Программы калибровки триады акселерометров
Синтезирование программы калибровки ортогональной триады акселерометров инерциальной навигационной системы. Использование метода калибровки инвариантного относительно малых ошибок выставки триады акселерометров на стенде и инструментальных погрешностей.
Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
Предмет | Гироскопия и навигация |
Вид | статья |
Язык | русский |
Прислал(а) | Е.А. Попов |
Дата добавления | 28.10.2018 |
Размер файла | 32,9 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Акселерометр как прибор, измеряющий проекцию кажущегося ускорения. Характеристика микросхемы ADXL150. Основные особенности интегральных и пленочных пьезоэлектрических акселерометров. Анализ конструкции датчика ускорения микросхемы семейства XMMA.
реферат [2,2 M], добавлен 22.10.2012Объединение проекционных регрессионных методов с методом простейшего интервального оценивания для решения задач многомерной калибровки. Использование компьютерной программы SIC для обработки наборов многоканальных сигналов и оценки точности калибровки.
курсовая работа [854,9 K], добавлен 24.09.2012Применение цифровых фотокамер для стереофотограмметрической съемки. Способ калибровки снимков по фотографиям испытательного полигона. Зависимость координат на местности и их среднеквадратических ошибок. Метод калибровки с помощью тестового полигона.
курсовая работа [2,6 M], добавлен 22.04.2014Основные технические характеристики и устройства термопреобразователей сопротивления и термопар. Принципы, методики выполнения калибровки датчика температуры. Процесс калибровки калибратора. Приборы и государственная поверочная схема измерения температуры
курсовая работа [532,1 K], добавлен 28.05.2015Основные элементы спутниковой системы навигации. Оценка влияния инструментальных погрешностей первичных датчиков информации (акселерометра и гироскопа) и начальной выставки координаты на точность однокомпонентной инерциальной навигационной системы.
контрольная работа [119,7 K], добавлен 15.01.2015Основные понятия теории автоматического управления, его виды и законы регулирования. Описание датчика Холла, его основные погрешности и методы их компенсации. Разработка установки для калибровки цифрового магнитометра по магнитному полю и температуре.
дипломная работа [1,5 M], добавлен 02.06.2011Изучение систем управления цветом. Анализ проблем полиграфии, связанных с работой со цветом. Изучение основных принципов калибровки мониторов. Обзор существующих программных и аппаратных средств калибровки мониторов. Нелинейность монитора-колориметра.
курсовая работа [691,3 K], добавлен 09.02.2013Пьезоэлектрические акселерометры: общая характеристика, принцип работы и области применения. Основные варианты конструкции пьезоэлектрических акселерометров. Дешифраторы, операционные усилители и аналого-цифровые преобразователи, их предназначение.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 16.05.2014Понятие и функциональное назначение акселерометров, принцип их действия и сферы применения. Системы связи: GPS, ГЛОНАСС для обнаружения местонахождения. ГЛОНАСС и GPS-мониторинг. Разработка системы контроля движения для пациентов, ее основные функции.
дипломная работа [1,8 M], добавлен 09.07.2015Понятие средства измерений, их виды и классификация погрешностей. Метрологические характеристики средств измерений, особенности норм на их значения. Частные динамические характеристики аналого-цифровых преобразователей и цифровых измерительных приборов.
курсовая работа [340,9 K], добавлен 03.01.2013Изучение системы измерения физических величин путем преобразования их в электрические величины. Принцип работы частотного датчика на основе рекомбинационных волн, особенности его калибровки. Диапазон рабочих частот. Функциональная схема устройства.
курсовая работа [656,8 K], добавлен 09.01.2018Цели и задачи метрологии. Основы метрологического обеспечения. Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии. Калибровка средств измерений. Российская система калибровки. Воспроизведение единиц физических величин и передача их размера.
учебное пособие [7,8 M], добавлен 29.01.2011Определение понятия "пульсометр". Описание конструкции устройства персонального мониторинга частоты сокращений сердца. Метрологическое обеспечение поверки и калибровки пульсметров. Схема измерения пульса в зависимости от объема крови в кончике пальца.
презентация [2,7 M], добавлен 18.11.2015Свойства высокотемпературных реперных точек, которые позволяют их использовать при создании эталонных устройств в области радиометрии. Методика проведения калибровки пирометра по световому потоку. Особенности многоспектральных сканирующих систем.
дипломная работа [937,5 K], добавлен 04.09.2017Измерение S–параметров с помощью рефлектометров. Анализаторы цепей СВЧ. Принцип работы импульсного рефлектометра. Измерители комплексных коэффициентов передачи и отражения. Особенности применения рефлектометров. Методы калибровки измерителя S–параметров.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 21.09.2012Проектирование и синтезирование комбинационной схемы и счетчика с коэффициентом пересчета на D-тригерах. Синтезирование вычислительного устройства для реализации алгоритма вычислений на дискретных элементах. Проектирование и синтезирование автомата Мили.
курсовая работа [829,7 K], добавлен 21.03.2010Геоцентрическая и географическая система координат, в которой работает инерциальная навигационная система. Алгоритм работы системы. График погрешности долготного канала, ошибки широтного канала. График ошибки определения скорости в высотном канале.
курсовая работа [436,7 K], добавлен 13.06.2012Анализ проектирования системы инерциальной навигации. Обзор аналогичных конструкций. Гонка "Крепкий орешек". Принцип построения навигационных систем. Анализ ошибок датчиковой системы. Расчет статических и динамических параметров гироскопа, демпферов.
дипломная работа [1,5 M], добавлен 21.04.2015Последовательный асинхронный адаптер. Аппаратная реализация. Адаптер. Типы модемов, их программирование: протоколы обмена данными, коррекция ошибок, передача файлов. Телекоммуникационные программы. Использование модемов. Почта. Факс-модемные платы.
реферат [45,6 K], добавлен 17.02.2008Определение геометрии электродов и конфигурации магнитного поля, обеспечивающих формирование пучка с известными параметрами методом синтеза. Выбор ортогональной сетки. Расчет электронной пушки методом анализа, блок-схема программы для расчета, результаты.
курсовая работа [411,8 K], добавлен 27.10.2010