Определение максимальных значений параметров задающих угол сервиса и множество конфигураций андроидного робота реализацией мгновенных состояний
Определены максимальные значения параметров задающих проекции угла сервиса андроидного робота реализацией мгновенных состояний исполнительного механизма руки и туловища. Процесс обеспечения заданной точности позиционирования центра выходного звена.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 29.07.2017 |
| Размер файла | 1017,8 K |
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях. Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Данная работа (и все другие) доступна для скачивания совершенно бесплатно. Мысленно можете поблагодарить ее автора и коллектив сайта.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Приведение заданной нагрузки к виду, удобному для расчета данных. Определение значения коэффициента использования для приемника. Расчет значений активной и сменной мощности, их сумма. Определение коэффициентов максимальных значений нужных параметров.
контрольная работа [185,4 K], добавлен 04.04.2013Разработка устройства контроля позиционирования исполнительного механизма. Проектирование принципиальной схемы и программного обеспечения микропроцессора, печатной платы. Аппаратные диагностические средства для проверки работоспособности устройства.
курсовая работа [5,0 M], добавлен 19.12.2010Механизм подъема промышленного робота. Определение параметров рабочих траекторий. Расчет рабочей нагрузки. Расчетная модель привода. Выбор двигателей и редукторов. Выбор передаточного числа редуктора и проверка пары двигатель-редуктор на нагрев.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 18.08.2013Методы статистической обработки результатов измерений. Структурная схема ИЦВ с усреднением мгновенных значений измеряемого напряжения. Цифровые вольтметры, реализующие кодо-импульсный метод преобразования. Схема цифровых вольтметров переменного тока.
реферат [82,8 K], добавлен 17.11.2008Выбор двигателя электромеханического следящего привода второго звена. Определение требуемого передаточного отношения и марки редуктора. Тепловой расчёт привода первого звена. Анализ точности и назначение требований к компонентам следящего привода.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 31.05.2013Основные технические характеристики системы регулирования. Выбор микропроцессора, захвата робота, гидропривода, редуктора, двигателя, датчика давления и линейного перемещения, операционного усилителя. Определение устойчивости дискретной системы.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 20.10.2013Функциональная и структурная схемы системы. Выбор и расчет исполнительного устройства. Выбор двигателя и расчет параметров передаточной функции двигателя. Расчет регулятора и корректирующего звена. Реализация корректирующего вала электродвигателя.
курсовая работа [273,7 K], добавлен 09.03.2009Что такое робот, истоки робототехники и классификация роботов. Проектирование робота для разминирования различных технических объектов. Технические расчеты движения и координирования руки и различных сил действующих на нее, особенности корпуса и головы.
курсовая работа [128,0 K], добавлен 12.08.2010Математическая модель параметра и значения первичных элементов усилителя. Пояснение формул и их параметров для вероятностного метода. Получение производственного рассеяния параметров на ЭВМ. Характеристики выходного параметра по методу Монте-Карло.
курсовая работа [403,9 K], добавлен 20.09.2014Рассмотрение основ структурной схемы системы автоматизации. Выбор исполнительных и задающих элементов, микропроцессорного элемента управления. Расчет нагрузочных характеристик. Составление алгоритма управления и написание программного обеспечения.
курсовая работа [711,4 K], добавлен 06.10.2014Исследование влияния параметров проводной линии на характеристики ее выходного сигнала. Методика измерения параметров выходного импульса. Искажение сигнала вследствие частотной дисперсии. Описание интерфейса взаимодействия с пользователем модели.
лабораторная работа [398,0 K], добавлен 06.07.2009Сущность и методы рационального кодирования. Особенности параметрической адаптивной процедуры. Основные принципы равномерного и неравномерного квантования мгновенных значений сигнала. Теория разностного кодирования. Система адаптации по шагу и усилению.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 17.03.2011Разработка схемы электрической принципиальной микрофонного усилителя. Определение параметров печатной платы. Конструктивное выполнение разрабатываемого устройства. Выбор типов элементов. Определение класса точности, электрических параметров платы.
курсовая работа [618,1 K], добавлен 27.05.2014Суть классического метода расчёта для мгновенных значений всех токов цепи и напряжений на реактивных элементах после коммутации. Операторный метод расчёта для тока в катушке индуктивности, принцип действия синусоидального закона в переходном процессе.
курсовая работа [226,8 K], добавлен 07.06.2010Режим работы выходного каскада по постоянному и переменному току. Определение низкочастотных и высокочастотных параметров транзистора выходного каскада. Выбор транзистора для предварительных каскадов. Определение показателей рассчитываемого усилителя.
курсовая работа [3,3 M], добавлен 09.11.2014Определение геометрических параметров антенны. Выбор и расчет параметров облучателя: его геометрические параметры, определение фазового центра, создание требуемой поляризации поля. Расчет электрических характеристик антенны и особенностей ее конструкции.
курсовая работа [499,9 K], добавлен 21.03.2011Критерий оптимальной оценки параметров сигнала. Выбор функции стоимости при оценке параметров, его зависимость от точности измерения координат. Простая и допустимая (релейная), линейная и квадратичная функции стоимости. Структура оптимального измерителя.
реферат [698,8 K], добавлен 13.10.2013Структурная схема системы передачи, описание ее основных элементов. Построение графического изображения функции распределения мгновенных значений сообщения. Математическое ожидание и дисперсия сообщения. Параметры аналого-цифрового преобразователя.
курсовая работа [181,3 K], добавлен 30.01.2012Построение математических моделей цифро-аналогового преобразователя, исполнительного двигателя, механической передачи, приборного редуктора, тахогенератора. Определение уровня ограничения выходного сигнала регулятора, угла поворота объекта управления.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 11.12.2012Датчик индукционный бесконтактный угла поворота. Изобретения, относящиеся к измерительно-преобразовательной технике. Подключение статора к источнику переменного напряжения. Особенности трансформаторного датчика угла поворота с цилиндрическим ротором.
реферат [3,6 M], добавлен 27.07.2009
