей стереопаре. Связующие точки намечались на более или менее открытой местности и на характерных участках рельефа, но исключались наметки точек на высотных объектах местности.

Для большей точности, точки переносились на соседние стереопары в стереорежиме, одновременно «садим» марку по высоте на поверхность земли и устранялся поперечный параллакс. Если возникали затруднения при переносе с одной стереопары на соседнюю, то в таких случаях пользовались коррелятором. При этом измерительная марка точно позиционируется на снимке, на котором она была ранее измерена. На другом снимке стереопары позиционирование выполняется приближённо в районе измеряемой соответственной точки.

После определения элементов взаимного ориентирования были построены модели в фотограмметрической системе координат. Далее выполнялось уравнивание свободной модели, как по высоте, так и в плане (DX (DY)сред<0.01 мм, DZсред<0.04 мм, DX (DY)max<0.02 мм, DZmax<0.08мм).

После вычисления фотограмметрических координат моделей уравнивают свободные модели между собой по фотограмметрическим координатам, где устанавливались свои допустимые значения. Модели уравнивались следующим образом: в стереорежиме марку наводят на точку, на которой имеется самая большая ошибка, корректировали её по высоте (если точка уравнена по высоте, то она автоматически уравнивалась и в плане). Каждый раз, исправляя “точку”, обязательно перевычислялись фотограмметрические координаты моделей. Большая ошибка на точке также могла возникать из-за её неверного распознавания.

После построения и предварительного уравнивания моделей все модели уравнивались между собой в свободной маршрутной сети.

Выполнив построение сети фототриангуляции, можно также контролирют все ли точки перенесены на соседение стереопары.

На заключительном этапе выполняется уравнивание сети фототриангуляции. Этот процесс выполнялся в модуле Photomod Solver.

Для начала вся сеть уравнивалась по свободной модели. Затем выдавалсяся “отчёт”, в котором содержатся номера опорных, контрольных и связующих точек, номера стереопар, ошибки на точках, на которых они имеются. Проанализировав, на какой модели лучше подправить точку, переходили обратно на этап измерения точек сети. Там наблюдая в стереорежиме положение марки нужной точки, делали окончательный вывод на какой стереопаре поправить положение марки, а следовательно и точки. Подкорретировав точку на одной стереопаре, пересчитывались фотограмметрические координаты и снова уравнивались обе модели между собой. Убедившись, что заново полученые фотограмметрические координаты в допуске, опять переходили на этап уравнивания сети и сеть уравнивались по свободной модели. Таким образом, сеть по свободной модели уравнивалась до тех пор, пока результаты данного уравнивания не были в пределах допустимых значений: ошибка в плане не должна превышать 0,20 м, а ошибка по высоте не должна превышать 0,4 м. При этом уравнивании выявлялись грубые ошибки.

Затем сеть уравнивалась по методу независимых стереопар. В “отчёте” просматривались и анализировались ошибки на опорных, на контрольных и на связующих точках. Координаты точек уравнивались в данном способе уравнивания по независимым стереопарам и полученные значения сравнивались с допустимыми (DX (DY)max<1.0 м, DZmax<1.2 м). Когда полученные ошибки укладывались в пределы допустимых значений, то фототриангуляционная сеть считалась уравненной.

Рассматривая программный комплекс Фотомод с точки зрения пользовантеля можно отметить достоинства и недостатки программы. В программе Фотомод есть функция, позволяющая разделять точки на опорные и контрольные. Также после измерения точек сети по схеме можно проконтолировать все ли точки перенесены на соседние стереопары. Недостатком программы при измерении точек сети является то, что переносе опорной или связующей точки на соседний снимок, с использованием “коррелятора”, при фиксации точка смещается с истинного положения.

Для оценки точности анализировались ошибки на опорных точках после геодезического ориентирования и исключения деформации, значения которых приведены в таблице 4.

Таблица 4

Результатов геодезического ориентирования

Ошибки по опорным точкам на местности, м

Ошибки по опорным точкам в масштабе снимка, мм

дX

дY

дZ

дx

дy

дp

Пво 297

-0,168

-0,007

0

Пво 297

-0,024

-0,001

0

Пво 298

-0,31

0,149

-0,123

Пво 298

-0,044

0,021

-0,018

Пво 299

0,325

0,086

-0,212

Пво 299

0,046

0,012

-0,030

Пво 300

-0,147

-0,249

0,269

Пво 300

-0,021

-0,036

0,038

Пво 301

-0,182

0,168

0,363

Пво 301

-0,026

0,024

0,052

Пво 302

0,157

-0,364

0,191

Пво 302

0,022

-0,052

0,027

Пво 303

0,16

-0,297

0,205

Пво 303

0,023

-0,042

0,029

Пво 304

0,367

-0,021

0,212

Пво 304

0,052

-0,003

0,030

Пво 305

0,268

-0,279

0,102

Пво 305

0,038

-0,040

0,015

Пво 306

0,046

0,358

-0,135

Пво 306

0,007

0,051

-0,019

Пво 307

-0,083

0,265

0,025

Пво 307

-0,012

0,038

0,004

Пво 308

-0,306

0,066

-0,98

Пво 308

-0,044

0,009

-0,140

Пво 309

0,282

-0,248

0,306

Пво 309

0,040

-0,035

0,044

Пво310

-0,364

0,157

-0,217

Пво310

-0,052

0,022

-0,031

Пво311

-0,084

-0,089

-0,313

Пво311

-0,012

-0,013

-0,045

Пво319

0,192

0,244

-0,163

Пво319

0,027

0,035

-0,023

Пво296

-0,058

-0,316

-0,297

Пво296

-0,008

-0,045

-0,042

Пво295

-0,134

0,362

-0,05

Пво295

-0,019

0,052

-0,007

Пво294

0,115

0,124

-0,235

Пво294

0,016

0,018

-0,034

Пво313

-0,178

-0,089

-0,089

Пво313

-0,025

-0,013

-0,013

Пво312

0,142

-0,199

0,195

Пво312

0,020

-0,028

0,028

Средняя

0,0019

-0,0085

-0,045

Средняя

0,000

-0,001

-0,006

Средняя ошибка по модулю

0,194

0,202

0,181

Средняя ошибка по модулю

0,038

0,028

0,032

СКО

0,217

0,229

0,21

СКО

0,031

0,033

0,030

Так как на производстве крнтрольных точек не было, то окончательную оценку точности выполняли по связующим точкам.

Таблица 5

Результатов геодезического ориентирования

Ошибки по связующим точкам на местности, м

Ошибки по связующим точкам в масштабе снимка, мм

дX

дY

дZ

дx

дy

дp

Пво 6

0,076

0,072

0,36

Пво 6

0,0109

0,01029

0,05143

Пво 8

-0,034

-0,007

-0,212

Пво 8

-0,005

-0,001

-0,0303

Пво 10

-0,021

0,025

0,15

Пво 10

-0,003

0,00357

0,02143

Пво 19

0,079

0,037

-0,23

Пво 19

0,0113

0,00529

-0,0329

Пво 22

0,011

-0,01

0,183

Пво 22

0,0016

-0,0014

0,02614

Пво 23

-0,056

0,012

0,452

Пво 23

-0,008

0,00171

0,06457

Пво 25

-0,004

0,031

0,103

Пво 25

-6E-04

0,00443

0,01471

Пво 27

0,006

0,037

0,144

Пво 27

0,0009

0,00529

0,02057

Пво 28

-0,012

-0,008

0,137

Пво 28

-0,002

-0,0011

0,01957

Пво 29

-0,037

0,022

0,321

Пво 29

-0,005

0,00314

0,04586

Пво 30

-0,023

-0,001

0,203

Пво 30

-0,003

-0,0001

0,029

Пво 32

-0,01

0,022

0,176

Пво 32

-0,001

0,00314

0,02514

Пво 35

-0,05

0,082

0,402

Пво 35

-0,007

0,01171

0,05743

Пво 36

-0,039

-0,05

-0,244

Пво 36

-0,006

-0,0071

-0,0349

Пво 37

-0,013

-0,007

0,294

Пво 37

-0,002

-0,001

0,042

Пво 38

-0,066

-0,027

-0,039

Пво 38

-0,009

-0,0039

-0,0056

Пво 39

-0,038

0,078

-0,103

Пво 39

-0,005

0,01114

-0,0147

Пво 40

-0,063

0,043

-0,168

Пво 40

-0,009

0,00614

-0,024

Пво 43

-0,014

0,023

0,187

Пво 43

-0,002

0,00329

0,02671

Пво 44

-0,015

-0,02

0,261

Пво 44

-0,002

-0,0029

0,03729

Пво 46

-0,024

0,035

0,209

Пво 46

-0,003

0,005

0,02986

Пво 47

0,071

-0,04

-0,082

Пво 47

0,0101

-0,0057

-0,0117

Пво 48

0,037

-0,093

0,131

Пво 48

0,0053

-0,0133

0,01871

Пво 49

-0,041

-0,083

0,159

Пво 49

-0,006

-0,0119

0,02271

Пво 50

0,059

-0,0139

0,227

Пво 50

0,0084

-0,002

0,03243

Пво 51

-0,059

-0,111

0,212

Пво 51

-0,008

-0,0159

0,03029

Пво 52

0,029

0,115

-0,154

Пво 52

0,0041

0,01643

-0,022

Пво 53

0,012

0,055

0,33

Пво 53

0,0017

0,00786

0,04714

Пво 55

-0,08

0,104

-0,156

Пво 55

-0,011

0,01486

-0,0223

Пво 56

-0,075

-0,009

0,215

Пво 56

-0,011

-0,0013

0,03071

Пво 57

0,036

-0,039

0,21

Пво 57

0,0051

-0,0056

0,03

Пво 58

-0,078

-0,156

0,192

Пво 58

-0,011

-0,0223

0,02743

Пво 59

0,069

-0,113

-0,031

Пво 59

0,0099

-0,0161

-0,0044

Пво 60

0,075

-0,134

0,118

Пво 60

0,0107

-0,0191

0,01686

Пво 61

0,045

-0,191

0,115

Пво 61

0,0064

-0,0273

0,01643

Пво 63

0,086

-0,172

0,198

Пво 63

0,0123

-0,0246

0,02829

Пво 64

-0,061

0,127

0,024

Пво 64

-0,009

0,01814

0,00343

Пво 65

-0,028

0,092

0,188

Пво 65

-0,004

0,01314

0,02686

Пво 66

0,037

0,077

-0,162

Пво 66

0,0053

0,011

-0,0231

Пво 67

-0,075

0,087

-0,169

Пво 67

-0,011

0,01243

-0,0241

Пво 68

0,037

0,038

-0,317

Пво 68

0,0053

0,00543

-0,0453

Пво 69

-0,046

-0,008

0,101

Пво 69

-0,007

-0,0011

0,01443

Пво 70

-0,123

-0,117

0,243

Пво 70

-0,018

-0,0167

0,03471

Пво 71

-0,113

-0,077

-0,032

Пво 71

-0,016

-0,011

-0,0046

Пво 72

-0,15

-0,043

-0,7

Пво 72

-0,021

-0,0061

-0,1

Пво 73

-0,117

-0,245

0,17

Пво 73

-0,017

-0,035

0,02429

Пво 74

-0,159

-0,226

0,187

Пво 74

-0,023

-0,0323

0,02671

Пво 75

-0,037

-0,138

0,288

Пво 75

-0,005

-0,0197

0,04114

Пво 76

-0,06

-0,043

-0,101

Пво 76

-0,009

-0,0061

-0,0144

Пво 78

0,061

-0,017

0,369

Пво 78

0,0087

-0,0024

0,05271

Пво 79

-0,031

0,003

0,104

Пво 79

-0,004

0,00043

0,01486

Пво 81

-0,078

0,038

0,293

Пво 81

-0,011

0,00543

0,04186

Пво 82

0,049

0,036

0,184

Пво 82

0,007

0,00514

0,02629

Пво 84

-0,132

-0,009

-0,123

Пво 84

-0,019

-0,0013

-0,0176

Пво 85

-0,174

0,103

0,202

Пво 85

-0,025

0,01471

0,02886

Пво 86

-0,192

-0,03

-0,201

Пво 86

-0,027

-0,0043

-0,0287

Пво 87

-0,301

-0,022

-0,295

Пво 87

-0,043

-0,0031

-0,0421

Пво 88

0,023

0,011

-0,01

Пво 88

0,0033

0,00157

-0,0014

Пво 89

-0,165

-0,044

0,355

Пво 89

-0,024

-0,0063

0,05071

Пво 90

0,038

-0,035

-0,088

Пво 90

0,0054

-0,005

-0,0126

Пво 91

0,081

0,103

-0,221

Пво 91

0,0116

0,01471

-0,0316

Пво 92

-0,105

0,04

0,148

Пво 92

-0,015

0,00571

0,02114

Пво 93

-0,109

0,15

-0,152

Пво 93

-0,016

0,02143

-0,0217

Пво 94

-0,202

0,081

0,292

Пво 94

-0,029

0,01157

0,04171

Пво 95

-0,168

0,107

-0,304

Пво 95

-0,024

0,01529

-0,0434

Пво 96

-0,183

0,114

-0,374

Пво 96

-0,026

0,01629

-0,0534

Пво 97

-0,164

0,079

0,223

Пво 97

-0,023

0,01129

0,03186

Пво 98

-0,285

0,146

-0,016

Пво 98

-0,041

0,02086

-0,0023

Пво 99

-0,055

-0,04

0,273

Пво 99

-0,008

-0,0057

0,039

Пво 101

-0,169

0,043

-0,162

Пво 101

-0,024

0,00614

-0,0231

Пво 102

-0,212

0,054

0,166

Пво 102

-0,03

0,00771

0,02371

Пво 103

0,152

0,07

0,19

Пво 103

0,0217

0,01

0,02714

Пво 104

-0,057

0,093

-0,302

Пво 104

-0,008

0,01329

-0,0431

Пво 105

0,059

0,05

0,153

Пво 105

0,0084

0,00714

0,02186

Пво 106

0,13

0,08

0,236

Пво 106

0,0186

0,01143

0,03371

Пво 107

0,052

0,053

0,066

Пво 107

0,0074

0,00757

0,00943

Пво 108

-0,172

0,068

-0,049

Пво 108

-0,025

0,00971

-0,007

Пво 109

-0,11

0,089

-0,011

Пво 109

-0,016

0,01271

-0,0016

Пво 110

-0,131

0,128

0,169

Пво 110

-0,019

0,01829

0,02414

Пво 111

-0,145

0,2

-0,329

Пво 111

-0,021

0,02857

-0,047

Пво 112

-0,263

0,251

-0,06

Пво 112

-0,038

0,03586

-0,0086

Пво 113

-0,257

0,22

-0,231

Пво 113

-0,037

0,03143

-0,033

Пво 114

-0,202

0,15

-0,297

Пво 114

-0,029

0,02143

-0,0424

Пво 115

-0,314

0,116

-0,037

Пво 115

-0,045

0,01657

-0,0053

Пво 120

0,017

-0,075

0,201

Пво 120

0,0024

-0,0107

0,02871

Пво 121

0,118

0,017

-0,036

Пво 121

0,0169

0,00243

-0,0051

Пво 123

-0,034

-0,005

0,21

Пво 123

-0,005

-0,0007

0,03

Пво 124

-0,013

0,048

-0,126

Пво 124

-0,002

0,00686

-0,018

Пво 125

-0,104

0,113

0,003

Пво 125

-0,015

0,01614

0,00043

Пво 126

-0,116

0,165

-0,077

Пво 126

-0,017

0,02357

-0,011

Пво 127

-0,012

-0,021

-0,295

Пво 127

-0,002

-0,003

-0,0421

Пво 128

-0,114

0,073

-0,305

Пво 128

-0,016

0,01043

-0,0436

Пво 129

-0,125

0,193

-0,113

Пво 129

-0,018

0,02757

-0,0161

Пво 131

-0,007

-0,037

-0,217

Пво 131

-0,001

-0,0053

-0,031

Пво 132

0,002

-0,045

-0,152

Пво 132

0,0003

-0,0064

-0,0217

Пво 133

0,051

0,051

-0,15

Пво 133

0,0073

0,00729

-0,0214

Пво 134

-0,041

-0,021

0,246

Пво 134

-0,006

-0,003

0,03514

Пво 135

-0,107

-0,028

0,129

Пво 135

-0,015

-0,004

0,01843

Пво 138

-0,017

0,026

0,346

Пво 138

-0,002

0,00371

0,04943

Пво 139

0,001

0,079

0,13

Пво 139

0,0001

0,01129

0,01857

Пво 140

0,003

0,037

-0,226

Пво 140

0,0004

0,00529

-0,0323

Пво 142

-0,043

0,016

-0,188

Пво 142

-0,006

0,00229

-0,0269

Пво 153

0,073

0,085

0,13

Пво 153

0,0104

0,01214

0,01857

Пво 154

-0,052

0,037

-0,347

Пво 154

-0,007

0,00529

-0,0496

Пво 156

0,011

0,025

0,104

Пво 156

0,0016

0,00357

0,01486

Средняя

-0,051

0,0222

0,03309

Средняя

-0,007

0,00318

0,00473

Средняя ошибка по модулю

0,08

0,056

0,075

Средняя ошибка по модулю

0,031

0,01257

0,02757

СКО

0,106

0,088

0,193

СКО

0,0151

0,01257

0,02757

Из ананлиза ошибок таблицы 4 следует, что систематические ошибки в основном исключены что следует из характера ошибок. Средние ошибки абсолютных величин близки к нулю. Средние ошибки по модулю лежат в пределах точности измерений. Это говорит о том, что полиномы, используемые в Фотомоде достаточно точно учитывают систематические ошибки.

3.3 Анализ результатов разных вариантов планово-высотного обоснования

Для исследования влияния планово-высотное обоснование на точность фототриангулированиябыли исследованы несколько вариантов. Варианты отличались количеством и расположением опознаков. Ниже приведены характеристики результатов по всем вариантам.

Первый вариант. Опознаки расположены попарно по краям маршрута (4 опознака). Количество контрольных точек - 17. Схема расположения опознаков приведена в приложении Б. Результаты полученные в Фотомоде приведены в приложении В.

Таблица 6

Результаты геодезического ориентирования

Ошибки по опорным точкам в мастабе снимка, мм

дx

дy

дp

Пво 297

-0,059

-0,0183

0

Пво299

0,0607

0,0026

0,00043

Пво 309

0,0041

0,0157

0,006

Пво 319

0

0

0

средняя

0,0015

0

0,00161

Средняя ошибка по модулю

0,031

0,009

0,002

СКО

0,0424

0,0121

0,005

Так как избыточных точек почти нет, то заключение о точности не рационально.

В таблице 7 приведены ошибки на контрольных точках, которые характеризуют точность пространственной фототриангуляции в масщтабе снимка.

Таблица 7

Ошибки на контрольных точках

Ошибки по контрольным точкам в масштабе снимка, мм

дx

дy

дp

Пво 298

-0,067

0,002

-0,059

Пво 300

-0,023

-0,075

0,151

Пво 301

0,002

-0,007

0,312

Пво 302

0,049

-0,104

0,193

Пво 303

0,083

-0,091

0,220

Пво 304

0,134

-0,048

0,197

Пво305

0,136

-0,058

0,169

Пво 306

0,091

0,074

0,091

Пво 307

0,034

0,072

0,080

Пво 308

-0,048

0,035

0,008

Пво 310

-0,087

0,022

-0,044

Пво 311

-0,073

-0,032

-0,083

Пво 296

-0,044

-0,048

-0,192

Пво 295

-0,064

0,064

-0,266

Пво 294

0,006

0,040

-0,346

Пво 313

-0,112

-0,048

-0,080

Пво 312

-0,076

-0,035

-0,071

средняя

-0,003

-0,014

0,017

Средняя ошибка по модулю

0,066

0,050

0,151

СКО

0,077

0,057

0,178

Из таблицы видно, что систематические ошибки полиномами не учтены, так как не достаточно опрных точек (средние ошибки по модулюзначительно отличаются от нуля).средняя ошибка в два раза больше, чем в рабочем варианте. Следовательно этот вариант нельзя рекомендовать.

Во втором варианте взято 5 опорных точек, они размещены попарно по краям маршрута и один в центре маршрута. Количество контрольных точек - 16. Результаты приведены в таблице 8. Схема расположения опознаков приведена в приложении Б. Результаты полученные в Фотомоде приведены в приложении Г.

Таблица 8

Результаты геодезического ориентирования

Ошибки по опорным точкам в масштабе снимка, мм

дx

дy

дp

Пво 297

-0,092

-0,0002

0.001

Пво 299

0,0628

0,0174

-0,0404

Пво 309

0,054

-0,0642

0,063

Пво 319

-0,015

0,0238

-0,0346

Пво 303

-0,01

0,0232

0,012

Средняя

-4E-05

0.0001

0.002

Средняя ошибка по модулю

0,184

0,153

0,165

СКО

0,0399

0,0237

0,04157

Из таблицы видно, что систематические ошибки стали меньше.

Таблица 9

Ошибки на контрольных точках

Ошибки по контрольным точкам в масштабе снимка, мм

дx

дy

дp

Пво 298

-0,035

0,014

-0,183

Пво 300

-0,022

-0,055

0,037

Пво 301

-0,017

-0,070

0,048

Пво 302

0,005

-0,002

0,012

Пво 304

0,038

-0,014

-0,002

Пво 305

0,037

0,108

-0,058

Пво 306

0,018

0,098

-0,028

Пво 307

-0,003

0,050

-0,047

Пвр 308

-0,032

0,032

-0,050

3пво 10

-0,043

-0,026

-0,051

Пво 311

-0,032

-0,037

-0,334

Пво 296

-0,022

0,074

-0,430

Пво 295

-0,027

0,045

-0,441

Пво 294

0,006

-0,048

-0,012

Пво 313

-0,045

-0,042

-0,015

Пво 312

-0,031

-0,042

-0,015

средняя

-0,0127

0,00534

-0,098

Средняя ошибка по модулю

0,026

0,047

0,11

СКО

0,065857

0,05471

0,1914

Точность геодезического ориентирования и исключение деформации в пределах нормы. Систематические ошибки уменьшились, но точность построения сети фототриангуляции повысилась не значительно.

Третий вариант. Опорные точки размещены попарно по краям и в центре маршрута (6). Количество контрольных точек - 15. Результаты геодезического ориентирования приведены в таблице 10. Схема расположения опознаков приведена в приложении Б. Результаты полученные в Фотомоде приведены в приложении Д.

Таблица 10

Результаты геодезического ориентирования

Ошибки по опорным точкам в масштабе снимка, мм

дx

дy

дp

Пво 297

-0,066

-0,0001

0

Пво 299

0,0526

0,0094

-0,0701

Пво 301

-0,031

0

0,098

Пво 304

0,0729

-0,0269

0,013

Пво 319

-0,016

0,0187

-0,0377

Пво 309

0

0

0

Средняя

0,002

0,0002

0,00052

Средняя ошибка по модулю

0,149

0,009

0,037

СКО

0,048

0,014

0,05671

Точность геодезического ориентирования и учёт систематических ошибок улучшились не значительно.

В таблице 11 приведены результаты по контрольным точкам, характеризующие точность построения сети.

Таблица 11

Ошибки на контрольных точках

Ошибки по контрольным точкам в масштабе снимка, мм

дx

дy

дp

Пво 298

-0,074

0,013

-0,133

Пво 300

-0,039

-0,066

0,018

Пво 301

0,026

-0,084

0,035

Пво 302

0,018

-0,088

0,021

Пво 303

0,034

-0,070

0,048

Пво 305

0,067

-0,043

0,028

Пво 306

0,027

0,078

-0,003

Пво 307

-0,017

0,073

-0,046

Пво 308

-0,078

0,035

-0,023

Пво 310

-0,101

0,028

-0,045

Пво 311

-0,075

-0,023

-0,062

Пво 296

-0,047

-0,033

-0,075

Пво 295

-0,063

0,083

-0,234

Пво 294

0,012

0,061

-0,276

Пво 313

-0,101

-0,038

-0,311

Пво 312

-0,064

-0,038

-0,046

Средняя

-0,032

-0,007

-0,074

Средняя ошибки по модулю

0,055

0,047

0,061

СКО

0,061

0,056

0,132

Из таблицы видно, что точность построения сети фототриангуляции повысилась и лежит в пределах нормы.

Четвёртый вариант. Опорные точки расмещены только вдоль автодороги (13). Количество контрольных точек - 8. В таблице 12 приведены результаты геодезического ориентирования. Схема расположения опознаков приведена в приложении Б. Результаты полученные в Фотомоде приведены в приложении Е.

Таблица 12

Результаты геодезического ориентирования

Ошибки по опорным точкам в масштабе снимка, мм

дx

дy

дp

Пво 298

-0,038

0,0339

-0,0297

Пво 300

-0,012

-0,031

0,03

Пво 302

0,0283

-0,051

0,03343

Пво 303

0,0317

-0,0407

0,043

Пво 305

0,0496

-0,0403

0,03471

Пво 306

0,014

0,0489

-0,0016

Пво 307

-0,004

0,0333

0,01814

Пво 308

-0,03

0,0021

0,00214

Пво 310

-0,03

0,0196

-0,019

Пво 311

0,0163

-0,0107

-0,0391


Подобные документы

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.