Управление и программирование работа RV-2AJ
Характеристика определения и структуры манипулятора. Анализ объектов и устройств, взаимодействующих с ним. Контроллер как устройство коммутации и управления. Удобный блок программирования, используемый для ручного ввода рабочих положений робота.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 01.12.2016 |
| Размер файла | 594,6 K |
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях. Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Данная работа (и все другие) доступна для скачивания совершенно бесплатно. Мысленно можете поблагодарить ее автора и коллектив сайта.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Краткий обзор коммутационных устройств ручного управления. Разработка кнопки для коммутации электрических цепей постоянного и переменного тока низкой частоты: определение контактного усилия, переходного сопротивления и температур локального перегрева.
контрольная работа [39,8 K], добавлен 29.08.2010Характеристика, применение и назначение микроконтроллерных систем управления. Разработка контроллера инверторного сварочного аппарата, обеспечивающего работу манипулятора. Общий алгоритм работы, составление программного обеспечения для данного блока.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 26.12.2012Структура фрагмента процессора. Функциональный состав процессорного блока. Входные/выходные сигналы распределителя. Микропрограмма управления для команды. Устройство управления и синхронизации, принцип его работы. Порты ввода, вывода микроконтроллера.
курсовая работа [653,2 K], добавлен 17.04.2015Типы коммутационных устройств ручного управления. Разработка высокочастотного переключателя, предназначенного для коммутации электрических цепей постоянного и переменного тока частотой до 10 МГц. Электрический расчет кнопки, общей конструкции изделия.
курсовая работа [191,2 K], добавлен 29.08.2010Проектирование функциональных узлов, блоков и устройств вычислительной техники. Разработка устройств и систем. Частота смены элементов. Блок буферной памяти. Обеспечение работы устройства ввода визуальной информации. Последовательность сигналов частоты.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 31.01.2011Функциональная схема устройства стабилизации скорости перемещения схвата манипулятора промышленного робота. Математическое описание составных элементов системы автоматического регулирования (САР). Расчет корректирующих устройств, методика D-разбиения.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 09.04.2013Микросхема КР 580 ВВ55А как программируемое устройство ввода/вывода параллельной информации, его внутренняя структура и функциональные особенности, сферы практического применения. Методика и этапы настройки контроллера для его нормальной работы.
методичка [157,1 K], добавлен 24.06.2015Кнопки управления: понятие, главное назначение, конструкция. Контроллер как многоступенчатый, многоцепной коммутационный аппарат с ручным управлением, его предназначение. Строение барабанного контроллера, главный недостаток. Плоский и кулачный контроллер.
практическая работа [777,8 K], добавлен 16.02.2012Разработка функциональной схемы и основных функциональных узлов. Назначение входных сигналов. Устройство ввода значений и блока деления. Сигнал запрещенного деления. Блок интервалов времени. Антидребезговый модуль. Блок индикации. Преобразование кода.
контрольная работа [404,0 K], добавлен 02.02.2016Структурные схемы и понятие выпрямительных устройств. Их характеристика и описание действий. Внутренние и внешние характеристики выпрямительных устройств. Параллельное и последовательное соединение вентилей в их схемах. Работа многофазного выпрямителя.
реферат [540,7 K], добавлен 10.02.2009Исследование и выбор промышленного робота для лазерной резки; анализ технологического процесса; конструкция лазерного излучателя. Разработка общей структуры системы управления промышленным роботом как механической системой, технологическое использование.
дипломная работа [2,0 M], добавлен 12.07.2013Способ непосредственного и дистанционного управления. Программирование сигнала разных форм. Задание способа управления и режима работы. Светодиоды и цифровые индикаторы. Программный режим работы и коды ошибок. Создание программы сигнала и блок сегментов.
контрольная работа [53,5 K], добавлен 26.02.2009Характеристика и составление уравнения динамики исполнительного механизма двухстепенного манипулятора. Особенности управления двухстепенного манипулятора с самонастройкой по эталонной модели. Расчет основных параметров системы и коэффициента настройки.
контрольная работа [92,1 K], добавлен 13.09.2010GSM блок управления автоматикой ворот. Передатчик сигнала с пульта. Описание электрической принципиальной схемы блока управления шлагбаумом (БУШ). Работа БУШ в режиме редактирования массива телефонных номеров в памяти, при приеме входящего звонка.
дипломная работа [3,0 M], добавлен 04.02.2016Разработка программируемого контроллера, предназначенного для управления в функции времени судовыми механизмами дискретного действия. Характеристики микропроцессорного модуля NL-4AO. Укрупнённая блок-схема алгоритма работы. Расчёт задержки времени.
курсовая работа [369,0 K], добавлен 03.03.2015Методика проведения испытаний на воздействие транспортировочных, ударных нагрузок и виброускорений. Разработка программного обеспечения комплексного стенда отработки и испытаний манипулятора грунтозаборного комплекса. Блок-схемы алгоритмов управления.
дипломная работа [3,0 M], добавлен 24.03.2013Обоснование конструктивно-компоновочной схемы манипулятора и его модулей. Порядок и этапы проведения кинематического и динамического расчета манипулятора. Планирование траектории. Определение точности и повторяемости позиционирования манипулятора.
курсовая работа [331,2 K], добавлен 27.03.2011Устройство и установка оконечных кабельных устройств. Особенности ввода распределительного кабеля в многоквартирный дом и распределение на одной улице. Монтаж защитных полос кроссов. Правила безопасности при установке оконечных кабельных устройств.
курсовая работа [4,6 M], добавлен 17.11.2011Классификация систем управления (СУ) машиностроительным оборудованием. Архитектура СУ на базе микропроцессорных комплектов фирм DEC и Motorola. Программное обеспечение СУ и программируемых контроллеров. Графический язык программирования Ladder Diagram.
курс лекций [374,5 K], добавлен 22.11.2013Разработка системы для ручного управления телекамерой. Выбор исполнительного двигателя следящей системы и передаточного отношения редуктора. Определение передаточной функции двигателя и ее параметров. Выбор датчиков углов поворота и схемы их включения.
курсовая работа [1,8 M], добавлен 27.11.2011
