Малогабаритная бесплатформенная инерциальная навигационная система автономного летательного аппарата с коррекцией от спутникового навигационного приемника
Практическая реализация алгоритма счисления углового и пространственного положения малогабаритного автономного летательного аппарата. Анализ синтезированного алгоритма, применение различных методов интегрирования уравнений кинематики и динамики изделия.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 26.06.2016 |
| Размер файла | 345,0 K |
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях. Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Данная работа (и все другие) доступна для скачивания совершенно бесплатно. Мысленно можете поблагодарить ее автора и коллектив сайта.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Использование гироскопической вертикали как датчика углов крепа и тангажа летательного аппарата для определения направления истинной вертикали на движущихся объектах. Выбор типа гиродвигателя, определение индукции в воздушном зазоре и времени разбега.
курсовая работа [2,9 M], добавлен 12.03.2011Пути реализации технологии тотальной донной сейсморазведки подо льдом. Применение сетевых принципов в данном процессе. Рекомендации по выбору и оснащению автономного необитаемого подводного аппарата, обеспечивающего реализацию исследуемой технологии.
магистерская работа [5,1 M], добавлен 02.04.2015Изучение видов и особенностей электрического оборудования летательных аппаратов. Общие сведения об авиационных генераторах. Описание структурной схемы электронного регулятора напряжения. Выбор датчика, усилителя мощности и регулирующего элемента.
курсовая работа [87,9 K], добавлен 10.01.2015Общая характеристика систем радиоуправления. Функциональная схема системы управления с автоследящей антенной, установленной на корпусе ракеты. Схемы системы самонаведения. Стохастическое исследование канала управления. Исследование переходных процессов.
дипломная работа [2,6 M], добавлен 19.06.2011Разработка навигационного буя, в котором электроэнергия вырабатывается при воздействии течения, ветровой нагрузки и волнения поверхности воды. Структурная схема преобразователя импульсов и фотоавтомата. Выбор конструкции пьезоэлектрического генератора.
дипломная работа [2,4 M], добавлен 12.01.2012Геоцентрическая и географическая система координат, в которой работает инерциальная навигационная система. Алгоритм работы системы. График погрешности долготного канала, ошибки широтного канала. График ошибки определения скорости в высотном канале.
курсовая работа [436,7 K], добавлен 13.06.2012Разработка радиовещательного приемника коротковолнового диапазона. Назначение бытового радиоэлектронного аппарата для приема и воспроизведения радиовещательных программ. Структурная схема приемника и промежуточной частоты. Расчет принципиальных схем.
курсовая работа [2,1 M], добавлен 09.06.2014Вид автономной системы управления полётом, основанный на свойстве инерции тел, без использования внешних источников информации. Структурно-функциональная схема системы управления. Элементы инерциальной системы управления. Типовые приборы и подсистемы.
презентация [621,8 K], добавлен 26.12.2012Исследование рынка спутникового телевидения. Схема передачи спутникового сигнала. Оборудование для приема спутникового телевидения. Описания устройства первичного преобразования и усиления сигнала. Виды антенн. Комплекты приема спутникового телевидения.
курсовая работа [723,0 K], добавлен 01.07.2014Построение цифровой системы обработки информации. Реализация структурной схемы анализатора спектра на основе алгоритма быстрого преобразования Фурье. Выбор микропроцессоров различных серий, сравнительный анализ эффективности микросхем К1802 и К1815.
курсовая работа [4,1 M], добавлен 01.12.2013Проектирование приемника спутникового канала передачи данных. Обоснование и расчет структурной схемы установки. Расчет полосы пропускания и выбор промежуточной частоты преселектора. Принципиальная схема радиоприемного устройства и особенности его работы.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 13.02.2011Принцип работы и сферы применения аппарата для искусственной вентиляции легких "Спирон-201", сравнение его аналогов на российском рынке, преимущества и недостатки. Внутреннее устройство и режимы работы аппарата. Методика испытания микроконтроллера.
дипломная работа [856,6 K], добавлен 11.11.2009Характеристика управления подводного аппарата по разомкнутому контуру, путём подачи на двигатель постоянного напряжения. Статическая характеристика двигателя. Методы построения регулятора высоты подводного аппарата. Изучение релейной схемы управления.
контрольная работа [3,1 M], добавлен 02.12.2010Применение гибких производственных систем, проблемы при их создании и внедрении. Обеспечение полностью автоматического и автономного цикла работы токарных станков. Разработка системы управления ГАП (РТК) для горячей штамповки. Выбор системы управления.
курсовая работа [3,5 M], добавлен 16.12.2012Назначение навигационной аппаратуры (на примере КА ГЛОНАСС), характеристики составляющих ее приборов. Спутниковая аппаратура связи и ее компоненты. Оптические и радиотехнические методы наблюдения геодезических спутников. Антенно-фидерные устройства.
курсовая работа [690,4 K], добавлен 27.10.2011Разность фаз между эталонным и исследуемым гармоническими сигналами. Выбор структуры автоматического фазометра. Расчет блока питания. Описание алгоритма программы для МК. Программа для МК. Описание алгоритма программы для ПК. Программа для ПК.
курсовая работа [101,2 K], добавлен 20.07.2010Характеристики копировального аппарата "Toshiba 1360", его конструкция и принцип работы основных блоков. Разработка технологических карт по техническому обслуживанию, диагностических карт ремонта и устранения неисправностей копировального аппарата.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 04.11.2010Разработка алгоритма нахождения оптимальной сети наземного цифрового телевизионного вещания. Программная реализация поиска точного решения задачи полным перебором множества проектов сетей. Обзор и схема коммуникационных операций типа точка-точка.
дипломная работа [1,3 M], добавлен 22.08.2016Электронный замок: общая характеристика и принцип действия. Анализ вариантов реализации устройства. Разработка алгоритма функционирования, структурной и электрической принципиальной схемы электронного замка. Блок-схема алгоритма работы программы.
курсовая работа [363,3 K], добавлен 10.05.2015Вейвлетная компрессия в современных алгоритмах компрессии изображений. Алгоритм фрактального сжатия изображения. Применение алгоритма SPIHT для оптимальной прогрессирующей передачи изображений и их сжатия. Основные черты алгоритма и структура его данных.
реферат [78,4 K], добавлен 28.03.2011
