Блок измерения расстояний системы управления поисковым роботом
Структурная и электрическая принципиальная схемы блока измерения расстояния Определение наличия препятствия в направлении движения робота по времени прихода отраженного радиоимпульса, излученного и принятого датчиком в ультразвуковом диапазоне частот.
Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
Вид | статья |
Язык | русский |
Дата добавления | 08.04.2019 |
Размер файла | 202,0 K |
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях. Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Данная работа (и все другие) доступна для скачивания совершенно бесплатно. Мысленно можете поблагодарить ее автора и коллектив сайта.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Разработка цифрового блока управления с датчиком формирователя импульсов, счетчиком импульсов с предустановкой, командным триггером и импульсным усилителем мощности. Формирование сигнала сброса, схема принципиальная фотоэлектрического импульсного датчика.
контрольная работа [103,2 K], добавлен 03.03.2011Устройство для измерения абсолютных комплексных коэффициентов передачи и отражения СВЧ-устройств с преобразованием. Структурная схема блока опорных частот. Смеситель сигналов 140 МГц. Фильтр нижних частот для сигнала. Система фазовой автоподстройки.
дипломная работа [2,8 M], добавлен 20.12.2013Анализ существующих методов и устройств для измерения высоты и дальности. Разработка структурной схемы микропроцессорного блока отображения информации и электрической принципиальной схемы блока измерительного преобразователя. Описание функций выводов.
курсовая работа [3,5 M], добавлен 13.03.2012Исходные данные для разработки цикловой системы управления и проектирования усилителей управляющих сигналов. Блок-схема алгоритма работы системы управления пятью гидроцилиндрами промышленного робота. Принцип работы схемы и расчет силовых ключей.
курсовая работа [136,0 K], добавлен 08.06.2014Структурная схема устройства. Общая характеристика микропроцессора Z80, его особенности. Описание выводов. Схемотехника и принцип работы блоков. Схема микропроцессорного блока и памяти. Программное обеспечение микроконтроллера. Расчёт блока питания.
контрольная работа [355,3 K], добавлен 07.01.2013Блок регистров выходных данных, принцип его работы. Принципиальная электрическая схема блока памяти. Согласование по электрическим параметрам входных цепей памяти. Проверка допустимости значения времени нарастания сигнала на входе адреса микросхемы.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 24.06.2015Разработка функциональной схемы измерительного устройства для измерения температуры раскаленного металла. Определение оптимальной конструкции датчика и устройства. Выбор основных элементов: микроконтроллера, фотодиодов, оптической системы и блока питания.
курсовая работа [13,1 M], добавлен 15.04.2015Принципы построения цифровых генераторов звуковых частот. Зоны для выполнения операций и размещения органов управления. Описание электрической принципиальной схемы процессорного блока. Выбор и обоснование технологии печатной платы, класса точности.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 10.06.2009Описание структурной схемы блока управления. Узел прижима оптического диска. Принципиальная схема отдельных узлов блока. Условия работы и параметры исполнительного двигателя диска. Выходной каскад блока управления. Узел защиты от перегрузки по току.
дипломная работа [9,0 M], добавлен 27.02.2016Изучение системы измерения физических величин путем преобразования их в электрические величины. Принцип работы частотного датчика на основе рекомбинационных волн, особенности его калибровки. Диапазон рабочих частот. Функциональная схема устройства.
курсовая работа [656,8 K], добавлен 09.01.2018Классификация навигационных систем; телевизионная, оптическая, индукционная и радиационная системы измерения угловых координат. Системы измерения дальности и скорости, поиска и обнаружения. Разработка и реализация системы навигации мобильного робота.
дипломная работа [457,8 K], добавлен 10.06.2010Шумовые параметры четырехполюсников, методы и средства их измерения. Элементная база блока, синтезатор частот и гетеродин. Выбор и обоснование структурной схемы измерителя, детектирование сигнала, реализация блока цифровой обработки, расчет надежности.
дипломная работа [3,5 M], добавлен 21.09.2010Разработка математической модели цифрового фильтра нижних частот. Структурная и электрическая принципиальная схемы системы с обоснованием выбора элементов. Время выполнения программы работы цифрового фильтра. Оценка инструментальной погрешности системы.
курсовая работа [3,3 M], добавлен 13.06.2016Разработка схемы блока чтения информации с датчиков, устройства сопряжения с аналоговым датчиком. Расчет электрических параметров микропроцессорной системы управления. Алгоритмы работы блока взаимодействия с оператором и обработки аварийных ситуаций.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 06.03.2016Разновидности и описание уровнемеров: визуальные, поплавковые, гидростатические, электрические, радарные, волноводные, радиоизотопные. Методы измерения дальности. Импульсные радиодальномеры: следящие и не следящие. Обоснование выбора корпуса устройства.
дипломная работа [3,7 M], добавлен 09.08.2014Возможности современных ультразвуковых (УЗ) сканеров. Структурная схема универсального УЗ сканера. Блок управления механическим секторным и линейным датчиком. Генераторы УЗ импульсов. Схема блока фокусировки УЗ луча. Полосковая линия задержки луча.
реферат [957,3 K], добавлен 15.01.2011Структурная схема блока контроля и сигнализации. Требования, предъявляемые к датчику и нормирующему преобразователю и исходные данные к расчету. Выбор и расчет нормирующего преобразователя. Структурная схема блока измерения и назначение его элементов.
курсовая работа [2,5 M], добавлен 30.05.2012Особенности разработки блока управления стиральной машиной, обеспечивающий полностью автоматизированный процесс стирки при различных ее режимах. Функциональная спецификация стиральной машинки, ее принципиальная электрическая схема и алгоритм работы.
курсовая работа [2,1 M], добавлен 13.07.2010Разработка и сборка устройства передачи данных по каналу GSM. Принцип измерения расстояния при помощи датчика. Изготовление печатной платы устройства. Основные технические характеристики ультразвукового датчика HC-SR04 и микроконтроллера PIC16F628A.
дипломная работа [2,4 M], добавлен 10.11.2017Блок изделия и электрическая принципиальная схема. Экономическое обоснование варианта сборки блока. Разработка технологического процесса изготовления печатной платы. Выбор технологического оборудования и оснастки. Система автоматизации при производстве.
курсовая работа [523,8 K], добавлен 07.06.2021