Радиоэлектронные средства управления воздушным движением

3.4 Аппаратура декодирования и обработки информации ВРЛ

Входная информация, включающая в себя запросные коды и ответные видеосигналы режимов УВД и RBS, с выходов соответствующих корректирующих видеоусилителей (рис. 3.4) поступает на входы трех дешифраторов. В плате сопряжения осуществляется нормирование служебных сигналов ВРЛ и распределение их на устройства аппаратуры. Для обработки информации от ВС, находящихся на незначительном удалении друг от друга, дешифраторы выполнены как двухканальные, что позволяет производить декодирование сигналов при наложении ответных кодов.

Декодированная координатная информация очищается в фильтре от несинхронных помех, а информационная посылка ИКАО о высоте полета, передаваемая в футах, преобразуется в метры и поступает так же, как и информационная посылка УВД, на выходные устройства.

3.5 Дешифраторы каналов УВД и RBS

Дешифратор декодирует одиночные и переплетенные ответные коды, образованные в результате наложения двух ответных сигналов близко летящих ВС, исправляет в ответной посылке одиночные и обнаруживает двойные ошибки. Одиночной ошибкой считается стирание или возникновение одного из символов в разряде информационного слова. Двойной ошибкой считаются следующие искажения: стирание одного и возникновение другого символа в разряде, образование двух ошибочных символов, стирание двух символов.

Дешифратор УВД состоит из трех дешифраторов кодов, дешифратора информации, кварцевого калибратора и устройства контроля.

Дешифратор международного канала служит для декодирования координатных и аварийных кодов, декодирования информационного слова и импульса опознавания SPI. Дешифратор международного канала состоит из следующих основных узлов: дешифратора режимов, устройства задержки, дешифратора координатных отметок, дешифратора информации.

При приеме ответных сигналов возможны следующие случаи:

Одиночный ответ.

Переплетенный ответ. В этом случае дешифратор декодирует две координатных пары и информацию первого и второго ответов. Пересеченные ответы, при которых интервал между кодовыми импульсами кратен 1,45 мкс. В этом случае возможно образование ложных координатных отметок, а также искажение информации.

Дешифратор при обнаружении ситуации пересечения ответных кодов выдает только координатные отметки.

3 Сближенные ответные коды, когда интервал между двумя ответами больше времени работы первого отклика. В этом случае дешифратор обрабатывает оба ответа, как одиночные.

3.6 Приемное устройство ВРЛ

Приемное устройство ВРЛ предназначено для выделения сигнала, принимаемого антенной на фоне шумов, его усиления и детектирования. Кроме того, в приемном устройстве осуществляется подавление сигналов, принятых по боковым лепесткам ДНА (подавление по ответу). В ВРЛ широко используется метод подавления с амплитудно-фазовым преобразованием входных сигналов. Поэтому приемные устройства ВРЛ (рис. 3.5) строятся по двухканальной схеме и содержат два канала прохождения сигнала - суммарный и разностный.

Каждый канал представляет собой схему супергетеродинного приемника с одним преобразованием частоты с помощью единого гетеродина. В состав ВРЛ, как правило, входят приемники отечественного и международного диапазонов, что обусловливается различием частотных диапазонов принимаемых сигналов. В приемных устройствах ВРЛ находят применение специальные схемы автоматической регулировки усиления ШАРУ и ВАРУ. Основные узлы ПРМ охвачены встроенной системой допускового контроля.

Кольцевой мост на входе приемного устройства выполняет функции сложения и вычитания сигналов, принятых основной антенной и антенной подавления. Образовавшийся в результате этого суммарный и разностный сигналы имеют определенную фазовую окраску (различный сдвиг фаз относительно друг друга) в зависимости от направления приема. Усилители радиочастоты, используемые в ПРМ ВРЛ, представляют собой широкополосные устройства, выполненные на малошумящих элементах.

С выходов УРЧ сигналы поступают на балансные смесители (БС). Фильтр-делитель мощности (ФДМ) выполняет функции делителя мощности сигнала гетеродина и фильтра, обеспечивающего развязку между каналами “Сумма” и “Разность”. Суммарный и разностные сигналы промежуточной частоты (60 МГц) подаются на входы двухканального усилителя промежуточной частоты и далее на фазовый детектор (ФД) для осуществления фазоамплитудного преобразования этих сигналов. На выходах ФД соотношение амплитуд сигналов U_осн и U_под повторяет соотношение амплитуд сигналов на входе ПРМ. После преобразования частоты основные узлы приемного устройства отечественного и международного диапазонов выполняются идентичными.

Плата АРУ объединяет схему ШАРУ и схему ВАРУ. Схема ШАРУ обеспечивает постоянство коэффициентов усиления каналов “Сумма” и “Разность” приемного устройства. Регулировка проводится по собственным шумам приемного устройства на выходе УПЧ в момент отсутствия ответных сигналов (диапазон нерабочей дальности). На вход схемы ШАРУ поступают постоянные напряжения, пропорциональные уровню шумов на выходе каналов “Сумма” и “Разность”. Постоянная составляющая шумов выделяется с помощью минимального пик-детектора (МПД), выходное напряжение которого, поступающее через плату АРУ на УПЧ соответствующего канала, регулирует коэффициент усиления суммарного и разностного канала. На время приема ответного сигнала схема ШАРУ отключается и включается схема ВАРУ, которая предназначена для выработки регулирующего напряжения, изменяющего во времени коэффициент усиления приемного устройства по заданному закону. Схема ВАРУ обеспечивает независимость амплитуды выходных сигналов приемного устройства от дальности.

Схема контроля (СК) осуществляет контроль коэффициентов усиления каналов “Сумма” и “Разность” как по абсолютной величине, так и относительно друг друга, а также контролирует исправность схемы амплитудного сравнения и видеоусилителя.

В приемном устройстве ВРЛ может возникать целый ряд помех. Наиболее существенные из них следующие:

Внутрисистемные помехи в том числе:

а) синхронные помехи, образующиеся при запросе данным запросчиком нескольких ответчиков одновременно и при одновременном приеме ответов нескольких ответчиков на запрос данного запросчика как по основному, так и по боковым лепесткам ДНА;

б) несинхронные помехи, влияние которых проявляется при наличии нескольких запросчиков в одной зоне. Если ВС находится в области, перекрываемой несколькими наземными запросчиками, то ответы любому из них, попадая по боковым лепесткам на вход других ВРЛ, могут привести к возникновению ошибок определения азимута.

Уровень внутрисистемных помех растет с ростом интенсивности воздушного движения.

Многолучевое распространение сигнала ВРЛ по каналу “Земля-борт-земля”, связанное с переотражением от земли или от различных отражающих объектов.

В современных ответчиках, работающих по стандарту России для борьбы с внутрисистемными помехами, применяются схемы разрядки потока ответных сигналов, фильтры-аттенюаторы, уменьшающие чувствительность приемника, схемы блокирования приемника после приема запросного сигнала. В наземной аппаратуре ВРЛ используют двухканальные устройства декодирования ответных сигналов, устройства защиты от несинхронных помех, обеспечивают разнос частот повторения запросных сигналов близко расположенных запросчиков. Существенным источником внутрисистемных помех являются боковые лепестки ДНА запросчика.

Современные ВРЛ системы обеспечивают подавление сигнала боковых лепестков как по каналу запроса “земля-борт”, так и по каналу ответа “борт-земля”. В первом случае предотвращаются запуски ответчика боковыми лепестками ДНА, во втором - предохраняется тракт обработки ответных сигналов наземной аппаратуры от несинхронных помех.

Принцип подавления ответных сигналов, принятых боковыми лепестками ДНА ВРЛ, основан на сравнении амплитуд сигналов, поступающих по двум независимым, идентичным каналам приемника от основной антенны и антенны подавления. В случае, если U_осн < U_под, что соответствует приходу ответной посылки по боковому лепестку основной антенны, ключевая схема запрета запирает выход приемника, реализуя режим подавления. Если U_осн > U_под, ответная посылка, принятая главным лепестком, после усиления проходит в аппаратуру обработки. Для улучшения условий прохождения сигналов в обоих трактах приемника в современных ВРЛ амплитудные соотношения на входе преобразуются в фазовые (рис. 3.5). На выходе приемника соотношения фаз сигналов U_осн и U_под с помощью фазового детектора вновь преобразуются в амплитудное.

Сигналы, принятые основной антенной и антенной подавления, одновременно складываются и вычитаются. Образующиеся при этом суммарный U_c и разностный U_р сигналы получают друг относительно друга определенную фазовую окраску, которая в зависимости от направления приема будет иметь одно из двух возможных значений:

- при приеме сигналов в направлении главного лепестка основной антенны угол между векторами суммарного и разностного сигналов будет острым;

- при приеме сигналов в направлении боковых лепестков угол между векторами суммарного и разностного сигналов будет тупым.

Суммарные и разностные сигналы, получившие фазовую окраску в зависимости от направления приема, усиливаются в независимых каналах УПЧ до необходимой величины.

Далее суммарные сигналы промежуточной частоты используются в качестве опорных и подаются в альтернативный канал как опорные.

Для частичной борьбы с синхронными помехами, поступающими на ВРЛ по основному лепестку ДНА, дешифраторы информационных кодов, как правило, выполняются в двухканальном варианте и обеспечивают обработку информации от двух ответчиков одновременно.

Несинхронная помеха подавляется в наземной аппаратуре ВРЛ фильтром несинхронных помех. Работа фильтра основана на случайном характере повторения импульсов помехи. Все сигналы, частота которых отличается от частоты повторения запросных импульсов ВРЛ, отфильтровываются.

Кроме того, в ВРЛ применяется метод адаптивной импульсной ВАРУ, заключающейся в том, что управляющее напряжение ВАРУ запирает тракт лишь в моменты, соответствующие дальностям на которых расположены самолеты, подверженные воздействию переизлученных сигналов.

Значительный эффект в борьбе с факторами, ухудшающими показатели работы существующих ВРЛ, дает введение моноимпульсного метода определения направления, а так же использование индивидуально-адресной системы запроса.

3.7 Перспективные системы вторичной радиолокации

Главными направлениями проводимых работ по улучшению технических характеристик ВРЛ, повышению эксплуатационной надёжности являются: повышение вероятности получения информации, что связано с уменьшением синхронных и несинхронных помех, расширение объёма информации, улучшение зоны видимости ВРЛ. Решение этих задач может быть осуществлено повышением эффективности подавления боковых лепестков, оптимизацией системы кодирования запросных посылок, использованием плоской антенной решётки, изменением логики очистки от помех, введением вобуляции частоты следования и другими техническими мероприятиями.

Можно выделить два основных направления совершенствования радиолокаторов с активным ответом. Первое - модернизация существующих ВРЛ, улучшение их тактико-технических и эксплуатационных характеристик. Второе направление - создание принципиально новой ВРЛ, а именно ВРЛ с дискретно-адресным запросом и моноимпульсным методом определения угловых координат.

Использование моноимпульсного метода измерения азимута позволяет значительно уменьшить частоту повторения запросных импульсов, чем улучшается работа ВРЛ, уменьшаются помехи.

Моноимпульсная наземная станция имеет более высокие точностные характеристики, и поэтому может обеспечить меньшие минимумы эшелонирования на большем расстоянии. Так, если значения среднеквадратического отклонения определения координат лучших современных зарубежных обычных ВРЛ по дальности составляет у_Д=250 м, по азимуту у_а=0,15⁰, то для моноимпульсной станции (МВРЛ) у_Д=100 м и у_а=0,006⁰.

3.7.1 Моноимпульсные ВРЛ

Моноимпульсный метод радиолокации существенно повышает точность измерения и вероятность достоверной информации. Его суть заключается в извлечении полной информации об угловом положении цели по каждому ответному импульсу.

В этом случае осуществляется одноимпульсная пеленгация ВС в отличие от традиционных методов, когда для определения азимута цели обрабатывается пачка импульсов, принятых главным лепестком ДН антенны. В МВРЛ ответные сигналы от цели принимаются одновременно двумя независимыми приёмными каналами (в азимутальной плоскости), формируются два независимых сигнала и на их основе осуществляется расчёт азимутального угла цели или угла отклонения (Дв) от равносигнального направления ДН антенны. Наибольшее распространение получили системы, измеряющие угол Дв на основе обработки суммарного и разностного сигналов. Формирование сигналов происходит с помощью суммарной У и разностной Д ДНА. Последующее усиление и преобразование сигналов осуществляется в соответствующих независимых каналах.

Напомним, что указанные ДНА образуются, если осуществить операцию суммирования = и вычитания = сигналов в двух разнесённых на расстояние d антенн. Разность фаз Дц между сигналами и связана с углом отклонения от равносигнального направления Дв выражением:

а с отношением комплексных огибающих разностного и суммарного сигналов выражением:

С учётом (3.1) и (3.2) можно записать алгоритм оценки угла Дв:

.

Таким образом, учитывая, что информационным параметром при измерении угла является разность фаз Дц, а угловой дискриминатор работает с сигналами D и S, МВРЛ можно отнести к фазовой, суммарно-разностной системе.

Особенностью отечественного МВРЛ является совмещение двух стандартов работы. В связи с этим в структурную схему одного комплекта МВРЛ входят: двухдиапазонная моноимпульсная антенная система в виде антенной решётки; приёмные устройства диапазонов 740 и 1090 МГц (блоки СВЧ); процессор ответов УВД; процессор ответов RBS; процессор обработки и выдачи информации (аппаратура обработки информации (АОИ)); передатчик; система контроля и управления. Характер диаграмм направленностей антенны так же, как и алгоритм обработки сигналов, определяется фазовым методом пеленгования сигнала. На рис. 3.6 показана упрощенная структурная схема моноимпульсной вторичной системы, где разделение сигналов суммарного и разностного канала осуществляется в антенно-фидерной системе.

Рис. 3.6. Структурная схема МВРЛ:

А - антенна; ВП - вращающийся переход; К - коммутатор; БСВЧ - блок СВЧ; АО и И - аппаратура обработки и информации; УК и О - устройство контроля и отображения; СК и У - система контроля и управления

Требования к ДНА в вертикальной плоскости могут обеспечить восемь излучателей в столбце, расположенных с шагом Дl=230 мм.

Антенна МВРЛ предназначена для формирования в двух частотных диапазонах диаграмм направленности трёх типов - суммарной У, разностной Д, подавления Щ. К основным характеристикам антенны запросчика можно отнести: ширину суммарной диаграммы направленности в азимутальной плоскости Дв_У; коэффициент усиления G_У; уровень нуля и провала разностной ДНА и ДНА подавления; смещения нуля и провала ДНА Д и Щ; крутизну нижней кромки главного лепестка ДН в вертикальной плоскости; уровень боковых лепестков ДНА. Заданным техническим требованиям может удовлетворять плоская антенная решётка с широким использованием крупногабаритных полосковых диаграммообразующих схем.

Для формирования суммарной ДНА с шириной в горизонтальной плоскости на уровне -3 дБ Дв_У=2,5…3,5⁰ с коэффициентом усиления 27 дБ горизонтальный раскрыв решётки должен содержать от 33 до 37 столбцов излучателей одного диапазона с интервалом между столбцами Дl=250 мм.

Приёмное устройство МВРЛ

Оно служит для усиления и преобразования высокочастотных сигналов, принятой суммарной У и разностной Д диаграммам направленности антенн, а также по ДНА подавления Щ.

Для осуществления селекции сигнала полоса пропускания приёмника выбирается равной Дf=(10±1) МГц. Чувствительность должна быть не хуже чем -117 дБ/Вт (для аэродромного) и -120 дБ/Вт (для трассового) радиолокатора. На выходе приёмных устройств должны формироваться видеосигналы: сумма У, разность Д, подавления и др., выполняющие вспомогательные функции (обнаружения, усиления частотной селекции).

Приёмное устройство (рис. 3.7) в целом можно представить совокупностью ВЧ и НЧ блоков.

Блок антенных усилителей (БАУ) располагается на антенной платформе. В нём происходит линейное усиление сигналов по трём каналам У, Д, Щ.

В блоке высокой частоты (БВЧ) сигналы усиливаются, фильтруются, преобразуются в сигналы промежуточной частоты и передаются на два многофункциональных усилителя (УМФ). В УМФ измерительный поступают сигналы У и Д, а в УМФ подавления - У и Щ. Многофункциональные усилители измерения и подавления выполнены идентично и представляют собой аналоговые процессоры. Характеристики приёмного устройства в значительной степени влияют на точностные характеристики МВРЛ.



Рис. 3.7. Структурная схема приемника МВРЛ

В первую очередь это относится к стабильности коэффициентов передачи линейных частей ПРМ и оснований логарифмов логарифмических усилителей.

Поскольку информационным параметром сигнала является фаза, то кроме амплитудной стабильности важно обеспечить фазовую идентичность и стабильность каналов ПРМ. Питание схем приемника осуществляется от вторичных источников питания (ВИП).

Аппаратура обработки информации.

Аппаратура обеспечивает полный цикл моноимпульсной, первичной и вторичной обработки радиолокационной информации. Для существенного повышения достоверности полученной информации АОИ обеспечивает оперативное управление параметрами приёмных и передающих устройств, оптимизацию приёма полезных сигналов на фоне шумов и шумоподобных помех и подавления ложных сигналов.

Функциональная схема аппаратуры обработки информации показана на рис. 3.8, а фрагмент схемы процессора обработки одиночного импульса показан на рис. 3.9.



Рис. 3.8. Функциональная схема аппаратуры обработки информации

Рис.3.9. Структурная схема устройства обработки одиночного импульса

С выхода приёмного устройства (рис. 3.9) продетектированные ответные сигналы поступают на процессор моноимпульсной обработки одиночных импульсов (ПООИ) УВД и RBS. Здесь с помощью информационных сигналов У

и Д вычисляются знак и угол отклонения цели от равносигнального направления.

Далее измеренные значения углов в цифровом виде обрабатываются в процессорах ответов (ПО) УВД и RBS.

Процессоры ответов обнаруживают ответы при получении импульсов координатного кода, декодируют служебные и информационные импульсы, усредняют амплитуду и Дв по всем принятым ответам и пересылают их в буфер данных (БД). Благодаря двухканальной схеме построения процессоры ответов, декодируя координатные и ключевые УВД импульсы, разделяют два наложенных ответа. Основное назначение БД состоит в селекции синхронных ответов по назначенному критерию (то есть очистка от несинхронных помех) и последующей передаче информационных сообщений через микро ЭВМ и адаптер внешних устройств (АВУ) в линию передачи данных (ЛПД) АС УВД. Две микро ЭВМ, объединённые в единый вычислительный комплекс, осуществляют первичную и вторичную обработку принимаемых пакетов ВС.

Первичная (внутрипакетная) обработка включает измерения азимута, дальности, бортового номера, высоты и т.д.

Вторичная обработка (по сопровождению цели) обеспечивается фильтром межобзорной корреляции, позволяющей увязать треки, т.е. осуществить сопровождение всех ВС в зоне МВРЛ и подавить ложные ответы, возникающие вследствие переотражений сигналов запроса и ответа от местных предметов. Адаптер управления МВРЛ формирует сигналы запроса и подавления для передатчика, сигналы регулировки и синхронизации работы аппаратуры.

Передающее устройство моноимпульсного ВРЛ предназначено для формирования высокочастотных кодированных импульсных сигналов запроса и подавления в различных режимах. Передающее устройство с учётом перспектив использования должно быть рассчитано на передачу ВЧ энергии средней мощности P_ср=200 Вт при импульсной P_и=4000 Вт.

Система ВРЛ с дискретно-адресным запросом

В 1987 г. ИКАО приняло поправку 67, в которой определены требования стандарта ИКАО на S-адресный режим работы системы ВРЛ, т.е. режим с дискретно-адресным запросом.

Реализация режима S требует обеспечить слежение за местоположением летательных аппаратов с адресными ответчиками и моноимпульсное измерение их азимутов.

Принципиальным отличием дискретно-адресной системы вторичной радиолокации (ДАС ВРЛ) с индивидуальным адресным запросом является возможность запрашивать не все ВС, находящиеся в зоне действия ВРЛ, а индивидуально, используя специальный адресный запрос. Помимо существенного снижения уровня внутрисистемных помех, ДАС ВРЛ обеспечивает возможность автоматизированного обмена командами и текущей информацией между АС УВД и ВС за счёт использования канала передачи цифровой информации «Земля-борт-земля». Использование дискретного адреса при наблюдении позволяет избежать одновременного запроса всех целей, находящихся в пределах луча ДНА, а распределение запросов по времени приводит к исключению случаев наложения ответных сигналов близко расположенных самолётов.

Для дискретного запроса самолётов, оборудованных адресными ответчиками, запросчик ведёт список данных идентификации и координат, наблюдаемых в своей зоне действия ВС. Для того, чтобы самолёт мог быть дискретно запрошен, он должен сопровождаться запросчиком. Для обнаружения целей, ещё не взятых на сопровождение, каждый запросчик посылает сигналы общего вызова, на которые самолёты, оборудованные адресными ответчиками, отвечают индивидуальным адресом. Если ответ на запрос не принят, запросчик имеет возможность перезапросить самолёт, пока он находится в луче диаграммы направленности. Задачи, решаемые ДАС ВРЛ, привели к использованию новых для вторичной радиолокации форм сигналов и методов модуляции.

Использование моноимпульсного приёма позволяет снизить скорость опроса, что в сочетании с улучшенной обработкой ответных сигналов в режиме RBS/УВД существенно уменьшает их искажение. ДАС ВРЛ обеспечивает передачу данных в направлении «Земля-борт» и «борт-Земля».



Рис. 3.10. Структура запросных сигналов ДАС ВРЛ

Информационный канал ДАС ВРЛ используется для передачи трёх видов сообщений: данных наблюдений, стандартных сообщений, удлинённых посылок. Данные наблюдений являются частью каждого адресного запроса и ответа и содержат информацию о стандартных режимах и УВД (о высоте, бортовом номере и т.д.). Стандартные сообщения (56 бит) и удлинённые сообщения (80 бит х16) передаются с ведома и по указанию запросчика и являются основными носителями информации. Существуют два типа сигналов, с помощью которых ДАС ВРЛ организует наблюдение за самолётами: запрос общего вызова (рис. 3.10) и адресный запрос (запрос в режиме S -рис. 3.11).

Рис. 3.11. Формат адресного запроса и ответа на адресный запрос

Характерным признаком общего запроса по сравнению с обычным в существующей системе ВРЛ является наличие дополнительного импульса Р4 длительностью 1,6 мкс в режиме общего вызова RBS и S и импульса Р7 в режиме общего вызова УВД и S. При наличии этих импульсов адресные ответчики формируют адресный ответ. При их отсутствии адресный ответчик работает как обычный ответчик.

Запрос и передача информации в канале «земля-борт» осуществляются с помощью кодово-импульсной относительно-фазовой модуляции (ОФМ) несущей. В канале «борт-земля» модуляция кодово-импульсная. Формат адресного запроса (рис. 3.11) состоит из ключа и блока данных, содержащего 56 или 112 разрядов. Ключ содержит два импульса Р1 и Р2 с интервалами в 2 мкс.

Импульсы Р1, Р2 и Р5 аналогичны по форме импульсам, используемым в существующей системе ВРЛ. Импульсы Р1 и Р2 вызывают запирание ответчиков существующей (безадресной) системы ВРЛ на (35±10)мкс, что предупреждает их произвольное срабатывание. Импульс блока данных имеет внутреннюю относительную фазовую модуляцию (ОФМ). Длительность импульса ? равна 15 или 29мкс. Модуляция фазы высокочастотной несущей обеспечивает скорость передачи данных 4Мбит/с. Такая скорость позволяет передать 112-битовое сообщение за время, соответствующее блокировке обычных ответчиков. Первое опрокидывание фазы в импульсе Р6 является опорным поворотом синхрофазы. Импульс подавления Р5 боковых лепестков ДАС ВРЛ, который передаётся с помощью антенны, центрируется относительно момента опрокидывания синхрофазы. Появление импульса Р5 при достаточной амплитуде заменяет опрокидывание синхрофазы Р6 в адресном ответчике, в результате чего информация не декодируется.

Сигналы адресного ответа ДАС ВРЛ состоят из четырёхимпульсной преамбулы, сопровождаемой последовательностью импульсов, которые содержат 56 или 112 битов информации. Двоичные данные передаются со скоростью 1Мбит/с, причём интервал 1мкс соответствует каждому биту. Такая скорость передачи данных по каналу «борт-земля» позволяет генерировать ответные импульсы в режимах RBS/УВД и S одним передатчиком. Если значение бита равно единице, то импульс длительностью 0,5 мкс передаётся в первой половине интервала, если нулю, то - во второй.

Четырёхимпульсный ключ позволяет легко различить адресный ответ от ответа режима RBS/УВД и разделить их при взаимном наложении. Выбор кодово-импульсной модуляции для передачи данных по каналу ответа позволяет обеспечить высокую помехоустойчивость к мешающим сигналам RBS/УВД, а также способствует получению постоянного числа импульсов в каждом ответе, гарантирующем достаточную энергию для точного моноимпульсного приёма.

Увеличение точности определения координат, получение дополнительной информации о параметрах движения самолёта, высокая оперативность позволяет в конечном итоге повысить основные показатели эффективности УВД: безопасность, регулярность, экономичность полётов. Широкие перспективы использования ДАС ВРЛ обусловлены высокой надёжностью и большой пропускной способностью цифровой линии передачи данных. Кроме того, режим S используется как основной при построении системы предупреждения столкновений TCAS.

3.7.1 Вторичная РЛС «ЛИРА-ВА»

РЛС «Лира-ВА» представляет собой вторичный радиолокатор, встраиваемый в радиолокационные комплексы (РЛК) и предназначенный для сбора радиолокационной информации (РЛИ) о воздушной обстановке от бортовых ответчиков воздушных судов (ВС) по стандартам ИКАО и России.

ВРЛ обеспечивает запрос, получение и передачу информации, выдаваемой бортовыми ответчиками ВС в соответствии с нормами ИКАО и нормами ГОСТ 21800-89 и ГОСТ Р 51845-2001.

Технические характеристики ВРЛ «Лира-ВА»

Зона обзора ВРЛ во всех режимах при нулевых углах закрытия с вероятностью обнаружения Р_обн = 0,95, вероятностью ложных тревог по собственным шумам приемника Р_лт = 10^-6 и частоте запросных сигналов не более 300 Гц составляет:

минимальную дальность обнаружения, км, не более 1,0;

максимальную дальность обнаружения, км, не менее 450;

максимальную высоту обнаружения, м, не менее 20000;

максимальный угол места, град, не менее 45;

минимальный угол места, град, не более 0,25.

Среднеквадратическая ошибка измерения координат ВС,

без учета ошибок приемоответчика, не более:

по азимуту (УВД/RBS), град 0,12/0,1;

по дальности, м 50.

Разрешающая способность не хуже:

- по азимуту, град 3,5;

- по дальности, м 150.

Максимальная импульсная мощность на выходе шкафа ВРЛ не менее 1,8 кВт.

Чувствительность по срабатыванию приемных трактов каналов УВД и RBS по входу приемника ВРЛ не хуже минус 110 дБ/Вт.

Автоматизированная система управления и контроля (АСКУ) обеспечивает:

- перевод аппаратуры в режим местного управления;

- автоматическую и ручную реконфигурацию комплектов аппаратуры;

- установку различных режимов чередования запросных кодов, параметров сигнала внутреннего запуска (частота, вобуляция), уровня выходной мощности передающего устройства, параметров ВАРУ;

- передачу информации о техническом состоянии аппаратуры и индикацию ее на местной панели управления.

Электропитание ВРЛ от сети 220 В 50 Гц и ± 27 В.

Время готовности при включении ВРЛ не более 1 мин.

Конструкция и аппаратное построение ВРЛ обеспечивают:

срок службы, лет, не менее 15;

ресурс, ч, не менее 120000;

среднюю наработку на отказ, ч, не менее 20000;

среднее время восстановления, мин, не более 30;

гарантийный срок эксплуатации два года.

Структурная схема ВРЛ «Лира-ВА» приведена на рис. 3.12.

В состав аппаратуры ВРЛ входят:

антенно-фидерная система;

шкаф приемо-передатчика;

контрольный ответчик "Лира-КО".

Контрольный ответчик «ЛИРА-КО» предназначен для проверки работоспособности ВРЛ по эфиру.

3.7.4 Моноимпульсный вторичный радиолокатор «Крона» 1

Общие сведения

Моноимпульсный вторичный радиолокатор (МВРЛ) «КРОНА» изготовлен с использованием прогрессивных технологий:

- высокочастотные узлы приемника, передатчика выполнены по тонкопле-ночной технологии в герметичных конструкциях, заполненных инертным газом;

- излучатели и устройства диаграммообразующей системы антенны выполнены на полосковых линиях, заполненных диэлектриком;

- кабели между антенной и колонной привода, между колонной привода и запросчиком, внутри антенной системы изготовлены с использованием методов, исключающих пайку разъемов к кабелям ВЧ;

- в аппаратуре обработки используются сигнальные процессоры, ПЛИСы и высокопроизводительные ЭВМ фирмы Advantech;

- высокочастотные и механические конструкции, работающие на открытом воздухе, имеют конструктивное исполнение, устойчивое к суровым условиям окружающей среды (проверены в условиях северных, южных морей, а также пустынь Центральной Азии).

В МВРЛ «КРОНА» используется моноимпульсная технология, полностью твердотельный запросчик и антенна с большой вертикальной апертурой. Система имеет возможность модернизации до режима S через доукомплектование аппаратуры и дополнение программного обеспечения. При этом изменения во всей аппаратуре не требуется.

Технические характеристики

1. ВРЛ формирует запросные сигналы в режимах RBS и УВД в соответствии с требованиями ИКАО и ГОСТ 21800-89.

2. ВРЛ обрабатывает ответные сигналы в режимах RBS и УВД.

3. Зона обзора:

- минимальный угол места не более 0,5⁰;

- максимальный угол места не менее 45⁰;

- минимальная дальность не более 1 км;

- максимальная дальность не менее 400 км.

Указанная зона обеспечивается при нулевых углах закрытия и уровне ложных тревог Р_{л. т.}=10^-6.

4. Рабочие частоты:

- по каналу запроса 10300,1 МГц (в УВД и RBS);

- по каналу ответа RBS 10903 МГц;

- по каналу ответа УВД 7401,8 МГц.

Поляризация на частотах 1030 и 1090 МГц - вертикальная, на частоте 740 МГц - горизонтальная.

5. Вероятность получения дополнительной информации при нахождении ВС в главном лепестке диаграммы направленности антенной системы (ГЛДН) и при отсутствии мешающих запросных сигналов - не менее 0,98.

6. Среднеквадратическая ошибка измерения координат на выходе цифрового канала:

- по дальности 50 м;

- по азимуту 4,8^мґ для RBS;

6^ґ для УВД.

7. Разрешающая способность:

- по дальности 100 м в режиме RBS;

150 м в режиме УВД;

- по азимуту 0,6⁰ в режиме RBS;

0,9⁰ в режиме УВД.

8. Импульсная мощность по каналам запроса и подавления ? 2 кВт.

9. Чувствительность приемников суммарного, разностного каналов и каналов

подавления не хуже -116 дБ/Вт.

10. Антенная система имеет следующие параметры:

- уровень боковых лепестков диаграмм направленности суммарного и

разностного каналов -24 дБ;

- ширина диаграммы направленности в горизонтальной плоскости антенны

суммарного канала на f=1090 МГц 3⁰; на f=740 МГц 3,5⁰.

11.Скорость вращения: 6 об/мин для трассового и 15 об/мин для аэродромного

вариантов МВРЛ.

12. Частота повторения импульсов 150…300 Гц.

13. Антенная система обеспечивает работу ВРЛ при скорости ветра

до 30 м/с с обледенением до 5 мм и без обледенения до 40 м/с.

14. Питание: 3 фазы 380 В, частота 50 Гц по двум независимым кабелям:

Р_потр. 20 кВт - полная потребляемая мощность с подогревом и кондиционерами;

Р_потр. 6 кВт - потребляемая мощность радиоэлектронной аппаратуры (РЭА) с вращением антенны.

15. Среднее время наработки на отказ 4000 часов.

Принцип работы МВРЛ «КРОНА»

Передатчик вырабатывает в/ч сигналы по двум выходам: в каналы запроса и подавления (МД и ОД), которые через коммутируемые тракты ВЧ и вращающиеся переходы поступают на антенну и излучаются в пространство (рис. 3.13).

Антенная система (АС) - плоская фазированная антенная решетка (ФАР) с излучателями. При излучении АС формирует на f=1030 МГц две диаграммы направленности (ДН): суммарную (МД) и подавления (МД), в которых передаются запросы на самолетные ответчики УВД и RBS.

При приеме АС формирует 3 ДН: суммарную , разностную и подавления , на двух частотах - для режимов RBS и УВД. Масса антенны 450 кг. Размеры 80019010 см.

Антенная система представляет 2 линейные антенные решетки в горизонтальной плоскости размером 780150 см. АС состоит из 34 элементов излучения, каждый из которых представляет собой плоский вертикальный модуль 1,5 м длиной.

Принятые антенной системой от ответчиков воздушных судов сигналы ОД и МД по соответствующим каналам в/ч трактов, вращающиеся переходы поступают на переключатели комплектов, которые коммутируют принятые сигналы на входы приемников ОД и МД основного комплекта.

В приемнике ПРМ МД производится обработка сигналов в диапазоне RBS (1090 МГц), а в ПРМ ОД - в диапазоне УВД (740 МГц). В приемниках осуществляется усиление сигналов, преобразование на промежуточную частоту (f_пр), детектирование, обнаружение, подавление сигналов принятых по боковым лепесткам ДНА (БЛДН) суммарного канала, преобразование сигналов суммарного и разностного в код отклонения от равносигнального направления (РСН) для определения азимута ВС. Сигналы обнаружения, цифровой код амплитуды канала и цифровой код величины отклонения от РСН поступают в процессор ответов (ПрО), где происходит первичная обработка РЛИ.

Полученная информация с ПрО поступает на процессор вторичной бработки (ПВО или ГПР - главный процессор радиолокатора).

ПВО осуществляет:

- сравнение вновь принятой РЛИ с полученной на предыдущих обзорах;

- фильтрацию ложной радиолокационной информации;

- формирование информационных кодограмм и передачу их потребителям;

- формирование кодов управления усилением приёмников (ВАРУ) и кодов управления мощностью передатчика.

Информация со шкафа запросчика через модемы по ТЛФ кабелям связи передаётся потребителям (в АС УВД и терминалы).

Передатчик МВРЛ имеет 3 режима работы:

1 - режим совмещенного запроса УВД и RBS;

2 - режим раздельных запросов УВД и RBS;

3 - режим совмещенного запроса с запросом путевой скорости.

В каждом шкафе запросчика имеется по 2 приемника - ПРМ ОД и ПРМ МД. Структура построения обоих приемников одинаковая. Отличаются они только входной частотой. Для ПРМ ОД f_с=740 МГц, для ПРМ МД f_с=1090 МГц. В каждом приемнике имеется 3 независимых, развязанных между собой канала: суммарный (), разностный () и подавления (). Приемники усиливают, преобразовывают сигналы и решают задачи первичной обработки сигналов. Их технические характеристики следующие:

- промежуточная частота f_пр = 60 МГц;

- полоса пропускания П = 8 МГц (на уровне 3 дБ);

- динамический диапазон Д 70 дБ;

- чувствительность приемника не хуже -116 дБ/Вт;

- коэффициент шума К_ш 4 дБ;

- избирательность по зеркальному каналу (60 дБ).

Устройство контроля ПРМ (УК) построено на основе микро-ЭВМ и обеспечивает:

- контроль исправности узлов ПРМ и передачу результатов контроля на контроллер АСК;

- управление модулем контрольного генератора;

- контроль чувствительности суммарного, разностного каналов и канала подавления;

- контроль идентичности (линейности, крутизны передаточных характеристик) суммарного и разностного каналов и их коррекцию на ОЗУ;

- реализацию канала преобразования разности амплитуд и каналов в угловое отклонение от РНА () при контроле.

Все контрольные измерения производятся на нерабочей дальности локатора после подачи импульса «ИМП. КОНТР», приходящего из секции синхронизации через устройство сопряжения ПРМ.

Устройство сопряжения ПРМ (УС) принимает сигналы синхронизации: ЗАП. ПрО (НД УВД, НД RBS), ИМП. КОНТР., СЕВЕР, ЗАП. ВАРУ и стробы режимов запроса БН, ТИ, ТрС, А, С. В УС 14-разрядный двоичный код азимута преобразуется в 8-разрядный двоичный код.

4. Аэродромные радиолокационные комплексы

АРЛК "Урал" предназначен для использования в качестве источника радиолокационной информации о воздушной обстановке в зоне аэропортов.

В состав АРЛК «Урал» входят твердотельный первичный радиолокатор (ПРЛ) S диапазона и встраиваемый канал моноимпульсного вторичного радиолокатора (МВРЛ), антенны которых располагаются на одном опорно-поворотном устройстве и обеспечивают одновременный синхронный круговой обзор пространства.

Техническое описание АРЛК «УРАЛ»

Для обеспечения требуемой зоны обзора и повышения эффективности функци-онирования в условиях пассивных помех в АРЛК «Урал» используется двулучевая антенна (ВЛ и НЛ), которая обладает высоким коэффициентом усиления и высокой крутизной нижней кромки диаграммы направленности.

В каждом канале установлены управляемые поляризаторы с возможностью выбора линейной или круговой поляризации, что позволяет организовать обработку метеорологической информации.

В антенном модуле, который устанавливается на мачте высотой до 32 метров, располагаются высокочастотные элементы приемных устройств каналов ПРЛ и МВРЛ. Антенный модуль связан с аппаратным контейнером волноводно-фидерным трактом.

Передающее устройство модульное и выполнено на транзисторных усилителях мощности с воздушным охлаждением. С целью увеличения дальности действия РЛК имеется возможность установки 8, 12 или 16 модулей.

Для обеспечения требований по минимальной дальности, точности и разрешающей способности по дальности в АРЛК «Урал» для зоны ВЛ используется короткий (1мкс) зондирующий монохроматический импульс. В зоне НЛ для обеспечения максимальной дальности обнаружения используется цифровое формирование и сжатие сложного зондирующего импульса с частотной модуляцией (75 мкс).

Надежность работы обеспечивается резервированием всех модулей, при этом обнаружение неисправностей и переключение осуществляется встроенной системой контроля и управления.

РЛК «Урал» не требует постоянного присутствия обслуживающего персонала, информация о правильности функционирования всех подсистем транслируется на терминал дистанционного контроля и управления (ТДУ). На мониторе ТДУ также отображается как аналоговая, так и цифровая радиолокационная информация, передаваемая на КДП.

На рис. 4.1 показана упрощенная структурная схема радиолокационного комплекса «Урал», фактически состоящего из двух радиолокаторов - первичного и вторичного. Объединение информационных потоков этих радиолокаторов с помощью процессоров данных и передача информации через модемы в центр УВД позволяет существенно повысить точностные характеристики системы.

Рис. 4.1. Структурная схема радиолокационного комплекса «Урал»

Радиолокационный комплекс питается от сети 230В/400В ± 10%, трехфазное.Частота: 50Гц ± 5%. Энергопотребление (вместе с системой обеспечения тепловых режимов): 10 КВт.

5. Системы обработки и трансляции радиолокационной информации

5.1 Аппаратура первичной обработки информации

Важной особенностью использования первичных и вторичных РЛС в АС УВД является их сопряжение с ЭВМ, размещаемой в центре УВД и удаленной от радиолокационных позиций в ряде случаев на несколько сотен километров. В связи с этим необходимо обеспечить извлечение полезной информации из аналогового радиолокационного сигнала, поступающего с выхода РЛС, преобразование этой информации в цифровую форму и передачу ее в центр УВД. Эти функции выполняет аппаратура первичной обработки радиолокационной информации (АПОИ). Кроме того, эта аппаратура обеспечивает очистку радиолокационного сигнала от помех для получения высокой достоверности извлекаемой информации и сокращения избыточности этой информации. Первичная, вторичная РЛС и АПОИ размещаются на радиолокационной позиции и образуют радиолокационный комплекс.

Первичная обработка радиолокационных сигналов импульсных РЛС осуществляется в каждом периоде обзора РЛС. Исходными материалами для этой обработки являются аналоговые сигналы непосредственно с выхода приемного устройства или предварительно обработанные и очищенные от помех в системе цифровой обработки сигналов и адаптации РЛС. Кроме того, в АПОИ используются такие сигналы, как импульсы запуска передатчика РЛС, сигналы, содержащие информацию о текущем азимутальном положении антенны РЛС, сигналы формирования зоны обнаружения и др. АПОИ выполняет все функции автоматически, включая обнаружение целей и измерение координат, то есть в ней реализуется функция автоматического съема координат целей.

При этом осуществляется обработка пачки сигналов, отраженных от каждой цели, то есть межпериодная обработка радиолокационного сигнала, и вследствие накопления энергии обеспечивается высокое качество извлекаемой информации.

В современных АПОИ применяется, кроме межпериодной, межобзорная обработка информации за несколько периодов обзора РЛС. Последняя позволяет получить дополнительное снижение вероятности ложных тревог.

Основными функциями схемы АПОИ являются: обнаружение целей и измерение их координат по сигналам первичного радиолокатора (ПРЛ); обнаружение целей и измерение их координат по сигналам ВРЛ; обработка сигналов дополнительной информации ВРЛ; межобзорная обработка информации ПРЛ; отождествление и объединение координатной информации ПРЛ и ВРЛ, привязка дополнительной информации к объединенной координатной; преобразование полярных координат целей в прямоугольные; формирование стандартных сообщений о целях, контурах метеообразований и передача их в АПД. Кроме того, АПОИ обеспечивает: передачу данных автоматического радиопеленгатора (АРП) в аппаратуру передачи данных (АПД); прием и передачу данных о бланкируемых областях зоны обнаружения и передачу данных об азимутальном положении антенн.

Принцип действия АПОИ (рис. 5.1) заключается в следующем.

На вход АПОИ поступают аналоговые сигналы от ПРЛ и ВРЛ, несущие информацию о целях и метеообразованиях в зоне действия РЛК. Кроме того, от ПРЛ поступают сигналы синхронизации и другие сигналы, необходимые для работы АПОИ.

Аналоговые сигналы Осн.А, Доп.А, СДЦ, Метео, снимающиеся с выхода ПРЛ, поступают на соответствующие каналы устройства квантования, где происходит раздельное квантование этих сигналов по амплитуде и дискретизация по времени. После выбора двоично-квантованного сигнала (А или СДЦ) производится окончательный выбор одного из сигналов А или СДЦ на основе динамической цифровой карты помех, очистка сигнала от помех и критерийная обработка с помощью устройства “движущегося окна”, в результате которого принимается решение о наличии (или отсутствии) цели и измерении ее координат - дальности и азимута.

УК - устройство квантования; УОС ПРЛ - устройство обработки сигналов ПРЛ; УОМ - устройство обработки Метео; УС - устройство синхронизации; УУК - устройство управления критериями; УУ и АВК - устройство управления и автоматического встроенного контроля; ККУ - канал управления и контроля; УПК - устройство проверки кодов; СВ - специализированный вычислитель; УС и АПД - устройство сопряжения с аппаратурой передачи данных

В устройстве обработки Метео осуществляется обработка двоично-квантованного сигнала Метео, в результате которой измеряются координаты метеообразований. В канале ВРЛ АПОИ производится обработка информации, поступающей от ВРЛ. Устройство обработки сигналов ВРЛ осуществляет критерийную обработку координатных сигналов ВРЛ с помощью устройства “движущегося окна”, очистку от помех дополнительной информации и условное кодирование дальности для этой информации.

Объединение информации ПРЛ и ВРЛ осуществляется программным способом в специализированном вычислителе (СВ). Это устройство производит отождествление координатной информации ПРЛ и ВРЛ, привязку дополнительной информации ВРЛ к объединенной координатной, межобзорную обработку неотождествленных пакетов двоично-квантованных сигналов ВРЛ для выделения двоично-квантованного сигнала (ДКС) движущихся целей и подавления сигналов неподвижных целей. СВ обеспечивает хранение информации в течение необходимого времени, формирование стандартных сообщений и передачу их в АПД.

Аппаратура передачи данных, подключаемая к выходу АПОИ, обеспечивает передачу обработанной радиолокационной информации со скоростью 2400 бит/c по двум независимым четырехпроводным каналам в центр УВД.

Главными особенностями рассматриваемого варианта АПОИ являются:

- квантование по амплитуде входных сигналов ПРЛ на два уровня и автоматического выбора порога в зависимости от текущей помеховой обстановки;

- автоматический выбор сигналов А или СДЦ (ПРЛ) на основе динамической цифровой карты помех;

- применение алгоритма безвесовой (критерийной) обработки двоичных квантованных сигналов ПРЛ при автоматическом выборе критериев и конца пакетов ДКС в зависимости от текущей помеховой обстановки;

- применение алгоритма критерийной обработки декодированных координатных сигналов ВРЛ;

- применение СВ, обеспечивающего выполнение ряда операций обработки информаций ПРЛ и ВРЛ программным способом.

Первая особенность связана с применением одного из методов стабилизации уровня ложных тревог, который заключается в автоматической подстройке порога квантования по амплитуде аналогового сигнала ПРЛ в зависимости от текущей помеховой обстановки. Метод реализуется с помощью двухканальной схемы амплитудного квантования. Аналоговый сигнал ПРЛ подается одновременно на входы двух квантователей с регулируемыми порогами: «медленным» и «быстрым» в зависимости от постоянной времени регулирования.

Выбор того или иного канала квантования производится с помощью анализатора помеховой обстановки, который сравнивает число единиц в двоично-квантованных сигналах на выходах квантователей за определенный интервал времени. При превышении числа единиц канала с “быстрым” порогом числа единиц канала с “медленным” порогом в определенное число раз производится выбор первого канала и ДКС с выхода этого канала поступает в тракт дальнейшей обработки.

Вторая особенность связана с выбором для межпериодной обработки одного из ДКС типа А или СДЦ. Этот выбор производится автоматически с помощью динамической цифровой карты помех. Заполнение карты осуществляется в течение одного обзора путем сравнения уровня помех на выходах каналов А и СДЦ. Если в некоторой ячейке секторизации уровень помех на выходе канала А превышает уровень помех на выходе канала СДЦ в определенное число раз, то в соответствующую ячейку памяти карты помех записывается логическая единица.

Третья особенность состоит в том, что в качестве признака, по которому можно отличить цель от помех, используется плотность единиц ДКС в определенном интервале времени.

В этом случае АПОИ производит проверку входного радиолокационного сигнала по совокупности критериев, отфильтровывая сначала все сигналы, амплитуда которых меньше определенного уровня, затем все оставшиеся сигналы, которые не удовлетворяют критерию длительности импульсов, и, наконец, от оставшихся отфильтровываются сигналы, которые не удовлетворяют критерию протяженности пакета единиц ДКС по азимуту. Реализация такой критерийной обработки в сравнении с весовой обработкой позволяет существенно упростить аппаратуру и обеспечить заданные требования по качеству функционирования и универсальности АПОИ. При критерийной обработке обнаружение цели и измерение ее координат производятся после проверки принятого сигнала по критерию протяженности пакета единиц ДКС по азимуту для заданного кольца дальности. Здесь используется критерий обнаружения k из n. Указанные особенности АПОИ обеспечивают адаптивные свойства этой аппаратуры. В табл. 5.1 приведены данные АПОИ, находящихся в настоящее время на эксплуатации.

Параметры АПОИ

Таблица 5.1

Параметр	СХ-1100 Datasaab Швеция	Вуокса СССР	АПОИ-2
Вероятность обнаружения при Pл.т.=10-6	0,9	0,92	0,96
Вероятность дробления пакетов	0,04	0,02	0,001
Среднеквадратическая погрешность определения координат цели: ПРЛ по азимуту ПРЛ по дальности ВРЛ по азимуту ВРЛ по дальности	- 400 - 400 м	13? 200 30? 200 м	8? 200 15? 250 м
Разрешающая способность ПРЛ по азимуту ПРЛ по дальности ВРЛ по азимуту ВРЛ по дальности	63И 220 м 63И 800 м	43И 400 м 43И 1 км	83И 400 м 83И 600 м
Вероятность потерь правильной дополнительной информации	0,05	0,04	0,08
Вероятность искажения дополнительной информации	10-2	10-2	0,02
Число целей на одном азимуте	1024	63	63
Число каналов обработки	2	3	4
Наработка на отказ	900 ч	1400 ч	4000 ч

5.2 Устройство квантования сигналов ПРЛ

В устройстве квантования сигнала Осн.А можно выделить два одинаковых по структуре канала: помехи и шума. Различие данных каналов заключается в способе формирования пороговых уровней квантования видеосигнала по амплитуде. Видеосигнал Осн.А поступает одновременно на входы схем «быстрого» порога СБП и схем «медленного» порога СМП, на выходах которых формируются квантованные по амплитуде на два уровня сигналы. Квантованные сигналы проходят последовательно устройства объединения сигналов УОС и коммутаторы А/СДЦ, в которых осуществляется объединение сигнала Осн.А с квантованным сигналом Доп.А и затем выбор одного из двух квантованных сигналов объединенного сигнала А и СДЦ. Управление работой УОС производится с помощью сигналов, поступающих от ПРЛ. Управление работой коммутатора А/СДЦ осуществляется с помощью сигналов, поступающих от цифровой карты помех АПОИ.

Квантованный сигнал А (или СДЦ) поступает на вход дискриминатора длительности импульсов (ДДИ), в котором осуществляется селекция по длительности. На выходе ДДИ формируется сигнал разрешения на дальнейшую работу.

Со входа ДДИ сигнал А (СДЦ) подается также на схему временной дискретизации СВД, где осуществляется:

- «привязка» стандартных импульсов к соответствующим тактовым импульсам ТИ;

- формирование кода поправки для точного измерения дальности;

- формирование признака перекрытия при попадании переднего фронта входного сигнала в зону перекрытия, находящуюся в конце каждого элемента дальности.

Сигнал ДКС, код поправки и маркер перекрытия поступают далее на соответствующие регистры сдвига, с помощью которых осуществляется их запоминание на определенное время.

...