Автоматизация сортировочной горки

Технологические требования к проектированию горочных систем. Основные аспекты использования микропроцессорных систем для автоматизации процессов расформирования поездов. Кабельная сеть напольных устройств. Генерация программного обеспечения комплекса.

Рубрика Транспорт
Вид дипломная работа
Язык русский
Дата добавления 11.02.2013
Размер файла 795,9 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

В каналах с 15 по 18 размещаются сигналы выбора замедлителя 3Т.П. в порядке возрастания номера замедлителя.

В каналах 20, 21, 22 размещаются сигналы задания скорости выхода отцепов из тормозных позиций (1 и 2) в порядке аналогичном для каналов 13 и14.

В канале 23 размещаются диагностические единицы начиная с канала соответствующего номеру канала элемента ввода.

При разработке таблицы сигналов схемы матрицы учитывается, что в каждом канале элемента ввода должны присутствовать диагностические "0" и "1".

Схема матрицы.

На рис.3.8.3.показано соединение элемента вывода КС35.04 и элемента ввода КС34.06 схема представляет собой один канал.

Для каждого канала элемента ввода выходы всех сигналов обвязываются и заводятся в элемент ввода через резистор МЛТ2-150Ом.

Монтажная схема матрицы.

Схема матрицы собирается на стативе согласования, сигналы на клеммных колодках собраны в том порядке, в каком они расположены в таблице по столбцам, вначале все сигналы 1-го канала элемента ввода, затем 2-го канала, 3-го канала и.т.д.

Схема управления стрелочным переводом

Для осуществления контроля положения одной стрелки в КГМ задействованы три входных сигнала. Это контроль положения стрелки ( сигналы ПК и МК ) и сообщение о том, что стрелка подключена на управление с УВК.

Для осуществления управления положением стрелки задействованы по два дополнительных реле на каждую стрелку:

-К2-команда на перевод в "плюс";

-К3-команда на перевод в "минус".

В КГМ управления одной стрелкой используются два выходных канала элемента КС.35.04 (цепи ПРП и ПРМ). Минусовые выходы элемента КС.34.06 и выходы элемента КС.35.04 объединены внутри УВК и введены одним (общим) проводом, который подключается к станционному минусу питания (например 1М). Цепочки R-VD для реле К2 и К3 устанавливаются при необходимости ограничения перенапряжения.

Требование к элементам цепочки изложены в разделе 9.

Данная схема приведена с учетом параллельного роспуска. При отсутствии параллельного роспуска в схеме исключаются органы управления и индикации, расположенные на дополнительном пульте дежурного.

Если на стрелке установлены фотоустройства перекрывающие одновременно две стрелки ( свою и соседнюю ), то контакт ФК включенный в цепь питания стрелочного блока СГ76У ( 212 ) необходимо шунтировать в режиме КГМ и с последовательно соединенными контактами реле СК и ИР.

Схема переключения режимов ГАЦ-КГМ.

Приведена схема переключения режима работы с ГАЦ на КГМ. На пульте дежурного установлен переключатель SB, которым включают реле К1. Количество реле К1 для каждого пучка определяется проектным путем в зависимости от количества контактов реле К1, используемых в схемах сопряжения. При работе в режиме КГМ переключатель на пульте дежурного должен обязательно стоять в положении "КГМ".

Схема подключения датчиков прохода осей ДП-50 П.

Схема подключения датчиков ДП-50П предназначена для ввода в УВК информации о преследовании одного колеса отцепа с учетом направления.

Сигналы от датчиков заводятся на преобразователь сигналов датчиков ПС 50.03, затем обработанный сигнал поступает на элемент КС 34.08. Сигнал ДП означает проследование оси в направлении роспуска, сигнал ДО-проследование оси в обратном направлении.

Допускается на один канал преобразователя ПС 50.03 подключать два разных датчика ДП50 П, т. е. обмотки первых датчиков, тогда на выходе преобразователя будут только сигналы от обоих датчиков о проследовании оси.

Схема подключения сигналов весомера

Схема подключения сигналов весомера обеспечивает оценку весовой категории отцепа. Питание схемы весомера осуществляется от станционной батареи 24В ( цепи 3П и 3М ). Минус батареи ЗМ заводится в КГМ на минусовой вход элемента КС 34.08.

Схема подключения фотоустройств измерительного участка.

Схема подключения фотоустройств измерительного участка

предназначена для фиксации проследования отцепов выделения промежутков между смежными отцепами.Питание РТД-С осуществляется от станционного источника переменного тока ПХ, ОХ соединенные контакты сигнал с датчика поступает на вход элемента КС 34.06 УВК. Это сделано для большей достоверности сообщения о срабатывании фотоустройств.

Схема подключения кнопок пульта к УВК

Схема подключения кнопок к УВК предназначена для корректировки маршрутов с пульта дежурного в режиме КГМ. Первые тройники кнопок маршрута заведены в УВК, вторые тройники используются в релейных схемах ГАЦ.

Схема подключения скоростемеров надвига.

Схема подключения скоростемеров надвига предназначена для передачи на пульт дежурного и в УВК информации о скорости надвига состава.

Напряжение сигналов, пропорциональное скорости движения состава передаётся в УВК на аналого-цифровой преобразователь

( АЦП ) витыми парами проводов для уменьшения наводимой помехи.

Любое изменение уровня сигнала, пропорциональное изменению скорости, фиксируется ЛЦП и индицируется на терминале, установленном на пульте. Кроме того на TV из КГМ подается код заданной скорости.

Питание скоростемеров от включается контактами реле РС, включаемых кнопками пульта дежурного. Питание лавинно-пролетного диода ЛПД осуществляется через контакты сигнальных реле горочных светофоров, соединенных параллельно.

Схема подключения скоростемера замедлителя.

Схема предназначена для передачи на пульт дежурного, оператора и в УВК информации о скорости движения отцепов через замедлитель.

На 1 и П т. п. Скоростемеры устанавливаются по числу замедлителей, на 3 т.п. устанавливается один скоростемер. Сигнал скоростемера аналогично схеме подключения скоростемеров надвига заводится в УВК на АЦП и передается на терминалы, устанавливаемые на пультах ОДО.

Питание скоростемеров включается, также контактами реле РС, а питание ЛПД, осуществпяется через контакты путевых реле рельсовых цепей перед замедлителем и самих замедлителей..

Схема включения питания скоростемеров

Схема включение питания скоростемеров предназначена для включения скоростемеров разбитых на отдельные группы. В спускную часть входят скоростемеры надвига, нулевой и I т.п. , а скоростемеры 2 и 3 т, п. объединяются по своим пучкам.

С помощью реле ВРС оеуществляется общее отключение питания всех скоростемеров.

Схема управления замедлителями 1и 2 т.п.

Схема управления 3амедлителями 1 и 2 т.п. обеспечивают два режима;

автоматический - управление с УВК;

ручной - управление с пульта.

На рисунке приведена схема управления двумя замедлителями типа ВЗПГ 1 и 2 т. п . Через фронтовые контакты реле А управляющие реле подключены к КГМ. В автоматическом режиме осуществляется включение четырёх ступеней торможения и оттормаживания замедлителей, а также контроль заторможенного состояния замедлителей и сброса автоматического управления.

При нажатии любой кнопки кроме "Отключить" (ОТК) на пульте, оператор переводит зомедлители на ручное управление, о чем в КГМ идёт сообщение . При нажатии кнопки ОТК реле вновь подключаются к УВК. Состояние замедлителя высвечивается на мнемосхеме.

Схемы управления замедлителями 3 т. п.

Схема управления замедлителями 3 т.п. предназначена для регулирования скорости скатывания о цепов, проходящих через парковую тормозную позицию.

Схемы управления замедлптелями 3 т, п. обеспечивают три режима работы;

автоматичёский - управление с УВК;

ручной - управление с пульта горочного поста;

ручной-резервный - управление с поста резервного управления.

В автоматическом режиме управления с УВК осуществляется через фронтовые контакты реле А. Управление в автоматическом режиме и контроль замедлителей 3 т. п. аналогичен схемам управления замедлителями 1 и 2 т. п. В ручном режиме управление, осуществляется с пульта оператора, на котором на каждый пучок установлены кнопки индивидуального управления каждым замедлителем одновременно.

На пульте предусмотрена индикация состояния замедлителя.

Ручной резервный режим работы - это управление замедлителями с поста, резервного управления. На управление с поста резервного управления передается каждый пучок в отдельности путём нажатия соответствующей кнопки на пульте оператора и кнопки восприятия резервного управления на пульте резервного поста. Реле ПРУ своим фронтовым контактом подает питание на реле Р каждого замедлителя своего пучка. Реле Р, возбудвшись, подключает исполнительные релe к кнопкам, расположенным на пульте резервного поста.

В автоматическом режиме оператор резервного поста может вмешаться в работу замедлителя. При нажатии любой кнопки, кроме ОТК оператор переключает работу замедлителя на себя. Для того, чтобы вновь отдать управление в КГМ ,оператору необходимо нажать кнопку АК, реле А возбудится и исполнительные реле подключатся к УВК.

Работа схемы полностью аналогична работе описанной для схемы управления замедлителями 1 и 2 т.п.

Схема подключения индикаторов маршрутов и количества вагонов

Схема подлючения индикаторов маршрутов и количества вагонов в отцепе обеспечивает индикацию маршрута и количества вагонов отцепа. На. пульте оператора индикация маршрута осуществляется лампочками от КГМ и ГАЦ в зависимости выбраного режима (реле К1). На пульте дежурного нндикация номера маршрута и количества вагонов осуществляется модулем цифровой индикации (светодиодный иидикатор) как в режиме ГАЦ так и в режиме КГМ.

Схема подключения комплекса путевых устройств К3П

Приведена схема подключения сигналов комплекса К3П одного пучкa. На схеме указаны только электрические цепи небходимые для работы КГМ. Прочие соединения между путевыми и постовыми устройствами комплекса КЗП выполняется в соответствии с требованиями технического описания комплекса путевых устройств контроля заполнения подгорочных. путей КЗП и инструкции по техническому содержанию устройств КЗП и на cxeмe не указаны.

Элементы схемы имеют следующее функциональное значение реле 1К, 2К-4К - управляют выбором пути в пучке, с которого передаётся информация о заполнении.

Реле ПК - осуществляет выбор генератора питания рельсовых цепей в шкафах ШГМ КЗП.

Схема электропитания шкафов КГМ.

Схема электропитания шкафов КГМпредусматривает подачу питания ~ 220В в шкафы КГМ через автоматические выключатели. Щиток с автоматическими выключателями устанавливатся в машинном зале. Ток плавкой вставки автоматических выключателей выбирается из расчёта, что потребляемая мощность одного шкафа 2,5 кВА.

2.9 Подключение сигналов к КГМ

Для размещения токоограничивающих резисторов и диодно - резисторных демпфирующих цепочек в машинном зале КГМ предусматривается установка стативов СККМУ-75,на которых все панели типа ПК-8-6 заменяются на панели ПП-20.

Ввод кабелей на статив осуществляется через верхнюю часть статива. Вывод кабелей к стойкам КГМ выполняется через нижнюю часть статива.

При подключении входных дискретных сигналов к КГМ необходимо последовательно с каждым входом включить резистор МЛТ 2-150Ом ±10%для защиты элементов ввода КС 34.06 от тока короткого замыкания.

В цепях элементов вывода КС 35.04 для ограничения выброса напряжения параллельно нагрузке необходимо включать демпфирующую цепочку из последовательно включенных диода и резистора. Диод типа КД209А или аналогичный.

2.10 Кабельная сеть напольных устройств

Кабельные сети напольных устройств служат для соединения между собой и с постом объектов централизации, находящихся вне поста: питающих трансформаторов, датчиков счёта осей, электронных скоростемеров и т. д.

Однотипные объекты сгруппированы с помощью разветвительных муфт. При группировке объектов для установки разветвительной муфты выбиралось такое место, в котором исключался бы, как правило, возврат в сторону поста выходящего из муфты индивидуального кабеля.

Разветвительные муфты установлены в районе наибольшего сосредоточения объектов у ближайшего к посту объекта в данной группе..

Количество клемм в разветвительных и соединительных муфтах и трансформаторных ящиках обеспечивает разделку всех жил кабеля с учетом того, что подключение жил группового и индивидуального кабелей производится на одни и те же клеммные зажимы.

При количестве более трёх жил в одном проводе на концы жил, соединенных вместе, напаивается наконечник.

От групповой муфты к каждому объекту централизации проложены индивидуальные кабели. К нескольким объектам, расположенным на расстоянии более 25 м от муфты, индивидуальные кабели могут объединяться.

Для соединения цепей путевых датчиков и скоростемеров применяются сигнально-блокировочные кабели с медными жилами, с полиэтиленовой изоляцией в пластмассовой (полиэтиленовой) оболочке.

Для соединения электрических цепей постового оборудования СЦБ применены кабели в негорючей поливинилхлоридной (ПВХ) оболочке. Кабели в полиэтиленовой оболочке для этой цели не рекомендуются, так как они не отвечают требованиям противопожарной безопасности.

Кабели с полиэтиленовой изоляцией в пластмассовой оболочке (ГОСТ 6436--75) предназначены для соединения цепей электрических установок СЦБ с номинальным напряжением до 380 В переменного или 700 В постоянного тока и имеют следующие характеристики: электрическое сопротивление изоляции кабелей -- не менее 5000 МОм на 1 км длины; рабочая емкость пар кабелей парной скрутки -- не более 100 нФ на 1 км длины; емкость одиночных жил кабелей простой скрутки -- не более 150 нФ на 1 км длины; токопроводящая жила кабеля -- медная проволока диаметром 1 мм (сечение 0,785 мм2); электрическое сопротивление токопроводящей жилы кабеля длиной 1 км постоянному току при температуре плюс 20° С -- не более 23,5 Ом (в пересчете на 1 мм2 сечения -- 18,45 Ом); удельная проводимость жил кабеля -- 54,2м/(Ом?мм2).

Для прокладки в грунте применены кабели следующих марок: СБПБ -- в полиэтиленовой оболочке с броней из двух стальных лент с наружным джутовым покровом; СБПУ -- с утолщенной полиэтиленовой оболочкой. Для прокладки в помещениях применён небронированный кабель в пластмассовой оболочке без внешнего покрова марки СБВГ.

Монтаж кабеля в устройствах производится на стативах в кроссовых помещениях, в путевых трансформаторных ящиках типов ТЯ-1, в универсальных кабельных муфтах типов УКМ-12 и УПМ-24; в разветвительных кабельных муфтах на четыре, семь и восемь направлений.

Применены кабельные муфты следующих марок: РМ4-28, РМ7-49, РМ8-112 -- разветвительные для ответвлений от группового кабеля к путевым датчикам и скоростемерам ,Муфты универсальные УКМ-12 и УПМ-2449), для присоединения жил кабелей к путевым датчикам.

Муфты УКМ и УПМ устанавливают на металлическое или железобетонное основание, РМ - на железобетонных фундаментах.

Кабельная трасса путевых датчиков.

Кабельная трасса путевых датчиков обеспечивает подачу питания ~24В на путевые датчики счёта осей ДП50П и передачу сигнала рассогласования на кроссовый статив КГМ. У каждой разветвительной групповой муфты ГД предусмотрена установка трансформаторного ящика типа ТЯ-1 с питающим трансформатором типа ПОБС-5М к которому отдельным кабелем подводится переменное напряжение 220В. Преобразованное напряжение отдельными для каждого датчика жилами подаётся в групповую муфту. В групповой муфте питающие и сигнальные жилы объединены в один отдельный кабель для каждого датчика Питающие жилы дублируются, так как ток потребляемый наводящей обмоткой датчика может достигать 2,5А. Для разводки и соединение кабеля с соединительными проводами у каждого датчика устанавливается универсальная муфта типа УКМ-12 или УПМ-24.

Кабельная трасса электронных измерителей скорости.

Кабельная трасса электронных измерителей скорости делится на трассу питания скоростемеров и трассу передачи сигналов. Питание скоростемеров осуществляется переменным напряжением 220В поступающим с поста в групповые муфты ГИП откуда питание разделяется и поступает на скоростемеры. Сигнальная кабельная трасса осуществляет передачу аналогового сигнала скоростемеров на кроссовый статив КГМ установленный на посту ГАЦ. Отдельные сигнальные кабели скоростемеров группируются в групповых муфтах ГИ.

Расчет кабельных линий.

Определение длины кабелей напольных объектов.

Расчёт длины кабелей произведён с помощью табличного процессора Excel по ниже приведённым формулам. Длина кабеля от поста ЭЦ до муфты РМ или объектной муфты определена по формуле

,

где 1,03 -- коэффициент, учитывающий увеличение на 3% длины кабеля на изгибы в траншее и просадки грунта;

L -- расстояние от оси поста ЭЦ до РМ или объекта по ординатам схематического плана станции;

6n-- расстояние перехода под путями (6м -- путь и междупутье);

LВ -- длина кабеля на ввод в здание поста (расстояние от трассы кабеля до поста плюс 15 м до кроссового помещения); 26+15=41м.

1,5 -- подъем кабеля со дна траншей и для разделки, м;

1 -- запас кабеля на случай перезаделки у муфты.

Длина кабеля от объекта до РМ или между объектами

Полученные результаты при подсчетах округляются до числа, кратного пяти.

Сечение питающих проводов определяются по допускаемому падению напряжения в цепи в зависимости от длины кабеля, проложенного между объектом и постом. Сигнальные кабели имеют стандартный диаметр жил, поэтому для получения определенных расчетом сечений проводов, идущих к объектам, жилы кабеля дублируют. При заданном допустимом падении напряжения в линии, сопротивлении 1 м кабеля гк (0,0235 или 0,0290 Ом) и расчетном рабочем токе прибора /р максимально допустимая длина кабеля

где nn, п0 -- соответственно число жил кабеля в прямом и обратном проводах.

Максимально допустимая длина кабеля без дублирования жил в проводах питания прибора определяется

Данные и результаты расчётов длин групповых кабелей скоростемеров.

Таблица 2.10.3.1

Объект

Расстояние от объекта до поста ГАЦ

Число пересекаемых путей

Расчетная длина кабеля

Длина кабеля

1

ГИ1

120

0

169,435

170

2

ГИ2

14

0

60,255

65

3

ГИ3

400

20

581,435

585

4

ГИ4

400

12

531,995

535

5

ГИ5

430

4

513,455

515

6

ГИП1

120

0

169,435

170

7

ГИП2

14

0

60,255

65

8

ГИП3

400

20

581,435

585

9

ГИП4

400

12

531,995

535

10

ГИП5

430

4

513,455

515

Данные и результаты расчётов длин индивидуальных кабелей скоростемеров

Таблица 2.10.3.2

Объект

Расстояние от объекта до групповой муфты

Число пересекаемых путей

Расчетная длина кабеля

Длина кабеля

1

ИУ ЭС

40

0

46,35

50

2

1ЭС

15

0

20,6

25

3

2ЭС

5

0

10,3

15

4

3ЭС

15

2

32,96

35

5

4ЭС

0

2

17,51

20

6

5ЭС

15

2

32,96

35

7

6ЭС

0

2

17,51

20

8

7ЭС

15

0

20,6

25

9

8ЭС

0

0

5,15

10

10

321ЭС

0

3

23,69

25

11

322ЭС

0

2

17,51

20

12

323ЭС

0

1

11,33

15

13

324ЭС

0

0

5,15

10

14

325ЭС

0

1

11,33

15

15

326ЭС

0

2

17,51

20

16

327ЭС

0

3

23,69

25

17

328ЭС

0

4

29,87

30

18

331ЭС

0

3

23,69

25

19

332ЭС

0

2

17,51

20

20

333ЭС

0

1

11,33

15

21

334ЭС

0

0

5,15

10

22

335ЭС

0

1

11,33

15

23

336ЭС

0

2

17,51

20

24

337ЭС

0

3

23,69

25

25

338ЭС

0

4

29,87

30

26

341ЭС

0

3

23,69

25

27

342ЭС

0

2

17,51

20

28

343ЭС

0

1

11,33

15

29

344ЭС

0

0

5,15

10

30

345ЭС

0

1

11,33

15

31

346ЭС

0

2

17,51

20

32

347ЭС

0

3

23,69

25

33

348ЭС

0

4

29,87

30

Таблица2.10.3.3

Объект

Расстояние от объекта до групповой муфты

Число пересекаемых путей

Расчетная длина кабеля

Длина кабеля

1

ИУ ЭС

40

0

46,35

50

2

1ЭС

15

0

20,6

25

3

2ЭС

5

0

10,3

15

4

3ЭС

15

0

20,96

25

5

4ЭС

0

2

17,51

20

6

5ЭС

15

0

20,96

35

7

6ЭС

0

2

17,51

20

8

7ЭС

15

0

20,6

25

9

8ЭС

0

0

5,15

10

10

321ЭС

0

3

23,69

25

11

322ЭС

0

2

17,51

20

12

323ЭС

0

1

11,33

15

13

324ЭС

0

0

5,15

10

14

325ЭС

0

1

11,33

15

15

326ЭС

0

2

17,51

20

16

327ЭС

0

3

23,69

25

17

328ЭС

0

4

29,87

30

18

331ЭС

0

3

23,69

25

19

332ЭС

0

2

17,51

20

20

333ЭС

0

1

11,33

15

21

334ЭС

0

0

5,15

10

22

335ЭС

0

1

11,33

15

23

336ЭС

0

2

17,51

20

24

337ЭС

0

3

23,69

25

25

338ЭС

0

4

29,87

30

26

341ЭС

0

3

23,69

25

27

342ЭС

0

2

17,51

20

28

343ЭС

0

1

11,33

15

29

344ЭС

0

0

5,15

10

30

345ЭС

0

1

11,33

15

31

346ЭС

0

2

17,51

20

32

347ЭС

0

3

23,69

25

33

348ЭС

0

4

29,87

30

Данные и результаты расчётов длин групповых кабелей датчиков.

Таблица2.10.3.4

Объект

Расстояние от объекта до поста ГАЦ

Число пересекаемых путей

Расчетная длина кабеля

Длина кабеля

1

ГД1

120

0

169,435

170

2

ГД2

50

0

97,335

100

3

ГД3

25

2

83,945

85

4

ГД4

25

4

96,305

100

5

ГД5

80

0

128,235

130

6

ГД6

80

4

152,955

155

7

ГД7

80

4

152,955

155

8

ГД8

80

8

177,675

180

9

ГД9

80

12

202,395

205

10

ГД10

80

16

227,115

230

11

ГД11

430

0

488,735

490

12

ГД12

430

4

513,455

515

13

ГД13

400

8

507,275

510

14

ГД14

400

12

531,995

535

15

ГД15

400

16

556,715

560

16

ГД16

400

20

581,435

585

Таблица2.10.3.5

Объект

Расстояние от объекта до поста ГАЦ

Число пересекаемых путей

Расчетная длина кабеля

Длина кабеля

1

Т1

120

0

169,435

170

2

Т2

50

0

97,335

100

3

Т3

25

2

83,945

85

4

Т4

25

4

96,305

100

5

Т5

80

0

128,235

130

6

Т6

80

4

152,955

155

7

Т7

80

4

152,955

155

8

Т8

80

8

177,675

180

9

Т9

80

12

202,395

205

10

Т10

80

16

227,115

230

11

Т11

430

0

488,735

490

12

Т12

430

4

513,455

515

13

Т13

400

8

507,275

510

14

Т14

400

12

531,995

535

15

Т15

400

16

556,715

560

16

Т16

400

20

581,435

585

Данные и результаты расчётов длин индивидуальных кабелей датчиков.

Таблица 2.10.3.6

Объект

Расстояние от объекта до групповой муфты (м)

Число пересекаемых путей

Расчетная длина кабеля

Длина кабеля

1

11Д

10

0

15,45

20

2

12Д

10

1

21,63

25

3

21Д

5

0

10,3

15

4

22Д

5

1

16,48

20

5

1ГДД2

15

0

20,6

25

6

1ГЕД

30

0

36,05

40

7

55

0

61,8

65

8

0

0

5,15

10

3МВД1

35

0

41,2

45

9

3МВД2

20

0

25,75

30

10

3МГД

5

0

10,3

15

11

31Д

5

0

10,3

15

12

32Д

20

0

25,75

30

13

33Д

20

0

25,75

30

14

34Д

0

0

5,15

10

15

35Д

0

2

17,51

20

16

36Д

0

2

17,51

20

17

37Д

0

0

17,51

10

18

31ПД

10

3

33,99

35

19

32ПД

10

2

27,81

30

20

33ПД

10

1

21,63

25

21

34ПД

10

0

15,45

20

22

35ПД

10

3

33,99

35

23

36ПД

10

2

27,81

30

24

37ПД

10

1

21,63

25

25

38ПД

10

0

15,45

20

2.11 Генерация программного обеспечения комплекса

Рассмотрим генерацию программного обеспечения блока ГАЦ МП

Алгоритм функционирования блока.

Общие сведения.

Контролируемая ГАЦ МП СЧ горки делится на отдельные контролируемые участки и межучастковые промежутки. При движении отцепа по горке данные о нем транслируются от программы работы с одним контрольным участком к программе работы со следующим участком, к которому подходит отцеп.

Движением отцепа на межучастковых промежутках система непосредственно не управляет.

Контрольные участки бывают двух типов:

контрольный стрелочный участок (КУ "Стрелка");

контрольный участок тормозной позиции (КУ "ТП").

КУ "Стрелка" соответствует конфигурации напольного оборудования, приведенной на рис.1.

П1, П2, П3 - сигналы путевых реле межстрелочных участков. В отдельных случаях эти сигналы могут перекрываться с сигналами смежного контрольного участка. Например, П1 может одновременно выступать в роли П2 или П3 для вышележащего контрольного участка "Стрелка".

СП - сигнал путевого реле стрелки;

Д - импульсный сигнал прохода оси в направлении "вниз".

Участку тормозной позиции соответствует конфигурация напольного оборудования, приведенная на рис.2.

П1, П2 - сигналы путевых реле изолированных рельсовых участков замедлителей;

Зам.1, Зам.2 - замедлители;

Д1 - импульсный сигнал прохода оси в направлении "вниз" в начале КУ "ТП";

Д2 - импульсный сигнал прохода оси в направлении "вниз" в конце КУ "ТП".

Информация обо всех отцепах, движущихся в пределах контролируемой блоком зоны СЧ, хранится в специально выделенных областях ОП, называемых описателями отцепов. Подвижная единица, данные о которой отсутствуют в описателях отцепов, системой не распознается и управление ее движением не осуществляется

У каждого из КУ имеется собственный буфер, в который записываются номера описателей отцепов, содержащие данные о подходящих к этому участку "сверху" отцепах и об отцепе, находящемся на данном участке. При занятии КУ отцепом системный номер его описателя переписывается в буфер следующего по ходу скатывания КУ. Таким образом обеспечивается слежение за отцепом. Входными воздействиями блока, кроме сигналов контроля стрелок, являются также сообщения и команды, приходящие из других блоков.

Реакция блока на входные сигналы проявляется в виде выдаваемых блоком команд управления устройствами КУ и сообщений, передаваемых в другие блоки.

Алгоритм сбора технологической информации.

Задача сбора информации предназначена для ввода сигналов контроля стрелок.

Блок-схема алгоритма задачи, осуществляющей сбор информации приведена на рис. 3.11.1.2.3.

При вызове задачи сбора информации производится анализ сигналов состояния стрелок. Это производится следующим образом: Из текущего порта ввода байта плюсового контроля стрелки PORTPK+N вводится информация о значении сигналов плюсового контроля текущих восьми стрелок. Каждый разряд введенного байта соответствует состоянию определенной стрелки. При этом единица в разряде введенного байта говорит о том, что соответствующая стрелка находится в плюсовом положении. Информация о значении сигнала плюсового контроля опрашиваемой стрелки заносится в ячейку памяти, соответствующую этой стрелке. После определения наличия плюсового контроля текущих 8 стрелок, происходит переход к следующему порту ввода.

После опроса всех портов ввода плюсового контроля стрелок осуществляется переход к определению состояния минусового контроля стрелок. Оно производится аналогично определению состояния плюсового контроля, но с использованием портов ввода минусового контроля стрелок PORTМK+N. Наличие единицы в разряде байта минусового контроля стрелок говорит о том, что стрелка находится в минусовом положении.

По завершению опроса положения стрелок производится переход к проверке режима управления стрелками. Проверка стрелок на перевод в ручное управление производится аналогично проверке плюсового контроля стрелки, но с использованием порта ввода байта контроля ручного управления стрелок PORTVZ+N и ячеек памяти VZ(N). Наличие единицы в разряде байта ручного управления стрелок говорит о переводе на ручное управление соответствующей стрелки.

Алгоритм обмена информацией с ИУ

Обмен информацией с ИУ реализует задача "IU". Блок-схема алгоритма задачи "IU" приведена на рис3.11.1.2.10.

При вызове задачи "IU" она производит считывание из буфера OTCFL флаг измерительного участка. После этого флаг аннулируется. Если флаг ИУ равен 0, считается, что через ИУ роспуска нет и производится выход.

Если флаг отличен от 0 считается, что на ИУ находится отцеп. В ячейке OTCSN записан его системный номер.

После этого производится анализ указателя буфера следующего за ИУ КУ BUF(N). Если его содержимое равно 0 считается, что буфер BUF(N) пуст и производится трансляция системного номера отцепа, проходящего на ИУ в буфер следующего за ИУ КУ и выход из задачи. Если указатель буфера не равен 0 - буфер не пуст, производится сравнение системного номера отцепа, находящегося на ИУ, с системным номером отцепа, записанным последним в буфере следующего за ИУ КУ. Если эти номера равны, считается, что трансляция уже была и производится выход из задачи.

Если указанные системные номера не равны, производится трансляция системного номера отцепа, находящегося на ИУ в конец очереди в буфере BUF(N) следующего за ИУ КУ. После этого осуществляется выход из задачи.

Алгоритм обработки КУ.

Одной из наиболее сложных задач является подпрограмма слежения. Принцип ее реализации заключается в следующем. Контролируемая блоком спускная часть горки делится на отдельные ранее обозначенные КУ и межучастковые промежутки. Работа с ОО, формируемыми на ИУ, выполняется только тогда, когда отцепы находятся в пределах КУ. При движении отцепа по горке принадлежащий ему описатель транслируется от занятого в данный момент времени КУ к следующему в соответствии с маршрутным заданием.

Такие контрольные зоны делятся на два типа:

контрольный стрелочный участок (КУ "Стрелка");

контрольный участок тормозной позиции (КУ ТП).

Организация внешних связей с устройствами СЦБ, необходимых для правильной обработки всех ситуаций на КУ "Стрелка", представляет собой совокупность сигналов предстрелочных, стрелочных и застрелочных РЦ, ДСО, а также плюсового и минусового контроля (ПК, МК).

Так как сигналы РЦ и ДСО обрабатываются другими, специально предназначенными для этой цели, блоками КГМ, ГАЦ МП производит работу только с ячейками, расположенными в ОП системы, а сигналы ПК, МК заводятся непосредственно в блок для повышения оперативности анализа состояния стрелок.

Алгоритм работы с КУ "Стрелка". Блок-схема алгоритма подпрограммы работы с КУ "Стрелка" приведена на рис3.11.1.2. 5,

Во внутренней памяти блока ГАЦ МП отводится группа ячеек, индицирующих текущее состояние всех стрелочных участков, время нахождения их в занятом состоянии, число осей отцепа, прошедшего стрелку в прямом направлении, текущее положение стрелки. Кроме этого имеются рабочие ячейки, в которых хранится текущее состояние КУ. Каждый КУ имеет свой буфер очереди ОО, который расположен в ОП системы.

При входе в программу прежде всего анализируется контроль стрелки. При его наличии определяется положение стрелки, а также состояние стрелочной, предстрелочной и застрелочных РЦ. Затем проверяется флаг занятости КУ. В зависимости от состояния "да" или "нет" алгоритм реализуется по соответствующим ветвям "свободен" или "занят". По ветви "свободен" (состояние "нет" на рис.3.11.1.5.) в первую очередь проверяется занятость стрелочной РЦ. Если стрелка занята, то алгоритм работает по ветви "занятие", в противном случае производится проверка счетчика осей. При условии, что счетчик осей не нулевой, осуществляется переход на ветвь "занятие", в другом случае алгоритм обрабатывает ситуацию КУ "свободен". Данная ветвь проверяет свободность предыдущего КУ и межучасткового промежутка. Если они находятся в свободном состоянии, очищается буфер очереди ОО данного КУ и осуществляется выход из подпрограммы. В другом случае производится запись в управляющую ячейку команды на перевод стрелки в соответствии с маршрутным заданием отцепа, описатель которого стоит первым в буфере очереди данного КУ.

На ветви "занятие" выдается сообщение в протокол о занятии КУ с фиксацией всех флагов состояния КУ и номера отцепа. Затем по ветви "занятие" первым шагом алгоритма является установка флага "занятость КУ". Затем определяется направление занятия путем проверки состояния предстрелочной РЦ. Если данная РЦ свободна, то считается, что занятие произошло снизу вверх. В этом случае производится выход из подпрограммы. При условии занятия сверху вниз проверяется буфер очереди КУ на наличие ОО. Если буфер свободен, считается, что отцеп не опознан и следует без маршрутного задания. В этом случае производится выход из подпрограммы. Если в очереди находится хотя бы один ОО, формируется признак "опознан", проверяется маршрут отцепа и наличие контроля положения стрелки (при отсутствии контроля - выход из задачи).

Сравнение фактического положения стрелки и заданного по программе обеспечивает формирование в блоке "определение чужака" признака несоответствия и выявление факта наличия "чужака". Обработка ситуации "занятие" (см. рис. 3.11.1.25.) завершается трансляцией ОО в буфер впередилежащего КУ по маршруту скатывания.

Обработка ситуации "занят" начинается с проверки признака опознанности отцепа и направления занятия КУ. Если отцеп не опознан или занятие производилось снизу вверх, контролируется свободность стрелочной и предстрелочной РЦ. В случае занятости хотя бы одной из них осуществляется выход из подпрограммы. При свободности обеих РЦ выполняется переход на ветвь алгоритма "освобождение" (см. рис. 3.11.1.2.5) без сдвига очереди. Если отцеп опознан и имело место движение вниз, то проверяется занятость РЦ стрелки. При ее занятости осуществляется переход на ветвь "по-прежнему занят" (см. рис. 3.11.1.2. 5), иначе анализируем соответствие значения счетчика осей данного КУ числу осей, записанных в описателе отслеживаемого отцепа. При выполнении последнего условия "все оси прошли" производится переход на ветвь "освобождение". В другом случае проверяется состояние предстрелочной РЦ. Если она свободна, выдается сообщение о недосчете осей и сбое соответствующего ДСО с последующим переходом на ветвь "освобождение". При выполнении условия занятости предстрелочной РЦ осуществляется переход на обработку ситуации "по-прежнему занято".

На ветви "освобождение" производится выдача сообщения в протокол об освобождении КУ с фиксацией номера отцепа и всех флагов состояния КУ на данный момент времени. Далее выдается диагностическое сообщение о количестве осей отцепа, насчитанном датчиками от ИУ и КУ.

Затем на ветви "освобождение" производится удаление покинувшего КУ отцепа из буфера очереди (сдвиг очереди на одни элемент вперед), а также сброс счетчика осей, флагов "занятость КУ" и удаление признака "определение чужака".

С учетом уже описанной проверки условий направления движения, состояния застрелочной РЦ (по положению стрелки) и факта проследования отцепом КУ "стрелка", в управляющую ячейку записывается команда на перевод стрелки соответственно маршрутному заданию отцепа, описатель которого стоит первым в очереди, с последующим выходом из подпрограммы.

Обработка ситуации "по-прежнему занят" начинается с проверки наличия контроля стрелки. Если контроль есть и, флаг "определения чужака" имеет значение, равное нулю, то осуществляется проверка соответствия маршрутного задания отцепа маршруту его следования. При их несовпадении устанавливается признак "чужака" и производится трансляция первого очередного ОО из буфера анализируемого КУ в буфер очереди следующего (расположенного в соответствии с положением стрелки ) КУ. Затем считывается значение счетчика осей и полученное показание сравнивается с количеством осей в ОО (логическое условие - есть лишняя ось). Если осей насчитано больше, чем в ОО, то фиксируется ситуация нагона на стрелке. Иначе, опять проверяется показание счетчика осей. В случае несоответствия проследовавших осей с данными ОО происходит выход из подпрограммы. Если такое соответствие имеется, система подготавливается к переводу стрелки по маршрутному заданию отцепа, описатель которого стоит вторым (последующим) в буфере очереди данного КУ.

Обработка ситуации нагона на КУ "стрелка" начинается с установки флага "нагон" для данного отцепа. Далее выдается протокольное и диагностическое сообщения аналогично ветви "освобождение". Затем сбрасываются флаги "определение чужака", "нагон" сдвигается очередь и обновляется значение счетчика осей с последующим переходом на ветвь "занятие" без определения направления движения.

При выполнении маневровых работ возможно противошерстное движение по спускной части горки снизу вверх. В этой ситуации необходима автоматическая установка стрелок в безопасное (охранное) положение, исключающее их взрез. Программная защита от взреза стрелки реализуется следующим образом. При условии свободности КУ "стрелка" анализируется состояние застрелочных РЦ. Если одна из них занимается, то считается, что КУ будет заниматься снизу вверх. В ячейку UPR(N) заносится необходимое значение для перевода стрелки в нужное положение, исключающее взрез. Эта операция производится при отжатой кнопке "начало роспуска".

Алгоритм работы с КУ ТП.

Алгоритм подпрограммы слежения за скатывающимися отцепами на КУ ТП (рис. 3.11.1.2 не приводится) аналогичен рассмотренному в пункте 11.1.5. за исключением двух основных отличий. Здесь имеется ввиду иная структура (организация) внешних связей с напольными устройствами и отсутствие выхода на управление.

Также данная подпрограмма отличается задачей трансляции. Здесь ОО транслируется из буфера верхнего КУ "стрелка" в свой буфер. Трансляции вниз не производятся.

В зоне ПУ каждой I и II ТП входит РЦ1 и РЦ2 ( соответсвенно вагонозамедлителям), РЦ0 и РЦ3 (расположенные перед КУ и после него), датчики Д1 и Д2 ( до и после ТП). Алгоритм по своей структуре также имеет ветви принятия решений с условным названием "свободен", "занятие", "освобождение", "нагон" и "по-прежнему свободен". При входе в подпрограмму определяется состояние РЦ замедлителей (РЦ1 и РЦ2), а также РЦ0 и РЦ3. Проверяется флаг занятости предыдущего КУ. Если он занят, есть контроль стрелки и бит сбоя датчика установлен в состояние "сбой", производится трансляция системного номера отцепа, первого в очереди буфера предыдущего КУ в конец очереди данного КУ. Затем проверяется флаг занятости КУ и (в зависимости от его значения) осуществляется переход на ветви "занят" или "свободен".

Первым шагом алгоритма на ветви "свободен" является считывание показания счетчика осей первого замедлителя (Д1) и анализ состояния РЦ1. Если РЦ1 занято или Д1 не равно нулю, производится переход на ветвь "занят", иначе - на ветвь "по-прежнему свободен", где проверяется свободность предыдущего КУ и межучасткового промежутка, расположенного ниже. В случае их свободности осуществляется очистка буфера очереди данного КУ.

...

Подобные документы

  • Порядок работы станционного технологического центра. Расчет массы и длины грузового поезда, определение количества вагонов в составе. Устройства автоматизации и механизации горочных процессов, технико-экономическая эффективность усиления их мощности.

    дипломная работа [179,9 K], добавлен 03.07.2015

  • Определение принципиальной схемы и путевого развития сортировочной станции. Надвижные, спускные и обходные пути. Расчет высоты горки и проектирование продольного профиля спускной части. Технологические расчеты для построения кривых энергетических высот.

    курсовая работа [269,9 K], добавлен 11.12.2015

  • Основные технические устройства на железнодорожной станции. Устройства для формирования–расформирования поездов. Механизированные тормозные позиции, оборудованные вагонными замедлителями на сортировочной горке. Подготовке составов поездов к отправлению.

    лабораторная работа [1,5 M], добавлен 30.11.2016

  • Техническая характеристика станции. Специализация путей парка приема. Обработка поездов в парке. Определение времени на расформирование состава с горки. Определение горочного технологического интервала. Перерабатывающая способность сортировочной горки.

    дипломная работа [696,2 K], добавлен 24.01.2016

  • Техническая и эксплуатационная характеристика сортировочной станции. Определение специализации путей и продолжительности осмотра транзитных поездов. Расчет времени, затрачиваемого на организацию работы горки с целью обеспечения перевозочного процесса.

    курсовая работа [301,7 K], добавлен 14.12.2012

  • Технико-эксплуатационная характеристика отделения перевозок. История развития систем диспетчерской централизации. Структура и технология информационного обеспечения центра управления перевозками. Автоматизация функций диспетчерского персонала поездов.

    дипломная работа [626,0 K], добавлен 26.05.2015

  • Характеристика вагонопотоков и поездопотоков станции. Специализация парков и путей. Расчет элементов горочного цикла и составление технологического графика работы сортировочной горки. Технология обработки местных вагонов, транзитных поездов и составов.

    курсовая работа [1,7 M], добавлен 08.08.2015

  • Обработка транзитных грузовых и пассажирских поездов - назначение участковых станций. Технико-эксплуатационная характеристика станции, оперативное руководство ее работой. Технология обработки поездов на станции. Организация работы сортировочной горки.

    дипломная работа [196,3 K], добавлен 03.07.2015

  • Прием и погрузка грузов на станции Ченгельды. Технико-экономическое обоснование эффективности внедрения устройств автоматизации сортировочных процессов грузовых поездов. Расчет эффективности мероприятий по усилению мощности сортировочных устройств.

    дипломная работа [383,9 K], добавлен 16.06.2015

  • Горловины станции поперечного типа. Устройство секции приемо-отправочного парка для сборных, групповых поездов. Расчёт высоты сортировочной горки большой мощности. Технология обработки транзитных поездов. Расчёт потребного числа приёмо-отправочных путей.

    контрольная работа [1,5 M], добавлен 15.04.2014

  • Анализ современного технического состояния устройств сигнализации, централизации и блокировки на железных дорогах Украины. Цели проекта и структура системы ERTMS/ETCS. Совместное использование МПЦ Ebilock-950 и ERTMS/ETCS. Отказы микропроцессорных систем.

    дипломная работа [3,8 M], добавлен 06.11.2013

  • Разработка схем железнодорожного узла в контурах парков станций. Проект автоматизированной сортировочной горки. Расчет количества путей, высоты, профиля, тормозных средств. Определение пропускной способности горки при параллельном роспуске состава.

    курсовая работа [215,0 K], добавлен 16.03.2015

  • Техническая характеристика железнодорожной станции, ее примыкающих участков, эксплуатационной работы. План формирования поездов, технология их обработки в парке приема, организация работы сортировочной горки. Расчет количества маневровых локомотивов.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 18.11.2010

  • Эксплуатационная характеристика станции. Составление графиков обработки поездов в парках. Нормы времени на выполнение маневровой работы. Расчет необходимого числа горочных и маневровых локомотивов. Оценка пропускной способности стрелочной горловины.

    курсовая работа [624,7 K], добавлен 29.10.2014

  • Технико-эксплуатационная характеристика работы станции. Расчет технологии и оптимальной мощности устройств станции по заданным размерам работы. Оперативное планирование станции Караганда. Технология работы парка приема и организация сортировочной горки.

    дипломная работа [243,6 K], добавлен 16.06.2015

  • Анализ микропроцессорных систем централизации стрелок и сигналов. Обоснование типов устройств контроля свободности путевых участков на станции. Анализ ограничителей перенапряжения в цепях электропитания электронных систем. Схема управления светофорами.

    дипломная работа [214,2 K], добавлен 06.08.2015

  • Техническая и эксплуатационная характеристика станции. Специализация парков и путей. Расчет числа маневровых локомотивов для расформирования и формирования поездов. Технология работы приемо-отправочного парка. Построение плана-графика работы станции.

    курсовая работа [1,7 M], добавлен 25.12.2014

  • Разработка проекта железнодорожной сортировочной станции: выбор ее типа и схемы, расчет числа путей в парках и их горловин. Проектирование сортировочной горки: расчет высоты, тормозных средств, продольного профиля спускной части и проверка динамичности.

    курсовая работа [1,0 M], добавлен 02.02.2014

  • Техническая и эксплуатационная характеристика сортировочной станции. Специализация парков и путей. Технология работы парка прибытия и сортировочной горки. Расчет числа маневровых локомотивов. Расчет показателей и построение плана-графика работы станции.

    курсовая работа [180,4 K], добавлен 10.06.2014

  • Техническая характеристика станции Петровский завод. Путевое развитие чётной системы. Маршруты следования поездов и локомотивов по станционным путям. Технология работы с поездами, поступающими в расформирование, а также поездами своего формирования.

    дипломная работа [144,1 K], добавлен 15.04.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.