Решение задачи тесной интеграции инерциально-спутниковых навигационных систем, комплексируемых с одометром
Решение навигационной задачи на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых навигационных систем, комплексируемых с одометром, без упрощающих допущений о модели объекта и о траектории его движения. Доказано эффективность полученного решения.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 29.06.2017 |
| Размер файла | 156,6 K |
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях. Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Данная работа (и все другие) доступна для скачивания совершенно бесплатно. Мысленно можете поблагодарить ее автора и коллектив сайта.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Развитие спутниковой навигации. Структура навигационных радиосигналов системы GPS. Состав навигационных сообщений спутников системы GPS. Алгоритмы приема и измерения параметров спутниковых радионавигационных сигналов. Определение координат потребителя.
реферат [254,9 K], добавлен 21.06.2011Сущность спутниковых навигационных систем. Определение координат их потребителя. Правовая основа применения систем функционального дополнения. Особенности распространения волн средневолнового диапазона. Метод частотной модуляции с минимальным сдвигом.
дипломная работа [2,6 M], добавлен 27.07.2013Классификации и наземные установки спутниковых систем. Расчет высокочастотной части ИСЗ - Земля. Основные проблемы в производстве и эксплуатации систем приема спутникового телевидения. Перспективы развития систем спутникового телевизионного вещания.
дипломная работа [280,1 K], добавлен 18.05.2016Принципы функционирования спутниковых навигационных систем. Требования, предъявляемые к СНС: глобальность, доступность, целостность, непрерывность обслуживания. Космический, управленческий, потребительский сегменты. Орбитальная структура NAVSTAR, ГЛОНАСС.
доклад [36,6 K], добавлен 18.04.2013Региональные спутниковые навигационные системы: Бэйдау, Галилео, индийская и квазизенитная. Принцип работы и основные элементы: орбитальная группировка, наземный сегмент и аппаратура потребителя. Создание карт для навигационных спутниковых систем.
курсовая работа [225,5 K], добавлен 09.03.2015Виды спутниковых навигационных систем. Спутниковый мониторинг транспорта. Вычисление показателей вариации для очищенного ряда с помощью программы Excel и пакетного анализа. Составление интервального ряда и построение графика по дискретному ряду.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 14.01.2014Рассмотрение методов измерения параметров радиосигналов при времени измерения менее и некратном периоду сигнала. Разработка алгоритмов оценки параметров сигнала и исследование их погрешностей в аппаратуре потребителя спутниковых навигационных систем.
дипломная работа [3,6 M], добавлен 23.10.2011Навигационные измерения в многоканальной НАП. Структура навигационных радиосигналов в системе ГЛОНАСС и GPS. Точность глобальной навигации наземных подвижных объектов. Алгоритмы приема и измерения параметров спутниковых радионавигационных сигналов.
курсовая работа [359,2 K], добавлен 13.12.2010Построение радиорелейных и спутниковых линий передачи, виды применяемых модуляций. Характеристика цифровых волоконно-оптических систем передачи. Применение программно-аппаратного комплекса LabView для тестирования сигнализации сети абонентского доступа.
дипломная работа [2,9 M], добавлен 26.06.2011Приёмники космической навигации и системы передачи информации через них. Анализ систем GPS и ГЛОНАСС, их роль в решении навигационных, геоинформационных и геодезических задач, технические особенности. Оценка структуры космической навигационной системы.
реферат [1,4 M], добавлен 26.03.2011Знакомство с видами деятельности ООО "Антенн-Сервис": монтаж и ввод в эксплуатацию эфирных и спутниковых антенных комплексов, проектирование телекоммуникационных сетей. Общая характеристика основных свойств и области применения спутниковых антенн.
дипломная работа [3,4 M], добавлен 18.05.2014Критерий выбора проектных решений мест установки приёмных антенн навигационных систем. Построение алгоритма и математических моделей для оценки показателя эффективности принимаемых проектных решений. Схема для оценки экранирования навигационных спутников.
курсовая работа [498,8 K], добавлен 13.02.2013Общая характеристика спутниковых систем. Структура навигационного радиосигнала. Описание интерфейса системы ГЛОНАСС. Назначение и содержание навигационного сообщения. Расчет и моделирование орбитального движения спутников в программной среде MatLab.
дипломная работа [5,5 M], добавлен 28.12.2011Характеристика основных функций и возможностей спутниковых радионавигационных систем - всепогодных систем космического базирования, которые позволяют определять текущие местоположения подвижных объектов. Система спутникового мониторинга автотранспорта.
реферат [2,9 M], добавлен 15.11.2010Формальная классификация моделей. Математические модели измерительных приборов. Применение фильтра Калмана в обработке спутниковых сигналов. Ошибки измерений и их порядки. Свойства условных вероятностей. Оценивание по минимуму апостериорной дисперсии.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 09.10.2013Основы построения аналоговых радиорелейных линий. Радиорелейные линии синхронной цифровой иерархии. Принципы построения спутниковых систем связи. Многостанционный доступ с разделением по частоте и времени. Требования к видеодисплейным терминалам.
дипломная работа [813,6 K], добавлен 17.05.2012Требования регистра к навигационному оборудованию морских судов. Расчет пьезоэлектрического преобразователя. Разработка математической модели обработки навигационной информации и формирования управляющих сигналов. Расчет надежности корреляционного лага.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 03.06.2014Решение задачи синтеза корректирующего устройства при коррекции систем управления. Передаточная функция интегрирующей цепи. Методы синтеза последовательных корректирующих устройств и их классификация. Их логарифмические частотные характеристики.
контрольная работа [66,9 K], добавлен 13.08.2009Преимущества спутниковой навигационной системы. Развитие радионавигации в США, России. Опробование основной идеи GPS. Сегодняшнее состояние NAVSTAR GPS. Навигационные задачи и методы их решения. Система глобального позиционирования NAVSTAR и ГЛОНАСС.
реферат [619,3 K], добавлен 18.04.2013Решение задачи ограничения перемещения людей по территории объекта с помощью систем контроля и управления доступом. Принцип работы, функции и основные составляющие данного средства безопасности. Преимущества применения видеонаблюдения. Схема сетевых СКУД.
презентация [546,3 K], добавлен 22.03.2017
