Радиоэлектронные средства управления воздушным движением

Распределитель ФНК выполняет функцию согласования аналоговой и цифровой частей ФНК.

Программа адаптации реализуется в течение трех периодов обзора РЛС, составляющих рабочий цикл ФНК.

Если для компенсации помех используется секторизация области обзора, то в структуре РЛС используется адаптивный аттенюатор помех (ААП), представляющий собой многокаскадный УПЧ (рис. 2.7), коэффициент усиления которого регулируется по ступенчатому закону.

Рис. 2.7. Принцип действия адаптивного аттенюатора помех

Это достигается поочередным исключением из линейки каскадов УПЧ нескольких каскадов, начиная с последнего каскада. Данное устройство является адаптивным и автоматически приспосабливается к непрерывно изменяющейся помеховой обстановке. Работа ААП также основана на использовании цифровой карты помех. Принимаемый сигнал снимается с выходов трех последних звеньев УПЧ и поступает в управляющую часть ААП для анализа и оценки текущего уровня помех в каждой ячейке отдельно.

В анализаторе помех, состоящем из параллельных каналов, производится детектирование каждого из трех входных сигналов и сравнение с установленным пороговым уровнем, одинаковым для всех каналов. Этот уровень соответствует допустимому превышению помехами уровня собственных шумов на выходе приемного устройства.

В исполнительной части ААП при воздействии определенного управляющего сигнала открывается только один из вентилей В1…В4, через который на вход суммирующего устройства (СУ) поступает сигнал ПЧ с выхода последнего звена УПЧ, где еще не превышен установленный пороговый уровень.

2.1.5 Система синхронизации и формирования меток азимута первичной трассовой РЛС

Главными функциями системы синхронизации и формирования меток азимута являются: обеспечение синхронной работы основных частей радиолокационного комплекса (первичной РЛС, вторичной РЛС и АПОИ); синхронизация оборудования первичной РЛС; формирование сигналов временной шкалы (меток дальности) и сигналов шкалы азимута.

В современных РЛС с применением цифровых систем обработки сигналов эти требования выполняются благодаря использованию специальных устройств формирования опорных сигналов - цифровых синтезаторов сетки частот, обеспечивающих привязку всех опорных частот к частоте одного высокостабильного источника колебаний.

В системе синхронизации и формирования меток азимута можно выделить два относительно самостоятельных устройства: синхронизации и формирования азимутальных меток.

Центральным узлом устройства синхронизации является генератор опорной частоты кГц, стабилизированный кварцем. Частота выбирается из расчета формирования заданного минимального деления шкалы дальности км. Для получения такой шкалы производится деление частоты на 22. При последующем делении частоты на 10, 100 и т.д. формируются другие метки дальности ( 5, 50 км и т.д.).

К числу основных узлов устройства синхронизации относятся: формирователь импульсов синхронизации и меток дальности (для ВРЛ и АПОИ, ШАРУ, ВАРУ и формирования нуля дальности); формирователь вобулированных сигналов запуска (вобулятор); блок встроенного контроля работоспособности устройства синхронизации.

Устройство формирования азимутальных меток предназначено для формирования азимутальных меток ,, импульсов «Север» и малых азимутальных импульсов (МАИ) из сигналов, поступающих с антенных датчиков.

В блоке датчиков азимута за один оборот антенны формируется 4096 импульсов «МАИ» и один импульс «Север». В формировании азимутальных меток из импульсов «МАИ» с помощью шестиразрядного счетчика, схемы выделения и делителей вырабатываются импульсы , и , поступающие в схему синхронизации.

2.1.6 Аппаратура управления, контроля и трансляции

Аппаратура управления и контроля первичной РЛС выполняет следующие функции: включение с пульта управления РЛС всего оборудования по определенной программе; местное переключение аппаратуры РЛС из режима «Работа» в режим «Ремонт» и обратно; передачу в районный центр УВД сигналов технического состояния аппаратуры РЛС; автоматическое или ручное переключение с рабочего комплекта на резервный; защиту аппаратуры РЛС при возникновении аварийных режимов.

Аппаратуру автоматического встроенного контроля (АВК) можно разделить на АВК для контроля аналоговых устройств и контроля цифровых устройств РЛС. При контроле работоспособности аналоговых устройств РЛС используются измерители проходящей мощности, генератор шума для контроля чувствительности приемных устройств.

При автоматическом встроенном контроле работоспособности цифровых устройств используется несколько способов, которые основаны на применении тест - сигналов.

Трансляция аналоговой информации в центр УВД осуществляется с помощью широкополосной линии связи (ШЛС) на расстояния до10 км.

Более совершенными являются цифровые трансляторы, которым предшествуют системы обнаружения двоично-квантованных сигналов. Для обнаружения двоично-квантованных сигналов производится дискретизация продетектированного сигнала по времени и амплитуде. Используя логику обнаружения, соответствующую заданным вероятностям правильного обнаружения и ложной тревоги, определяют алгоритм обнаружения по K повторений амплитуды сигнала из пачки, состоящей из N повторений.

Такой алгоритм обнаружения называют «K из N», который реализуется с помощью схемы показанной на рис. 2.8. Двоично-квантованный сигнал одновременно поступает на регистр сдвига на N позиций и реверсивный счетчик на K позиций, выходы которого соединены с «K» входами схемы «И». При обнаружении цели на выходе схемы «И» формируется сигнал обнаружения.

Вследствие простоты технической реализации обнаружители двоично-квантованных сигналов нашли широкое применение.



Рис.2.8. Структурная схема обнаружителя по критерию «K из N»

2.1.7 Назначение, состав и тактико-технические характеристики трассового радиолокатора Лира-1

Первичный трассовый радиолокатор 1Л118 (ЛИРА-1) предназначен для использования в составе систем управления воздушным движением (УВД).

Типовой состав оборудования РЛС 1Л118 входит: приёмо-передающая кабина, выносное оборудование (ВО), аппаратура первичной и вторичной обработки информации, аппаратура автоматизации средств отображения (КАСО), комплект соединительных кабелей.

Тактические характеристики РЛС 1Л118

Параметры зоны видимости РЛС по одиночной цели с эффективной отражающей поверхностью (ЭОП) >10м², при вероятности обнаружения Р_обн=0,8, вероятности ложной тревоги Р_л.т. = 10 ^-6 (в режиме редкого запуска):

№ п/п	Высота полёта (м)	Дальность обнаружения (км)
1	1200	110
2	4500	230
3	10 000	320
4	12 000	350
5	20 000	350

Зона обнаружения по углу места (градусов) …0,3°...40°

Зона обнаружения по азимуту (градусов) 0°...360°

Предусмотрена возможность коррекции параметров зоны видимости по углу места за счет изменения наклона (градусов):

- луча нижней антенны в пределах от -(4,5°±0,5°) до (4,5°±0,5°)

- луча верхней антенны в пределах от -0,5° до (12,5°±0,5°)

Период обзора пространства, (секунд 10/20

Среднеквадратичная ошибка измерения координат целей (при визуаль-

ном съеме информации с экрана индикатора):

- дальности не более, (метров)-1000

- азимута не более, (градусов) -1

Среднеквадратичная ошибка измерения координат целей

(при съеме информации с выхода экстрактора):

- дальности не более, (метров)- 300

- азимута не более, (градусов)- 0.167

Разрешающая способность по:

- дальности не более, (метров)- 1000

- азимуту не более, (градусов)- 1

Коэффициент подавления отражений от местных предметов

не менее дБ-25

Коэффициент подавления несинхронной импульсной помехи (НИП):

- в амплитудном канале-20

- в когерентном канале -10

Дистанционное управление и контроль обеспечиваются на

расстоянии (метров) -100

Электропитание РЛС -от трехфазной промышленной сети 220В 50Гц

Время включения оборудования, (минут)- 5

Мощность, потребляемая по первичной сети, не более (кВт) -50

Наработка оборудования РЛС на отказ не менее, (часов)- 750

Оборудование полностью сохраняет свою работоспособность при:

- изменении температуры в диапазоне, (градус С) -50...+50

- относительной влажности при температуре +25°С, (%)-98

- на высоте относительно уровня моря, (метров)- 1000

- скорости ветра до, (метров/секунду)- 25

Основные технические характеристики РЛС

Диапазон рабочих частот, (МГц) -2710...3100

Число приемопередающих каналов -6

Режимы работы приемопередающих каналов:

- РЕДКИЙ 1, (Р1), постоянный период на одной из частот запуска,

(Гц-300, 313,326, 341,358, 375,333;

- РЕДКИЙ 2, (Р2), шестипериодная вобуляция периода следования зондирующих импульсов со средней частотой запуска, (Гц) -333;

- ЧАСТЫЙ), восемнадцатипериодная вобуляция периода следования зондирующих импульсов при средней частоте запуска, (Гц)- 1000;

- РЕДКИЙ 2 - ЧАСТЫЙ, (Р2-Ч), группа передатчиков, сопряженных с нижней антенной, работает в режиме Р2, а другая группа, сопряженная с верхней антенной, - в режиме Ч.

Длительность огибающей зондирующих импульсов в режимах:

- РЕДКИЙ 1 и РЕДКИЙ 2, (мкс)- 2,4...3,1

- ЧАСТЫЙ, (мкс)-.0,9...1,2

Средняя мощность магнетронных генераторов:

- передающих каналов 1, 3,4, 5, 6, (Вт) -700

- передающего канала 2, (Вт)- 600

Антенная система состоит из двух антенн, формирующих одинаковые диаграммы направленности в вертикальной плоскости типа Соsес²

Ширина ДН антенн в горизонтальной плоскости (по уровню З дБ):

- для каналов 1, 2 ,4, 5 не более (градусов) -1

- для каналов 3 и 6 не более (градусов) -1.5

Ширина ДН антенн в вертикальной плоскости, (градусов)- 28

Размеры отражателей антенн, (метров)-.9,7х3

Чувствительность приемных устройств не менее, (дБ/мВт) -87

Коэффициент шума каждого приемника, не более-.5

Промежуточная частота, (МГц) -30

Полоса пропускания трактов промежуточной частоты, (МГц)- 1±0,25

2.2 Первичные аэродромные РЛС

2.2.1 Аэродромная РЛС ДРЛ-7СМ

Аэродромные обзорные РЛС предназначены для контроля и управления воздушным движением в районе аэродрома и для вывода ВС в зону действия посадочных РЛС. Радиолокатор ДРЛ-7СМ осуществляет обнаружение ВС как по первичному, так и по вторичному каналам. Вторичный канал обеспечивает работу на частотах международного и отечественного диапазонов.

Максимальная дальность обнаружения по самолёту Ан-24 на высоте 3600 м составляет по первичному каналу 70 км, по вторичному - 120 км. В состав оборудования радиолокатора входят: два комплекта приёмо-передающей аппаратуры и индикатор; антенны; аппаратура командно-диспетчерского пункта (КДП). РЛС оборудована также передатчиками вторичного канала, обеспечивающими запрос бортовых ответчиков типа СОМ-64 и подавление сигналов приходящих по боковым лепесткам ДНА при запросе.

Антенная система состоит из параболической антенны с комбинированным облучателем для пассивных и активных сигналов и щелевой антенны, предназначенной для подавления сигналов боковых лепестков по ответу.

К основной аппаратуре относятся фидерный тракт, передатчик первичного канала, приёмник первичного канала, наземный приёмник ответных сигналов (НПО), аппаратура синхронизации, трансляции и отображения радиолокационной информации.

Радиолокатор работает в трёх режимах: пассивном, СДЦ и активном.

Работа РЛС в пассивном режиме

При работе радиолокатора в пассивном режиме импульсы запуска, вырабатываемые блоком трансляции и запуска, синхронизируют работу передатчика первичного канала, индикатора кругового обзора, передатчика вторичного канала и аппараты КДП. Импульс запуска передатчика первичного канала (550 Гц) поступает на блок модулятора, затем на магнетронный генератор (230 кВт) и излучаются антенной. Для подстройки частоты магнетрона используется система автоматической подстройки частоты. Отражённые от цели сигналы, принятые антенной системой через антенный переключатель, подаются в приёмный фидерный тракт, который включает в себя частотно-разделительное устройство, состоящее из фильтров верхней и нижней частоты.

Работа первичного канала РЛС в активном режиме

Отличие от пассивного режима заключается в том, что передатчик первичного канала генерирует не одиночные импульсы, а кодовую посылку, которая представляет собой два импульса длительностью по 1 мкс с интервалом между ними 14 мкс, являющуюся импульсами запроса самолетного ответчика. В приёмнике первичного канала парные переотражённые импульсы дешифрируются, преобразуются в одиночные импульсы и через блок памяти и очистки (БПО) подаются как обычные пассивные на ИКО.

Работа РЛС в режиме СДЦ

При работе РЛС в режиме СДЦ синхронизатор вырабатывает пусковые импульсы с частотой повторения 800, 1075 Гц или череспериодно 800 и 1075 Гц. Этому соответствуют три режима работы: СДЦ-1, СДЦ-2 или СДЦ-автомат.

Работа передающего устройства первичного канала в режиме СДЦ аналогична его работе в пассивном режиме. Отличие заключается лишь в изменении частоты повторения и длительности модулирующих и зондирующих импульсов. Длительность импульсов устанавливается равной 1 мкс.

Для выделения движущихся целей в РЛС ДРЛ-7СМ используется когерентно-импульсный метод с внутренней псевдокогерентностью. Реализуется этот метод с помощью двух дополнительных блоков - фазового блока и компенсатора. В фазовом блоке с помощью фазового детектора производится оценка изменения фазы принимаемых сигналов за период повторения импульсов. В качестве опорного напряжения, несущего информацию о фазе зондирующих импульсов, используются колебания когерентного гетеродина, фазирующегося на промежуточной частоте.

Подстройка фазы когерентного гетеродина производится с помощью фазирующего импульса, снимаемого с УПЧ системы АПЧ.

В компенсаторе осуществляется череспериодное вычитание сигналов.

После компенсатора сигналы движущихся целей поступают на блок памяти и очистки (БПО), который работает синхронно с блоком компенсатора и представляет собой устройство, выполняющее функции накопления сигналов (режим накопления) или компенсации несинхронных помех (режим подавления).

Передающее устройство первичного канала

Конструктивно передающее устройство состоит из трёх блоков: подмодулятора и управления (ПУ-Д), модулятора и высоковольтного выпрямителя (МВ-Д), магнетронного генератора с механизмом перестройки. Передающее устройство может работать на одной из 8 фиксированных несущих частот дм-диапазона. Импульсная мощность излучаемых сигналов - 230 кВт, частота повторения импульсов в пассивном и активном режимах - 550 Гц, в режиме СДЦ - 1075 и 800 Гц.

Подмодулятор выполнен на лампах и обеспечивает формирование видеоимпульсов положительной полярности амплитудой 850 В, длительностью 2 мкс в пассивном режиме и 1 мкс - в режимах СДЦ и активном. Этими сигналами управляются ключевые лампы модулятора. Кроме того, в активном режиме в подмодуляторе с помощью линий задержки формируется двухимпульсный запросный код, обеспечивающий получение координатной информации.

Антенно-фидерное устройство

АФУ определяет разрешающую способность и точность измерений по азимуту, зону видимости, дальность действия и помехозащищенность радиолокатора.

Антенно-фидерная система радиолокатора ДРЛ-7СМ служит для излучения и приёма СВЧ сигналов как по первичному, так и по вторичному каналам с подавлением сигналов боковых лепестков по запросу и ответу.

В горизонтальной плоскости ширина ДН основной антенны равна 4⁰, в вертикальной - около 7⁰. Антенна подавления по ответу имеет ширину ДН в горизонтальной плоскости 80-85⁰, в вертикальной - около 12⁰.

Основной фидерный тракт первичного канала состоит из гибкого соединителя, направленного и ненаправленного ответвителей, антенного переключателя, двойного вращающегося перехода.

В основной фидерный тракт вторичного канала входят устройства, аналогичные основному тракту первичного канала, а также регулируемый делитель мощности в канале приёма ответных сигналов и переменный аттенюатор в канале запроса ответчика.

Облучатель и антенна являются общими для первичного и вторичного каналов. Фидерный тракт подавления по запросу включает два облучателя, установленные по обе стороны от основного облучателя и совместно с ним образующие комбинированный облучатель. Облучатели канала подавления совместно с отражателем основной антенны формируют в горизонтальной плоскости ДН типа двойной колокол с провалом в направлении основной диаграммы. КНД канала подавления превышает уровень боковых лепестков канала запроса. Сигнал запроса излучается с вертикальной поляризацией, а ответные и отражённые сигналы принимаются с горизонтальной поляризацией.

Подавление боковых лепестков по ответу осуществляется в горизонтальной плоскости в секторе 180⁰, а в вертикальной - в секторе 12⁰.

Основная антенна состоит из параболического отражателя и комбинированного волноводного облучателя. Отражатель выполнен в виде металлической сетки с прямоугольными ячейками. Комбинированный облучатель основной антенны состоит из трёх прямоугольных волноводов, закороченных на конце. Расположение облучателей подбирается таким образом, чтобы мощность запросных сигналов в направлении основного луча превышала мощность сигналов подавления не менее чем на 9 дБ. В направлении боковых лепестков запросной антенны мощность сигналов подавления должна превышать сигналы боковых лепестков не менее чем на 1 дБ. Антенна подавления по ответу представляет собой щелевую антенну и выполнена в виде прямоугольного волновода. Параметры антенны подавления подбираются таким образом, чтобы сигналы ответчика, принятые этой антенной, были больше сигналов, принимаемых боковыми лепестками основной антенны.

Приёмное устройство первичного канала

Основной особенностью приёмного устройства является наличие в его составе средств защиты от пассивных помех, использующих СДЦ.

Приёмное устройство (рис. 2.9) состоит из усилителя высокой частоты (УВЧ), блока приёмника (ПРМ), фазового блока (ФБ), компенсатора на кварцевых линиях (К), блока памяти и очистки (БО). Его выходной сигнал поступает в блок трансляции и запуска (БТЗ).

Приёмное устройство может работать в следующих трёх режимах:

1. Приём амплитудным каналом одиночных импульсов длительностью 2 мкс с частотой повторения 550 Гц (режим пассивного ответа - пассивный режим).

2. Приём амплитудным каналом кодированной пары импульсов 1 мкс, 550 Гц (режим активного ответа - активный режим).

3. Приём амплитудным и фазовым каналами одиночных сигналов 1 мкс, 800 Гц или 1075 Гц (режим СДЦ).

Режим СДЦ в стационарном радиолокаторе ДРЛ-7СМ обеспечивается с помощью двух блоков - фазового и компенсатора. Компенсатор предназначен для подавления сигналов, отражённых от неподвижных и малоподвижных целей, и для выработки синхроимпульсов, подаваемых в БТЗ в режиме СДЦ.

Фазовый блок предназначен для усиления отражённых импульсов на промежуточной частоте, преобразования их в видеоимпульсы, модуляция и полярность которых определяются разностью фаз зондирующих и отраженных сигналов. Фазовый блок включает в себя УПЧ-Ф, когерентный гетеродин и блок проверки фазирования, с помощью которого проверяется качество работы фазового блока.

В состав блока компенсатора входят: возбудитель, ультразвуковая линия задержки (УЛЗ), электронный коммутатор, усилитель задержанного канала, усилитель незадержанного канала, видеоусилитель, генератор пусковых импульсов и ультразвуковая линия задержки (УЛЗ).

Блок памяти и очистки (БПО)

Этот блок предназначен для подавления несинхронных помех или суммирования сигналов в двух соседних периодах повторения, необходимого для сохранения эффекта устранения слепых скоростей, обеспечения череспериодной развёртки ИКО. БПО включает в себя возбудитель памяти; УЛЗ; электронный коммутатор памяти; линейку усилителей памяти; стабилизаторы напряжения.

Возбудитель памяти предназначен для коммутации и преобразования сигналов амплитудного и когерентного каналов в амплитудно-модулированные колебания ВЧ.

Электронный коммутатор памяти предназначен для автоматического череспериодного подключения выходов ультразвуковых линий задержки к усилителю задержанного канала линейки усилителей памяти синхронно с переключением УЛЗ в компенсаторе. Линейка усилителей памяти предназначена для усиления ВЧ модулированных сигналов задержанного и незадержанного каналов, детектирования этих сигналов, дополнительной задержки и подачи на вход БТЗ после обработки в схемах совпадения и сложения.

Блок трансляции и запуска (БТЗ)

БТЗ входит в состав шкафа запуска и видеосигналов. Он предназначен для синхронизации всех устройств, входящих в радиолокатор, для дешифрирования активного сигнала, а также для усиления видеосигналов, транслируемых на КДП и контрольный индикатор. БТЗ состоит из панели запускающих импульсов, линейки коммутации видео, дешифратора активного канала, двух выпрямителей и стабилизаторов. Панель запускающих импульсов предназначена для формирования запускающих импульсов, синхро-низирующих работу всех блоков радиолокатора. Линейка коммутации видео предназначена для усиления видеоимпульсов активного канала до уровня, необходимого для передачи их через линию трансляции на КДП.

Дешифратор активного канала предназначен для декодирования координатного кода ответных сигналов и подачи полученных импульсов на контрольный ИКО.

Индикатор кругового обзора

Индикаторное устройство радиолокатора ДРЛ-7СМ предназначено для получения на экране электронно-лучевой трубки изображения кругового обзора пространства в полярных координатах и отображения пеленга автоматического радиопеленгатора. В ИКО используется радиально-круговая развёртка. Местоположение наблюдаемой в пространстве цели определяется по её основной отметке на экране ИКО. Координаты цели оцениваются по масштабным меткам азимута и дальности. В состав индикатора входят: канал запускающих импульсов; канал формирования прямоугольных импульсов; каналы формирования вертикальной и горизонтальной составляющих пилообразных токов развёртки; канал масштабных меток дальности; канал масштабных меток азимута; блок включения пеленга; канал развёртывающих напряжений; канал видеоусиления; канал подавления помех; ЭЛТ с элементами управления лучом.

Передающее устройство вторичного канала

Передающее устройство активного канала предназначено для формирования ВЧ двухимпульсных сигналов запроса самолётного ответчика и дополнительного ВЧ импульсного сигнала подавления боковых лепестков по запросу. Для этой цели имеются два передающих устройства. Одно из них предназначено для запроса самолётного ответчика, а второе - для подавления по запросу сигналов боковых лепестков. Оба передающих устройства выполнены по многоканальной схеме (возбудитель - умножитель частоты - усилитель мощности).

Каждое передающее устройство содержит возбудитель, вентиль, усилители, модулятор и источники питания.

Возбудитель состоит из кварцевого автогенератора, семи усилителей, двух удвоителей и утроителя.

Приёмное устройство вторичного канала

Приёмник (рис. 2.10) осуществляет приём сигналов самолётного ответчика. Он работает на одной из трёх фиксированных частот. При приёме запросного кодированного сигнала диспетчерского радиолокатора самолётный ответчик (СО) излучает ответный кодированный сигнал. Кроме основного режима работы СО может использоваться режим опознавания.

Этот режим устанавливается пилотом нажатием кнопки ответчика по команде с земли (SPI).

Ответные импульсы, принятые приёмником, усиливаются, преобразуются, детектируются и затем декодируются в БТЗ. Декодированные импульсы подаются на ИКО, не декодированные - на КДП.

Для устранения ответных сигналов, пришедших по боковым лепесткам ДНА, приёмник строится по двухканальной схеме, включающей основной канал и канал подавления. Основной канал принимает сигнал ответчика, а канал подавления - сигналы боковых лепестков основной антенны. Рассмотрим принцип подавления приёма от боковых лепестков. Сигналы, принятые по двум каналам, усиливаются, преобразуются в сигналы промежуточной частоты и детектируются. После детектирования на выходе ОК появляется положительный импульс, а на выходе КП - отрицательный, как это показано в табл. 2.1.

Рис. 2.10. Структурная схема наземного приёмника ответных сигналов:

ВУ видеоусилитель; КГ - кварцевый генератор; АОК - антенна основного канала; АКП - антенна канала подавления; Ат - аттенюатор

В зависимости от соотношения коэффициентов усиления антенн (основной и подавления) плавным аттенюатором (АФС) в основной канал вводится такое затухание, чтобы сигналы, поступающие от основной антенны в направлении главного лепестка, превышали сигналы от антенны подавления, а в направлении боковых лепестков оказывались бы меньше сигналов, поступающих от антенны подавления. При сложении разнополярных видеосигналов в направлении главного лепестка суммарный сигнал всегда будет положительной полярности, а в направлении боковых лепестков - отрицательной. Эти сигналы поступают на видеоусилитель, усиливающий только импульсы положительной полярности и подавляющие импульсы отрицательной полярности.

Таблица 2.1

Полярности сигналов в основном канале и канале подавления

	В направлении главного лепестка	В направлении боковых лепестков
ОК	1
КП	2
Суммарный	3

2.2.2 Аэродромный радиолокатор АОРЛ - 85

Аэродромный обзорный радиолокатор АОРЛ - 85 («Экран-85») предназначен для осуществления контроля и управления воздушным движением ВС в зоне аэропорта. Он разрабатывался и выпускается на смену массовому аэродромному радиолокатору ДРЛ - 7СМ, который по своим ТТХ не удовлетворяет возросшим требованиям к УВД.

РЛС «Экран-85» обеспечивает прием, обработку и преобразование радиолокационной информации, получаемой по первичному и вторичному каналам; трансляцию радиолокационной информации в цифровом и аналоговом виде по кабельной и широкополосной линиям на КДП на расстояние до 3 км; отображение аналоговой информации первичного и вторичного каналов на экране контрольного ИКО; дистанционное управление работой РЛС.

Передатчик первичного канала предназначен для формирования и усиления высокочастотного сигнала первичного канала до необходимой длительности и мощности, включает в себя устройства защиты входных цепей приемного тракта и усиления мощности отраженного сигнала в УВЧ.

Антенно - фидерный тракт используется для передачи импульсной мощности передатчиков до антенных облучателей, формирования ДН для работы первичного и вторичного каналов, приема сигналов по первичному и вторичному каналам, фильтрации и усиления сигналов вторичного канала.

Шкаф приемных устройств первичного канала предназначен для формирования и генерирования сигнала с линейной частотной модуляцией, усиления и детектирования отраженных от цели сигналов с последующей их обработкой и выделением отметок от движущихся целей.

Шкаф аппаратуры вторичного канала служит для генерирования ВЧ сигнала вторичного канала и его излучения, приема сигналов самолетных ответчиков отечественного и международного диапазонов, а также реализации алгоритмов подавления сигналов, принятых по боковым лепесткам ДН.

Шкаф аппаратуры синхронизации и сопряжения предназначен для формирования импульсных сигналов запуска, стробирования, бланкирования, формирования тактовых последовательностей для синхронизации каналов обработки, обработки угловой информации с датчика «вал-код», коммутирования видеосигналов первичных комплектов РЛС и формирования смешанного сигнала для трансляции.

Аппаратура первичной обработки информации применяется для приема сигналов первичного и вторичного каналов, выделения сигналов, определения координат целей, декодирования сигналов вторичного канала и выделения координатной и дополнительной информаций по этому каналу, объединения сигналов от одной цели по первичному и вторичному каналам, передачи полезной информации по узкополосному каналу связи.

Пульт контрольного индикатора предназначен для визуального наблюдения за работой РЛС «Экран - 85», декодирования информации, поступающей с приемников вторичного канала отечественного диапазона.

Основные технические характеристики РЛС «Экран-85»:

-дальность действия по первичному каналу на высоте Н при нулевых углах закрытия:

Н - 1000 м - 6...50 км

Н - 3600 м - 10...80 км

Н - 6000 м - 12...100 км

Н - 1000 м - 6...65 км

Н - 3600 м - 10...120 км

Н - 6000м - 12...100 км

-минимальная дальность действия по первичному каналу при Н=400 м 3км

-вероятность правильного обнаружения:

по первичному каналу 0,8

по вторичному каналу 0,9

вероятность ложных тревог по собственным шумам приемника

разрешающая способность по азимуту 1,9°

темп обзора воздушного пространства в горизонтальной плоскости 360° - 6 с

диапазон радиальных составляющих скоростей ВС, в котором обеспечивается работа СДЦ 40..150км/ч

число несущих частот первичного канала 8

режимы вторичного канала: УВД, УВД - М , RBS

тип подавления боковых лепестков во вторичном канале: по запросу и ответу

наличие устройств защиты от помех (активных, пассивных,

несинхронных) есть

Радиолокатор «Экран - 85» состоит из двух комплектов оборудования, каждый из которых включает первичный и вторичный канал. Работа первичного канала связана с использованием двухлепестковой диаграммы направленности. Вторичный канал встроенный, запрос осуществляется на частоте 1030 МГц и прием на частотах 740 и 1090 МГц.

Антенно-фидерное устройство РЛС формирует в пространстве ДН, близкую к , и осуществляет круговой обзор пространства в секторе 0...45° по углу места. Антенна состоит из зеркала двойной кривизны и двух рупорных облучателей. Облучатели формируют основной и дополнительный лучи ДН. При этом основной (нижний) луч используется для излучения СВЧ энергии и ее приема как по первичному, так и по вторичному каналам. Дополнительный луч используется только на прием и только по первичному каналу.

Запускающие импульсы поступают из блока синхронизации и сопряжения первичного канала в блок приемного устройства соответствующего комплекта, где формируется радиочастотный сигнал длительностью 29 мкс с внутриимпульсной линейной частотной модуляцией (ЛЧМ). С блока приемного устройства ЛЧМ сигнал поступает на вход передатчика первичного канала на усилитель мощности передатчика и излучается. Сигнал, отраженный от цели, воспринимается антенной РЛС. Каждый из приемников первичного канала имеет два входа: один для сигналов, поступающих от облучателя нижних улов, а второй - от облучателя верхних углов. Коммутация этих входов производится по высокой частоте с помощью коммутаторов.

Принятый сигнал поступает на вход УВЧ, преобразуется, фильтруется и сжимается оптимальным фильтром (амплитуда полезного сигнала увеличивается относительно среднего уровня шумов примерно в 8 раз по мощности). Для поддержания постоянного уровня ложных тревог используется ШАРУ.

Полезный сигнал на промежуточной частоте поступает на вход системы СДЦ, где в результате обработки выделяются сигналы от движущихся целей и подавляются сигналы от местных предметов и низкоскоростных метеообразований. С выхода приемного устройства первичного канала обработанный сигнал через блок сопряжения поступает на вход АПОИ «ВУОКСА». Одновременно видеосигнал подается на ИКО.

В РЛС при приеме по вторичному каналу для подавления сигналов боковых лепестков ДН используется метод фазовой окраски. При этом методе амплитудные различия между сигналами, принятыми по основному и боковому лепесткам ДН, преобразуются по высокой частоте в фазовые. После усиления сигналов в трактах приемника их фазовые различия снова преобразуются в амплитудные, после чего поступают в схемы обработки. Этот метод позволяет получить более высокий коэффициент подавления боковых лепестков ДН. Сигналы, полученные с выходов приемников вторичных каналов в режимах УВД и RBS, поступают на коммутатор и далее на дешифратор АПОИ.

Приемное устройство первичного канала в составе РЛС выполняет следующие функции: усиление и преобразование принятых ВЧ сигналов; формирование сигналов с ЛЧМ; подавление несинхронных помех; подавление отражений от неподвижных и малоподвижных целей; обработку видеосигналов фазового и амплитудного каналов и передачу их на устройство отображения информации РЛС.

2.3 . Посадочные радиолокационные станции

Посадочные РЛС (ПРЛС) предназначены для контроля и управления заходом ВС на посадку. В аэропортах, оборудованных курсоглиссадными навигационными системами посадки, они могут являться дополнительным или резервным средством УВД.

ПРЛС фактически состоит из двух отдельных радиолокационных станций: курсовой и глиссадной со своими антенными системами, согласованное качание которых обеспечивается антенным механизмом. Для получения высоких угловых разрешающих способностей курсовая антенна имеет узкую ДН в горизонтальной плоскости, а глиссадная - в вертикальной. У курсовой антенны в вертикальной плоскости, а у глиссадной в горизонтальной плоскости ДН относительно широкие. ПРЛС работают в диапазоне волн 3,2 см.

В этом диапазоне удаётся хорошо согласовать требования к ДН антенн и к мощности излучения с конструктивными возможностями их реализации.

Возможность выбора поляризации антенн от линейной до эллиптической позволяет значительно ослабить влияние помех. Несмотря на относительно небольшую дальность действия (несколько десятков километров), ПРЛС излучает импульсы большой импульсной мощности.

Для нейтрализации влияния «провалов» в ДН вторичных переизлучений за счёт сложения принятых отражённых сигналов двух передатчиков часто применяется режим двухчастотной работы с таким разносом частот, чтобы для них в ДН вторичных переизлучений направления «провалов» не совпадали. Двухчастотный режим оказывается полезным и для уменьшения влияния эффекта «слепых» скоростей. Этой же цели служит и периодическое изменение от импульса к импульсу временных интервалов между ними. На экране индикатора ПРЛС воздушная обстановка отображается в прямоугольных координатах «наклонная дальность - угловое положение антенны» раздельно для глиссадной и курсовой антенн. На каждой из разверток формируется линия посадки, обеспечивающая ее правильное осуществление на данной местности.

Разница между действительной отметкой цели и линией посадки определяет необходимость коррекции положения самолета. Развёртка по дальности выполняется по логарифмическому закону, чтобы по мере приближения к точке посадки на самом ответственном участке захода ВС на посадку пространство изображалось во всё более крупном масштабе.

В аэропортах России используются ПРЛС нескольких типов и модификаций: РП-3Г, РП-4Г, РП-5Г. Современным требованиям к ПРЛС наиболее полно соответствуют параметры и характеристики РП-5Г.

ПРЛС контролирует движение ВС, находящихся в зоне посадки, от точки с дальностью 30 км и высотой 50 м (и выше до 2,2 км) до точки посадки.

Ширина ДНА курса в горизонтальной плоскости на уровне 3 дБ составляет 0,8⁰. Ширина ДНА глиссады в вертикальной плоскости на уровне 3 дБ составляет 0,5⁰.

Зона обзора может быть приспособлена к местным условиям аэродрома наклоном антенны курса в пределах -2,5⁰…+7,5⁰ и отклонением антенны глиссады в пределах -10⁰…+17⁰. Угловые сектора качания антенн: по курсу +15⁰ (+10%) от параллели к оси ВПП; по глиссаде -1⁰…9⁰ от горизонтали. Частота качания антенны 0,6 Гц; частота обновления информации не менее 1 Гц.

Гарантированная разрешающая способность: на расстояниях от точки посадки до 17 км лучше, чем 1,2⁰ по курсу и 0,6⁰ по углу места, 120 м по дальности; на расстоянии 17…30 км лучше, чем 2⁰ по курсу, 1,5⁰ по углу места и 250 м по дальности. Погрешность определения отклонения ВС от посадочной линии по курсу ?9 м, по глиссаде ?6 м.

В режиме СДЦ происходит подавление сигналов от неподвижных объектов на 25 дБ, от метеообразований - на 20 дБ. Эффективная борьба со «слепыми» скоростями осуществляется автоматическим изменением от импульса к импульсу временных интервалов между ними в соотношениях 9:10:11, повторяющихся через каждые три импульса. В ПРЛС применяются индикаторы с кинескопами номинального диаметра 400 мм. На экране в прямоугольном растре изображаются: в верхней половине растра сектор глиссады; в нижней половине сектор курса; в обоих секторах используются метки дальности, угловые метки; электронные изображения посадочной линии в секторах глиссады и курса.

Основные технические данные передатчика и приёмника имеют следующие характеристики.

Два одинаковых передатчика оснащены импульсными магнетронами, работающими в двухчастотном режиме с разносом частот в 150 МГц и относительной задержкой зондирующих импульсов в 1 мкс. Длительность импульсов 0,5 мкс. Импульсная мощность каждого передатчика 150 кВт.

Временные интервалы между импульсами изменяются от импульса к импульсу, повторяясь через три импульса, и соответствуют частотам повторения 1,8; 2; 2,2 кГц ±10%. Промежуточная частота приёмников 30 МГц, ширина полосы пропускания УПЧ 3,2 МГц, коэффициент шума приёмника 8 дБ.

Антенны курса и глиссады состоят из параболических отражателей, облучателей и поляризаторов. Подавление отражений от гидрометеоров осуществляется с помощью поляризаторов и основано на эффекте неодинакового отражения радиоволн с различной поляризацией от объектов.

Передающее устройство двухчастотной ПРЛС оснащено двумя однотипными импульсными магнетронными передатчиками, работающими в комплектах А и Б как в раздельном двухчастотном режиме, так и отдельно.

Стабильность частоты генерируемых колебаний обеспечивается с помощью механической подстройки частоты магнетрона системой АПЧ.

В передатчиках применены модуляторы с полным разрядом накопительной формирующей линии и водородным тиратроном в качестве коммутирующего элемента.

Приёмное устройство двухчастотной ПРЛС имеет два одинаковых приёмника, выполняющих одинаковые функции и обеспечивающих возможность работы с СДЦ, без СДЦ и с комбинацией этих режимов.

Система СДЦ подавляет сигналы, отражённые от неподвижных объектов, что особенно важно для ПРЛС, так как в зоне её действия на малых расстояниях могут оказаться высокие строения, деревья, мачты, ЛЭП и другие объекты, отражения от которых могут засорять экран индикатора. Цепи помехозащиты должны подавлять несинхронные и частично шумовые помехи, содержащиеся в видеосигналах после АД и ФД.

В ПРЛС применяется псевдокогерентная аналоговая система СДЦ с череспериодной компенсацией (ЧПК), использующая когерентный гетеродин, фазированный на промежуточной частоте.

Нестабильности, а также внешние факторы, дестабилизирующие работу системы СДЦ, такие как модуляция отраженного сигнала по амплитуде при сканировании антенны и собственные флуктуации сигнала по амплитуде и фазе при отражении, ограничивают возможность подавления сигналов от неподвижных целей уровнем - (20…30) дБ.

Для борьбы со слепыми скоростями применяется циклическое изменение временного интервала между смежными зондирующими импульсами. Более равномерной получается скоростная характеристика в системе СДЦ с тремя циклически чередующимися временными интервалами повторения зондирующих импульсов, применяемых в современных ПРЛС. Защита от несинхронных и частично от шумовых помех основана на суммировании принимаемых отраженных радиолокационных сигналов в нескольких последовательных периодах зондирования.

3. Вторичные радиолокаторы управления воздушным движением

Система вторичной радиолокации служит для определения координат самолетов, получения, декодирования, обработки и преобразования дополнительной информации о ВС, оборудованных бортовыми ответчиками, соответствующими нормам ИКАО и России.

В основе всех систем ВРЛ лежит канал связи между наземной аппаратурой (запросчиком) и бортовой аппаратурой (ответчиком) (рис. 3.1).

На вход ответчика поступают коды запроса. Вид запросной информации закодирован во временных интервалах между импульсами запросных посылок. Передача запросных посылок осуществляется с помощью направленной антенны, вращающейся в горизонтальной плоскости. Таким образом, ВС, находящиеся в зоне действия системы под разными азимутами, облучаются последовательно в разные моменты времени. В течение времени пока самолет находится в пределах ширины главного лепестка ДНА, на вход бортового ответчика поступает несколько десятков запросных сигналов.

Запросный код формируется в шифраторе (УВД/RBS), здесь же формируется импульс подавления и вся эта зондирующая комбинация модулирует передатчик и поступает в двухдиапазонную антенну. Антенна обеспечивает формирование ДН по запросу основного канала и ДН антенны подавления. Ответная информация принимается антенной и поступает на соответствующие входы приемных устройств двух диапазонов, в которых осуществляется прием, усиление, детектирование и подавление сигналов боковых лепестков по каналу ответа. Для этого каждое приемное устройство выполнено двухканальным с суммарно-разностными входами.

Аппаратура декодирования и обработки осуществляет декодирование координатных сигналов и их последующую очистку от несинхронных помех, декодирование информации и аварийных сигналов, преобразование информации о высоте полета в футах в информацию, выраженную в метрах двоично-десятичным кодом.

Система кодирования запросных и ответных сигналов, используемая в России (УВД), отличается от системы, применяемой в соответствии с нормами и рекомендациями ИКАО (RBS).

Информационный код 1 содержит информационное слово №1 и обеспечивает передачу бортового номера из пяти цифр. Информационный код 2 содержит информационное слово №2 и обеспечивает передачу информации о высоте, запасе топлива и сигнала « Бедствие». Данные о запасе топлива в процентах от полной вместимости топливных баков передают с использованием разрядов 17 и 20 информационного кода. Информационный код 3 должен содержать информационное слово №3 и обеспечивать передачу значений путевого угла в пределах от 0 до 180°, значений путевой скорости в интервале от 0 до 3034, 3168 км/ч.

В режиме RBS сигналы ответа содержат координатные и информационные импульсы. В ответ на запрос кодом А передается код опознавания ВС, обозначение которого состоит из четырех цифр от 0 до 7 включительно. Кодирование каждой цифры кода опознавания производится тремя разрядами информационного кода.

Тактико-технические характеристики самолетных ответчиков приведены в табл. 3.2.

Таблица 3.2

Тактико-технические характеристики самолетных ответчиков

Показатель	СОМ-64	СОМ-72М	SSR-2700 (Великобри- тания)	TRA-63A (США)
Число частот запроса Число частот ответа Количество используемых ответных кодов Бортовой номер (режим УВД) Бортовой номер (режим RBS) Высота полета (режим УВД), м Высота полета (режим RBS), ф Запас топлива, градации Вектор скорости, курс, бит Команды БСПС, число Допустимая погрешность измерения дальности, м	3 4 8 10000 4096 500-300000 300-100000 15 - - 300±2	3 2 14 10000 4096 500-300000 300-100000 15 20 3 75±1	1 1 2 - 4096 - 300-100000 - 75 ±1	1 1 2 - 4096 - 300-100000 - 75 ±1

Значение каждой цифры определяют суммой обозначений соответствующих разрядов информационного кода, имеющих значение «1». В ответ на запрос кодом С передается информационный код высоты, обеспечивающий передачу значений барометрической высоты полета.

Кроме УВД и RBS существует режим УВД-М, когда ответные сигналы кодируются соответственно режиму УВД, но передаются на международной несущей частоте 1090 3 МГц.

Отечественные ответчики имеют два канала: для работы по нормам ИКАО и стандарту России.

Современные индикаторы воздушной обстановки позволяют отобразить формуляр с дополнительной информацией рядом с отметкой от цели. В режиме запроса 3К1 бортовые ответчики передают пятизначный бортовой номер. На запрос 3К2 передаются сообщения об относительной или абсолютной высоте (1500 градаций) и данные о запасе топлива (15 градаций).

Для сигнала «Бедствие» отведен 16 разряд. Последняя пятая декада несет информацию об остатке топлива в процентах (15 градаций по 5%). В ответ на запрос 3К3 передается информация о скорости ВС.

3.1 Состав ВРЛ

В любом ВРЛ выделяют радиолокационное оборудование, размеща-емое на позиции, и аппаратуру декодирования и обработки информации, устанавливаемую на КДП. Оборудование ВРЛ состоит из: антенны (для автономного ВРЛ); антенно-фидерного тракта; приемопередатчика (для каждого диапазона частот); аппаратуры управления; аппара-туры синхронизации; контрольного индикатора; источника питания. Структурная схема ВРЛ «Корень АС» показана на рис. 3.2. На этой схеме показан один комплект оборудования без резервных узлов. В состав ВРЛ входят: двухдиапазонная антенна А с колонкой привода П и аппаратурой управления приводом АУП, приемопередатчик международного диапазона ПРМ-ПРД-МД, приемник отечественного диапазона ПРМ ОД, контрольный индикатор кругового обзора ИКО.

В состав КДП входят: аппаратура обработки и декодирования ответных сигналов АОД, выходное устройство ВУ. Пульты местного ПМУ и дистанционного ПДУ управления обеспечивают возможность задания различных режимов работы ВРЛ. Система встроенного контроля ВСК обеспечивает контроль основных параметров ВРЛ с выдачей сигналов «Норма» и «Авария».

Аппаратура синхронизации АС обеспечивает синхронную работу ВРЛ с первичным радиолокатором.

Для этого на ВРЛ «Корень-АС» с первичного радиолокатора поступает импульс запуска и напряжение синхронного вращения антенн. Управление работой передающего устройства и синхронизацию работы всего ВРЛ осуществляет генератор режимов ГР.

Генератор режимов формирует импульсы запуска, сигналы переключения запросных кодов шифраторов передающего устройства, импульс модуляции гетеродина возбудителя, а также определяет последовательность чередования импульсов запроса.

Запросные импульсы и импульсы подавления от передатчика через антенные переключатели (АП) и фидерный тракт подводятся к антенне.

Прием ответных посылок производится на частотах международного и отечественного диапазонов. В приемных устройствах подавляются сигналы боковых лепестков по линии ответа. Ответные сигналы усиливаются и детектируются. Затем вся информация транслируется по кабелю на КДП.

Импульс «Бланк дальности» вырабатывается в приемном устройстве и открывает его на время, пропорциональное дальности первичной РЛС. Напряжение ВАРУ уменьшает усиление приемника для переотраженных сигналов и сигналов близкорасположенных целей. Тем самым уменьшается перегрузка приемника. На время действия напряжения ВАРУ строб ВАРУ отключает схему ШАРУ, которая обеспечивает регулировку усиления каскадов приемного устройства по уровню шумов.

Вся ответная информация и запросные коды поступают на аппаратуру групповой обработки, где осуществляется корректировка входных сигналов, декодирование координатных сигналов и их очистка от несинхронных помех, декодирование информации, а также преобразование информации о высоте полета, выраженной в футах и передаваемой кодом Гиллхэма в информацию, выраженную в метрах двоично-десятичным кодом. Далее, в зависимости от структуры построения системы управления воздушным движением, информация в параллельном виде поступает в АС УВД или на индивидуальную аппаратуру диспетчера. При использовании в АС УВД ВРЛ должен сопрягать с АПОИ.

В состав ВРЛ входят контрольный индикатор кругового обзора и оборудование местного и дистанционного управления.

3.2 Антенно-фидерная система ВРЛ

Специфической функцией антенн ВРЛ является обеспечение подавления сигналов от боковых лепестков ДНА как в режиме запроса, так и в режиме ответа. В автономных вторичных локаторах могут применяться линейные и плоские антенные решетки. Антенные решетки позволяют сформировать узкие диаграммы направленности, а также обеспечить управление ими в зависимости от условий возбуждения излучающих элементов. Примером расположения облучателей служит двухдиапазонная, эквидистантная антенна автономного вторичного радиолокатора типа «Корень». Ее габаритные размеры в горизонтальной плоскости 10 м, в вертикальной 0,5 м. Коэффициент усиления такой антенны в МД К = 20 дБ. Антенна состоит из 42 идентичных двухдиапазонных рупорных излучателей. В каждом рупоре установлены два взаимно перпендикулярных возбудителя, что обеспечивает ортогональную поляризацию сигналов. Поляризация излучаемых и принимаемых сигналов вертикальная для международного диапазона частот и горизонтальная для отечественного диапазона частот.

В горизонтальной плоскости ширина диаграммы направленности основного луча на уровне 3 дБ составляет (3,0+0,3)° на частотах отечественного диапазона и (2,0 ± 0,2)° на частотах международного диапазона. В вертикальной плоскости ДНА антенны имеет ширину (50+5)° на уровне 3 дБ.

Одним из вариантов антенной системы ВРЛ может служить плоская двухдиапазонная антенная решетка. Использование антенн в виде плоских антенных решеток позволяет увеличить крутизну переднего фронта диаграммы направленности, увеличить коэффициент усиления антенны. Расстояние между излучателями выбирается из условия получения малого уровня боковых лепестков и отсутствия дифракционных максимумов основного лепестка.

При соответствующем питании излучателей можно сформировать три ДН: суммарную, разностную и ДН подавления. Эти ДН необходимы для обеспечения моноимпульсного метода локации. Используемая в настоящее время антенна ВРЛ «Корень-АС» на МД имеет крутизну переднего фронта ДН К~ 0,6 дБ/градус на уровне 0,5Е_max. Плоская антенная решетка может обеспечить К более 2 дБ/градус.

Фидерная система содержит четыре тракта: приемопередающий тракт запроса и ответа МД; приемопередающий тракт подавления по запросу и ответу МД; приемный тракт ответа ОД; приемный тракт подавления по ответу ОД.

3.3 Передающее устройство ВРЛ

Оно служит для формирования импульсных кодированных посылок запроса; а также импульсов подавления при наличии канала подавления по запросу.

Рассмотрим работу передающего устройства ВРЛ на примере передатчика ВРЛ «Корень - АС». Этот передатчик строится по двухканальной схеме рис. 3.3: один канал для передачи сигнала запроса, другой для передачи сигнала подавления.

радиолокация станция трансляция аэропорт

Рис. 3.3. Структурная схема передатчика ВРЛ

Если для генерации сигнала запроса и подавления применяется один и тот же передатчик, а сигналы подавления излучается отдельной антенной, то для их коммутации необходимо использовать устройство быстрого высокочастотного переключения. Когда ВРЛ работает в соответствии с отечественным и международным стандартом, в ПРД предусматривается два режима запроса - УВД и RBS. Классическая схема передатчиков ВРЛ представляет собой одно - или двухканальное устройство, работающее в режиме RBS и в совмещенном режиме RBS - УВД. В состав ПРД входят шифраторы режимов RBS и УВД (Ш - RBS, Ш - УВД), модуляторы М, генераторы ГРЧ и усилители УРЧ. Все узлы ПРД имеют резерв.

На вход шифраторов УВД и RBS с генератора режимов поступают импульсы запуска и импульсы режимов, обеспечивающие включение соответствующего кода.

Шифратор RBS предназначен для формирования импульсов международных запросных кодов по задержкам, по длительности и амплитуде. Синхронно с импульсом внешнего запуска в шифраторе вырабатывается сетка времени, к которой производится привязка импульсов кода. Импульсы временной сетки следуют с периодом 1мкс и имеют длительность фи ? 0,3 мкс. Импульс Р1 и импульс Р3, формируемый с помощью линии задержки, после привязки их к сетке времени подаются на каскады, обеспечивающие их рабочую длительность и амплитуду. На выходе шифратора вырабатываются импульсы кода и импульс подавления, который может быть отключен по специальному сигналу.

...