Информационный анализ и структурный синтез навигационного обеспечения управляемых транспортных средств

Расчет показателя эффективности выполнен с использованием матрицы состояний КНС H=[h_im]_(9x512) с использованием модифицированной формулы (1). В столбцах матрицы

H=[h_im]_(9x512)= , (6)

записаны: x_i=0, если навигационная система (НС), номер которой совпадает со значением индекса (табл.3) , исправна; =1, если соответствующая НС неисправна, откуда следует размерность матрицы 9х2⁹=9х512.

Модификация формулы (1) сведена к невозможности получения в результате расчетов отрицательных значений эффективности:

Информативность КНС определяется: а) для случая объемной системной навигации; без учета сферичности Земли; б) в проекции области неопределенности положения ПТС на горизонтальную плоскость (для РСБН - вдоль линии наклонной дальности); г) по области неопределенности, в которой ПТС находится с доверительной вероятностью 0,95, что соответствует допуску позиционирования

Таблица 3. Типовой состав средств навигационного обеспечения

в пределах примерно 2_рнп, где _рнп - среднеквадратичная погрешность измерения (радио)навигационного параметра; д) для двух априорных областей, мерой которых являются площади рабочей зоны той системы, информативность которой оценивается, и зоны неопределенности РСДН «Альфа».

На основе анализа принципов работы и технических данных навигационных систем определены формы и площади зон неопределенности соответствующих устройств. Примеры зон неопределенностей и параметров показаны в табл.4.

Вероятности P_m m-го состояния КНС, m=1,2,…,512, определены на основе вычисления вероятностей безотказной работы систем с учетом следующих подходов: а) использованы результаты статистической обработки реальных данных об их отказах; б) предполагается, что эксплуатируемая НС соответствует требованиям руководящих документов по обеспечению надежности и безопасности перевозок; в) навигационная система находится на основном этапе эксплуатации и справедлив экспоненциальный закон распределения времени безотказной работы: p_i(tТ₀) exp{- _iТ₀}, , где _i - интенсивность отказов соответствующей системы, Т₀ - время применения системы.

Для определения эффективности решения основной задачи навигации

рассмотрены значения вероятностей отсутствия сбоев Q_mi (по данным эксперимента) и пространственный коэффициент использования рабочей зоны навигационной системы _mi (табл.5).

Эффективность решения вторичных задач навигации Э_m определена на основании перечня из 17 вторичных задач, решаемых средствами навигации ПТС. Методом экспертных оценок устанавливаются коэффициенты веса k_вт.i задач. Показатель эффективности решения вторичных задач комплексной системой навигации в состоянии H_m определяется как усредненная Евклидова норма , где э_mi - элементы вектора Э_m = [э_mi]_(9x1); э_mi = э_i h_mi; h_mi - элементы матрицы состояний; э_i - элементы вектора Э = B^тK_вт = [э_i]_(9x1), где K_вт=[k_вт.i]_{(Nмин x1)}; B=[b_ij]_{(Nмин x9)} =[b_ij]_(17x9) - матрица соответствия вторичных задач, элементы которой принимают значения «1» или «0», соответственно при возможности и невозможности j-й системой выполнять i-ю вторичную задачу.

Таблица 4. Рабочие зоны и информативность навигационных систем

Результаты расчетов эффективности W_но дают объективную численную характеристику навигационного обеспечения при различных состояниях КНС, а именно: а) при отказах одной НС С_i, (рис.12а); б) при работе без СРНС (рис.12б); в) при отсутствии дублирующих систем (рис.12в); г) различных вариантов состояния КНС (рис.12г).

а)

б)

в)

г)

Рис.12. Диаграммы эффективности навигационного обеспечения

На основании этого сделаны выводы: а) наибольшее влияние на эффективность навигационного обеспечения оказывает СРНС; б) при отсутствии в составе КНС спутниковой РНС влияние прочих систем на эффективность примерно одинаково; в) снятие с навигационного обеспечения трех дублирующих систем (ДИСС, VOR/DME, «Альфа») приводит к существенному уменьшению эффективности даже при наличии СРНС; г) методика расчета эффективности позволяет сравнивать различные варианты навигационного обеспечения. д) изменение эффективности при различных вариантах имеет один явный максимум, и несколько локальных экстремумов.

В шестой главе на основе ассоциативно-сетевого подхода предложен синтез структуры навигационного обеспечения ПТС с эффективностью, инвариантной к структурно-информационным изменениям КНС. При этом выполнен анализ требований к эффективности и структуре навигационного обеспечения ПТС и предложено ассоциативно-сетевое структурирование процесса обработки навигационной информации. Ассоциативно-сетевой подход позволяет повысить показатели надежности, сформировать непрерывное навигационное обеспечение при отказах навигационных средств.

Рассмотрены анализ показателя эффективности, требования к структуре КНС и ассоциативно-сетевое структурирование процесса обработки навигационной информации. При анализе показателя эффективности и требований к структуре КНС показано, что попытка повышения эффективности сложных

Таблица 5. Исходные данные и результаты расчета показателя W_оз.i

систем путем «механического» увеличения показателей его составляющих, не дает существенного выигрыша из-за локальных экстремумов. Целесообразно достижение высокой эффективности высокой при изменениях обрабатываемых навигационных сигналов и самой структуры КНС. Информационная и структурная инвариантность эффективности навигационного обеспечения достигнута путем ассоциативно-сетевого структурирования процесса обработки навигационной информации с многоуровневой иерархической обработкой сигналов.

Принцип ассоциативно-сетевого построения системы обработки информации строится на преобразовании некоторого класса A исходных сигналов из внешней среды в состояния вершин n-мерного куба (рис.13) - динамическим ассоциативным запоминающим устройством (ДАЗУ). Сформированный словарь (навигационная информация) хранится в вершинах многомерного куба. При считывании информации путём последовательного (по траектории считывания) обхода по состоянию вершин куба (точек траектории) формируется массив B. В зависимости от траектории считывания: а) BA; б) BA; в) BA. При считывании вершин по пересекающейся траектории исходный массив сигналов A воссоздается несколькими вариантами.

Модуль, состоящий из нескольких ДАЗУ (рис.14), составляет топологическую основу иерархической структуры обработки информации. Каждый модуль взаимодействует с внешней для него средой через вход и выход. Анализ информации в иерархических структурах осуществляется обработкой словарей снизу вверх - последовательно с нижнего уровня до верхнего. Формирование поуровневых словарей предполагает на каждом уровне обработку всей информации, поступающей на вход иерархической структуры. На вход модуля поступает множество обрабатываемых сигналов (синтаксическая последовательность A). С выхода снимается синтаксическая последовательность С, зависящая от траекторий считывания. Избыточность информации последовательности A остается на нижнем уровне.

Рис.13. Куб хранения и считывания информации

Рис.14. Стандартный элемент многоуровневой иерархической структуры

Информация свертывается по мере поднятия с низких иерархических уровней, на более высокие, так как выделение на каждом уровне словарей способствует освобождению от часто встречающихся (по заданному порогу встречаемости) фрагментов последовательностей. Одновременно на верхнем уровне происходит запоминание отброшенных фрагментов информации из нижнего уровня, что способствует её восстановлению при пропадании часто встречающихся (основных) фрагментов.

Технологической основой построения ДАЗУ являются технические устройства обработки и хранения информации (в вершинах), линии связи и коммутационные устройства, обеспечивающие запись, хранение и считывание информации во временной последовательности.

Предложена структура навигационного обеспечения подвижных объектов транспорта на основе ассоциативно-сетевого проектирования с использованием ДАЗУ и иерархического принципа (рис.15). Каждый уровень иерархической структуры устраняет избыточность и выполняет свою часть функций по формированию навигационного обеспечения: от извлечения навигационной информации из окружающих подвижный объект физических полей (нижний уровень), через оптимальную обработку сигналов, преобразования координат и дифференциации избыточности информации (промежуточные уровни: второй - девятый), до индикации и формирования управляющих сигналов (верхний уровень). Например, избыточной информацией для верхних уровней являются частоты радионавигационных сигналов, вид модуляции, статистические характеристики радиосигналов, необходимые на первом уровне На втором и более высоких уровнях избыточными являются статистические характеристики плотностей вероятностей оценок (радио)навигационных сообщений, (радио)навигационных параметров, координат, а также систематические погрешности.

Рис.15. Иерархия обработки навигационной информации

Техническим базисом первого иерархического уровня (вершинами куба нижнего уровня ассоциативной сети) являются (рис.16): а) источники навигационной информации, с организацией обработки сигналов по триадному принципу; б) аналого-цифровые преобразователи и память, сегментированная под особенности алгоритмов обработки и хранения информации.

Техническая основа более высоких иерархических уровней - микропроцессоры и устройства памяти. Информация с нижнего уровня на вершины куба второго и более высоких иерархических уровней поступает по прямым и резервирующим связям, выбор которых осуществляется командами управления.

Рассмотрен выбор числа вершин многомерного куба на иерархических уровнях из условия обеспечения непрерывности поступления навигационной информации из КНС в ИУС, исходя из требований к показателям надежности (ПН) алгоритмов и элементов навигационного обеспечения, которые определяются надежностью: а) элементов КНС как технических объектов; б) вычислительных процессов; в) алгоритмов навигационного обеспечения; г) передачи данных и линий связи внутри иерархического уровня и между уровнями.

При известной вероятности безотказной работы p_i одного датчика i-го типа и предельном значении вероятности P_зад.i безотказной работы первого уровня минимальное число вершин , где .

Таким образом, создана методология ассоциативно-сетевого структурирования навигационного обеспечения инвариантного к структуре КНС с показателями эффективности и надежности не ниже заданных.

Рис.16. Нижний иерархический уровень ассоциативно-сетевого навигационного обеспечения

Приложения включают: 1) результаты экспериментов: а) лётные исследования эффективности применения поправок на скорость распространения радиоволн в комплексной навигационной системе с коррекцией от РСДН; б) полевых исследований пространственного распределения погрешностей измерений РНП РСДН «Чайка»; в) натурных исследований качества работы локомотивной спутниковой навигационной аппаратуры МРК 19Л; г) численных исследований по тестированию методики оценки доступности навигационно-временных определений; д) натурные и численные исследования сигналов магнитоэлектрических датчиков прохода колес систем железнодорожной автоматики методами оптимальной обработки с применением вейвлет-разложения;

2) программу расчета эффективности навигационного обеспечения;

3) статистику отказов средств радионавигации;

4) акты внедрения результатов диссертационного исследования.

Заключение

При выполнении исследований в диссертационной работе проведены системный и информационный анализ навигационного обеспечения подвижных транспортных средств; выполнены теоретические исследования оценки и повышения эффективности навигационного обеспечения подвижных транспортных средств; предложены алгоритмы повышения количества и ценности навигационной информации;

4) предложена методология синтеза структуры навигационного обеспечения подвижных транспортных средств;

5) предложена практическая реализация решения некоторых задач навигационного обеспечения;

6) проведены полевой, лётный, натурный и численный эксперименты по исследованию алгоритмов навигационного обеспечения подвижных объектов.

1. Системный анализ показал, что остаются нерешенными некоторые общие и частные проблемы навигационного обеспечения, устранение которых позволит повысить его качество. Ни одна из навигационных систем не имеет свойств, которые бы исчерпывающим образом соответствовали требованиям навигационного обеспечения. Является актуальным разработка методики расчета и повышения эффективности навигационного обеспечения.

2. В результате информационного анализа впервые:

1) предложено определение навигационной информации как категории кибернетики;

2) разработаны основы количественного определения навигационной информации с учетом системного эффекта и информационных потерь при обработке навигационных сигналов;

3) выполнена информационная оценка:

а) навигационных измерений в произвольной навигационной системе в условиях априорной неопределенности при снятии неопределенности измерениями скорости, дальности и угла;

б) позиционирования в спутниковой радионавигационной системе, где показана взаимосвязь коэффициента геометрии в СРНС и информативности навигационных измерений.

3. На основе информационного анализа разработан количественный показатель (критерий) эффективности навигационного обеспечения и предложены алгоритмы повышения количества и ценности навигационной информации. При этом впервые:

1) предложен количественный показатель (критерий) эффективности навигационного обеспечения подвижных объектов транспорта с учетом оценки доступности навигационных определений, информативности навигационных систем, а также набора и важности вторичных задач навигации;

2) введено представление показателей надежности в виде комплексных функций времени для сложных информационных управляющих систем.

3) создан ряд алгоритмов повышения количества добываемой навигационной информации, в том числе:

а) восстановления траектории движения при одномерных навигационных измерениях;

б) оптимизации выбора конических сечений в качестве линий положения;

в) использования априорных сведений о «жесткой» траектории движения объекта с известным математическим описанием;

г) оценки доступности навигационно-временных определений;

д) учета реальной скорости распространения радиоволн в районе позиционирования;

е) повышения разрешающей способности навигационной радиолокационной станции с синтезированием антенны;

ж) повышения эффективности применения радиотехнических систем ближней навигации.

4. Впервые предложена методология синтеза навигационного обеспечения на основе ассоциативно-сетевого структурирования процесса обработки навигационной информации с показателем эффективности инвариантным к информационным и физическим изменениям комплексной навигационной системы.

5. В результате экспериментов:

а) показана, для конкретного района применения, необходимость и действенность поправок на скорость распространения радиоволн в КНС с использованием радиотехнической системы дальней навигации;

б) подтверждены возможности и ограничения применения аппаратуры МРК19Л спутниковой радионавигационной системы для позиционирования подвижных железнодорожных транспортных средств в районе г. Иркутска;

в) доказана возможность практического использования методики оценки доступности навигационных определений в спутниковой радионавигационной системе.

6. Практическая реализация решения задач навигационного обеспечения подтверждена четырьмя патентами на полезные модели структурных схем, реализующих алгоритмы приема, обработки информации и обеспечения безопасности подвижных железнодорожных единиц.

Таким образом, диссертационные теоретические исследования применимы как для модернизации существующих комплексных навигационных систем, так и для вновь разрабатываемых.

Проверка положений и выводов в экспериментальных исследованиях подтвердила их применимость на практике.

основные публикации по теме диссертации

1. Марюхненко В.С. Системный анализ навигационного обеспечения подвижных транспортных объектов: монография / В.С. Марюхненко; под ред. д-ра техн. наук, профессора Ю.Ф. Мухопада. - Иркутск: изд-во ИрГТУ, 2008. - 80 с.

2. Марюхненко В.С. Информационный анализ навигационного обеспечения подвижных транспортных объектов: монография. - Иркутск: изд-во ИрГТУ, 2009. - 110 с.

3. Марюхненко В.С. Радиоприемные устройства. Часть 1. Учеб. пособие. - Иркутск.: ИВАИИ, 2001. - 531 с.

4. Марюхненко В.С. Основы теории систем автоматического управления: Учеб. пособие. - Иркутск: ИрГУПС, 2008. - 188 с.

Статьи в журналах, входящих в перечень изданий, рекомендованных ВАК

5. Марюхненко В.С Показатели надежности информационных управляющих систем с аппаратными и информационными отказами как комплексные функции времени // Вестник СГАУ.- Самара: СГАУ - 2009. - №1(16).-С.10-17.

6. Марюхненко В.С. О свойствах линий положения второго порядка в позиционной навигации // Авиакосмическое приборостроение. - 2009.- №3.-С.10-16.

7. Марюхненко В.С. Восстановление траектории движения объекта на плоскости при одномерных навигационных измерениях / В.С. Марюхненко, Ю.Ф. Мухопад // Электромагнитные волны и электронные системы.-2008.-№1.-С.4-8.

8. Марюхненко В.С Представление в виде комплексных функций времени показателей надежности информационных управляющих систем с аппаратными и информационными отказами // Электромагнитные волны и электронные системы. - 2009 - №6. - С.30-43.

9. Марюхненко В.С. Оценка влияния геометрического фактора на точность и информативность позиционирования объекта в спутниковой радионавигационной системе // Успехи современной радиоэлектроники. - 2008, №2. - С.30-40.

10. Марюхненко В. С. Оперативный контроль доступности навигационных определений пользователей спутниковых радионавигационных систем / В. В. Демьянов, В. С. Марюхненко, А. Г. Бяков, М. Г. Комогорцев // Информационно-измерительные и управляющие системы. - 2008. - №9. - С.31 -39.

11. Марюхненко В.С. Оценка эффективности навигационного обеспечения подвижных объектов с учетом пространственных искажений и нестационарности рабочих зон радионавигационных систем // Электромагнитные волны и электронные системы. - 2007. - №2. - С.65-67.

12. Марюхненко В.С. Оценка точности определения координат объектов с известной траекторией движения // Авиакосмическое приборостроение. - 2006. - №7. - С.43-46.

13. Марюхненко В.С. Информационная оценка навигационных измерений в условиях априорной неопределенности / В.С. Марюхненко, Ю.Ф. Мухопад // Электромагнитные волны и электронные системы». - 2006. - №10. - С.55-61.

14. Марюхненко В.С. Пространственное распределение ошибок измерений радионавигационных параметров радиотехнической системой дальней навигации // Авиакосмическое приборостроение. - 2005. - №9. - С.25-28.

Патенты и статьи в научных журналах

15. Пат. 73570 Российская федерация, МПК (2006.01) Всеволновое устройство приёма и обработки навигационных сигналов [Текст] / В.С.Марюхненко, М.Г.Комогорцев; Патентообладатель Иркутский гос. ун-т путей сообщ. - 2007148480/22; заявл. 24.12.07; опубл. 20.05.08, Бюл. № 9. - 3с.: рис.

16. Пат. 76153 Российская федерация, МПК (2006.01) Система мониторинга состояния подвижных объектов [Текст] / В.С.Марюхненко, М.Г.Комогорцев; Патентообладатель Иркутский гос. ун-т путей сообщ. - 2008114483/22; заявл. 14.04.08; опубл. 10.09.08, Бюл. № 25. - 3с.: рис.

17. Пат. 78757 Российская федерация, МПК (2006.01) Система интервального регулирования движения поездов [Текст] / В.С.Марюхненко [и др.]; Патентообладатель Иркутский гос. ун-т путей сообщ. - 2008124296/22; заявл. 16.06.08; опубл. 10.12.08, Бюл. № 34. - 3с.: рис.

18. Пат. 79082 Российская федерация, МПК (2006.01) Устройство обнаружения опасного сближения поездов, следующих в одном направлении [Текст] / В.С.Марюхненко [и др.]; Патентообладатель Иркутский гос. ун-т путей сообщ. - 2008125963/22; заявл. 25.06.08; опубл. 20.12.08, Бюл. № 35. - 3с.: рис.

19. Марюхненко В.С. Синтез устройства адаптивной коррекции управляющих воздействий оператора транспортного средства / В.С. Марюхненко, М.Г. Комогорцев, Т.В. Трускова // Вестник ИрГТУ. - 2008. - №3(35). - С.131 - 137.

20. Марюхненко В.С. Оценка качества навигационных определений при решении прикладных задач / В.В. Демьянов, М.Г. Комогорцев, В.С. Марюхненко // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. - Иркутск: ИрГУПС. - 2007. - №1(13). - С.115 - 119.

21. Марюхненко В.С. Пути предотвращения критических состояний на транспорте / В.С. Марюхненко, М.Г. Комогорцев, Т.В. Трускова // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. - Иркутск: ИрГУПС. - 2007. - 2(14). - С.96 - 102.

22. Марюхненко В.С. Обработка измерений фазы сигналов GPS / В.С. Марюхненко, В.В. Демьянов, П.В. Савченко // Информационные системы контроля и управления в промышленности и на транспорте : Сб. науч. трудов / Под ред. Ю.Ф. Мухопада. - Иркутск: изд-во ИрГУПС, 2007. - Вып. 15. С.144-148.

23. Марюхненко В.С. Особенности построения линейных детерминированных информационных автоматических систем управления подвижными объектами / В.С. Марюхненко Ю.Ф. Мухопад // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. - Иркутск: - ИрГУПС. - 2005. - №4(8). - С.78 - 82.

24. Марюхненко В.С. Особенности синтеза информационных автоматических систем управления подвижными объектами при случайных воздействиях // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. - Иркутск: - ИрГУПС. - 2005. - №4(8). - 189 с. - С.123-128.

25. Марюхненко В. С. Обобщенный подход к формированию навигационной информации для подвижных транспортных средств // Информационные системы контроля и управления в промышленности и на транспорте. - Иркутск: ИрГУПС. - 2005. - Вып.12. - С.92-101.

26. Марюхненко В. С. Системы отсчета в навигационных измерениях // Информационные системы контроля и управления в промышленности и на транспорте. - Иркутск: ИрГУПС. - 2005. - Вып.12. - С.85-91.

27. Марюхненко В.С. Определение дифференциальных поправок к скорости распространения радиоволн для повышения точности определения координат в навигационном комплексе с коррекцией от радиотехнической системы дальней навигации // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. Иркутск: ИрГУПС. - 2004. - №4. - С.96-98.

28. Марюхненко В.С. Анализ показателей надежности сложных информационных управляющих систем с группами отказов различного происхождения // Авиационно-космическая техника и технология. - Харьков. - 2008. - №3/50. - С.25-29.

29. Марюхненко В.С. Анализ информативности навигационных измерений / В.С. Марюхненко, Ю.Ф. Мухопад // Авиационно-космическая техника и технология. - Харьков: - 2007. - №2. - С.25-32.

30. V.V. Dem'yanov, L.V. Kozienko, M.G. Komogortsev and V.S. Maryukhnenko. The prospects of using GNSS at railway transport // Innovation & Sustainability of Modern Railway. Proceedings of the First International Symposium on Innovation & Sustainability of Modern Railway. Proceedings of ISMR'2008. October 16-17, 2008, Nanchang, China. S.433-436.

Статьи в сборники научных трудов, доклады на конференциях

31. Марюхненко В.С. Прогнозирование срывов фазовых измерений GPS при различных состояниях ионосферы / В.С. Марюхненко, В.В. Демьянов, П.В. Савченко // Сборник научных трудов по материалам международной научно-практической конференции "Научные исследования и их практическое применение. Современное состояние и пути развития 2007" 1-15 октября 2007 года. Том 1. Транспорт, Физика и математика. - Одесса: Черноморье. - 2007. - 91 с. Стр.29-31.

32. Марюхненко В.С. Критические и предотказные состояния на транспорте / В.С. Марюхненко, М.Г. Комогорцев // Сборник научных трудов по материалам международной научно-практической конференции «Современные проблемы и пути их решения в науке, транспорте, производстве и образовании 2007». Том 1. Транспорт. - Одесса: Черноморье. - 2007. - 88с.

33. Марюхненко В.С. Информационные основы навигационных определений // Информационные и математические технологии в научных исследованиях. Труды ХI международной конференции «Информационные и математические технологии в научных исследованиях». Ч.1. - Иркутск: ИСЭМ СО РАН, 2006. - С.152 -155.

34. Марюхненко В.С. Алгоритмизация первичной обработки радиосигналов / В.С. Марюхненко, Ю.Ф. Мухопад // Системный анализ в проектировании и управлении: Труды Х междунар. науч.-практ. Конф. Ч.3. - СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2006. - Стр.98-101.

35. Марюхненко В.С.. Повышение информативности бортовых средств радиотехнической системы ближней навигации в условиях Сибири и крайнего Севера. Труды 3-го евразийского симпозиума по проблемам прочности материалов и машин для регионов холодного климата Eurastrencold-2006. Пленарные доклады. - Якутск: ЯФ ГУ "Издательство СО РАН". - 2006. - Ч.6. - С.5-9.

36. Марюхненко В.С. Повышение информативности бортовых навигационных средств в условиях Сибири и Крайнего Севера// Наука, инновации, образование: актуальные проблемы развития транспортного комплекса России. Научное издание. Материалы международной научно-технической конференции посвященной 50-летию УрГУПС 16-17 ноября 2006 года. - Екатеринбург: УрГУПС. - 2006. - С. 515 - 517.

37. Марюхненко В.С. Проблемы навигационного обеспечения подвижных транспортных объектов / В.С. Марюхненко, Ю.Ф. Мухопад // Научно-практическая конференция "Современные проблемы и пути их решения в науке, транспорте, производстве и образовании". Том 1. Транспорт. - Одесса: Черноморье. - 2005. - Стр.67-73.

38. Марюхненко В.С. Повышение разрешающей способности радиолокационных станций с синтезированием апертуры // 11-я Международная научно-техническая конференция «Радиолокация, навигация, связь», Воронеж, 12-14 апр. 2005. Т 3. - Воронеж: НПФ «Саквоее». - 2005. - С. 1455-1463.

39. Марюхненко В. С., Мухопад Ю.Ф. Информация как категория анализа навигационного обеспечения подвижных объектов транспорта // Информационные системы контроля и управления в промышленности и на транспорте. - Иркутск: ИрГУПС. - 2009. - Вып.12. - С.92-99.

40. Комогорцев М.Г., Марюхненко В.С. Сравнительный анализ методов фильтрации сигналов датчиков прохода колес аппаратуры железнодорожной автоматики / Современные проблемы радиоэлектроники и связи: материалы VIII Всерос. науч.-техн. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых (Иркутск, 19 мая, 2009 г.) / Под ред. А.И. Агарышева, Е.М. Фискина. - Иркутск: изд-во ИрГТУ, 2009. - 288 с. С. 130 - 134.

41. Королькова Е.Б., Марюхненко В.С. Детерминированный хаос и его применение / Современные проблемы радиоэлектроники и связи: материалы VIII Всерос. науч.-техн. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых (Иркутск, 19 мая, 2009 г.) / Под ред. А.И. Агарышева, Е.М. Фискина. - Иркутск: изд-во ИрГТУ, 2009. - 288 с. С. 135 - 139.

42. Марюхненко В.С. Лошаков Д.А. Понятие информации в задачах навигации / Современные проблемы радиоэлектроники и связи: материалы VIII Всерос. науч.-техн. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых (Иркутск, 19 мая, 2009 г.) / Под ред. А.И. Агарышева, Е.М. Фискина. - Иркутск: изд-во ИрГТУ, 2009. - 288 с. С. 179 - 182.

Размещено на Allbest.ru